CN103523522A - 自动排坯机取坯装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动排坯机取坯装置。它解决了现有取坯装置单个气缸驱动只能抓取单个坯料等问题。本装置包括安装座，在安装座的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨，在滑轨上设有两个滑块，在每个滑块上分别固定有取坯件且每个取坯件分别设有至少一个取坯爪，所述的安装座上还设有驱动机构，两个滑块分别与所述驱动机构相连且当驱动机构动作时能带动两个滑块沿着滑轨横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件抓取或释放坯料。本自动排坯机取坯装置的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，单个气缸驱动能单次抓取多个坯料，成本低，抓取牢固，不易滑落，稳定性强，适用范围广。

Description

自动排坯机取坯装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动排坯机取坯装置。

背景技术

自动排坯机在磁钢等产品的生产中发挥着重要的作用，由于它能实现将生产好的磁钢坯料等产品自动排坯、堆垛，所以正受到越来越多磁钢生产厂家的亲睐。在自动排坯机中取坯装置是一个重要的组成部分，在排坯机中需要取坯装置对坯料进行夹放，从而实现取坯的过程。目前现有的取坯装置多采用机械手，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，每一个机械手都需要独立的驱动器，成本高且同步性低，运行稳定性差，由于磁钢料一般为圆柱形，现有机械手抓取时易滑落，另外由于磁钢坯料尺寸不同，现有的机械手适用范围小。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种磁钢抓取机构[申请号：201320086852.8]，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸、一个提升气缸和一个定向搬运气缸；抓取气缸横向水平安装，该抓取气缸左右移动控制夹爪抓取和松放磁钢工件，提升气缸垂直安装，该提升气缸一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动，定向搬运气缸纵向水平安装，该定向搬运气缸一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。

上述方案在一定程度上解决了现有的抓取机构抓取磁钢等产品时易滑落的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，自动化程度低，单个抓取机构单次只能抓取一个磁钢坯料，每一个机械手都需要独立的驱动器，成本高且同步性低，运行稳定性差，适用范围小的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，单次能抓取多个磁钢坯料，取坯效果好的自动排坯机取坯装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动排坯机取坯装置，其特征在于，本装置包括安装座，在安装座的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨，在滑轨上设有两个滑块，在每个滑块上分别固定有取坯件且每个取坯件分别设有至少一个取坯爪，所述的安装座上还设有驱动机构，两个滑块分别与所述驱动机构相连且当驱动机构动作时能带动两个滑块沿着滑轨横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件抓取或释放坯料。该结构中驱动机构带动两个滑块相对靠近或远离从而实现取坯件抓取或释放坯料，当取坯爪有多个时实现单次抓取多个坯料，另外滑块的数量不仅仅局限于两个，可以为偶数个，即两两为一组，实现在驱动机构的带动下同时抓取多个坯料。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的驱动机构包括夹持驱动器和两根沿安装座轴向对称设置的联动杆，其中一根联动杆的前端与其中一个滑块相铰接，另一根联动杆的前端与另一个滑块相铰接，两根联动杆的后端分别与夹持驱动器相连且该夹持驱动器能带动两根联动杆的后端沿着安装座轴向往复移动。一个夹持驱动器同时与两根联动杆相连，从而实现滑块在滑轨内相对靠近或远离。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的夹持驱动器为固定在安装座上的气缸，两根联动杆的后端分别铰接在气缸的活塞杆的两侧。联动杆分别铰接设置在活塞杆两侧，当气缸的活塞杆伸缩时，实现联动杆的摆动，从而带动铰接设置在联动杆端部的滑块移动。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的联动杆为弯曲杆且联动杆的弯曲拐点铰接于安装座；或者所述的联动杆为直杆。作为一种优选方案，这里的联动杆呈L形，即联动杆一端铰接设置在滑块上，另一端与气缸的活塞杆铰接，联动杆的弯曲拐点铰接于安装座，当气缸的活塞杆伸缩时实现联动杆的转动，从而实现滑块在滑轨内移动。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的滑轨上开有沿滑轨轴向延伸的条形孔，所述的联动杆穿过条形孔与所述的滑块相铰接。该结构中的联动杆也可以延伸出安装座且绕过滑轨分别与滑块铰接相连。

