CN215246039U - 一种出袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种出袋机构，包括安装座、连接架、滑槽结构以及承托架，所述滑槽结构通过连接架与安装座进行连接，承托架可翻转的设置在滑槽结构的顶部。本实用新型整体结构紧凑，在降低加工成本的前提下，用简单的机构实现了较复杂的翻转动作，巧妙的将翻转与滑落两个动作进行结合，保证了出袋的稳定性。

Description

一种出袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种出袋机构。

背景技术

现有的用于包装机械中的出袋装置多为输送带或者单一的滑槽结构，当遇到大尺寸包装的时候，在出袋的过程中容易出现各种不稳定的现象，如堵袋、摔袋等，不利于整个系统的良性运转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种出袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种出袋机构，包括安装座、连接架、滑槽结构以及承托架，所述滑槽结构通过连接架与安装座进行连接，承托架可翻转的设置在滑槽结构的顶部。

进一步，所述滑槽结构与连接架固定连接，连接架上下位置可调的设置在安装座上。

进一步，所述连接架上设置有滑动座，所述安装座上可转动的设置有丝杠，滑动座上配合丝杠设置有螺纹套，滑动座与安装座之间设置有导向结构，丝杠的一端设置有调节装置。

进一步，所述调节装置为设置在安装座上的调节电机。

进一步，所述导向结构包括固定设置在安装座上的导向杆以及固定设置在滑动座上的导向套。

进一步，所述承托架上并列设置有若干纵向托辊。

进一步，所述承托架上设置有至少一处横向托辊。

进一步，所述承托架的一侧通过横向转轴与滑槽结构铰接，承托架与连接架之间设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与连接架以及承托架的另一侧铰接。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型整体结构紧凑，在降低加工成本的前提下，用简单的机构实现了较复杂的翻转动作，巧妙的将翻转与滑落两个动作进行结合，保证了出袋的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例立体结构示意图二；

图4为图3中隐藏了封盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例剖视图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例承载架结构示意图一；

图8为本实用新型实施例承载架结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，本实施例所述的一种出袋机构，包括安装座1、连接架2、滑槽结构3以及承托架4，滑槽结构3通过连接架2与安装座1进行连接，承托架4可翻转的设置在滑槽结构3的顶部入口处。

滑槽结构3与连接架2固定连接，连接架2上下位置可调的设置在安装座1上，通过对滑槽结构3的高度位置进行调整，以满足不同的生产需要。

在一个具体的实施例中，连接架2与安装座1之间的调节结构采用如下结构实现：连接架2上设置有滑动座5，安装座1上可转动的设置有丝杠6，滑动座5上配合丝杠6设置有螺纹套，螺纹套为梯形丝杠母，滑动座5与安装座1之间设置有导向结构，丝杠6的一端设置有调节装置，调节装置为设置在安装座1上的调节电机7，导向结构包括固定设置在安装座1上的导向杆8以及固定设置在滑动座5上的导向套。

其中丝杠6与导向杆8均沿竖直方向设置，并且导向杆8设置有两组，两组导向杆8关于丝杠6对称设置，以保证导向结构的平稳运行。

为了进一步改善结构布置，实现对空间的合理利用，安装座1整体采用盒体结构，其背侧设置有封盖，如图4所示，当拆下封盖后，可以看到相关的动作元件被包覆在了安装座1内，不仅保证了整体的美观性，使得设备整洁，而且能够对相关的动作部件起到很好的防护作用，在丝杠6以及导向杆8与安装座1的连接处，均设置有防尘罩，起到了很好的隔尘作用，安装座1的两侧设置有可供滑动座5与连接架2的连接位置通过的滑槽，该滑槽处同样设置有随动式密封带，该随动式密封带能够在滑动座5与连接架2的移动过程中，对滑槽始终处于一个密封的状态，使得内部零件能够长期处于一个良好的工作状态中，减少维护次数，客观上提高了工作效率。

随动式密封带为现有技术，在此不再赘述。

调节电机7采用伺服减速电机，能够精确的完成动作控制，将滑槽结构3调整到所需的高度，实现了高效换产。

当然，调节装置也可以为设置在丝杠6端部的调节手轮等结构。

承托架4上并列设置有若干纵向托辊9，纵向托辊9之间紧密排布，用于将从旁侧进入的包装袋起到滚动式托入的效果，减小包装袋与设备之间的摩擦力，使得入袋更加顺畅。

承托架4上设置有至少一处横向托辊10，横向托辊10与纵向托辊9相垂直，且横向托辊10位于纵向托辊9的一侧上方。

如图7-8所示，承托架4包括两部分，一部分用于安装纵向托辊9，另一部分用于安装横向托辊10，两部分之间通过螺栓配合长槽孔的形式实现固定连接，使得横向托辊10能够相对于纵向托辊9在高度方向上具有一定的调节量，以满足不同的使用需要。

承托架4的一侧通过横向转轴11与滑槽结构3铰接，承托架4与连接架2之间设置有伸缩驱动装置12，伸缩驱动装置12的两端分别与连接架2以及承托架4的另一侧铰接，如图5所示，在本实施例中，伸缩驱动装置12为气缸，气缸的缸体与连接架2铰接，气缸的输出杆与承托架4铰接。

本实用新型的工作原理为：

首先进行滑槽结构3的位置调整，将滑槽结构3以及承托架4调整到合适的高度，然后在机械手等运输装置的作用下，将灌装好的包装袋从侧向沿着纵向托辊9的滚动方向移动至承托架4上，在该工位进行包装袋整形等工艺，当工艺结束后，气缸收缩，承托架4翻转，使得包装袋滑落至滑槽结构3内，通过滑槽结构3滑落至下一工位，随后气缸伸长，承托架4复位，为下一组包装袋的加工做准备，以此循环。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种出袋机构，其特征在于：包括安装座、连接架、滑槽结构以及承托架，所述滑槽结构通过连接架与安装座进行连接，承托架可翻转的设置在滑槽结构的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种出袋机构，其特征在于：所述滑槽结构与连接架固定连接，连接架上下位置可调的设置在安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种出袋机构，其特征在于：所述连接架上设置有滑动座，所述安装座上可转动的设置有丝杠，滑动座上配合丝杠设置有螺纹套，滑动座与安装座之间设置有导向结构，丝杠的一端设置有调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种出袋机构，其特征在于：所述调节装置为设置在安装座上的调节电机。

5.根据权利要求3所述的一种出袋机构，其特征在于：所述导向结构包括固定设置在安装座上的导向杆以及固定设置在滑动座上的导向套。

6.根据权利要求1所述的一种出袋机构，其特征在于：所述承托架上并列设置有若干纵向托辊。

7.根据权利要求1所述的一种出袋机构，其特征在于：所述承托架上设置有至少一处横向托辊。

8.根据权利要求1所述的一种出袋机构，其特征在于：所述承托架的一侧通过横向转轴与滑槽结构铰接，承托架与连接架之间设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与连接架以及承托架的另一侧铰接。

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