CN103896074B - 可转角取坯装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可转角取坯装置。它解决了现有取坯装置设计不够合理等问题。包括横向架，在横向架上设有移动座，移动座上设有纵向架，纵向架的下端设有悬臂式取坯机构，横向架与移动座之间设有能驱动移动座沿着横向架横向往复移动的横移驱动机构，纵向架与移动座之间设有能驱动纵向架纵向往复移动的纵移驱动机构，横向架的一端设有能使横向架可转动地安装的铰接安装结构和能使横向架定位的定位结构。本可转角取坯装置的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，便于维修与保养，运行稳定性好，适应性强，取坯时不易对已经放置好的坯料造成干扰，适用范围广。

Description

可转角取坯装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可转角取坯装置。

背景技术

取坯装置是一种用于对坯料进行夹放的设备，例如运用在压机上的取坯装置主要是用于将压好的坯料取出。目前，现有的取坯装置多采用机械手，该种结构仍然存在着诸多不足，例如，难以进行安装、维修和检测，运行稳定性差，适应性差；取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种悬臂式磁性材料压机专用机械手[申请号：201310058438.0]，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。

上述方案在一定程度上解决了现有的压机取坯装置无法实现取坯、置放功能的问题，但是该方案中由于压机与机械手直接固定相连，如压机或机械手维修、保养时需将机械手从压机上拆下，导致维修保养非常不便，除此之外该方案依然存在着：自动化程度低，运行稳定性差，适应性差，取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性高，便于维修保养的可转角取坯装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本可转角取坯装置，包括横向架，在横向架上设有移动座，所述的移动座上设有纵向架，所述的纵向架的下端设有悬臂式取坯机构，所述的横向架与移动座之间设有能驱动移动座沿着横向架横向往复移动的横移驱动机构，所述的纵向架与移动座之间设有能驱动纵向架纵向往复移动的纵移驱动机构，其特征在于，所述的横向架的一端设有能使横向架可转动地安装的铰接安装结构和能使横向架定位的定位结构。该结构中，通过横移驱动机构与纵移驱动机构实现悬臂式取坯机构横移与纵移，通过定位结构将横向架与设备固定，稳定性高，当设备需要维修或保养时通过铰接安装结构将横向架转动到设备一侧，便于维修与保养。

在上述的可转角取坯装置中，所述的铰接安装结构包括铰接轴和固定在横向架端部的可转角固定座，所述的铰接轴设置在可转角固定座的一侧。即可转角固定座与安装在设备上的铰接轴铰接相连，即可转角固定座沿铰接轴转动。

在上述的可转角取坯装置中，所述的铰接安装结构还包括安装连接座，在安装连接座上设有能将安装连接座固定在压机侧部的固定结构，所述的可转角固定座的一侧通过铰接轴铰接在安装连接座上。显然，该结构中可转角固定座通过铰接轴与设置在压机上的安装连接座铰接相连，使得可转角固定座能沿压机转动。

在上述的可转角取坯装置中，所述的定位结构包括设置在可转角固定座和压机之间且能将可转角固定座固定在压机上的直接紧固件或者设置在可转角固定座和安装连接座之间且能将可转角固定座固定在安装连接座上的间接紧固件。由于压机与安装连接座固定相连，所以无论可转角固定座与压机相连或与安装连接座相连均能实现可转角固定座与压机的固定。

在上述的可转角取坯装置中，所述的铰接轴竖直设置，所述的铰接安装结构和定位结构分别设置在横向架的两侧。即可转角固定座水平方向转动，另外使得横向架与压机固定时稳定性高，不易产生分离现象。

在上述的可转角取坯装置中，所述的可转角固定座朝向安装连接座的一面固定有支撑条且可转角固定座朝向安装连接座的一面能抵靠在安装连接座上，所述的支撑条嵌设在安装连接座中且支撑条的厚度与安装连接座的厚度相等。显然，该结构能缩短横向架与压机之间的距离，减少移动座的移动行程节约了成本。

在上述的可转角取坯装置中，所述的悬臂式取坯机构包括水平设置的悬臂架，在悬臂架上设有取坯组件，所述的悬臂架的一端设有倾斜向上设置的斜臂，所述的斜臂上端与纵向架的下端相连；所述的纵向架为中空结构，在纵向架上设有若干镂空孔，所述的纵向架下端与斜臂相连一侧的相反侧具有倾斜面。斜臂与倾斜面使得纵向架下端形成让位空间，使用时不易对后面的坯料造成影响，抗干扰性强，作为优选，这里的取坯组件为真空吸盘，另外悬臂架上还设有捡漏传感器。

