CN1448326A - 片状材料堆的翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明翻转装置包括一框架(1)，该框架包括一输入端或一输出端，所述出、输入端沿所述待翻转的堆(6)的纵向输送路径列成一直线；一折叠式夹持装置(12)，该夹持装置转动地围绕一横向向着所述纵向轨迹的水平轴线(13)设置，该夹持装置包括两个输送装置，对于其中一输送装置，一系列辊子(10)用于输送进入装置的所述堆(6)，而对于另一输送装置，一带式输送机(11)用于在所述折叠式夹持装置(12)围绕所述轴线(13)转动后移动所述堆(6)；以及压力装置(19)，该压力装置在所述折叠式夹持装置(12)转动期间在所述输送装置(10，11)之间对所述堆(6)施加压力。一推料机小车(25)设置在带式输送机(11)和上述一系列辊子(10)之间并与驱动装置(21)连接。

Description

片状材料堆的翻转装置
技术领域
本发明涉及一种片状材料堆的翻转装置。
背景技术
诸一侧印刷的盒纸板坯件以印刷侧向上加以切割。在引到加工坯件的折叠-胶粘机的连续加工操作中，印刷侧必须面朝下，这就需要翻转坯件堆。这样一种工作极困难的，如果坯件表面很宽的话则更困难，困难在于这种堆的翻转与所述堆的运载毫不相干。因此，每天需要一个工人负责翻转几吨的盒纸板。
市场上已经有一种像上述翻转的堆的翻转装置，但该装置使用非常不方便，其不便之处同样涉及精确性、可靠性、过程监控；并涉及在翻转操作时，通过所述堆坚固地夹在其间的两个辊子系列对每一堆的第一坯件作标记；而且还涉及使用公知装置的坯件的尺寸，由于上述的事实，所述装置并非一商业上成功的装置。
关于由最新的折叠-胶粘机所达到的加工速度，除去人手操作是绝对必要的，尤其是有关堆的翻转操作，这样可减少费力的工作以及必需的劳动，从而提高生产率。
发明内容
本发明的目的是可靠地解决片状材料堆的翻转问题，同时设立一缓冲区，为实施者提供一负荷自由度。
至此，本发明的目的是提供一种片状材料堆的翻转装置。该装置包括一带有输入端和输出端的框架，该框架按照所述材料堆的纵向输送路径列成一直线，一折叠式夹持装置，它转动地围绕一横向向着所述纵向轨迹的水平轴线设置，其包括两个面对面设置的输送机，其中一输送机用于传送进入装置的所述堆，而另一输送机用于在所述折叠式夹持装置围绕所述轴线转动后移动所述堆，以及在所述夹持装置转动过程中通过所述输送机施加压力在所述材料堆上的压力装置(作动筒)。所述翻转装置包括一输送装置，该输送装置包括一用作移动所述堆的带式输送机，一包含一系列辊子的输送装置，一推料机小车，若干在所述带式输送机和所述系列辊子之间伸展的伸缩推力器，以及驱动装置，该驱动装置可移动所述带式输送机，使得在一翻转的堆的卸纸过程中向前移动支承伸缩推力器的所述推料机小车，并使它交替向后移动。
该装置允许折叠-胶粘机全自动给纸。单手工操作是将纸盒板堆放置在位于上游的输送带上。后者可由设置在翻转装置和折叠-胶粘机之间的预自动给纸机连续地给纸。这样，由堆的翻转装置进给纸时折叠-胶粘机的加工速率可以显著地增加。
通过对本发明主题，例如片状材料堆的翻转装置的一实施例的示意性描述以及对附图的举例说明，本发明的其他特征将更容易明白。
附图说明
图1是在卸纸位置中的装置的横向侧视图。
图2至6是图1所示装置的一些非常简化的原理图，它们描述了一堆翻转整过程的各个阶段。
具体实施方式
图1所示的使堆翻转的堆翻转装置，它包括一主要由两平行的侧壁限定的平行六面体形框架1，所述两平行侧壁分别通过上、下两壁或隔板连接在一起，整个装置安置在与导轨3连接并与锁紧装置4毗连的四个轮子2上。一给纸装置的回圈带式输送机5的前端进入平行六面体形框架1，它是通过与盒纸板堆6的输送方向相关的所述框架的一横向壁中形成的一孔而进入的，所述皮带回圈输送机或回圈带式输送机的前端平行于图1的视图。
平行六面体形框架1的输出端穿过其对向的横向壁，并与一带有倾斜表面的预自动给纸机7相关，所述预自动给纸机包括一置于堆翻转装置的输出端高度之下的带式输送机8 。
一折叠式夹持装置12设置在两平行支承板15之间，它可以在该平行六面体形框架1内围绕一横向向着所述纸板堆6的运行路径的水平轴线13转动方式安装，以保证一围绕枢轴线13的环形运转线9，每一支承板位于该框架其中一平行侧壁上。这两块平行支承板15通过若干横向隔板彼此连接，使得它们围绕枢轴线13彼此相互关联。
