CN104608174A - 裁断机的裁断刃清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种裁断机的裁断刃清洗装置，不使裁断机大型化而能够进行清洗裁断刃的动作。在与刷区域(6)相邻的搬入区域(9)设置包括清洗槽(12)和盖(11)的裁断刃清洗装置(2)。清洗槽(12)能够出没，没入直至比裁断工作台(3)的表面低的位置而待机，上部相比表面突出的话，能够清洗基于裁断头(4)的移动的裁断刃(5)、坯布按压件(4a)的底面。盖(11)能够使清洗槽(12)开闭，待机时，利用裁断工作台(3)的表面以覆盖清洗槽(12)的上方的方式将其关闭。即使设置清洗槽(12)，也不需要扩大裁断工作台(3)，或扩大基于裁断头(4)的裁断刃(5)的移动范围，或扩大裁断刃(5)的升降行程，因此不使裁断机(1)大型化就能够清洗裁断刃(5)。

Description

裁断机的裁断刃清洗装置

技术领域

本发明涉及裁断机的裁断刃清洗装置，其能够对将载置于裁断机的裁断工作台上的片材裁断的裁断刃进行清洗。

背景技术

一直以来，裁断机用于将作为用于缝制衣料品的衣片等的布帛等片材裁断。裁断机能够按照预先设定的裁断数据高效地进行裁断。近年来，各种产业用材料的片材也成为裁断的对象，树脂以硬化的中途阶段的状态浸渍的预浸料(プリプレグ)等也被使用(例如参照专利文献1)。但是，将预浸料裁断时，在裁断刃等会附着树脂成分。在裁断刃等附着树脂成分时，对裁断产生障碍，因此需要除去附着的树脂成分并保持清洁。

在将贴附于半导体晶圆的保护片利用在自由端侧具备切割刃的机器人将外周切断的切断装置中，在切割刃的柄座装置设置清洗单元，该清洗单元具备清洗刷而利用清洗液清洗切割刃(例如参照专利文献2)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2013-099811号公报

【专利文献2】日本特开2007-044772号公报

发明内容

在专利文献1所示的裁断机中，在裁断刃等附着树脂成分的情况下，如果设置专利文献2所示的清洗单元，则能够除去附着物。但是，专利文献1所记载的裁断刃在安装于裁断机的状态下使用，因此清洗单元需要在裁断刃的移动范围内设置。在裁断机的裁断工作台的表面，在裁断刃的移动范围内设置专利文献2所公开的清洗单元的话，该部分只能使用于清洗。另外，在使用清洗单元的周围的区域的情况下，需要避开清洗单元而使裁断刃上升，裁断刃的升降行程可能变大。若使裁断刃的升降行程增大，则存在裁断机大型化的情况。即使设置清洗单元，为了确保与不设置时同样的宽广程度，需要扩大裁断工作台，或将清洗单元设在裁断工作台的外部，而扩大裁断刃的移动范围，裁断机会大型化。

本发明的目的在于提供裁断机的裁断刃清洗装置，其不使裁断机大型化而能够进行清洗裁断刃的动作。

本发明提供一种裁断机的裁断刃清洗装置，所述裁断机包括：

裁断工作台，具有用于载置片材并将片材裁断的载置面；及

裁断刃，能够沿裁断工作台的表面移动，且能够在上升而从片材分离的状态与下降而裁断片材的状态之间升降，

所述裁断机的裁断刃清洗装置的特征在于，包括：

清洗单元，在载置面以外的裁断工作台上，配置于裁断刃能够移动的范围内，能够相对于裁断工作台的表面出没，上部没入直至比裁断工作台的表面低的位置而待机，上部相比裁断工作台的表面突出而能够清洗裁断刃；