在上述的可转角取坯装置中，所述的横移驱动机构包括若干沿横向架轴向设置的第一导轨，所述的移动座呈L形且所述的移动座滑动设置在第一导轨上，在移动座上设有平移驱动电机，所述的平移驱动电机连接有设置在移动座上的平移减速箱，所述的平移减速箱的输出端设有平移驱动齿轮，所述的第一导轨上设有第一齿条，且所述的第一齿条与平移驱动齿轮相啮合。即移动座一侧滑动设置在第一导轨上，纵向架滑动设置在移动座的另一侧，通过平移驱动电机带动平移驱动齿轮转动从而实现移动座沿第一导轨往复移动。

在上述的可转角取坯装置中，所述的纵移驱动机构包括若干沿纵向架轴向设置的第二导轨，所述的移动座滑动设置在第二导轨上，在移动座上设有升降驱动电机，所述的升降驱动电机连接有设置在移动座上的升降减速箱，所述的升降减速箱的输出端设有升降驱动齿轮，所述的第二导轨上设有第二齿条，且所述的第二齿条与升降驱动齿轮相啮合。即通过升降驱动电机带动升降驱动齿轮转动从而实现纵向架沿移动座纵向往复移动。

在上述的可转角取坯装置中，所述的第一导轨的两端分别设有第一接近开关；所述的第二导轨的两端分别设有第二接近开关。即通过第一接近开关实现对移动座横向移动行程进行限位，通过第二接近开关实现对纵向架纵向移动行程控制。

与现有的技术相比，本可转角取坯装置的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，便于维修与保养，运行稳定性好，适应性强，取坯时不易对已经放置好的坯料造成干扰，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提供处于安装后状态的结构示意图。

图2为本发明提供的横向架处于转动后状态的结构示意图。

图3为本发明提供的结构示意图。

图中，横向架1、移动座2、纵向架3、镂空孔31、倾斜面32、悬臂式取坯机构4、悬臂架41、取坯组件42、斜臂43、横移驱动机构5、第一导轨51、第一接近开关511、平移驱动电机52、平移减速箱53、平移驱动齿轮54、第一齿条55、纵移驱动机构6、第二导轨61、第二接近开关611、升降驱动电机62、升降减速箱63、第二齿条64、铰接安装结构7、铰接轴71、可转角固定座72、安装连接座73、支撑条74、定位结构8、压机9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本可转角取坯装置，包括横向架1，在横向架1上设有移动座2，移动座2上设有纵向架3，纵向架3的下端设有悬臂式取坯机构4，横向架1与移动座2之间设有能驱动移动座2沿着横向架1横向往复移动的横移驱动机构5，纵向架3与移动座2之间设有能驱动纵向架3纵向往复移动的纵移驱动机构6，横向架1的一端设有能使横向架1可转动地安装的铰接安装结构7和能使横向架1定位的定位结构8，该结构中，通过横移驱动机构5与纵移驱动机构6实现悬臂式取坯机构4横移与纵移，通过定位结构8将横向架1与设备固定，稳定性高。当设备需要维修或保养时，通过定位结构8使横向架1解除与设备的定位，由于横向架1通过铰接安装结构7设置在设备上，因此横向架1能够转动到设备一侧，便于维修与保养。铰接安装结构7可以采用多种多样的结构，只要能使横向架1与设备（压机）实现铰接即可。

本实施例中的铰接安装结构7包括铰接轴71和固定在横向架1端部的可转角固定座72，铰接轴71设置在可转角固定座72的一侧，可转角固定座72与安装在设备上的铰接轴71铰接相连，即可转角固定座72沿铰接轴71转动。进一步地，铰接安装结构7还包括安装连接座73，在安装连接座73上设有能将安装连接座73固定在压机9侧部的固定结构，可转角固定座72的一侧通过铰接轴71铰接在安装连接座73上，显然，该结构中可转角固定座72通过铰接轴71与设置在压机9上的安装连接座73铰接相连，使得可转角固定座72能沿压机9转动。

