CN210539788U - 一种成衣图案自助定制机的储衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于衣物储存技术领域，提供了一种成衣图案自助定制机的储衣柜。本实用新型包括储衣柜和机械手；所述包括储衣柜内分布有若干存放衣物的存储间；所述存储间的两端分别设有放衣窗口和取衣窗口，所述衣物自所述放衣窗口移进所述存储间，所述机械手带动所述衣物自所述取衣窗口移出所述存储间，整个工作过程原理极为简单，只需要使用到很少的机械结构，制造、使用和维护成本都能够得到显著的降低，更加适用于自动化的设备。

Description

一种成衣图案自助定制机的储衣柜

技术领域

本实用新型涉及衣物储存技术领域，具体涉及一种成衣图案自助定制机的储衣柜。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活方式的变化，服装生产企业的竞争压力逐渐上升，服装卖场由于场地成本的增加，使服装经营企业的经营成本也节节攀升，因此，急需更加科学的生产和销售来提高企业的竞争力。服装的季节性、场地的局限性、喜好的地域性等特点都是制约服装生产与销售企业降低成本、提高效益的因素，而突破这种传统的销售模式，充分利用信息技术带来的身份信息传播优势，实现真正意义上的科学生产与销售模式改进，是服装生产与销售企业的迫切需求。

现有技术中衣品通常在制衣厂内完成印花，其无法满足客户的个性化与实时在线定制成品的自动化成衣需要。中国发明专利公开了一种全自动自助图案定制成衣设备及方法(申请号为CN201810203598.2)，其采用信息输入、衣品储存、款式分选、加热转印与成衣包装相结合的一体化集成设计原理，实现了从客户自行图案定制输入需求到封装出货全程的全自动化转印成衣使用功能需要，可满足不同客户的个性化与实时在线定制成品的自动化转印成衣，有效实现了科学管理与智能生产的服务与销售应用需要，其中选号单元包括储衣储衣柜、设在储衣储衣柜内腔且具有若干层放衣台的放衣组件以及用于旋转与升降放衣组件的旋转机构与升降机构。通过信息及识别处理模块与电气集成控制模块集成控制，使旋转机构及升降机构运动以实现选定的台板与第一通孔相对正，再控制支杆伸长以实现台板穿过第一通孔向外延伸，直至台板处于第一通孔与承接位之间。但在实际使用中发现，选号单元结构太过复杂，其需要旋转机构将衣服转送到指定位置进行选号，可控性差，制造和使用成本高，实用系数低，无法满足正常需要。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种成衣图案自助定制机的储衣柜，整个工作过程原理极为简单，只需要使用到很少的机械结构，制造、使用和维护成本都能够得到显著的降低，更加适用于自动化的设备。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种成衣图案自助定制机的储衣柜，包括储衣柜和机械手；所述包括储衣柜内分布有若干存放衣物的存储间；所述存储间的两端分别设有放衣窗口和取衣窗口，所述衣物自所述放衣窗口移进所述存储间，所述机械手带动所述衣物自所述取衣窗口移出所述存储间。

本方案的技术原理及技术效果如下：

本方案中衣物自所述放衣窗口送入所述存储间，通过机械手从所述取衣窗口滑出所述存储间，即衣物可以从放衣窗口的一侧进入到存储间内，然后从取衣窗口移出。

存储间存储衣物，需要向存储间内加入衣物的时候，将衣物放进包装盒内，然后将其从放衣窗口移入储衣柜内进行储存。

需要将储衣柜内的衣物取出进行定制的时候，通过机械手将衣物从储衣柜的取衣窗口取出，然后进行定制操作。

整个工作过程原理极为简单，只需要使用到很少的机械结构，制造、使用和维护成本都能够得到显著的降低，更加适用于自动化的设备。

进一步，还包括有放置所述衣物的托板，所述储衣柜内设有对应所述托板设有滑轨，所述托板与所述滑轨滑动配合，所述托板与所述滑轨滑动配合，便于托板滑进移出储衣柜，通过托板运送衣物移进移出储衣柜，更加安全方便，可以很容易将衣物从托板上放上或者取下。