在上述的自动排坯机取坯装置中，每个取坯件上分别设有若干取坯爪，且两个取坯件上的取坯爪在同一水平面上一一交替分布，其中一个取坯件的一个取坯爪与另一个取坯件的另一个取坯爪相互配合工作。显然，当两个取坯件上的取坯爪一一交替设置时，当取坯件相对移动时能实现多个坯料的抓取或释放。

在上述的自动排坯机取坯装置中，每个取坯件上分别设有两个取坯爪，所述的取坯件呈倒置的U型且其下端两侧分别沿安装座轴向延伸方向形成上述取坯爪。这里的取坯爪包括与取坯件相连且倾斜向下设置的倾斜部，倾斜部连接有取坯部，且各个取坯爪相互平行设置，采用该结构使得取坯件相对移动时互不影响，抓取坯料时稳定性更强，另外为了防止抓取坯料时取坯爪磨损坯料表面，应在取坯爪的两侧分别设置有由柔性材料制成防护垫。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的滑块和取坯件之间通过调节结构相连，所述的调节结构包括呈L形的连接座，所述的连接座一端通过若干螺栓与所述的滑块相连，另一端设有若干轴向设置的条形通孔，所述的条形通孔与设置在取坯件上的定位孔相对应且通过定位螺栓相连。通过调节定位螺栓在条形通孔内的位置实现两个取坯件上的取坯爪之间的距离，从而使得本取坯装置能适应不同大小的坯料的抓取或释放。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的安装座包括上半体和下半体，所述的夹持驱动器固定在上半体和下半体之间且上半体和下半体的前端超出夹持驱动器的端部，所述的联动杆设置在上半体和下半体的前端之间，所述的滑轨固定在上半体和下半体的前端端部。该结构能对夹持驱动器起到防护的作用，使得稳定性更强。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的安装座固定在悬臂上，所述的悬臂与设置在机架上的导轨滑动连接，所述的机架上设有能驱动悬臂沿着导轨轴向往复移动的移坯驱动器，所述的移坯驱动器与悬臂相连。通过移坯驱动器带动安装座到达指定位置，抓取坯料后，移坯驱动器带动安装座复位，释放坯料，从而实现坯料的移动。

与现有的技术相比，本自动排坯机取坯装置的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，单个气缸驱动能单次抓取多个坯料，成本低，抓取牢固，不易滑落，稳定性强，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的局部放大图。

图3为本发明提供的局部剖视图。

图中，安装座1、上半体11、下半体12、滑轨2、滑块21、条形孔22、取坯件3、取坯爪31、倾斜部311、取坯部312、防护垫313、驱动机构4、夹持驱动器41、气缸411、活塞杆411a、联动杆42、连接座5、螺栓51、条形通孔52、定位螺栓53、机架6、悬臂61、导轨62、移坯驱动器63。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本自动排坯机取坯装置，包括安装座1，在安装座1的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨2，在滑轨2上设有两个滑块21，在每个滑块21上分别固定有取坯件3且每个取坯件3分别设有至少一个取坯爪31，安装座1上还设有驱动机构4，两个滑块21分别与驱动机构4相连且当驱动机构4动作时能带动两个滑块21沿着滑轨2横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件3抓取或释放坯料，该结构中驱动机构4带动两个滑块21相对靠近或远离从而实现取坯件3抓取或释放坯料，当取坯爪31有多个时实现单次抓取多个坯料，另外滑块21的数量不仅仅局限于两个，可以为偶数个，即两两为一组，实现在驱动机构4的带动下同时抓取多个坯料。