这里的定位结构8包括设置在可转角固定座72和压机9之间且能将可转角固定座72固定在压机9上的直接紧固件或者设置在可转角固定座72和安装连接座73之间且能将可转角固定座72固定在安装连接座73上的间接紧固件，由于压机9与安装连接座73固定相连，所以无论可转角固定座72与压机9相连或与安装连接座73相连均能实现可转角固定座72与压机9的固定。

优选地，铰接轴71竖直设置，铰接安装结构7和定位结构8分别设置在横向架1的两侧，即可转角固定座72水平方向转动，另外使得横向架1与压机9固定时稳定性高，不易产生分离现象。另外，可转角固定座72朝向安装连接座73的一面固定有支撑条74且可转角固定座72朝向安装连接座73的一面能抵靠在安装连接座73上，支撑条74嵌设在安装连接座73中且支撑条74的厚度与安装连接座73的厚度相等，显然，该结构能缩短横向架1与压机9之间的距离，减少移动座2的移动行程节约了成本。

本实施例中的悬臂式取坯机构4包括水平设置的悬臂架41，在悬臂架41上设有取坯组件42，悬臂架41的一端设有倾斜向上设置的斜臂43，斜臂43上端与纵向架3的下端相连；纵向架3为中空结构，在纵向架3上设有若干镂空孔31，纵向架3下端与斜臂43相连一侧的相反侧具有倾斜面32，斜臂43与倾斜面32使得纵向架3下端形成让位空间，使用时不易对后面的坯料造成影响，抗干扰性强，作为优选，这里的取坯组件42为真空吸盘，另外悬臂架41上还设有捡漏传感器。

这里的横移驱动机构5包括若干沿横向架1轴向设置的第一导轨51，移动座2呈L形且移动座2滑动设置在第一导轨51上，在移动座2上设有平移驱动电机52，平移驱动电机52连接有设置在移动座2上的平移减速箱53，平移减速箱53的输出端设有平移驱动齿轮54，第一导轨51上设有第一齿条55，且第一齿条55与平移驱动齿轮54相啮合，即移动座2一侧滑动设置在第一导轨51上，纵向架3滑动设置在移动座2的另一侧，通过平移驱动电机52带动平移驱动齿轮54转动从而实现移动座2沿第一导轨51往复移动。这里的纵移驱动机构6包括若干沿纵向架3轴向设置的第二导轨61，移动座2滑动设置在第二导轨61上，在移动座2上设有升降驱动电机62，升降驱动电机62连接有设置在移动座2上的升降减速箱63，升降减速箱63的输出端设有升降驱动齿轮，第二导轨61上设有第二齿条64，且第二齿条64与升降驱动齿轮相啮合，即通过升降驱动电机62带动升降驱动齿轮转动从而实现纵向架3沿移动座2纵向往复移动。另外，第一导轨51的两端分别设有第一接近开关511；第二导轨61的两端分别设有第二接近开关611，即通过第一接近开关511实现对移动座2横向移动行程进行限位，通过第二接近开关611实现对纵向架3纵向移动行程控制。