进一步，还包括有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆内侧与所述托板的侧壁滑动配合，所述伸缩滑杆的外侧与所述滑轨滑动配合，通过伸缩滑杆可以提高托板运送衣物的行程，可以使衣物运送距离储衣柜足够远，避免取放衣物的时候与储衣柜发生干扰。

进一步，所述伸缩滑杆为贯通设置的]型杆，所述滑轨为贯通设置的滑槽，所述托板的侧壁滑动配合于所述]型杆的内槽，所述]型杆的外壁滑动配合于所述滑槽内，通过]型杆可以更好的起到过渡伸缩的效果，更加稳定的与滑槽和托板的侧壁配合，同时]型杆的侧壁能够对托板起到很好的支撑作用。

进一步，所述托板的上表面侧边向上设有护沿，采用护沿可以避免衣物滑下托板，可以对衣物进行保护，更加稳定的放置在托板上。

进一步，所述托板的两侧的端边下侧设有与所述储衣柜滑动配合的滑架，将托板整体重心上移，托板上表面周围的障碍物更少，避免取放衣物的时候发生干扰。

进一步，所述放衣窗口设有推拉门，推拉门的空间利用率更高，同时开合过程更快，更适合本方案存在衣物的工作，避免外部物体对其造成破坏污染。

进一步，所述机械手包括机架、吸附手和夹手；

所述吸附手包括滚珠丝杠螺母副和电磁铁吸附头，所述滚珠丝杆螺母副设置于所述机架上，并且所述滚珠丝杆螺母副的一端指向所述储衣柜，所述电磁铁吸附头设置于所述滚珠丝杆螺母副上，所述托板上设有供所述电磁吸附头吸引的吸附件，所述电磁铁吸附头通过滚珠丝杆螺母副带动远离或者靠近所述储衣柜；

所述夹手在所述吸附手两侧对称设置的两组，该夹手包括驱动臂、夹持臂和被动臂，所述驱动臂和被动臂的固定端分别铰接于所述机架的两处，所述夹持臂分别与所述驱动臂和被动臂的自由端铰接，所述驱动臂的固定端与电机的输出轴联动设置，电机通过驱动臂带动所述夹持臂相对中部分离或合拢。

通过滚珠丝杆螺母副可以驱动电磁吸附头靠近或者远离储衣柜，当电磁吸附头靠近托板的吸附件的时候，电磁铁吸附头通电生磁，吸附上托板，然后滚珠丝杆螺母副带动电磁铁吸附头和托板一同移出存储间，当托板和衣物移动到夹手之间的时候电机带动驱动臂和夹持臂将衣物夹起，然后转送到其他地方进行其他操作，取出衣物的过程更加简单方便，成本更低。

进一步，所述夹持臂的自由端还设有与装有衣物的盒体的侧壁接触的夹板，所述夹板的内侧壁设有与盒体卡位的突出，装衣物的盒体侧壁设有固定孔，在夹持臂夹持盒体的时候，突出延伸卡进固定孔内，以便提高夹板夹持盒体的稳定性。

进一步，还包括驱动所述移动的坐标组件，所述坐标组件包括横坐标驱动件和纵坐标驱动件，所述横坐标包括并列设置的横向滑轨和横向皮带；所述纵坐标组件包括并列设置的竖向滑轨和竖向皮带，所述竖向滑轨滑动配合于所述横向滑轨上，并且竖向滑轨与所述横向皮带固定，所述机架滑动配合于所述竖向滑轨上，并且所述机架与所述竖向皮带固定，通过横坐标驱动件和纵坐标驱动件可以控制机械手对储衣柜内的各个存储间的衣物进行取件，更加方便和高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例无密封门的正面示意图；

图2为本实用新型实施例有密封门的正面示意图；

图3为本实用新型实施例背面示意图；

图4为本实用新型实施例托板和包装盒的示意图；

图5为本实用新型实施例托板和包装盒的正视图；

图6为本实用新型实施例储衣柜和机械手的示意图；

图7为本实用新型实施例坐标组件和机械手的示意图；

图8为本实用新型实施例为夹持臂的示意图。

附图标记：

储衣柜1、包装盒2、托板3、滑轨4、伸缩滑杆5、滑架6、护沿7、密封门8、横向滑轨9、横向皮带10、竖向滑轨11、竖向皮带12、支架13、电机14、滚珠丝杠螺母副15、驱动臂16、被动臂17、电磁吸附头18、夹持臂19、坐标组件20、机械手21、突出22、夹板23。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