升降机构，使清洗单元升降，使清洗单元相对于裁断工作台的表面而出没；

盖，能够在清洗单元没入而待机的期间，以与裁断工作台的表面成为相同的方式，覆盖清洗单元的上方而关闭，在清洗单元突出时，使清洗单元的上方敞开；

开闭机构，使盖开闭；及

驱动源，驱动升降机构和开闭机构中的至少一方。

另外，本发明中，其特征在于，

所述驱动源是电动机，以面对所述升降机构的方式设置，

升降机构包括：

驱动龆轮，被电动机驱动而旋转；及

齿条构件，在下部具有与驱动龆轮啮合的升降用齿条，利用经由驱动龆轮的来自电动机的驱动而升降，

所述开闭机构包括：

开闭用齿条，设于齿条构件的上部；

开闭龆轮，与开闭用齿条啮合，对应于齿条构件的升降而进行角位移；及

摆动构件，安装于所述盖的基端侧，以将开闭龆轮的轴作为中心而摆动的方式支承盖。

另外，本发明中，其特征在于，

所述清洗单元是具备如下部件的清洗槽：

贮存槽，形成为向上方开口的凹部，能够贮存清洗液；及

密封件，设于贮存槽开口的部分的周围，

所述盖具备使清洗槽开闭的清洗槽盖，

清洗槽盖具备：

盖本体，能够相对于清洗槽将贮存槽开口的部分覆盖，以成为按压密封件的状态的方式从上方覆盖清洗槽；及

盖保持器，安装于盖的下部，以能够上下移动的状态保持盖本体。

另外，本发明中，其特征在于，

所述裁断工作台排列固定有刚毛刷，利用刚毛刷的末端形成所述载置面，能够吸引保持载置的片材。

【发明效果】

根据本发明，裁断机的裁断刃清洗装置包括清洗单元、升降机构、盖、开闭机构、驱动源。清洗单元配置在裁断刃能够移动的范围内，能够利用升降机构而出没，没入直至比裁断工作台的表面低的位置，上方被盖封闭而待机。在清洗裁断刃的状态下，盖打开，清洗单元的上部相比裁断工作台的表面突出而能够清洗裁断刃。由于清洗单元突出，因此即使在裁断刃的下降量小的情况下，也能够充分地清洗，裁断时按压裁断刃的周围的坯布按压件的底面等比较大的面积的部分也能够容易地清洗。在清洗单元待机中，使其没入，以与裁断工作台的表面成为相同的方式用盖覆盖，由此设有清洗单元的部分也能够作为裁断工作台使用。即使设置清洗单元，也不需要使裁断工作台扩大、或使裁断刃能够移动的范围扩大，也不需要使裁断刃的升降行程扩大，因此不使裁断机大型化就能够进行清洗裁断刃的动作。

另外，根据本发明，通过在下部设有被升降机构的驱动龆轮以升降的方式驱动的升降用齿条，在上部设有驱动开闭机构的开闭龆轮的开闭用齿条的齿条构件，能够使升降机构和开闭机构连动。利用作为驱动源的电动机，驱动升降机构，因此即使清洗单元的重量大，也能够可靠地使其升降。由于面对升降机构而设置电动机，开闭机构与升降机构连动，因此在开闭机构的周围无需设置驱动源，能够避免与开闭的盖的干涉。

另外，根据本发明，作为清洗单元的清洗槽的贮存槽在开口的周围设有密封件，从上方覆盖清洗槽盖的盖本体的话，能够将贮存槽内部气密地封闭。盖本体利用安装于盖的下部的盖保持器而被能够上下移动地支承，因此在按压密封件时，能够以吸收误差的方式利用自重而使其紧贴。

另外，根据本发明，利用刚毛刷的末端吸引保持片材的载置面被固定，不形成搬送输送机。在形成搬送输送机的情况下需要的端部的机构变得不需要，能够使清洗单元及盖接近载置面的周缘而配置，对吸引保持的功能没有影响地清洗裁断刃。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例中的裁断机1的裁断刃清洗装置2的概略结构及动作的俯视图及正视图。

