CN203947027U - 全自动大片玻璃中空上片设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动大片玻璃中空上片设备，包括有基架、支撑架以及两吸盘臂；该基架上设置一活动架和第一驱动机构；该两吸盘臂彼此平行间隔设置并露出支撑架的前侧面，两吸盘臂的后侧面中部均枢接有一活动杆，两活动杆彼此平行向后延伸并分别位于活动架的两端，该活动架上设置有第二驱动机构，且每一吸盘臂与对应地活动杆之间设置有第三驱动机构。通过利用两吸盘臂吸住玻璃，并配合第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别带动两吸盘臂上下、前后和翻转运动，以实现双臂式精准同步上片，取代了传统之单臂上片的方式，本实用新型可满足大片玻璃的上片需求，解决了大片玻璃配线的难题，最大限度地满足了市场迫切需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃深加工领域技术，尤其是指将大片玻璃（2000～6000mm×1300～3300mm）从玻璃架平移翻转到中空上片台并依靠胶辊的旋转运动进行传输玻璃的全自动大片玻璃中空上片设备。
背景技术
现有技术中，玻璃上片是通过人工搬运后再放置于模具中间的支撑杆上，通过人工控制信号按钮，设备缓慢地降低中间的支撑杆，此操作方法需要操作工根据生产过程中所掌握的经验，在玻璃下降的同时就必须进行左右调整位置点。通过两只手握住玻璃的左右两边，推动到相应的位置，玻璃到达接触感应位置点后，立即调整玻璃操作定位到位，以保证最后位置能够达到要求。
由于上述玻璃上片主要采用人工进行作业，很是耗费了人力，因此目前针对玻璃上片出现有上片设备，以有效减轻人力劳动，然而，目前的上片设备均为单臂上片的思维模式，其仅限于小片玻璃（3300mm×2500mm）的配线，无法满足大片玻璃（2000～6000mm×1300～3300mm）的配线要求。
发明内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动大片玻璃中空上片设备，其能有效解决现有之上片设备无法满足大片玻璃配线要求的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种全自动大片玻璃中空上片设备，包括有基架、支撑架以及两吸盘臂；该基架上设置一活动架和第一驱动机构，该活动架和第一驱动机构均位于支撑架的后侧，该第一驱动机构带动活动架上下活动；该支撑架设置于基架上并斜向后上方延伸；该两吸盘臂彼此平行间隔设置并露出支撑架的前侧面，两吸盘臂的后侧面中部均枢接有一活动杆，两活动杆彼此平行向后延伸并分别位于活动架的两端，该活动架上设置有第二驱动机构，该第二驱动机构带动两活动杆同步前后来回活动，且每一吸盘臂与对应地活动杆之间设置有用于带动吸盘臂来回翻转的第三驱动机构。
优选的，所述第一驱动机构包括有伺服电机、减速机、两传动轴、两伞齿箱以及两皮带，两皮带可运转地设置于基架上并分别位于活动架的两端侧旁，两皮带带动活动架的两端同步上下活动，该伺服电机带动减速机运转，该减速机带动两传动轴同步运转，两传动轴分别带动两伞齿箱内的齿轮运转，两伞齿箱的输出端分别带动两皮带运转。
优选的，所述第二驱动机构包括有伺服电机、减速机以及两传动轴，该伺服电机带动减速机运转，该减速机带动两传动轴同步运转，两传动轴的尾端均设置有齿轮，该两活动杆上均设置有齿条，齿条前后延伸，齿轮与对应的齿条啮合。
优选的，所述第三驱动机构为精密气缸，该精密气缸的一端与活动杆枢接，精密气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与吸盘臂枢接。
优选的，所述基架的前侧缘并排间隔设置有多个胶辊，该多个胶辊均位于支撑架的下方，该多个胶辊均由链轮驱动，链轮由伺服电机驱动。
优选的，所述支撑架的后侧上端与基架之间设置有多个支撑杆。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过设置有两吸盘臂，利用两吸盘臂吸住玻璃，并配合第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别带动两吸盘臂上下、前后和翻转运动，以实现双臂式精准同步上片，取代了传统之单臂上片的方式，本实用新型可满足大片玻璃（2000～6000mm×1300～3300mm）的上片需求，解决了大片玻璃配线的难题，最大限度地满足了市场迫切需求，本实用新型主要用于建筑、门窗、汽车、家电等场所，能满足以人为本的设计理念，具有美观、大方、经济、节能环保等特点。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；
图3是本实用新型之较佳实施例的后视图；
图4是本实用新型之较佳实施例的仰角立体图。
附图标识说明：
10、基架 20、支撑架
30、吸盘臂 40、活动架
50、第一驱动机构 51、伺服电机
52、减速机 53、传动轴
54、伞齿箱 60、支撑杆
70、活动杆 71、齿条
80、第二驱动机构 81、伺服电机
82、减速机 83、传动轴