夹持装置本身包括一排辊子10，它们通过一带式输送机11横向地安装在两块平行支承板15之间。带式输送机11围绕与所述两平行支承板15连接的隔板的一部分自由转动。辊子排10中的辊子转动地设置在架16上，所述架16通过四块导滑板14滑动地设置，所述四块导滑板分别两个两个地相互关联于两平行支承板15。当折叠式夹持装置处于堆输送或卸纸位置时，这些导滑板14是垂直设置的。
架16与一传动轴(杆)17相互关联，该传动轴与一连接至作动筒19的杆的枢转件18结合，所述作动筒用作架16沿导滑板14移动。该辊子排10将在纸板堆6输入翻转装置时运送该纸板堆6，然后将它们压紧在与平行支承板15关联的带式输送机11上，以在它们被翻转时牢牢地保持住它们。
带式输送机11与折叠式夹持装置12相互关联，而且其两端在此折叠式夹持装置12的两平行支承侧板15内转动。该带式输送机11构成一扇形体，它们两端与一由在轴线13周围的折叠式夹持装置12的环形路径形成的环形线9邻接。该带式输送机11由一马达21驱动。该带式输送机11使一滑动地设置在两横向导轨26上的推料机小车25移动，所述横向导轨与相关的两平行支承板15相互关联；推料机小车25与一在带式输送机11和辊子系列10之间伸展的伸缩推力器27固定。一回位弹簧28使伸缩推力器27的长度适合于带式输送机11和所述系列辊子10之间的间隔。
支承板15之一与一冠状齿轮22相互关联，所述冠状齿轮与一链23连接，该链和与框架1相互关联的驱动马达24相关。
翻转装置还包括一滑动式保持和支承装置28，该装置用于使翻转的堆朝向预自动给纸机7的卸除。该保持和支承装置28包括两个平行臂，其中只有一臂29在图中示出。每条臂29都滑动地设置在一导轨31上，且每条臂都固定在框架1的一侧壁上。两臂29在它们的前端处通过一隔板20连接。每条臂29都配备有一与一小齿轮30啮合的齿条，所述小齿轮30与一由马达(图中未示)驱动的横向轴相互关联。堆支承件32装配在与臂29的一端连接的隔板20上。诸如一光电检测仪34(见图2)的检测装置设置在翻转装置的输入端处，以使待翻转的堆6仅在翻转装置准备好输送它时才允许转动。可见，待翻转的堆6通过一纵向壁33在给纸装置的带式输送机5上排成一行，所述纵向壁的侧边位置可按照盒纸板坯件堆6的宽度来设定，从而精确地确定带式输送机5上的这些堆的侧面定位。该导向壁33还限定有关堆高度的限度，以符合翻转装置的要求。
带式输送机5上排成一直线的堆6朝着位于翻转装置的输入端位置并由光电检测仪确定的位置输送，在此确定的位置，它们将等候在前的堆6翻转回圈的结束，翻转回圈将在下面作描述。一纸板堆6通过带式输送机5被引入折叠式夹持装置12中。当所述堆离开该带式输送机5时，它将重力地在诸辊子10上前进，直到它抵靠在伸缩推力器27上。至此，由一系列辊子10形成的平面向翻转装置的输出端稍微倾斜，而使堆6可重力地向上斜靠在伸缩推力器27上。
伸缩推力器27的位置按照输送方向中的堆6的尺寸精确地设定，这是由于带式输送机11的驱动马达21与推料机小车25连接。
当堆6处于图2所示的位置，作动筒19使所述一系列辊子10朝向带式输送机11移动，由此将堆6夹紧在这些部件10，11之间，如图3所示。
然后通过马达24使折叠式夹持装置12移动，以使它以反时针方向翻转180°，使堆6处于如图4所示的位置。
此外，作动筒19使所述一系列辊子10移离带式输送机11，并同时释放或脱开堆6和伸缩推力器27，使得翻转180°的堆6通过带式输送机11可以自翻转装置朝向预自动给纸机7的带式输送带8移动。
然而，与带式输送机11相互关联的推料机小车25仅在预自动给纸机7能够输送它时才可进行堆6的卸纸操作。为此，诸如光电元件35(见图4)的检测装置设置在翻转装置的输出端处以检测在前或早先卸去的堆6的高度(上部平面)，所述早先卸去的堆6的盒纸板坯件被连续地送向一位于预自动给纸机7下游的折叠-胶粘机(图中未示)上。安放在预自动给纸机7的带式输送机8上的堆6的高度一下降至检测装置35已确定的限度以下，该堆6的支承臂32于是就可通过同齿条29接触的小齿轮30而移动，所述支承臂已输送早先的堆6并在堆6的高度可确保其移动之前是不能在其输入端位置中收回的，如图4所示。
然后，带式输送机11可移动堆6，直到它到达堆支承臂32的高度，此刻，堆支承臂32将随带式输送机11同时移动，直到到达预自动给纸机7的定位装置(量规)36的高度。堆支承臂32会依然行进，直到堆6下面的支承件的部分与后者脱开，使得该堆落到保持在预自动给纸机7上的剩余坯件上，如图5所示。