图2是将图1的裁断刃清洗装置2待机的状态简化表示的正视图。

图3是将图1的裁断刃清洗装置2待机的状态简化表示的右侧视图。

图4是将图1的裁断刃清洗装置2能够清洗的状态简化表示的正视图。

图5是图2的裁断刃清洗装置2的俯视图、及将盖11除去的状态的俯视图。

图6是在图2的清洗单元10中清洗槽12和清洗槽盖13的闭及开的状态简化表示的局部正视图。

【标号说明】

1 裁断机

2 裁断刃清洗装置

3 裁断工作台

4 裁断头

4a 坯布按压件

5 裁断刃

6 刷区域

9 搬入区域

11 盖

12 清洗槽

13 清洗槽盖

14 升降机构

15 电动机

16 开闭机构

18 齿条构件

18a 升降用齿条

18b 开闭用齿条

23 驱动龆轮

24 开闭龆轮

24a 轴

25 摆动构件

26 支承构件

27 支承框

具体实施方式

以下，在图1～图6中，对于作为本发明的一实施例的裁断机1的裁断刃清洗装置2，示出其结构及动作。为了使说明简明，在对于同一对象的正视图、俯视图或侧视图中，仅在特定的图中示出对应的结构，在其他图中省略，或用假想线仅示出轮廓线。另外，关于在说明对象的图中未记载的部分，有时标注其他图中记载的参照标号而提及。

【实施例】

图1示出本发明的一实施例即裁断机1的裁断刃清洗装置2的概略结构，(a)以俯视图表示，(b)及(c)以正视图表示。裁断机1具备裁断工作台3及裁断头4。裁断头4中，裁断刃5以面对裁断工作台3的方式设置。关于裁断刃5，相比其他部分夸张而相对地放大表示。裁断头4具有使裁断刃5在上升而从片材分离的状态、及下降而将片材裁断的状态之间切换的功能。

裁断工作台3上，能够吸引保持片材。使裁断刃5下降，形成从片材的表面刺入的状态，沿裁断工作台3的表面使裁断头4按照预先设定的裁断数据移动的话，则能够将片材裁断。但是在片材以预浸料等为原材料的情况下，在裁断时，在裁断刃5上容易附着树脂成分成为污染。裁断机1中，具备裁断刃5、及对成为其附近的坯布按压件4a的底面等其他部位进行清洗的裁断刃清洗装置2。

裁断工作台3具有水平且矩形的形状，形成有能够利用向下方的吸引保持载置的片材的载置面即刷区域6。刷区域6上，排列固定有具有合成树脂制的刚毛的刚毛刷。片材载置于刚毛的末端上，利用来自下方的吸引力吸附。为了将片材裁断，裁断刃5从上方进入刷区域6时，刚毛能够弹性变形而逃避以避免被切断。

如图1(a)所示，在刷区域6的上下方相对的一组的侧边，沿成为左右的X方向具有行走轨道7。在上下的行走轨道7之间，具有将侧边之间在作为上下的Y方向上连结的梁体8，梁体8能够沿行走轨道7在X方向上移动。裁断头4被梁体8支承，能够沿梁体8在Y方向移动。

本实施例的裁断机1中，与刷区域6相邻，为了片材的搬入作业而设有搬入区域9。搬入作业中，例如将片材的表面用密闭薄膜覆盖。如图1(c)所示，梁体8能够在裁断工作台3的表面上移动直至未设置刷区域6的搬入区域9。裁断刃清洗装置2设于搬入区域9。裁断刃清洗装置2包括清洗单元10和盖11。

一直以来，在裁断机中，存在构成为使刷区域6成为能够搬送片材的搬送输送机的情况。在将刷区域6构成为搬送输送机的情况下，在搬入侧和搬送侧，需要配置链轮，因此配置清洗单元10的位置会从刷区域6离开。本实施例中，刷区域6被固定，因此能够接近刷区域6的周缘。另外，在搬送输送机中，虽然产生相比载置面靠外部的搬入侧及搬出侧变高这样的台阶，但被固定的刷区域6能够成为与搬入区域9相同的高度，本实施例的裁断工作台3成为表面整体相同的高度。

