CN214268058U - 一种折盖封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折盖封箱机，其上机芯前端的两侧设置有定位轮，其折盖机构包括位于两侧的折板和驱动折板旋转的缸体，两侧的定位轮和折板通过第三驱动机构驱动进行水平方向的相靠近或远离，第三驱动机构包括第三驱动电机、第三链轮链条组件、第三丝杆和第三滑块，定位轮和折板设置于一安装架上，安装架上设置第三滑块，第三丝杆可旋转的设置于上支架上，该第三丝杆具有旋向相反的左右两段螺纹，两段螺纹分别与两侧的第三滑块进行配合，第三驱动电机设置于上支架上并通过第三链轮链条组件与第三丝杆连接联动。本实用新型实现对上机芯前端两侧的定位轮以及对折盖机构的两侧折板进行自动化的同步调试，可以良好的提高调试效率。

Description

一种折盖封箱机

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种折盖封箱机。

背景技术

折盖封箱机是将纸箱上部盖子合拢并由胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入折盖封箱机，由下方的下机芯完成下方的胶带封箱，由上方依次设置的折盖机构和上机芯依次完成盖子合拢和上方胶带封箱。对于不同规格的纸箱，折盖封箱机通过折盖机构和上机芯的升降以及两侧输送带的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和折盖贴胶带。

现有折盖封箱机的上机芯输入口两侧设置定位轮，其与下部的两侧输送带配合，在上部两侧限位纸箱，实现更好的纸箱引导，而原来的结构该定位轮采用手动调试的方式，效率较低，会增加停机调试的时间，影响到折盖封箱的效率。现有折盖封箱机的折盖机构中的折侧盖机构，为两侧的板件或者杆件，通过在两侧旋转，向下旋转时把侧边的纸箱上盖向内合拢。折侧盖机构或者无法进行间距调整，在对不同规格纸箱折上侧盖时效果不够好；或者采用手动的调试方式，效率较低，增加了停机调试的时间，影响到折盖封箱的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种折盖封箱机，通过设置自动化的调试机构，同步调试定位轮和折侧盖机构，提高调试效率，减少调试时间。

本实用新型提供了如下技术方案：一种折盖封箱机，包括机架、上机芯、下机芯、折盖机构和一对传送机构，下机芯设置在机架上，折盖机构和上机芯前后依次排列安装于一上支架上，折盖机构靠近纸箱的入口端设置，上支架通过第一驱动机构可上下活动的设置在机架上并与下机芯上下对应，一对传送机构通过第二驱动机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，上机芯前端的两侧设置有定位轮，折盖机构包括位于两侧的折板和驱动折板旋转的缸体，两侧的定位轮和折板通过第三驱动机构驱动进行水平方向的相靠近或远离，第三驱动机构包括第三驱动电机、第三链轮链条组件、第三丝杆和第三滑块，定位轮和折板设置于一安装架上，安装架上设置第三滑块，第三丝杆可旋转的设置于上支架上，该第三丝杆具有旋向相反的左右两段螺纹，两段螺纹分别与两侧的第三滑块进行配合，第三驱动电机设置于上支架上并通过第三链轮链条组件与第三丝杆连接联动。

作为一种改进，安装架包括用于布置第三滑块的第一架体、用于布置定位轮的第二架体和用于可旋转设置折板的第三架体，第一架体与第三驱动机构布置于上机芯以及折盖机构之间的位置，第一架体的上部与第三驱动机构进行配合，第一架体的下部与第二架体、第三架体进行安装固定，第二架体向上机芯延伸并排列设置若干个定位轮，第三架体向折盖机构延伸，第三架体在折盖机构处向上延伸设置有第四架体，该第四架体上设置滚轴，滚轴支撑于上支架上并在第四架体活动时在上支架上滚动。

