CN102139815B - 一种全自动纸堆翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸堆翻转机，可对有双面印刷要求的纸质印刷品，在完成单面印刷堆成纸堆后，将其翻转180度，以便进行另一面印刷，其基本原理是，将纸堆送入向前翻转90度后与地面平行的两个夹板之间，然后合拢夹板夹紧纸堆，使向后翻回原位，继而使纸堆同向平行旋转两个90度，再向前翻转90度接近地面后从两夹板间移出纸堆，从而完成纸堆的180度翻转，整机由底座、支柱、翻转架、翻转体、托纸台、夹板、可调定位装置、旋转定位装置、吹风振动系统、动力系统组成，本发明可有效提高生产效率，节省劳动力，降低生产成本，提高印品质量。

Description

一种全自动纸堆翻转机

技术领域

本发明涉及一种全自动纸堆翻转机，尤其是一种可自动将纸堆齐整、翻转的机械，属印刷包装机械技术领域。

背景技术

由于印刷机械在印刷时收纸不齐，纸张在印刷之前都要先进行齐整，以保证印刷质量，尤其对于双面印刷的纸张，不仅需要在第二次印刷前进行齐整，同时需要先将纸张翻面，否则无法进行纸张另一面的印刷工作，无论是纸张的齐整或是翻面工作，一直以来都是由人工来完成，不仅生产成本高，而且工人的劳动强度大，特别是在人工操作过程中，用手抓过的纸张很容易出现污痕，会严重影响印刷品的质量。

发明内容

为克服背景技术的缺陷，本发明提供一种全自动纸堆翻转机，可对有双面印刷要求的纸质印刷品，在完成单面印刷堆成纸堆后，将其翻转180度，以便进行另一面印刷。

本发明的技术方案是，整机由底座、支柱、翻转架、翻转体、托纸台、夹板、可调定位装置、旋转定位装置、吹风振动系统、动力系统组成，底座上固定有支柱，翻转架活动连接于支柱上端，其上固定有翻转体，托纸台固定于翻转体上，两个夹板通过夹板导轨滑动连接于翻转体两侧，可调定位装置安装在翻转体的一侧正中，旋转定位装置设置于翻转架及翻转体的相应位置，吹风振动系统设置在翻转体侧面及托纸台下面，动力系统包括夹板油缸、翻转油缸、风机、减速电机、振动电机。

本发明可实现纸堆翻转的基本原理是，将纸堆送入向前翻转90度后与地面平行的两个夹板之间，然后合拢夹板夹紧纸堆，使向后翻回原位，继而使纸堆同向平行旋转两个90度，再向前翻转90度接近地面后从两夹板间移出纸堆，从而完成纸堆的180度翻转。

翻转架是一截面为阶梯形的金属体，它与翻转体及旋转定位装置互相配合而实现翻转体的前后翻转和水平旋转，翻转架中间有枢轴孔，翻转架的一端有一销孔，在翻转架两侧的中间位置还设计有翻转轴，翻转轴固定在支柱上，翻转架另一端与翻转油缸相连，翻转架可通过翻转油缸的驱动完成以翻转轴为轴心的90度以内的翻转动作。

翻转体为箱形金属体，其作用是承接置于托纸台上和两个夹板之间纸堆的重量，并与翻转架配合完成90度以内翻转或回位、水平旋转定位动作。翻转体中心有一中心轴孔与翻转架上的枢轴孔相对应，枢轴穿过中心轴孔和翻转架上的枢轴孔将翻转体活动连接于翻转架上，翻转体在翻转架上可以通过枢轴沿旋转中心水平旋转，在翻转体上沿着旋转中心还均匀分布有三个旋转定位孔，并分别对应翻转体的三个互成90度的旋转定位位置，而且每个旋转定位孔都可在翻转体旋转到一定角度时与翻转架上的销孔相对应。