如图1和图3所示，本实用新型实施例包括储衣柜1和机械手21；所述包括储衣柜1内分布有若干存放衣物的存储间；所述存储间的两端分别设有放衣窗口和取衣窗口，所述衣物自所述放衣窗口移进所述存储间，所述机械手21带动所述衣物自所述取衣窗口移出所述存储间。还包括有放置所述衣物的托板3，所述储衣柜1内设有对应所述托板3设有滑轨4，所述托板3与所述滑轨4滑动配合，所述托板3与所述滑轨4滑动配合，便于托板3滑进移出储衣柜1，通过托板3运送衣物移进移出储衣柜1。所述托板3的上表面侧边向上设有护沿7，采用护沿7可以避免衣物滑下托板3，可以对衣物进行保护，更加稳定的放置在托板3上，护沿7上设有供所述电磁吸附头18吸引的吸附件，该吸附件即为贴块。所述托板3的两侧的端边下侧设有与所述储衣柜1滑动配合的滑架6，将托板3整体重心上移，使得托板3两侧的干扰物更少，避免取放衣物的时候发生干扰。

衣物可以从放衣窗口的一侧进入到存储间内，然后从取衣窗口移出，需要对衣物取出进行定制的时候，通过机械手21将衣物从储衣柜1的取衣窗口取出，然后进行定制操作。

整个工作过程原理极为简单，只需要使用到很少的机械结构，制造、使用和维护成本都能够得到显著的降低，更加适用于自动化的设备。

如图4和图5所示，还包括有伸缩滑杆5，所述伸缩滑杆5内侧与所述托板3的侧壁滑动配合，所述伸缩滑杆5的外侧与所述滑轨4滑动配合，所述伸缩滑杆5为贯通设置的]型杆，所述滑轨4为贯通设置的滑槽，所述托板3的侧壁滑动配合于所述]型杆的内槽，所述]型杆的外壁滑动配合于所述滑槽内，通过伸缩滑杆5可以提高托板3运送衣物的行程，可以使衣物运送距离储衣柜1足够远，避免取放衣物的时候与储衣柜1发生干扰，]型杆可以对托板3起到很好的支撑作用。

如图2所示，所述放衣窗口设有推拉门，推拉门的空间利用率更高，同时开合过程更快，更适合本方案存在衣物的工作，避免外部物体对其造成破坏污染。

如图7所示，还包括驱动所述移动的坐标组件20，所述坐标组件20包括横坐标驱动件和纵坐标驱动件，所述横坐标包括并列设置的横向滑轨9和横向皮带10；所述纵坐标组件20包括并列设置的竖向滑轨11和竖向皮带12，所述竖向滑轨11滑动配合于所述横向滑轨9上，并且竖向滑轨11与所述横向皮带10固定，所述机架滑动配合于所述竖向滑轨11上，并且所述机架与所述竖向皮带12固定。

如图6所示，所述机械手21包括机架、吸附手和夹手；所述吸附手包括滚珠丝杠螺母副15和电磁铁吸附头，所述滚珠丝杆螺母副设置于所述机架上，并且所述滚珠丝杆螺母副的一端指向所述储衣柜1，所述电磁铁吸附头设置于所述滚珠丝杆螺母副上，所述电磁铁吸附头通过滚珠丝杆螺母副带动远离或者靠近所述储衣柜1。

所述夹手在所述吸附手两侧对称设置的两组，该夹手包括驱动臂16、夹持臂19和被动臂17，所述驱动臂16和被动臂17的固定端分别铰接于所述机架的两处，所述夹持臂19分别与所述驱动臂16和夹持臂19的自由端铰接，所述驱动臂16的固定端与电机14的输出轴联动设置，电机14通过驱动臂16带动所述夹持臂19相对中部分离或合拢。机架、驱动臂16、夹持臂19和被动臂17形成的结构是一个四连杆机构，通过两侧向中间运动，即可夹紧衣物。