作为清洗单元10的清洗单元的清洗槽12能够出没，如图1(b)所示，没入直至比裁断工作台3的表面低的位置而待机，如图1(c)所示，相比表面突出而能够清洗裁断刃5及坯布按压件4a的底面。另外，即使裁断刃5的升降行程减小，也能够充分地清洗。在清洗时，使裁断头4移动直至清洗位置。在清洗位置，使裁断刃5下降，使裁断头4在X方向及Y方向上在一定的范围内移动，将裁断刃5、坯布按压件4a的底面用设于清洗槽12的刷拂拭。盖11能够使清洗槽12开闭，如图1(b)所示，在清洗槽12没入而待机的期间，在裁断工作台3的表面以覆盖清洗槽12的上方的方式关闭。在裁断刃5的移动范围内，不产生仅在清洗的动作中使用的区域，因此能够不使裁断机1大型化，而在清洗时使用清洗槽12清洗裁断刃5。如图1(c)所示，盖11在清洗槽12突出时，使清洗槽12的上方敞开，向相比清洗槽12靠裁断工作台3的搬入方向的上游侧打开。盖11打开的方向也可以是成为图的上下方向的侧方，为了不妨碍基于裁断头4的移动的清洗动作，向周缘侧打开即可。

此外，本实施例中，作为搬入区域9，也可以将片材的搬入所使用的区域也使用于裁断物的搬出。另外，在需要搬出作业的情况下，也可以与搬入区域9不同地，在例如相当于图的左侧的位置设置搬出区域。该情况下，也能够将清洗槽12配置在搬出区域。配置清洗槽12的位置对应于使用的裁断机的功能而在裁断刃的移动范围内即可。本实施例中，在载置片材而能够吸引保持的裁断工作台3的刷区域6的外部配置清洗槽12及盖11，因此能够不影响吸引保持的功能而清洗裁断刃5。

图2是将图1的裁断刃清洗装置2待机的状态简化表示的正视图。盖11具备在下方安装的清洗槽盖13。清洗单元10具备在使清洗槽12没入和突出之间升降的升降机构14、驱动升降机构14的驱动源即电动机15、开闭机构16。开闭机构16与升降机构14连动，而进行相对于清洗槽12的清洗槽盖13的开闭。

如图1所示，在刷区域6的搬入侧的框6a上，利用螺栓17a安装有裁断刃清洗装置2的安装构件17。安装构件17在下部支承升降机构14。相比升降机构14靠上方设有开闭机构16。升降机构14及开闭机构16上，共通地包含齿条构件18。齿条构件18的下部利用在安装构件17的下部利用螺栓17b安装的升降保持器19而以能够升降移动的状态被支承。在齿条构件18的上部，支承清洗槽12的支承板20经由连结构件21连结。连结构件21利用螺栓21a、21b分别安装在齿条构件18及支承板20。

升降机构14利用驱动龆轮23驱动在齿条构件18的下部设置的升降用齿条18a，所述驱动龆轮23与安装于电动机15的输出轴的输出龆轮22啮合。驱动龆轮23是将小龆轮23a和大龆轮23b在同轴上设置的二级齿的齿轮，小龆轮23a与升降用齿条18a啮合，大龆轮23b与输出龆轮22啮合。

开闭机构16包括在齿条构件18的上部设置的开闭用齿条18b、开闭龆轮24、摆动构件25。开闭龆轮24与开闭用齿条18b啮合，对应于开闭用齿条18b的升降而角位移。摆动构件25安装于盖11的下部，将盖11支承为以与开闭龆轮24一起角位移的轴24a为中心摆动。盖11通过摆动而开闭，在盖11的摆动中，摆动构件25成为基端侧。在盖11的下部，从摆动构件25隔开间隔，在安装构件17侧的末端附近，安装有支承清洗槽盖13的支承构件26。轴24a沿图的前后方向延伸，两端在支承框27的侧面能够旋转地支承。