翻转体两侧设计有直线的夹板导轨，在夹板导轨下方还安装有两组由链轮、链条、传动轴组成的夹板循环运动链，两个夹板为形似录音机磁带仓门的金属体，两个夹板的每一侧的下方既通过安装于其上的导轨滑块与夹板导轨进行滑动连接，又同时分别固定在链条的上、下两个不同的位置，夹板油缸在翻转体下方并连接在两个夹板的下部之间，两个夹板可以在夹板油缸的驱动下随夹板循环运动链沿夹板导轨完成分开、合拢动作。当翻转体向前翻转90度送入纸堆至两个夹板之间后，即令夹板合拢而夹紧纸堆，以保证翻转体翻回时纸堆不散乱。

可调定位装置的作用是在翻转体倾斜状态下进行振动吹风时，挡住两个夹板之间的纸堆不下滑和保证纸堆的齐整，可调定位装置由一侧带有定位销的丁字形支架、设置有导轨的水平连接板、开有上、下两个平行的长形通孔的调整板、左右限位支臂、中间挡板组成，丁字形支架固定在翻转体一侧正中，水平连接板的一侧有一排定位孔，水平连接板通过导轨及滑块与丁字形支架进行滑动连接，可沿导轨在丁字形支架上前后移动，定位销插入不同的定位孔时，可间接调整左右限位支臂及中间档板的前后位置并进行定位，调整板与水平连接板垂直连接，左右限位支臂通过螺栓穿过上、下长形通孔分别置于调整板的上、下位置，且可通过松开或紧固螺栓分别沿长形通孔进行伸缩长度的调整与固定，中间档板固定在调整板上的两长形通孔之间，其外平面与左右限位支臂外平面在同一平面上。

旋转定位装置包括套有弹簧的锁紧销、连接于锁紧销尾部的闸线、锁紧把手，还包括翻转架上的销孔和翻转体上的三个旋转定位孔，其作用是在翻转体需要平行旋转时或旋转完成时进行松开或锁紧定位，闸线的另一端与锁紧把手相连，锁紧销置于翻转架上的销孔中，并可在锁紧把手拉紧、松开的动作控制下，分别在与之相对应的每个旋转定位孔中插入或退出，使翻转体完成水平90度或180度的旋转和定位锁紧。

托纸台为一矩形金属台板，起着承托纸堆和配合吹风振动的双重作用，托纸台与翻转体为弹性连接，二者之间有一层弹性橡胶垫，托纸台上有多个通透的长方形风孔。

为将纸堆在翻转前进行齐整，需要翻转体承载着纸堆先平行旋转90度，然后再将翻转体倾斜一定角度后在纸堆一侧往复吹风，以使纸堆层间松动，同时通过振动电机施以振动来达到齐整纸堆的目的，此外，吹风也有清除纸堆的灰尘、墨粉的辅助作用。吹风振动系统包括移动吹风装置和振动单元两部分，移动吹风装置包括安装在翻转体一侧的风机、设置在托纸台底部的吹风管、尼龙导轨、吹风管移动循环链、减速电机，吹风管上设置有进风口与风机相连通，吹风管一侧均匀分布有多个出风口与托纸台上的风孔相对应，托纸台底部的两边各有一条与吹风管相垂直的尼龙导轨和吹风管移动循环链，减速电机通过链轮和设置在一端的链轮轴带动两个吹风管移动循环链同时运转，吹风管的两端固定在两边的吹风管移动循环链上，可沿尼龙导轨在吹风管移动循环链的带动下沿风孔往返移动；振动单元由振动电机、振动台板、弹性橡胶垫构成，振动电机位于托纸台底部一侧，通过振动台板与托纸台连接成一体，托纸台可在振动电机开启时通过弹性橡胶垫产生弹性振动而使纸堆齐整。

本发明可有效提高生产效率，节省劳动力，降低生产成本，提高印品质量。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明翻转状态示意图；