当需要通过机械手21拿取衣物的时候，通过横坐标驱动件和纵坐标驱动件可以控制机械手21到指定的存储间，然后通过滚珠丝杆螺母副可以驱动电磁吸附头18靠近或者远离储衣柜1，当电磁吸附头18靠近托板3的吸附件的时候，电磁铁吸附头通电生磁，吸附上托板3，然后滚珠丝杆螺母副带动电磁铁吸附头和托板3一同移出存储间，当托板3和衣物移动到夹手之间的时候电机14带动驱动臂16和夹持臂19将衣物夹起，然后转送到其他地方进行其他操作，取出衣物的过程更加简单方便。

如图8所示，本实施例中所述夹持臂的自由端还设有与装有衣物的盒体的侧壁接触的夹板23，所述夹板23的内侧壁设有与盒体卡位的突出22，装衣物的盒体侧壁设有固定孔，突出22的结构不限于特定的结构，与装衣物的盒体的固定孔适配即可，在夹持臂夹持盒体的时候，突出22延伸卡进固定孔内，以便提高夹板23夹持盒体的稳定性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，包括储衣柜(1)和机械手(21)；

所述包括储衣柜(1)内分布有若干存放衣物的存储间；

所述存储间的两端分别设有放衣窗口和取衣窗口，所述衣物自所述放衣窗口移进所述存储间，所述机械手(21)带动所述衣物自所述取衣窗口移出所述存储间；

还包括有放置所述衣物的托板(3)，所述储衣柜(1)内设有对应所述托板(3)设有滑轨(4)，所述托板(3)与所述滑轨(4)滑动配合；

所述机械手(21)包括机架、吸附手和夹手；

所述吸附手包括滚珠丝杠螺母副(15)和电磁铁吸附头(18)，所述滚珠丝杠螺母副(15)设置于所述机架上，并且所述滚珠丝杠螺母副(15)的一端指向所述储衣柜(1)，所述电磁铁吸附头(18)设置于所述滚珠丝杠螺母副(15)上，所述托板(3)上设有供所述电磁铁吸附头(18)吸引的吸附件，所述电磁铁吸附头(18)通过滚珠丝杠螺母副(15)带动远离或者靠近所述储衣柜(1)；

所述夹手在所述吸附手两侧对称设置的两组，该夹手包括驱动臂(16)、夹持臂(19)和被动臂(17)，所述驱动臂(16)和被动臂(17)的固定端分别铰接于所述机架的两处，所述夹持臂(19)分别与所述驱动臂(16)和被动臂(17)的自由端铰接，所述驱动臂(16)的固定端与电机(14)的输出轴联动设置，电机(14)通过驱动臂(16)带动所述夹持臂(19)相对中部分离或合拢。

2.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，还包括有伸缩滑杆(5)，所述伸缩滑杆(5)内侧与所述托板(3)的侧壁滑动配合，所述伸缩滑杆(5)的外侧与所述滑轨(4)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述伸缩滑杆(5)为贯通设置的]型杆，所述滑轨(4)为贯通设置的滑槽，所述托板(3)的侧壁滑动配合于所述]型杆的内槽，所述]型杆的外壁滑动配合于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述托板(3)的上表面侧边向上设有护沿(7)。

5.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述托板(3)的两侧的端边下侧设有与所述储衣柜(1)滑动配合的滑架(6)。

6.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述放衣窗口设有推拉门。

7.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，所述夹持臂(19)的自由端还设有与装有衣物的盒体的侧壁接触的夹板(23)，所述夹板(23)的内侧壁设有与盒体卡位的突出(22)。

8.根据权利要求1所述的一种成衣图案自助定制机的储衣柜(1)，其特征在于，还包括驱动所述机架移动的坐标组件(20)，所述坐标组件(20)包括横坐标驱动件和纵坐标驱动件，所述横坐标驱动件包括并列设置的横向滑轨(9)和横向皮带(10)；所述纵坐标驱动件包括并列设置的竖向滑轨(11)和竖向皮带(12)，所述竖向滑轨(11)滑动配合于所述横向滑轨(9)上，并且竖向滑轨(11)与所述横向皮带(10)固定，所述机架滑动配合于所述竖向滑轨(11)上，并且所述机架与所述竖向皮带(12)固定。

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