CN201362510Y - 一种自动码垛机 - Google Patents

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林进辉
陈唯泽
郭长波
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Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括机架，其包括横梁以及支撑所述横梁的立柱；刮包机构，其包括第一刮包机构和第二刮包机构，每一刮包机构包括连接柄以及枢接于所述连接柄的下端的推板；推包滑车，其可滑动地安装在所述机架的横梁上，所述第一刮包机构的连接柄与所述推包滑车固定连接；送包滑车，其可滑动地安装在所述机架的横梁上；输送托板机构，其与所述送包滑车固定连接；推包固定机构，其固定在所述机架的横梁上，包括连接板体以及固定在所述连接板体下端的固定座，所述第二刮包机构的连接柄与所述推包固定机构的固定座固定连接；所述送包滑车安装于所述推包滑车和所述推包固定机构之间。本实用新型通过自动化的结构设计，实现整个物件码垛过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机，尤其涉及一种自动码垛机。
背景技术
码垛机是一种将成品或包装箱等物件进行码垛整理的专业设备，目前的码垛机主要通过吸盘吸住物件或气缸夹紧物件进行码垛，操作过程需要人工辅助，码垛效率比较低，工人的劳动强度也比较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动码垛机，通过自动化的结构设计，实现整个物件码垛过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种自动码垛机，包括：
机架，其包括横梁以及支撑所述横梁的立柱；
刮包机构，其包括第一刮包机构和第二刮包机构，每一刮包机构均包括连接柄以及枢接于所述连接柄的下端的推板；
推包滑车，其可滑动地安装在所述机架的横梁上，所述第一刮包机构的连接柄与所述推包滑车固定连接；
送包滑车，其可滑动地安装在所述机架的横梁上；
输送托板机构，其与所述送包滑车固定连接；
推包固定机构，其固定在所述机架的横梁上，包括连接板体以及固定在所述连接板体下端的固定座，所述第二刮包机构的连接柄与所述推包固定机构的固定座固定连接；
所述送包滑车安装于所述推包滑车和所述推包固定机构之间。
所述自动码垛机还包括一端与所述机架固定连接，另一端支撑在地面上的斜支撑架。
所述推包滑车包括推包支架、固定在所述推包支架上的推包侧滚轮组、以及安装在所述推包支架上用于提供动力源的推包电机，所述推包侧滚轮组安装在所述机架的横梁上，所述推包支架的下端与所述第一刮包机构的连接柄的上端固定连接。
所述送包滑车包括送包支架、固定在所述送包支架上的送包侧滚轮组、以及安装在所述送包支架上用于提供动力源的送包电机，所述送包侧滚轮组安装在所述机架的横梁上。
所述输送托板机构包括联杆框体以及用于托住工件的托板，所述托板连接于所述联杆框体的下端，所述联杆框体的上端固定在所述送包滑车的送包支架上。
所述刮包机构的推板采用气缸驱动。
所述推包固定机构还包括安装在所述横梁上的滑座，且所述滑座的底端与所述推包固定机构的连接板体的顶端固定连接。
所述自动码垛机还包括用于限制所述送包滑车往所述机架左边移动的距离的左限位座以及用于限制所述推包滑车往所述机架右边移动的距离的右限位座。
所述推包固定机构的连接板体的侧面固定有筋板。
本实用新型通过自动化的结构设计，实现整个物件码垛过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动码垛机的主视图；
图2是图1中的本实用新型实施例的自动码垛机的A向视图；
图3是本实用新型实施例的自动码垛机的左视图；
图4是图1中的机架的主视图；
图5是图1中的机架的仰视图；
图6是图1中的机架的左视图；
图7是图1中的刮包机构的结构示意图；
图8是图1中的推包滑车的主视图；
图9是图1中的推包滑车的俯视图；
图10是图1中的推包滑车的左视图；
图11是图1中的送包滑车的主视图；
图12是图1中的送包滑车的俯视图；
图13是图1中的送包滑车的左视图；
图14是图1中的输送托板机构的主视图；
图15是图14中的输送托板机构的B向视图；
图16是图1至图3中的输送托板机构的左视图；
图17是图1至图3中的推包固定机构的主视图；
图18是图1至图3中的推包固定机构的左视图。
具体实施方式
下面参考附图对本实用新型的优选实施例进行描述。
请结合图1至图3所示，本实用新型实施例的自动码垛机的总功率为6kw，其包括机架1、刮包机构2、推包滑车3、送包滑车4、输送托板机构5以及推包固定机构6，在本实施例中，刮包机构2有两个，分别是第一刮包机构2a以及第二刮包机构2b，本实用新型实施例的自动码垛机的各部分的具体结构和功能如下：
请结合图4至图6所示，机架1包括大致垂直于水平面的两个左立柱11和两个右立柱12、水平固定连接左立柱11和右立柱12的横梁13、固定连接两个左立柱11以及固定连接两个右立柱12的端梁14、一端与机架1固定连接，另一端支撑在地面上的斜支撑架15，端梁14的延伸方向与横梁13大致垂直，在横梁13的上表面设有水平的第一导轨131，在其下表面设有水平的第二导轨132。
请参照图7所示，刮包机构2包括连接柄21、枢接于连接柄21下端的推板22以及气缸23。推板22能绕枢轴从大致与水平面平行的位置顺时针旋转90度从而大致与水平面垂直，当然，推板22也可以绕枢轴逆时针旋转回复到原来大致与水平面平行的位置，整个过程中推板22的旋转动力由气缸23提供。
请结合图1以及图8至图10所示，推包滑车3包括推包支架31、固定在推包支架31上的推包侧滚轮组32、以及安装在推包支架31上用于提供动力源的推包电机33，推包侧滚轮组32安装在机架1的第一导轨131上，推包支架31的下端与第一刮包机构2a的连接柄21的上端固定连接。在本实施例中，推包滑车3的水平移动速度为20～25米/分。