作为一种改进，上支架上具有向两侧延伸设置的支撑板，滚轴支撑于支撑板的上下两侧进行滚动配合。

作为一种改进，第四架体具有一空腔，缸体可摆动的设置于空腔中，缸体轴连接折板。

作为一种改进，还包括有两组滑杆，滑杆水平设置于上支架上并位于第三丝杆的上下两侧，安装架穿设于两组滑杆上进行支撑与滑移。

作为一种改进，上支架包括中部的主架、由主架处向两侧延伸设置的横梁、以及设置于横梁远端的连接架，主架处设置折盖机构和上机芯，连接架连接第一驱动机构，第三丝杆穿过主架可旋转的设置于连接架处，滑杆中部设置于主架处，两侧设置于连接架处。

作为一种改进，横梁为在第三丝杆和滑杆上下两侧分别设置的两组。

作为一种改进，连接架包括外架、内架以及连接件，内架与第三丝杆、滑杆进行连接，外架与第一驱动机构进行连接，第三驱动电机安装于一侧的内架上，外架和内架之间通过若干连接件进行连接并形成一个容纳空间，该容纳空间布置第三链轮链条组件。

作为一种改进，第三链轮链条组件包括分别设置于第三驱动电机轴上和第三丝杆上的两个链轮、以及绕设于两个链轮上的链条。

作为一种改进，外架为向外开口的U形，该U形的空间用于容纳第一驱动机构的部件。

本实用新型的有益效果：通过设置具体的第三驱动机构来驱动上机芯前端两侧的定位轮和折盖机构的两侧折板进行自动化的同步调试，可以根据纸箱规格的不同调试间距，提高调试效率，两侧同步调试有利于保证调试位置的准确，其可以集中布置于上机芯和折盖机构所在的上支架处，占用的空间小，便于结构布置和维护，整体上有效的降低了停机调试的时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型折盖封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的折盖机构和上机芯处的立体结构示意图一。

图4为本实用新型的折盖机构和上机芯处的立体结构示意图二。

图5为本实用新型折盖封箱机下方视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，为本实用新型折盖封箱机的具体实施例。该实施例包括机架1、上机芯2、下机芯3、折盖机构5和一对传送机构4，下机芯3设置在机架1上，折盖机构5和上机芯2前后依次排列安装于一上支架11上，折盖机构5靠近纸箱的入口端设置，上支架11通过第一驱动机构6可上下活动的设置在机架1上并与下机芯3上下对应，一对传送机构4通过第二驱动机构7可相互靠近或远离的设置在机架1上并位于下机芯3两侧，上机芯2前端的两侧设置有定位轮8，折盖机构5包括位于两侧的折板51和驱动折板51旋转的缸体52，两侧的定位轮8和折板51通过第三驱动机构9驱动进行水平方向的相靠近或远离，第三驱动机构9包括第三驱动电机91、第三链轮链条组件92、第三丝杆93和第三滑块94，定位轮8和折板51设置于一安装架81上，安装架81上设置第三滑块94，第三丝杆93可旋转的设置于上支架11上，该第三丝杆93具有旋向相反的左右两段螺纹，两段螺纹分别与两侧的第三滑块94进行配合，第三驱动电机91设置于上支架11上并通过第三链轮链条组件92与第三丝杆93连接联动。

