CN209065011U - 一种抓取机构及其抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种抓取机构及其抓取装置，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构包括：用于夹持所述筒状五金件至少一个夹持部；至少一个旋转驱动部，所述旋转驱动部能驱动所述夹持部绕一轴线转动；横向驱动部，所述横向驱动部能驱动所述夹持部横向移动；纵向驱动部，所述纵向驱动部能驱动所述夹持部纵向移动；通过纵向驱动部能驱动夹持部纵向移动，同时旋转驱动夹持部绕一轴线转动而使筒状五金件在不同的方位进行冲压。

Description

一种抓取机构及其抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工领域，具体是一种用于对筒状五金件进行夹持和移动地抓取机构及其抓取装置。

背景技术

传统的五金制品，也称“小五金”，是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等物理加工制造而成的各种金属器件。电机端盖就是其中一种，它是安装在电机端部承接被驱动设备的零部件，它是通过端盖上的止口与电机机座上的止口来配合联接定位的。所以电机端盖内部结构比较复杂，有各种不同平面的结构。一般电机端盖都是采用冲压制成，对于电机端盖的生产线最大难题就是端盖的输送过程:端盖从板材到成品输出的整个五金生产加工过程中，如何使生产线保证产品在各个工序间运输稳定，且定位精准,这些所述点，任何一点出问题都有可能导致损坏模具及冲压设备和生产线自身的严重后果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种筒形冲压件的抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述方案得以解决：

一种筒状五金件的抓取机构，适于对筒状五金件进行夹持和移动，所述抓取机构包括：用于夹持所述筒状五金件的至少一个夹持部；至少一个旋转驱动部，所述旋转驱动部能驱动所述夹持部绕一轴线转动；横向驱动部，所述横向驱动部能驱动所述夹持部横向移动；纵向驱动部，所述纵向驱动部能驱动所述夹持部纵向移动。

在一个实施方式中，所述纵向驱动部包括：纵向移动滑台，所述纵向移动滑台设置在所

述横向驱动部上；以及

所述纵向移动滑台内设置有延伸出所述纵向移动滑台的纵向导杆组，通过所述纵向导杆组沿纵向方向的往复运动使得所述夹持部纵向移动。

在一个实施方式中，所述纵向导杆组上设置有第一限位板，通过所述第一限位板限制所述夹持部纵向移动的最大行程。

在一个实施方式中，所述纵向导杆组上还设置有固定架，通过所述第一限位板与所述固定架配合限制所述夹持部纵向移动的最大行程范围。

在一个实施方式中，所述横向驱动部包括：横向移动滑台，以及，固定所述横向移动滑台两侧的背板与固定板；

所述背板上设置有驱动电机，通过驱动电机驱动横向移动滑台使所述夹持部沿横向方向往复运动。

在一个实施方式中，所述旋转驱动部包括：旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述纵向驱动部的连接，通过所述旋转驱动件的往复转动使得所述夹持部绕一轴线往复转动。

在一个实施方式中，所述夹持部包括：夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述旋转驱动件的一端连接；通过夹持驱动件使得所述夹持部产生抓取或释放动作。

本实用新型提供一种用于对筒状五金进行输送的抓取装置，包括多个上述任一项所述的抓取机构，多个抓取机构沿横向并列。

在一个实施方式中，多个所述抓取机构的横向移动、纵向移动、转动、以及抓取和释放动作均同步。

在一个实施方式中，所述抓取机构的个数为5个，并且每个所述抓取机构转动角度相加之后至少大于360度。

本实用新型有益的效果：通过纵向驱动部上的导杆组带动旋转驱动部上的旋转气缸纵向往复运动，同时旋转驱动件旋转驱动夹持部上的抓手抓住产品绕一轴线转动而使产品在不同的方位进行冲压。

附图说明

图1为本实用新型的一种筒形冲压定位机构的正视结构示意图。

图2为本实用新型的抓取装置正视结构示意图。

图3为本实用新型的旋气缸、圆柱驱动件、抓头正视结构示意图。

图4为本实用新型的抓取装置侧视结构示意图。

图中：1、横向驱动部，2、驱动电机，3、第二限位板，4、固定板，5、横向移动滑台， 6、背板，10、纵向驱动部，11、纵向导杆组，12、纵向移动滑台，13、第一限位板，14、第一限位螺钉，15、第一减震器，16、第二减震器，17、第一凸块，18、第二限位螺钉，19、第二凸出块，20、固定架，30、旋转驱动部，31、旋转驱动件，40、夹持部，41、夹持驱动件，42、抓手，50、抓取机构。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据 A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和 /或其它信息确定B。

本实用新型提供一种筒形冲压定位件的抓取机构。

一种筒状五金件的抓取机构50，适于对筒状五金件进行夹持和移动，所述抓取机构50 包括：用于夹持所述筒状五金件的至少一个夹持部40；至少一个旋转驱动部30，所述旋转驱动部30能驱动所述夹持部40绕一轴线转动；横向驱动部1，所述横向驱动部1能驱动所述夹持部40横向移动；纵向驱动部10，所述纵向驱动部10能驱动所述夹持部40纵向移动。

如图1所示，所述抓取机构50的个数为5个，且所述抓取机构50沿横向并列在所述移横向驱动部1上；使得在加工筒状五金件时可以全方位的加工到。

进一步地，所述每个抓取机构50转动角度相加之后至少大于360度；且多个所述抓取机构50的横向移动、纵向移动、转动、以及抓取和释放动作均同步。

如图4所示，所述横向驱动部1包括：横向移动滑台5，以及，固定所述横向移动滑台5 两侧的背板6与固定板4；其中固定板4用于固定纵向驱动部10(下文进行了详细的描述)。