84、齿轮 90、第三驱动机构
91、活塞杆 101、胶辊
102、链轮 103、伺服电机
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基架10、支撑架20以及两吸盘臂30。
其中，该基架10上设置一活动架40和第一驱动机构50，该活动架40和第一驱动机构50均位于支撑架20的后侧，该第一驱动机构50带动活动架40上下活动；具体而言，在本实施例中，该第一驱动机构50包括有伺服电机51、减速机52、两传动轴53、两伞齿箱54以及两皮带（图中未示），两皮带可运转地设置于基架10上并分别位于活动架40的两端侧旁，两皮带带动活动架40的两端同步上下活动，该伺服电机51带动减速机52运转，该减速机52带动两传动轴53同步运转，两传动轴53分别带动两伞齿箱54内的齿轮运转，两伞齿箱54的输出端分别带动两皮带运转，以保证上下运动的同步性。
该支撑架20设置于基架10上并斜向后上方延伸，在本实施例中，该支撑架20的后侧上端与基架10之间设置有多个支撑杆60。
该两吸盘臂30彼此平行间隔设置并露出支撑架20的前侧面，该两吸盘臂30用于吸住大片玻璃，两吸盘臂30的后侧面中部均枢接有一活动杆70，两活动杆70彼此平行向后延伸并分别位于活动架40的两端，该活动架40上设置有第二驱动机构80，该第二驱动机构80带动两活动杆70同步前后来回活动，具体而言，在本实施例中，该第二驱动机构80包括有伺服电机81、减速机82以及两传动轴83，该伺服电机81带动减速机82运转，该减速机82带动两传动轴83同步运转，两传动轴83的尾端均设置有齿轮84，该两活动杆70上均设置有齿条71，齿条71前后延伸，齿轮84与对应的齿条71啮合，以保证前后运动的同步性。
且每一吸盘臂30与对应地活动杆70之间设置有用于带动吸盘臂30来回翻转的第三驱动机构90，具体而言，在本实施例中，该第三驱动机构90为精密气缸，通过调整气流的大小气阻、气压等来保证翻转的同步性，该精密气缸的一端与活动杆70枢接，精密气缸的另一端伸出有活塞杆91，该活塞杆91的尾端与吸盘臂30枢接。
以及，该基架10的前侧缘并排间隔设置有多个胶辊101，该多个胶辊101均位于支撑架20的下方，该多个胶辊101均由链轮102驱动，链轮102由伺服电机103驱动，如此可对玻璃进行传输，更适合超重大片玻璃的定位和传送。
本实用新型的设计重点是：通过设置有两吸盘臂，利用两吸盘臂吸住玻璃，并配合第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别带动两吸盘臂上下、前后和翻转运动，以实现双臂式精准同步上片，取代了传统之单臂上片的方式，本实用新型可满足大片玻璃的上片需求，解决了大片玻璃配线的难题，最大限度地满足了市场迫切需求。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动大片玻璃中空上片设备，其特征在于：包括有基架、支撑架以及两吸盘臂；该基架上设置一活动架和第一驱动机构，该活动架和第一驱动机构均位于支撑架的后侧，该第一驱动机构带动活动架上下活动；该支撑架设置于基架上并斜向后上方延伸；该两吸盘臂彼此平行间隔设置并露出支撑架的前侧面，两吸盘臂的后侧面中部均枢接有一活动杆，两活动杆彼此平行向后延伸并分别位于活动架的两端，该活动架上设置有第二驱动机构，该第二驱动机构带动两活动杆同步前后来回活动，且每一吸盘臂与对应地活动杆之间设置有用于带动吸盘臂来回翻转的第三驱动机构。
2.如权利要求1所述的全自动大片玻璃中空上片设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括有伺服电机、减速机、两传动轴、两伞齿箱以及两皮带，两皮带可运转地设置于基架上并分别位于活动架的两端侧旁，两皮带带动活动架的两端同步上下活动，该伺服电机带动减速机运转，该减速机带动两传动轴同步运转，两传动轴分别带动两伞齿箱内的齿轮运转，两伞齿箱的输出端分别带动两皮带运转。
3.如权利要求1所述的全自动大片玻璃中空上片设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括有伺服电机、减速机以及两传动轴，该伺服电机带动减速机运转，该减速机带动两传动轴同步运转，两传动轴的尾端均设置有齿轮，该两活动杆上均设置有齿条，齿条前后延伸，齿轮与对应的齿条啮合。
4.如权利要求1所述的全自动大片玻璃中空上片设备，其特征在于：所述第三驱动机构为精密气缸，该精密气缸的一端与活动杆枢接，精密气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与吸盘臂枢接。
5.如权利要求1所述的全自动大片玻璃中空上片设备，其特征在于：所述基架的前侧缘并排间隔设置有多个胶辊，该多个胶辊均位于支撑架的下方，该多个胶辊均由链轮驱动，链轮由伺服电机驱动。
6.如权利要求1所述的全自动大片玻璃中空上片设备，其特征在于：所述支撑架的后侧上端与基架之间设置有多个支撑杆。
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