本实用新型在使用时，其可以应用于现有折盖封箱机的机构改进，两侧的定位轮8一般设置多个并且直线排列，形成在侧边限位和引导纸箱的滚动支持结构，安装架81的后部具体设置定位轮8，折盖机构5还包括中部的竖板和前部的折后盖机构，连同安装架81前部具体设置的折板51形成一套折盖的部件，纸箱在输送至折盖机构5处时，先进入的前侧盖被竖板抵触翻倒完成折盖，后侧盖由折后盖机构旋转抵触直至翻倒完成折盖，两侧盖由折板51从侧向旋转抵触直至翻倒完成折盖，在两侧传送机构4的驱动下纸箱持续输送，由上机芯2和下机芯3完成上下盖的胶带封箱。安装架81的结构向上延伸至第三丝杆93所在高度，由安装架81上的第三滑块94与第三丝杆93进行配合，第三丝杆93左右两段螺纹旋向相反螺距相同，在第三丝杆93旋转时，能够带动两侧安装架81即其上的定位轮8进行相对上机芯2的等距靠近或远离，其上的折板51进行相对中间位置的等距靠近或远离。第三丝杆93通过第三链轮链条组件92去连接第三驱动电机91，令第三驱动电机91可以设置于空间更充裕的侧边，减小原来轴结构依次连接时整体的宽度。在进行调试时，使用者可以操作折盖封箱机上的控制模块，具体例如PLC、计算机等来调试所需调整的两侧安装架81间距参数，对应为定位轮8和折板51的间距参数，从而启动第三驱动电机91完成自动化机械化的定位轮8和折板51间距调整；配合第二驱动机构7调试两侧的传送机构4到合适的间距，由上方的定位轮8和下方的传送机构4共同在侧边匹配纸箱的宽度，传送机构4提供动力驱动纸箱行进，而定位轮8被动滚动支持纸箱的行进。本实用新型的第三丝杆93和第三滑块94配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，整体第三驱动机构9集中布置于上机芯2和折盖机构5之间的上支架11处，占用的空间小，折盖封箱机上方机构和下方机构相对分离，便于结构布置和维护，整体上有效的降低了停机调试的时间，提高生产效率和经济利益。

作为一种改进的具体实施方式，安装架81包括用于布置第三滑块94的第一架体811、用于布置定位轮8的第二架体812和用于可旋转设置折板51的第三架体813，第一架体811与第三驱动机构9布置于上机芯2以及折盖机构5之间的位置，第一架体811的上部与第三驱动机构9进行配合，第一架体811的下部与第二架体812、第三架体813进行安装固定，第二架体812向上机芯2延伸并排列设置若干个定位轮8，第三架体813向折盖机构5延伸，第三架体813在折盖机构5处向上延伸设置有第四架体814，该第四架体814上设置滚轴815，滚轴815支撑于上支架11上并在第四架体814活动时在上支架11上滚动。

如图1、2、3、4所示，分设为第一架体511、第二架体512和第三架体813，更便于各架体结构分别的加工制造以及装配，根据需要可以将第一架体511设置为多块细化架体的组合安装，而第二架体512可采用更为节省材料的结构设置成L形结构，在保证结构强度的情况下，竖直部分可以设置安装孔并穿设紧固件良好的进行安装固定，水平部分向上机芯2延伸可旋转的设置一排定位轮8，满足了结构布置的需要。第一架体511在上机芯2以及折盖机构5之间的位置设置，通过水平延伸设置的第三架体813来具体可旋转设置折板51，因折盖机构5具有一定的长度，故进一步设置第四架体814和滚轴815的方式，与第一架体511形成前后的支撑结构，为第三架体813和折板51提供稳定的结构支撑，滚轴815设置于上支架11上进行滚动，保证调试的灵活稳定。

作为一种改进的具体实施方式，上支架11上具有向两侧延伸设置的支撑板114，滚轴815支撑于支撑板114的上下两侧进行滚动配合。

如图1、2、3、4所示，支撑板114本身为板件，便于上下两侧滚轴815的安装布置，通过上下两侧的滚轴815保持第三架体813、第四架体814在移动时上下位置的稳定和灵活，避免上下的窜动影响平移。

作为一种改进的具体实施方式，第四架体814具有一空腔816，缸体52可摆动的设置于空腔816中，缸体52轴连接折板51。

如图2所示，缸体52的上部通过轴结构可旋转的设置在第四架体814的空腔816中，缸体52轴连接折板51，在驱动折板51旋转时，缸体52可进行一定的摆动，保证结构灵活；缸体52容纳于空腔816中达到了一定的结构保护效果。

作为一种改进的具体实施方式，折板51包括主体板511和设置于主体板511内侧的栅格板512，主体板511靠近纸箱输入端设置有向上扬起的引导折边513，左右两侧的栅格板512相间隔设置，令两侧折板51整体旋转合拢时，两侧栅格板512相重叠交叉。