图3为本发明翻转架结构示意图；

图4为本发明翻转体结构示意图；

图5为本发明倾斜状态示意图；

图6为本发明吹风振动系统结构示意图；

图7为本发明夹板结构示意图；

图8为本发明可调定位装置示意图。

图中：底座1、支柱2、翻转架3、翻转体4、托纸台5、夹板6、夹板导轨7、夹板油缸8、翻转油缸9、风机10、减速电机11、振动电机12、纸堆13、翻转轴14、夹板循环运动链15、锁紧把手16、闸线17、销孔18、锁紧销19、旋转定位孔20、中心轴孔21、枢轴孔22、调整板23、长形通孔24、左右限位支臂25、中间挡板26、导轨27、水平连接板28、丁字形支架29、定位销30、定位孔31、进风口32、吹风管33、出风口34、风孔35、吹风管移动循环链36、尼龙导轨37、限位开关38、弹性橡胶垫39、控制面板40

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步描述。

如图1-8所示，本发明由底座1、支柱2、翻转架3、翻转体4、托纸台5、夹板6、可调定位装置、旋转定位装置、吹风振动系统、动力系统组成，底座1上固定有支柱2，翻转架3活动连接于支柱2上端，其上固定有翻转体4，托纸台5固定于翻转体4上，两个夹板6通过夹板导轨7滑动连接于翻转体4两侧，可调定位装置安装在翻转体4的一侧正中，旋转定位装置设置于翻转架3及翻转体4的相应位置，吹风振动系统设置在翻转体4侧面及托纸台5下部，动力系统包括夹板油缸8、翻转油缸9、风机10、减速电机11、振动电机12，本机设置有电器柜和控制面板40，分别对风机10、减速电机11、振动电机12以及驱动夹板油缸8、翻转油缸9的油泵电机进行电气控制。

本发明可实现纸堆13翻转的基本原理是，将纸堆13送入向前翻转90度后与地面平行的两个夹板6之间，然后通过夹板油缸8合拢夹板6夹紧纸堆，使向后翻回原位，继而使纸堆13同向平行旋转两个90度，再向前翻转90度接近地面后从两夹板6间移出纸堆13，从而完成纸堆13的180度翻转，其工作程序是，①向前翻转后送入纸堆；②翻转回位后水平90度旋转；③倾斜后齐整纸堆；④翻转回位后二次水平90度旋转；⑤向前翻转取出翻面后的纸堆。下面通过完整的工作程序加以详细说明：

如图1所示，本发明在停机时，其翻转架3和翻转体4呈水平状态，其上没有纸堆13，两个夹板6呈左右垂直状态，动力系统不工作。

第一步，如图1、2、3所示，当需要翻转纸堆13时，翻转油缸9作出拉回动作，使翻转架3连同其上的翻转体4、托纸台5以翻转轴14为轴心向前翻转90度，此时两个夹板6成为上下相对的打开的状态且与地面平行，下面的夹板接近地面，然后将完成单面印刷的一垛纸堆13送入两个夹板6之间；

第二步，如图1、2、3、4、7所示，夹板油缸8拉动夹板6，使两个夹板6通过由链轮、链条、传动轴组成的夹板循环运动链15沿夹板导轨7向中间收拢将纸堆13夹紧，继而翻转油缸9推动翻转架3，将翻转体4连同两个夹板6中的纸堆13向后翻回到原位即支柱2的上方；然后拉紧锁紧把手16，拉动闸线17将销孔18中的锁紧销19头部从旋转定位孔20中退出，此时扳动翻转体4令其旋转。因翻转体4的中心轴孔21与翻转架的枢轴孔22由一根枢轴同轴进行上下活动连接，所以翻转体4连同两个夹板6间的纸堆13可在翻转架3上沿旋转中心进行顺时针水平旋转，待旋转到90度时，松开锁紧把手16，锁紧销19插入与之对应的旋转定位孔20进行锁紧定位；