然后，如图6所示，堆支承臂32将等到堆6的高度降落之后。然而，在此期间，推料机小车25返回到其相关位置，而折叠式夹持装置12以反时针方向转动180°到其初始的位置，以能输送一新的堆6。
与公知的翻转装置所发生的情况相反，形成堆6的盒纸板坯件的印刷侧不与诸辊子接触，但与带式输送机11接触，这样，堆的第一个坯件不再受到辊子标记(痕迹)。而且，该堆6除了被确定地输送外不再向前移动。
在预自动给纸机的倾斜表面8上的堆6的卸纸过程中，在前整齐(直)的平行六面体形状的堆变成一平行六面体，该平行六面体平行于堆6的纵向运行轴线的一整个截面的形状像平行四边形。与此同时，从一整个平行六面体变成形状像一平行四边形的正截面，该堆的正截面的各角在堆的纵向输送方向改变引起邻接坯件滑动，确保这些坯件一个一个地分开。
在翻转堆6时，后者向上斜靠伸缩推力器27，以使得它们由此推力器支承，而不只是由辊子10和带式输送机11的压力来保持。
小车25及其推力器27的位置可由马达21根据堆6的盒纸板坯件的尺寸来精确地控制。
在某些情况下，经加工后离开机器的盒坯件处于不需作任何转动的位置。当利用翻转和输送马达的控制，同时利用本描述中所揭示的可靠输送的优点，使坯件堆在不作翻转的情况下运行过装置因此是可能的。

Claims (6)

1.一种片状材料堆(6)的翻转装置，该装置包括：一框架(1)，它包括沿所述堆(6)的纵向输送路径列成一直线的一输入端和一输出端；一折叠式夹持装置(12)，它转动地围绕一横向通向所述纵向轨迹的水平轴线(13)设置，它包括两个彼此相对设置的输送装置(10，11)，其中一输送装置(10)用于输送进入装置的所述堆(6)，而另一输送装置(11)用于在所述折叠式夹持装置(12)围绕所述轴线(13)转动后移动所述堆(6)；以及压力装置(19)，该装置在所述夹持装置转动期间通过所述输送装置(10，11)将压力施加在所述堆(6)上，其特征在于，所述翻转装置包括一输送装置，该输送装置包括一用作移动所述堆(6)的带式输送机(11)，一包含一系列辊子(10)的输送装置，一推料机小车(25)，若干在所述带式输送机(11)和所述系列辊子(10)之间伸展的伸缩推力器(27)，以及驱动装置(21)，该驱动装置可移动所述带式输送机(11)，使得在一翻转的堆(6)的卸纸过程中向前移动支承伸缩推力器(27)的所述推料机小车(25)，并使它交替向后移动。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：一支承装置(32)，它设置在所述折叠式夹持装置(12)的输出端处以支承这些堆(6)的前部；导引装置(29，31)，它可在平行和纵向轨迹内导引所述支承装置(32)；驱动装置(30)，它使所述支承装置(32)沿所述导引装置(31)移动，以使所述支承装置与推料机小车(25)同步向前移动；检测装置(35)，它在卸纸操作后检测所述堆(6)，通过所述驱动装置(30)来控制在所述折叠式夹持装置(12)的输出端的所述支承装置(32)的返回。
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述折叠式夹持装置(12)的卸纸端与一预自动给纸机(7)的进给台相关，所述进给台包括一运送表面(8)，该表面的高度低于在卸纸操作时支承所述堆的其中一带式输送机(11)，在卸纸操作后检测所述堆(6)的高度的所述检测装置(35)，该检测装置安置成可保证当堆的高度达到所述支承装置(32)的下平面时，可使所述支承装置(32)返回。
4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述运送表面(8)相对用于所述堆卸纸操作的所述带式输送机(11)倾斜。
5.如上述任一项权利要求所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括检测装置(34)，该检测装置检测所述堆(6)进入所述折叠式夹持装置(12)的输入端。
6.如上述任一项权利要求所述的翻转装置，其特征在于，所述框架(1)安装在用作与一导轨(3)连接的轮子(2)上，并与锁紧装置相关联。
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