如图4所示，主体板511设置的宽度保证两侧折板51相靠近到最近位置时也不与中部的竖板相干涉为准，而栅格板512作为折板51宽度缩短的补偿，两侧的栅格板512间隔与实体部分相交叉，而栅格板512对应处不设置竖板，在栅格板512摆动向内合拢时，两侧栅格板512如图4所示相重叠交叉，两侧不会相干扰，而依靠栅格板512延伸的长度，可以更好的抵触纸箱侧盖进行翻倒折盖。纸箱在进入折盖机构5时，上盖还均处于向上打开的状态，折板51也是向上复位到大致竖直的状态，两侧位于主体板511前端的引导折边513在该状态下是向左右两侧呈扩开状态，更有力依据纸箱上盖在较为外展打开的状态下顺利进入到引导折边513之间的空间中，避免纸箱输送受阻。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有两组滑杆82，滑杆82水平设置于上支架11上并位于第三丝杆93的上下两侧，安装架81穿设于两组滑杆82上进行支撑与滑移。

如图3所示，滑杆82为安装架81提供良好的支撑和水平滑移的结构稳定保证，可优选设置滑动轴承来实现滑杆82和安装架81的滑动配合，安装架81可在其上稳定灵活的水平滑移，通过中部设置第三丝杆93，上下设置滑杆82的结构，保证安装架81水平移动的结构稳定，保证定位轮8和折板51的调试位置准确，减少结构间的磨损。

作为一种改进的具体实施方式，上支架11包括中部的主架111、由主架111处向两侧延伸设置的横梁112、以及设置于横梁112远端的连接架113，主架111处设置折盖机构5和上机芯2，连接架113连接第一驱动机构6，第三丝杆93穿过主架111可旋转的设置于连接架113处，滑杆82中部设置于主架111处，两侧设置于连接架113处。

如图1、3、4所示，主架111和横梁112形成稳定的十字结构，主架111在长度方向上设置，用于依次安装折盖机构5和上机芯2，主架111的两侧沿宽度方向延伸设置横梁112，并由横梁112外侧设置连接架113，其位置位于折盖机构5和上机芯2之间，在连接架113对外连接了第一驱动机构6后，可良好的在一个中间位置支撑折盖机构5和上机芯2的重量；主架111和连接架113均具有一定的高度，用于横梁112、滑杆82、第三丝杆93在高度方向上有序的设置，第三丝杆93因旋转需设置为穿过主架111，而滑杆82在中部可受到主架111的支撑，提高结构强度，整体上提升了结构集成度和结构稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，横梁112为在第三丝杆93和滑杆82上下两侧分别设置的两组。

如图1、3、4所示，上下两侧分别设置横梁112的结构进一步提高了连接架113、横梁112、主架111所围成的空间的结构稳定性，令第三驱动机构9所在的空间结构稳定牢固，有利于折盖机构5和上机芯2的结构支撑，有利于第三驱动机构9的结构支撑，更好的提升机构使用的耐久度，也以一个包围的结构对第三驱动机构9起到了保护的作用。

作为一种改进的具体实施方式，连接架113包括外架1131、内架1132以及连接件1133，内架1132与第三丝杆93、滑杆82进行连接，外架1131与第一驱动机构6进行连接，第三驱动电机91安装于一侧的内架1132上，外架1131和内架1132之间通过若干连接件1133进行连接并形成一个容纳空间，该容纳空间布置第三链轮链条组件92。第三链轮链条组件92包括分别设置于第三驱动电机91轴上和第三丝杆93上的两个链轮、以及绕设于两个链轮上的链条。