作为一种优选方案，本实施例中的驱动机构4包括夹持驱动器41和两根沿安装座1轴向对称设置的联动杆42，其中一根联动杆42的前端与其中一个滑块21相铰接，另一根联动杆42的前端与另一个滑块21相铰接，两根联动杆42的后端分别与夹持驱动器41相连且该夹持驱动器41能带动两根联动杆42的后端沿着安装座1轴向往复移动，即一个夹持驱动器41同时与两根联动杆42相连，从而实现滑块21在滑轨2内相对靠近或远离。夹持驱动器41为固定在安装座1上的气缸411，两根联动杆42的后端分别铰接在气缸411的活塞杆411a的两侧，即联动杆42分别铰接设置在活塞杆411a两侧，当气缸411的活塞杆411a伸缩时，实现联动杆42的摆动，从而带动铰接设置在联动杆42端部的滑块21移动。联动杆42为弯曲杆且联动杆42的弯曲拐点铰接于安装座1；或者联动杆42为直杆，作为一种优选方案，这里的联动杆42呈L形，即联动杆42一端铰接设置在滑块21上，另一端与气缸411的活塞杆411a铰接，联动杆42的弯曲拐点铰接于安装座1，当气缸411的活塞杆411a伸缩时实现联动杆42的转动，从而实现滑块21在滑轨2内移动。滑轨2上开有沿滑轨2轴向延伸的条形孔22，所述的联动杆42穿过条形孔22与所述的滑块21相铰接，该结构中的联动杆42也可以延伸出1安装座且绕过滑轨2分别与滑块21铰接相连。

进一步地，每个取坯件3上分别设有若干取坯爪31，且两个取坯件3上的取坯爪31在同一水平面上一一交替分布，其中一个取坯件3的一个取坯爪31与另一个取坯件3的另一个取坯爪31相互配合工作，即两个取坯件3上的取坯爪31一一交替设置时，当取坯件3相对移动时能实现多个坯料的抓取或释放。每个取坯件3上分别设有两个取坯爪31，取坯件3呈倒置的U型且其下端两侧分别沿安装座1轴向延伸方向形成取坯爪31，这里的取坯爪31包括与取坯件3相连且倾斜向下设置的倾斜部311，倾斜部311连接有取坯部312，且各个取坯爪31相互平行设置，采用该结构使得取坯件3相对移动时互不影响，抓取坯料时稳定性更强，另外为了防止抓取坯料时取坯爪31磨损坯料表面，应在取坯爪31的两侧分别设置有由柔性材料制成防护垫313。滑块21和取坯件3之间通过调节结构相连，调节结构包括呈L形的连接座5，连接座5一端通过若干螺栓51与滑块21相连，另一端设有若干轴向设置的条形通孔52，条形通孔52与设置在取坯件3上的定位孔相对应且通过定位螺栓53相连，即通过调节定位螺栓53在条形通孔52内的位置实现两个取坯件3上的取坯爪31之间的距离，从而使得本取坯装置能适应不同大小的坯料的抓取或释放。安装座1包括上半体11和下半体12，夹持驱动器41固定在上半体11和下半体12之间且上半体11和下半体12的前端超出夹持驱动器41的端部，联动杆42设置在上半体11和下半体12的前端之间，滑轨2固定在上半体11和下半体12的前端端部，该结构能对夹持驱动器41起到防护的作用，使得稳定性更强。安装座1固定在悬臂61上，悬臂61与设置在机架6上的导轨62滑动连接，机架6上设有能驱动悬臂61沿着导轨62轴向往复移动的移坯驱动器63，移坯驱动器63与悬臂61相连，通过移坯驱动器63带动安装座1到达指定位置，抓取坯料，移坯驱动器63带动安装座1复位，释放坯料，从而实现坯料的移动。