本发明在应用于压机时，通过铰接安装结构7将横向架1可转动地安装在压机9侧部，通过定位结构8使横向架1固定在压机9侧部避免横向架1以铰接安装结构7相对于压机9转动。安装完成后，压机9每压制完成一次，横移驱动机构5带动移动座2从而带动取坯组件42移动至压机9压制而成的坯料上方。纵移驱动机构6带动取坯组件42下降，从而将坯料拾取。然后纵移驱动机构6再次带动取坯组件42上升，横移驱动机构5带动移动座2从而带动取坯组件42移动至压机9外侧且与横向架1平行设置的输送带上，然后纵移驱动机构6再带动取坯组件42下降，将坯料放置在输送带上。输送带是间隙性传动的，即通过重复若干次上述的取料过程，在传输带上堆垛若干层坯料后，传输带工作，将坯料输送一段距离，一遍后续取料堆垛。如此往复，实现坯料的取出和传输。当需要对取坯组件42进行维修、安装和调试时，通过定位结构8取消横向架1与压机9的定位，转动横向架1，此时取坯组件42被移至压机9的侧面，从而方便地进行操作。由于本发明中，纵向架3设置了倾斜面32，因此当堆垛坯料时，纵向架3与输送带上已经堆垛完成且移开的坯料之间形成了让位空间，纵向架3的升降不会触碰已经堆垛完成的坯料，确保坯料的质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了横向架1、移动座2、纵向架3、镂空孔31、倾斜面32、悬臂式取坯机构4、悬臂架41、取坯组件42、斜臂43、横移驱动机构5、第一导轨51、第一接近开关511、平移驱动电机52、平移减速箱53、平移驱动齿轮54、第一齿条55、纵移驱动机构6、第二导轨61、第二接近开关611、升降驱动电机62、升降减速箱63、第二齿条64、铰接安装结构7、铰接轴71、可转角固定座72、安装连接座73、支撑条74、定位结构8、压机9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种可转角取坯装置，包括横向架（1），在横向架（1）上设有移动座（2），所述的移动座（2）上设有纵向架（3），所述的纵向架（3）的下端设有悬臂式取坯机构（4），所述的横向架（1）与移动座（2）之间设有能驱动移动座（2）沿着横向架（1）横向往复移动的横移驱动机构（5），所述的纵向架（3）与移动座（2）之间设有能驱动纵向架（3）纵向往复移动的纵移驱动机构（6），其特征在于，所述的横向架（1）的一端设有能使横向架（1）可转动地安装的铰接安装结构（7）和能使横向架（1）定位的定位结构（8）。

2.根据权利要求1所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的铰接安装结构（7）包括铰接轴（71）和固定在横向架（1）端部的可转角固定座（72），所述的铰接轴（71）设置在可转角固定座（72）的一侧。

3.根据权利要求2所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的铰接安装结构（7）还包括安装连接座（73），在安装连接座（73）上设有能将安装连接座（73）固定在压机（9）侧部的固定结构，所述的可转角固定座（72）的一侧通过铰接轴（71）铰接在安装连接座（73）上。

4.根据权利要求3所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的定位结构（8）包括设置在可转角固定座（72）和压机（9）之间且能将可转角固定座（72）固定在压机（9）上的直接紧固件或者设置在可转角固定座（72）和安装连接座（73）之间且能将可转角固定座（72）固定在安装连接座（73）上的间接紧固件。

5.根据权利要求2或3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的铰接轴（71）竖直设置，所述的铰接安装结构（7）和定位结构（8）分别设置在横向架（1）的两侧。

6.根据权利要求3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的可转角固定座（72）朝向安装连接座（73）的一面固定有支撑条（74）且可转角固定座（72）朝向安装连接座（73）的一面能抵靠在安装连接座（73）上，所述的支撑条（74）嵌设在安装连接座（73）中且支撑条（74）的厚度与安装连接座（73）的厚度相等。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的悬臂式取坯机构（4）包括水平设置的悬臂架（41），在悬臂架（41）上设有取坯组件（42），所述的悬臂架（41）的一端设有倾斜向上设置的斜臂（43），所述的斜臂（43）上端与纵向架（3）的下端相连；所述的纵向架（3）为中空结构，在纵向架（3）上设有若干镂空孔（31），所述的纵向架（3）下端与斜臂（43）相连一侧的相反侧具有倾斜面（32）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的横移驱动机构（5）包括若干沿横向架（1）轴向设置的第一导轨（51），所述的移动座（2）呈L形且所述的移动座（2）滑动设置在第一导轨（51）上，在移动座（2）上设有平移驱动电机（52），所述的平移驱动电机（52）连接有设置在移动座（2）上的平移减速箱（53），所述的平移减速箱（53）的输出端设有平移驱动齿轮（54），所述的第一导轨（51）上设有第一齿条（55），且所述的第一齿条（55）与平移驱动齿轮（54）相啮合。

9.根据权利要求8所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的纵移驱动机构（6）包括若干沿纵向架（3）轴向设置的第二导轨（61），所述的移动座（2）滑动设置在第二导轨（61）上，在移动座（2）上设有升降驱动电机（62），所述的升降驱动电机（62）连接有设置在移动座（2）上的升降减速箱（63），所述的升降减速箱（63）的输出端设有升降驱动齿轮，所述的第二导轨（61）上设有第二齿条（64），且所述的第二齿条（64）与升降驱动齿轮相啮合。

10.据权利要求9所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的第一导轨（51）的两端分别设有第一接近开关（511）；所述的第二导轨（61）的两端分别设有第二接近开关（611）。