如图1、3、4所示，内架1132可通过四个角的连接件1133安装在外架1131上，第三驱动电机91安装于内架1132内侧，第三驱动电机91安装侧内架1132和外架1131之间的容纳空间用于布置第三链轮链条组件92，实现了结构的良好布置，形成了稳定牢固的结构保护，另一侧未布置机械机构的容纳空间在两侧结构对称稳定的基础上，可用于一些线路的走线布置，令结构稳定有序。第三链轮链条组件92包括分别设置于第三驱动电机91轴上和第三丝杆93上的两个链轮、以及绕设于两个链轮上的链条；第三驱动电机91的电机轴和第三丝杆93的外端设置链轮，然后通过在链轮上绕设链条实现传动工作，其实现了零部件的最简化，可将第三驱动电机91进行侧边设置，令零部件的布置空间得到优化，而传动整体可靠。作为优化可以在链轮处同轴设置编码轮和传感器来检测旋转的圈数，配合折盖封箱机上设置的控制模块可以良好精确的对调试的间距参数进行控制。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构6可设置为前后两组，两组第一驱动机构6分别对应位于折盖机构5和上机芯2的侧边，由上支架11的前后部向两侧延伸横梁112与第一驱动机构6进行连接，其中一处横梁112为对应第三驱动机构9所在的位置，另一处位于折盖机构5的位置。如图1、3、4、5所示，设置前后两组第一驱动机构6后即提供了前后两个位置的结构支撑，整个长度方向上的重量被良好的分担，有利于结构的长期使用，以及使用和上下升降时的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构6包括第一驱动电机61、第一链轮链条组件62、第一丝杆63和第一滑块64，第一丝杆63为两组并设置于机架1的两侧，横梁112两侧的连接架113设置第一滑块64，第一滑块64连接对应侧的第一丝杆63，两侧第一丝杆63的下端连接布置于机架1下方的第一链轮链条组件62，由第一链轮链条组件62连接第一驱动电机61并进行联动。

如图1、5所示，多组第一滑块64对应安装在横梁112两侧的连接架113上，两侧的第一滑块64套设于第一丝杆63处，在第一丝杆63旋转时，能够带动上支架11上升或下降。第一丝杆63依次连接第一链轮链条组件62、第一驱动电机61，可以将第一驱动电机61信号连接控制模块，工作人员可以在控制模块处输入所需调整的高度参数，然后启动第一驱动电机61，可以自动实现对上支架11的高度调整，可以保证前后两组第一驱动机构6的第一驱动电机61同步控制同步启停，可以保证调试的顺利以及位置的准确。第一滑块64和第一丝杆63配合传动的方式占用的空间小，第一链轮链条组件62通过链条和链轮结构的传动方式传动准确稳定，第一驱动电机61布置在空间较为宽阔的下方，有效的利用空间，整体上保证了对折盖机构5和上机芯2的稳定调试。

作为一种改进的具体实施方式，外架1131为向外开口的U形，该U形的空间用于容纳第一驱动机构6的部件，即容纳第一滑块64。

如图1、3、4所示，U形的外架1131良好的容纳了第一滑块64，可以通过紧固件进行安装连接，对第一滑块64的侧边进行了良好的包围保护。如上机芯2处的横梁112设置上下两根，设置一体的外架1131来布置上下两个第一滑块64，也保证了结构的稳定性和对位的准确性。

作为一种改进的具体实施方式，机架1的侧边设置有若干立架115，立架115包围于第一丝杆63和外架1131外侧，并向内开设通口供横梁112上下活动。

如图1、5所示，立架115良好的包裹其中的第一丝杆63、外架1131、滑杆116以及其他部件，形成了良好的结构保护，防尘防磕碰，以及保证机子外形的美观。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有若干组滑杆116，每组滑杆116固定设置于对应第一丝杆63的两侧，供第一滑块64穿设并进行上下滑移。