工作时，先由移坯驱动器63带动安装座1到达指定位置，气缸411的活塞杆411a伸出带动两个滑块21在滑轨2内相对远离，两个交错设置的取坯件3相对移动，从而实现取坯爪31抓取坯料的动作，完成坯料抓取后，再由移坯驱动器63带动安装座1复位，气缸411的活塞杆411a缩回带动两个滑块21在滑轨2内相对靠近，两个交错设置的取坯件3复位，从而实现取坯爪31释放坯料的动作，完成坯料释放，从而完成整个取坯过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装座1、上半体11、下半体12、滑轨2、滑块21、条形孔22、取坯件3、取坯爪31、倾斜部311、取坯部312、防护垫313、驱动机构4、夹持驱动器41、气缸411、活塞杆411a、联动杆42、连接座5、螺栓51、条形通孔52、定位螺栓53、机架6、悬臂61、导轨62、移坯驱动器63等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动排坯机取坯装置，其特征在于，本装置包括安装座（1），在安装座（1）的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨（2），在滑轨（2）上设有两个滑块（21），在每个滑块（21）上分别固定有取坯件（3）且每个取坯件（3）分别设有至少一个取坯爪（31），所述的安装座（1）上还设有驱动机构（4），两个滑块（21）分别与所述驱动机构（4）相连且当驱动机构（4）动作时能带动两个滑块（21）沿着滑轨（2）横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件（3）抓取或释放坯料。

2.根据权利要求1所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的驱动机构（4）包括夹持驱动器（41）和两根沿安装座（1）轴向对称设置的联动杆（42），其中一根联动杆（42）的前端与其中一个滑块（21）相铰接，另一根联动杆（42）的前端与另一个滑块（21）相铰接，两根联动杆（42）的后端分别与夹持驱动器（41）相连且该夹持驱动器（41）能带动两根联动杆（42）的后端沿着安装座（1）轴向往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的夹持驱动器（41）为固定在安装座（1）上的气缸（411），两根联动杆（42）的后端分别铰接在气缸（411）的活塞杆（411a）的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的联动杆（42）为弯曲杆且联动杆（42）的弯曲拐点铰接于安装座（1）；或者所述的联动杆（42）为直杆。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的滑轨（2）上开有沿滑轨（2）轴向延伸的条形孔（22），所述的联动杆（42）穿过条形孔（22）与所述的滑块（21）相铰接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，每个取坯件（3）上分别设有若干取坯爪（31），且两个取坯件（3）上的取坯爪（31）在同一水平面上一一交替分布，其中一个取坯件（3）的一个取坯爪（31）与另一个取坯件（3）的另一个取坯爪（31）相互配合工作。

7.根据权利要求6所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，每个取坯件（3）上分别设有两个取坯爪（31），所述的取坯件（3）呈倒置的U型且其下端两侧分别沿安装座（1）轴向延伸方向形成上述取坯爪（31）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的滑块（21）和取坯件（3）之间通过调节结构相连，所述的调节结构包括呈L形的连接座（5），所述的连接座（5）一端通过若干螺栓（51）与所述的滑块（21）相连，另一端设有若干轴向设置的条形通孔（52），所述的条形通孔（52）与设置在取坯件（3）上的定位孔相对应且通过定位螺栓（53）相连。

9.根据权利要求3所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的安装座（1）包括上半体（11）和下半体（12），所述的夹持驱动器（41）固定在上半体（11）和下半体（12）之间且上半体（11）和下半体（12）的前端超出夹持驱动器（41）的端部，所述的联动杆（42）设置在上半体（11）和下半体（12）的前端之间，所述的滑轨（2）固定在上半体（11）和下半体（12）的前端端部。

10.根据权利要求3所述的自动排坯机取坯装置，其特征在于，所述的安装座（1）固定在悬臂（61）上，所述的悬臂（61）与设置在机架（6）上的导轨（62）滑动连接，所述的机架（6）上设有能驱动悬臂（61）沿着导轨（62）轴向往复移动的移坯驱动器（63），所述的移坯驱动器（63）与悬臂（61）相连。

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