第三步，如图5、6、8所示，为在齐整时有效挡住纸堆13，保证纸堆的齐整质量，齐整纸堆前可先对可调定位装置进行调整。首先，沿调整板23上的长形通孔24调整好左右限位支臂25的伸出长度，以适应纸堆13的不同厚度；其次，为适应纸堆13的不同规格，还可以微调限位支臂25和中间挡板26的前后位置，可通过导轨27移动水平连接板28在丁字形支架29上的相应位置，再将定位销30插入不同的定位孔31中进行定位。然后，将已旋转90度的翻转体4再次向前翻转倾斜，使其与地面成一定的夹角，此时可调定位装置处于翻转体4上离地面较近的一端，松开两个夹板6，纸堆13由于重力作用滑向可调定位装置完成纸堆定位。随后启动吹风振动装置，风机10将风通过进风口32送入吹风管33，再从吹风管33上的出风口34吹出，穿过托纸台5上的风孔35吹向纸堆13的层截面，由于吹风管33的两端固定在两个吹风管移动循环链36上，减速电机11的运转会通过链轮、传动轴带动两个吹风管移动循环链36同时运转，从而带动吹风管33沿两端的尼龙导轨37顺着风孔35移动吹风，在托纸台5底部的风孔35两端分别安装有限位开关38，当吹风管33接触到限位开关38时，即开始反方向移动，如此反复循环向纸堆13吹风，将纸堆13层间吹松，也乘机吹去了纸堆13的灰尘和多余的墨粉；同时，已开启的振动电机11使托纸台5在弹性橡胶垫39的弹性连接作用下产生弹性振动，因而使托纸台5上被吹松的纸堆13与限位支臂25贴靠紧密，实现了纸堆13的齐整。振动频率、吹风量可根据不同纸质、不同规格的纸堆的实际情况进行调整。

第四步，令两个夹板6夹紧纸堆13，将倾斜的翻转体4向后翻回原位，然后再顺时针平行旋转90度后锁紧定位，至此翻转体4已实际水平旋转了两个90度即180度，其上的纸堆13也跟着旋转了180度，印刷面也就翻转成为了非印刷面。

第五步，仍如图2所示，将翻转体4仍向前翻转90度后松开两个夹板6，将已翻面的纸堆13取出准备第二面印刷。

Claims (8)

1.一种全自动纸堆翻转机，由底座(1)、支柱(2)、翻转架(3)、翻转体(4)、托纸台(5)、夹板(6)、可调定位装置、旋转定位装置、吹风振动系统、动力系统组成，其特征在于，底座(1)上固定有支柱(2)，翻转架(3)活动连接于支柱(2)上端，其上固定有翻转体(4)，托纸台(5)固定于翻转体(4)上，两个夹板(6)通过夹板导轨(7)滑动连接于翻转体(4)两侧，可调定位装置安装在翻转体(4)的一侧正中，旋转定位装置设置于翻转架(3)及翻转体(4)的相应位置，吹风振动系统设置在翻转体(4)侧面及托纸台(5)下部。

2.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，翻转架(3)截面为阶梯形，中间有枢轴孔(22)，一端有一销孔(18)，在翻转架(3)两侧的中间位置还设计有翻转轴(14)，翻转轴(14)固定在支柱(2)上，翻转架(3)另一端与翻转油缸(9)相连，翻转架(3)可通过翻转油缸(9)的驱动完成以翻转轴(14)为轴心的90度以内的翻转动作。

3.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，翻转体(4)为箱形金属体，翻转体(4)中心有一中心轴孔(21)与翻转架(3)上的枢轴孔(22)相对应，枢轴穿过中心轴孔(21)和翻转架(3)上的枢轴孔(22)将翻转体(4)活动连接于翻转架(3)上，翻转体(4)在翻转架(3)上可以通过枢轴沿旋转中心水平旋转，在翻转体(4)上沿着旋转中心还均匀分布有三个旋转定位孔(20)，并分别对应翻转体(4)的三个互成90度的旋转定位位置，而且每个旋转定位孔(20)都可在翻转体旋转到一定角度时与翻转架(3)上的销孔(18)相对应。