如以上所述，本实施例中，能够设置利用电动机15驱动的升降机构14使清洗槽12升降，利用与升降机构14连动的开闭机构16使盖11开闭。电动机15在清洗槽12的下方经由驱动龆轮23驱动升降用齿条18a，因此即使有重量的清洗槽12成为负荷，也能够可靠地使其升降。另外，在由板材形成的齿条构件18的使用中，能够使与升降机构14连动的开闭机构16简单地构成。

此外，虽然作为驱动源而使用电动机15，但也可以使用气压缸等，利用活塞杆使支承板20升降。在以电动机15为驱动源的情况下，作为升降机构14，也可以利用滚珠丝杠等。在利用驱动源直接驱动开闭机构16的轴24a的情况下，开闭龆轮24及开闭用齿条18b作为升降机构发挥功能，不需要驱动龆轮23及升降用齿条18a。另外，开闭机构16也可以利用连杆机构、滑动机构使盖11开闭，也可以设置不同于升降机构14的驱动源的其他的驱动源。

图3是将图1的裁断刃清洗装置2待机的状态简化表示的右侧视图。开闭龆轮24的轴24a上，利用螺栓25a安装有摆动构件25。支承框27在上部的宽度方向的两侧被安装构件17支承。在支承框27的下部，安装有在图2及图4中省略图示的支承块28。将齿条构件18支承为能够升降移动的升降保持器19被升降罩29覆盖，在升降保持器19与升降罩29之间成为齿条构件18被支承的状态。在支承板20的宽度方向的两端附近，安装有向下方延伸的升降轴30。升降罩29及升降轴30也在图2及图4中省略图示。升降轴30插通于插入到支承块28的直线衬套28a，引导支承板20的升降。支承块28上，还设有能够滑动地收容齿条构件18的槽。

图4将图1的裁断刃清洗装置2能够清洗的状态简化表示。利用电动机15驱动升降机构14，使齿条构件18上升时，与开闭机构16的开闭用齿条18b啮合的开闭龆轮24向顺时针方向转动。经由安装于轴24a的摆动构件25而盖11摆动，按照末端侧的位移11a，由支承构件26支承的清洗槽盖13打开，使清洗槽12的上方敞开。

盖11的基端侧相比裁断工作台3的表面向下方进入。在设置驱动开闭机构16的驱动源的情况下，需要避开与盖11的基端侧的干涉，在配置上受到制约。本实施例中，将电动机15以面对升降机构14的方式配置，在开闭机构16的周围不配置，因此避开了与盖11的基端侧的干涉。

关于清洗槽12，将底部利用支承板20支承，伴随齿条构件18的上升而支承板20上升时，清洗槽12上升，上端从搬入区域9的表面突出。清洗槽12中，设有贮存溶剂等清洗液的贮存槽12a、利用清洗液拂拭裁断刃5、坯布按压件4a的底面的清洗刷12b、覆盖清洗槽盖13时将贮存槽12a的周围封闭的密封件12c。这样，利用与具有清洗槽12的清洗单元10的升降连动的摆动，能够使清洗槽盖13与经由支承构件26支承的盖11一起开闭。此外，作为清洗单元，不使用清洗槽12，而使用钢丝刷等，也能够除去附着于裁断刃5等的附着物。

如以上所述，清洗槽12中，能够使清洗刷12b的上部相比裁断工作台3的表面突出。清洗刷12b的上部突出时，关于裁断刃5、或裁断时按压裁断刃的周围的坯布按压件4a的底面等比较大的面积的部分，如果使裁断头4在一定的范围内移动，则在比裁断工作台3的表面高的位置能够容易地清洗。