如图1所示，滑杆116为第一滑块64提供良好的支撑和上下滑移的结构稳定保证，可优选设置滑动轴承来实现滑杆116和第一滑块64的滑动配合，第一滑块64可在其上稳定灵活的上下滑移，通过中部设置第一丝杆63，两侧设置滑杆116的结构，保证第一滑块64上下升降的结构稳定，减少结构间的磨损。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折盖封箱机，包括机架（1）、上机芯（2）、下机芯（3）、折盖机构（5）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）设置在机架（1）上，所述折盖机构（5）和上机芯（2）前后依次排列安装于一上支架（11）上，所述折盖机构（5）靠近纸箱的入口端设置，所述上支架（11）通过第一驱动机构（6）可上下活动的设置在机架（1）上并与下机芯（3）上下对应，一对所述传送机构（4）通过第二驱动机构（7）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述上机芯（2）前端的两侧设置有定位轮（8），所述折盖机构（5）包括位于两侧的折板（51）和驱动折板（51）旋转的缸体（52），其特征在于：两侧的定位轮（8）和折板（51）通过第三驱动机构（9）驱动进行水平方向的相靠近或远离，所述第三驱动机构（9）包括第三驱动电机（91）、第三链轮链条组件（92）、第三丝杆（93）和第三滑块（94），所述定位轮（8）和折板（51）设置于一安装架（81）上，所述安装架（81）上设置第三滑块（94），所述第三丝杆（93）可旋转的设置于上支架（11）上，该第三丝杆（93）具有旋向相反的左右两段螺纹，两段螺纹分别与两侧的第三滑块（94）进行配合，所述第三驱动电机（91）设置于上支架（11）上并通过第三链轮链条组件（92）与第三丝杆（93）连接联动。

2.根据权利要求1所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述安装架（81）包括用于布置第三滑块（94）的第一架体（811）、用于布置定位轮（8）的第二架体（812）和用于可旋转设置折板（51）的第三架体（813），所述第一架体（811）与第三驱动机构（9）布置于上机芯（2）以及折盖机构（5）之间的位置，所述第一架体（811）的上部与第三驱动机构（9）进行配合，第一架体（811）的下部与第二架体（812）、第三架体（813）进行安装固定，所述第二架体（812）向上机芯（2）延伸并排列设置若干个定位轮（8），所述第三架体（813）向折盖机构（5）延伸，所述第三架体（813）在折盖机构（5）处向上延伸设置有第四架体（814），该第四架体（814）上设置滚轴（815），所述滚轴（815）支撑于上支架（11）上并在第四架体（814）活动时在上支架（11）上滚动。

3.根据权利要求2所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述上支架（11）上具有向两侧延伸设置的支撑板（114），所述滚轴（815）支撑于支撑板（114）的上下两侧进行滚动配合。

4.根据权利要求2所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述第四架体（814）具有一空腔（816），所述缸体（52）可摆动的设置于空腔（816）中，缸体（52）轴连接折板（51）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种折盖封箱机，其特征在于：还包括有两组滑杆（82），所述滑杆（82）水平设置于上支架（11）上并位于第三丝杆（93）的上下两侧，所述安装架（81）穿设于两组滑杆（82）上进行支撑与滑移。

6.根据权利要求5所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述上支架（11）包括中部的主架（111）、由主架（111）处向两侧延伸设置的横梁（112）、以及设置于横梁（112）远端的连接架（113），所述主架（111）处设置折盖机构（5）和上机芯（2），所述连接架（113）连接第一驱动机构（6），所述第三丝杆（93）穿过主架（111）可旋转的设置于连接架（113）处，所述滑杆（82）中部设置于主架（111）处，两侧设置于连接架（113）处。

7.根据权利要求6所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述横梁（112）为在第三丝杆（93）和滑杆（82）上下两侧分别设置的两组。

8.根据权利要求6所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述连接架（113）包括外架（1131）、内架（1132）以及连接件（1133），所述内架（1132）与第三丝杆（93）、滑杆（82）进行连接，所述外架（1131）与第一驱动机构（6）进行连接，所述第三驱动电机（91）安装于一侧的内架（1132）上，所述外架（1131）和内架（1132）之间通过若干连接件（1133）进行连接并形成一个容纳空间，该容纳空间布置第三链轮链条组件（92）。

9.根据权利要求8所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述第三链轮链条组件（92）包括分别设置于第三驱动电机（91）轴上和第三丝杆（93）上的两个链轮、以及绕设于两个链轮上的链条。

10.根据权利要求8所述的一种折盖封箱机，其特征在于：所述外架（1131）为向外开口的U形，该U形的空间用于容纳第一驱动机构（6）的部件。

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