4.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，翻转体(4)两侧设计有夹板导轨(7)，在夹板导轨(7)下方还安装有两组由链轮、链条、传动轴组成的夹板循环运动链(15)，两个夹板(6)为形似录音机磁带仓门的金属体，两个夹板(6)的每一侧的下方既通过安装于其上的导轨滑块与夹板导轨(7)进行滑动连接，又同时分别固定在链条的上、下两个不同的位置，夹板油缸(8)在翻转体(4)下方并连接在两个夹板(6)的下部之间，两个夹板(6)可以在夹板油缸(8)的驱动下随夹板循环运动链(15)沿夹板导轨(7)完成分开、合拢动作。

5.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，可调定位装置由一侧带有定位销(30)的丁字形支架(29)、设置有导轨(27)的水平连接板(28)、开有上、下两个平行的长形通孔(24)的调整板(23)、左右限位支臂(25)、中间挡板(26)组成，水平连接板(28)的一侧有一排定位孔(31)，水平连接板(28)通过导轨(27)及滑块与丁字形支架(29)进行滑动连接，可沿导轨(27)在丁字形支架(29)上前后移动，定位销(30)插入不同的定位孔(31)时，可间接调整左右限位支臂(25)及中间档板(26)的前后位置并进行定位，调整板(23)与水平连接板(28)垂直连接，左右限位支臂(25)通过螺栓穿过长形通孔(24)分别置于调整板(23)的上、下位置，且可通过松开或紧固螺栓分别沿长形通孔(24)进行伸缩长度的调整与固定，中间档板(26)固定在调整板(23)上的两长形通孔(24)之间，其外平面与左右限位支臂(25)外平面在同一平面上。

6.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，旋转定位装置包括套有弹簧的锁紧销(19)、连接于锁紧销(19)尾部的闸线(17)、锁紧把手(16)，还包括翻转架(3)上的销孔(18)和翻转体(4)上的三个旋转定位孔(20)，闸线(17)的另一端与锁紧把手(16)相连，锁紧销(19)置于翻转架(3)上的销孔(18)中，并可在锁紧把手(16)拉紧、松开的动作控制下，分别在与之相对应的每个旋转定位孔(20)中插入或退出，使翻转体(4)完成水平90度或180度的旋转和定位锁紧。

7.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，托纸台(5)为一矩形金属台板，托纸台(5)与翻转体(4)为弹性连接，二者之间有一层弹性橡胶垫(39)，托纸台(5)上有多个通透的长方形风孔(35)。

8.根据权利要求1所述一种全自动纸堆翻转机，其特征在于，吹风振动系统包括移动吹风装置和振动单元两部分，移动吹风装置包括安装在翻转体(4)一侧的风机(10)、设置在托纸台(5)底部的吹风管(33)、尼龙导轨(37)、吹风管移动循环链(36)、减速电机(11)，吹风管(33)上设置有进风口(32)与风机(10)相连通，吹风管(33)一侧均匀分布有多个出风口(34)与托纸台(5)上的风孔(35)相对应，托纸台(5)底部的两边各有一条与吹风管(33)相垂直的尼龙导轨(37)和吹风管移动循环链(36)，减速电机(11)通过链轮和设置在一端的链轮轴带动两个吹风管移动循环链(36)同时运转，吹风管(33)的两端固定在两边的吹风管移动循环链(36)上，可沿尼龙导轨(37)在吹风管移动循环链(36)的带动下沿风孔(35)往返移动；

振动单元由振动电机(12)、振动台板、弹性橡胶垫(39)构成，振动电机(12)位于托纸台(5)底部一侧，通过振动台板与托纸台(5)连接成一体，托纸台(5)可在振动电机(12)开启时通过弹性橡胶垫(39)产生弹性振动。

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