图5中，(a)表示图2的裁断刃清洗装置2的俯视图，(b)表示将盖11除去后的状态。在盖11关闭的状态下，图5(a)所示的清洗槽盖13覆盖图5(b)所示的清洗槽12。由于设有密封件12c，因此即使在贮存槽12a贮存挥发性的清洗剂，也能够封闭。不设置清洗刷12b，而仅使裁断刃5的刀尖浸渍于清洗材料，也能够清洗。另外，也可以使贮存槽12a振动，或施加超音波。清洗刷12b也可以安装于贮存槽12a外，一部分浸渍于贮存槽12a。

图6将清洗槽12与清洗槽盖13之间以剖面简化表示一部分，(a)表示闭的状态，(b)表示开的状态。清洗槽盖13包括盖本体13a、盖保持器13b。盖保持器13b安装于支承构件26，在盖11的末端侧被支承。盖本体13a相对于盖保持器13b能够相对上下移动。如图6(a)所示，盖本体13a的下表面按压清洗槽12的密封件12c，将贮存槽12a的上方的空间严密地封闭。盖本体13a上设有凸部13d，在盖保持器13b设有孔部13e。在与盖保持器13b的孔部13e嵌合的盖本体13a的凸部13d的顶部安装有盖板13c，防止盖本体13a从盖保持器13b脱落。

此外，清洗槽盖13也可以是不分成盖本体13a和盖保持器13b而是一体地由支承构件26支承。但是，在升降和摆动中可能产生误差，按压密封件12c的封闭的精度可能下降。本实施例中，盖本体13a利用安装于盖11的下部的支承构件26的盖保持器13b而被能够上下移动地支承，因此在按压密封件12c时，能够以吸收误差的方式，利用自重与密封件12c紧贴。

Claims (4)

1.一种裁断机的裁断刃清洗装置，所述裁断机包括：

裁断工作台，具有用于载置片材并将片材裁断的载置面；及

裁断刃，能够沿裁断工作台的表面移动，且能够在上升而从片材分离的状态与下降而裁断片材的状态之间升降，

所述裁断机的裁断刃清洗装置的特征在于，包括：

清洗单元，在载置面以外的裁断工作台上，配置于裁断刃能够移动的范围内，能够相对于裁断工作台的表面出没，上部没入直至比裁断工作台的表面低的位置而待机，上部相比裁断工作台的表面突出而能够清洗裁断刃；

升降机构，使清洗单元升降，使清洗单元相对于裁断工作台的表面而出没；

盖，能够在清洗单元没入而待机的期间，以与裁断工作台的表面成为相同的方式，覆盖清洗单元的上方而关闭，在清洗单元突出时，使清洗单元的上方敞开；

开闭机构，使盖开闭；及

驱动源，驱动升降机构和开闭机构中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的裁断机的裁断刃清洗装置，其特征在于，

所述驱动源是电动机，以面对所述升降机构的方式设置，

升降机构包括：

驱动龆轮，被电动机驱动而旋转；及

齿条构件，在下部具有与驱动龆轮啮合的升降用齿条，利用经由驱动龆轮的来自电动机的驱动而升降，

所述开闭机构包括：

开闭用齿条，设于齿条构件的上部；

开闭龆轮，与开闭用齿条啮合，对应于齿条构件的升降而进行角位移；及

摆动构件，安装于所述盖的基端侧，以将开闭龆轮的轴作为中心而摆动的方式支承盖。

3.根据权利要求1或2所述的裁断机的裁断刃清洗装置，其特征在于，

所述清洗单元是具备如下部件的清洗槽：

贮存槽，形成为向上方开口的凹部，能够贮存清洗液；及

密封件，设于贮存槽开口的部分的周围，

所述盖具备使清洗槽开闭的清洗槽盖，

清洗槽盖具备：

盖本体，能够相对于清洗槽将贮存槽开口的部分覆盖，以成为按压密封件的状态的方式从上方覆盖清洗槽；及

盖保持器，安装于盖的下部，以能够上下移动的状态保持盖本体。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的裁断机的裁断刃清洗装置，其特征在于，

所述裁断工作台排列固定有刚毛刷，利用刚毛刷的末端形成所述载置面，能够吸引保持载置的片材。