所述背板6上设置有驱动电机2，通过驱动电机2驱动横向移动滑台5使所述夹持部40 沿横向方向往复运动。

进一步地，所示背板6两端设置有第二限位板3，所述第二限位板3用于限制所述夹持部40横向移动的最大行程。

如图2所示，纵向驱动部10包括：纵向移动滑台12，所述纵向移动滑台12设置在所述横向驱动部1上的固定板4上；且所述纵向移动滑台12内设置有延伸出所述纵向移动滑台12的纵向导杆组11，通过所述纵向导杆组11沿纵向方向的往复运动使得所述夹持部40纵向移动；

所述纵向导杆组11上端设置有第一限位板13、下端设置有固定架20，通过所述第一限位板13与所述固定架20配合限制所述夹持部40纵向移动的最大行程；

此外，纵向移动滑台12可以为气缸、液压缸、伺服电机等。

进一步地，所述第一限位板13上设置有第一减震器15和第一限位螺钉14；所述第一减震其15与所述第一限位螺钉14穿透第一限位板13与所述纵向导杆组11并排在同一水平面上；在纵向移动滑台12驱动纵向导杆组11沿纵向方向的往复运动时；第一减震器15用于减轻所述所述纵向移动滑台12上端与所述第一限位板13的冲击力；同时第一限位螺钉14用于限定所述纵向移动滑台12上端与所述第一限位板13之间的距离。

进一步地，所述纵向移动滑台12两侧设置有凸出于所述纵向移动滑台12两侧的第一凸出块17、第二凸出块19；且所述第一凸出块17与所述第二凸出块19在同一水平面上；所述第一凸出块17上设置有穿透所述第一凸出块17的第二减震器16；所述第二凸出块19上设置有穿透所述第二凸出块19的第二限位螺钉18；在纵向移动滑台12驱动纵向导杆组11沿纵向方向的往复运动时；第二减震器21用于减轻所述纵向气缸12与所述固定板20之间的冲击力；同时第二限位螺钉22用于限定所述导杆气缸12与所述固定板20之间的距离。

如图2所示，所述旋转驱动部30包括：旋转驱动件31，所述旋转驱动件31与纵向驱动部10的固定板20固定连接，通过所述旋转驱动件31的往复转动使得所述夹持部40绕一轴线往复转动。

如图3所示，所述夹持部40包括：夹持驱动件41，所述夹持驱动件41与所述旋转驱动件31的一端连接；通过夹持驱动件41使得所述夹持部40产生抓取或释放动作。

进一步地，所述夹持驱动件41下设置有抓手42；所述抓手42为四个且均匀设置在所述驱动件41上；从而使得抓手18抓住更加容易抓住产品；优选地，所述驱动件大致为圆柱结构。

所述抓手18朝向产品一侧上设置有防滑纹；抓手42上的防滑纹用于防止抓手18抓住产品而掉落。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种抓取机构(50)，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构(50)包括：

用于夹持所述筒状五金件的至少一个夹持部(40)；

至少一个旋转驱动部(30)，所述旋转驱动部(30)能驱动所述夹持部(40)绕一轴线转动；

横向驱动部(1)，所述横向驱动部(1)能驱动所述夹持部(40)横向移动；

纵向驱动部(10)，所述纵向驱动部(10)能驱动所述夹持部(40)纵向移动。

2.根据权利要求1所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述纵向驱动部(10)包括：纵向移动滑台(12)，所述纵向移动滑台(12)设置在所述横向驱动部(1)上；以及

所述纵向移动滑台(12)内设置有延伸出所述纵向移动滑台(12)的纵向导杆组(11)，通过所述纵向导杆组(11)沿纵向方向的往复运动使得所述夹持部(40)纵向移动。

3.根据权利要求2所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述纵向导杆组(11)上设置有第一限位板(13)，通过所述第一限位板(13)限制所述夹持部(40)纵向移动的最大行程。

4.根据权利要求3所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述纵向导杆组(11)上还设置有固定架(20)，通过所述第一限位板(13)与所述固定架(20)配合限制所述夹持部(40)纵向移动的最大行程范围。

5.根据权利要求1所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述横向驱动部(1)包括：横向移动滑台(5)，以及，固定所述横向移动滑台(5)两侧的背板(6)与固定板(4)；

所述背板(6)上设置有驱动电机(2)，通过驱动电机(2)驱动横向移动滑台(5)使所述夹持部(40)沿横向方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述旋转驱动部(30)包括：旋转驱动件(31)，所述旋转驱动件(31)与所述纵向驱动部(10)的连接，通过所述旋转驱动件(31)的往复转动使得所述夹持部(40)绕一轴线往复转动。

7.根据权利要求6所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述夹持部(40)包括：夹持驱动件(41)，所述夹持驱动件(41)与所述旋转驱动件(31)的一端连接；通过夹持驱动件(41)使得所述夹持部(40)产生抓取或释放动作。

8.用于对筒状五金件进行输送的抓取装置，其特征在于：包括多个根据权利要求1至5中任一项所述的抓取机构(50)，多个所述抓取机构(50)沿横向并列。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：多个所述抓取机构(50)的横向移动、纵向移动、转动、以及抓取和释放动作均同步。

10.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(50)的个数为5个，并且每个所述抓取机构(50)转动角度相加之后至少大于360度。