请结合图1以及图11至图13所示，送包滑车4包括送包支架41、固定在送包支架41上的送包侧滚轮组42、以及安装在送包支架41上用于提供动力源的送包电机43，送包侧滚轮组42安装在机架1的第一导轨131上。在本实施例中，送包滑车4的水平移动速度为20～25米/分。
请结合图1以及图14至图16所示，输送托板机构5包括联杆框体51以及用于托住工件的托板52，托板52连接于联杆框体51的下端，联杆框体51的上端固定在送包滑车4的送包支架41上。
请结合图1、图17和图18所示，推包固定机构6包括连接板体61、固定在连接板体61的下端的固定座62、以及安装在第二导轨132上的滑座63，固定座62与第二刮包机构2b的连接柄21的上端固定连接，滑座63的底端与连接板体61的顶端固定连接，连接板体61的侧面固定有筋板64。在本实施例中，该滑座63可相对第二导轨132滑动，以便根据码垛物件8的尺寸以及码垛位置相应调整第二刮包机构2b的位置。该位置在该自动码垛机运行之前即已调整确定，因而在自动码垛机运行时，第二刮包机构2b相对机架的位置是固定不变的。可以理解在其他实施例中，该推包固定机构6以及第二刮包机构2b可直接固定在机架1的横梁13上。
另外，本实用新型实施例的自动码垛机还包括安装在机架1的横梁13上的用于限制送包滑车4往机架1左边移动的距离的左限位座71以及用于限制推包滑车3往机架1右边移动的距离的右限位座72(如图6所示)。
请参照图1所示，具体实施时，物件8由辊台9运输到自动码垛机上，第一刮包机构2a的气缸23驱动推板22绕枢轴从与水平面平行的位置顺时针旋转到竖直方向的位置，推包滑车3沿着第一导轨131向图1中机架1的左边移动，并带动与推包支架31的下端固定连接的第一刮包机构2a同步向机架1的左边移动，此时推板22推动物件8向左移动到输送托板机构5的托板52上。然后，推包滑车3沿着第一导轨131移动回复到初始位置，与此同时，第一刮包机构2a的气缸23驱动推板22绕枢轴逆时针旋转到与水平面平行的位置，送包滑车4沿着第一导轨131向图1中机架1的左边移动，并带动固定在送包支架41上的输送托板机构5同步向机架1的左边移动，直至托板52上的物件8移动到进行码垛的位置。接着，与推包固定机构6固定座62固定连接的第二刮包机构2b的气缸23驱动推板22绕枢轴从与水平面平行的位置顺时针旋转到竖直方向的位置，这样推板22就抵顶住了托板52上的物件8的右侧面，最后，送包滑车4带动输送托板机构5往机架1的右边移动回复到初始位置，由于托板52上的物件8的右侧面被推板22抵顶，所以此时物件8在该位置上借助重力作用向下落下进行码垛，之后第二刮包机构2b的推板22回复到初始与水平面平行的位置，等待进行下一次的码垛循环。
本实用新型通过自动化的结构设计，实现整个物件码垛过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1、一种自动码垛机，其特征在于，包括：
机架，其包括横梁以及支撑所述横梁的立柱；
刮包机构，其包括第一刮包机构和第二刮包机构，每一刮包机构包括连接柄以及枢接于所述连接柄的下端的推板；
推包滑车，其可滑动地安装在所述机架的横梁上，所述第一刮包机构的连接柄与所述推包滑车固定连接；
送包滑车，其可滑动地安装在所述机架的横梁上；
输送托板机构，其与所述送包滑车固定连接；
推包固定机构，其固定在所述机架的横梁上，包括连接板体以及固定在所述连接板体下端的固定座，所述第二刮包机构的连接柄与所述推包固定机构的固定座固定连接；
所述送包滑车安装于所述推包滑车和所述推包固定机构之间。
2、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述自动码垛机还包括一端与所述机架固定连接，另一端支撑在地面上的斜支撑架。
3、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述推包滑车包括推包支架、固定在所述推包支架上的推包侧滚轮组、以及安装在所述推包支架上用于提供动力源的推包电机，所述推包侧滚轮组安装在所述机架的横梁上，所述推包支架的下端与所述第一刮包机构的连接柄的上端固定连接。
4、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述送包滑车包括送包支架、固定在所述送包支架上的送包侧滚轮组、以及安装在所述送包支架上用于提供动力源的送包电机，所述送包侧滚轮组安装在所述机架的横梁上。
5、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述输送托板机构包括联杆框体以及用于托住工件的托板，所述托板连接于所述联杆框体的下端，所述联杆框体的上端固定在所述送包滑车的送包支架上。
6、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述刮包机构的推板采用气缸驱动。
7、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述推包固定机构还包括安装在所述横梁上的滑座，且所述滑座的底端与所述推包固定机构的连接板体的顶端固定连接。
8、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述自动码垛机还包括用于限制所述送包滑车往所述机架左边移动的距离的左限位座以及用于限制所述推包滑车往所述机架右边移动的距离的右限位座。
9、如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述推包固定机构的连接板体的侧面固定有筋板。
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