CN112456023A - 一种用于门喷涂线的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于门喷涂线的转运装置，本发明涉及生产物料中转运输装置技术领域。定位电机的动力驱动端转动连接有定位丝杠副，定位块的下方均固定安装有一个定位杆，在输送链条组上分别固定安装有门框吊具安装板和门框吊具，夹紧推动气缸的伸缩端固定连接有夹紧气缸，定位链条安装板的内部均固定安装有一个门框下定位器，当机架上的传动装置自动运行时，可将挂架步进形式运行至后一位空间，空置出操作空间，满足门和门框在此转运装置上的人工或自动挂取，为门和门框的生产和喷涂提供了便利的运载工具，夹紧机构保证了门和门框在运行过程中不发生晃动和碰撞，保证了门和门框在生产及各种工序中，不会发生损坏的现象。

Description

一种用于门喷涂线的转运装置

技术领域

本发明涉及生产物料中转运输装置技术领域，具体为一种用于门喷涂线的转运装置。

背景技术

转运装置具体用于门类生产中，后期各工序的物料转运。此转运装置即能满足门类加工后期的人工上下物料，也能满足为实现自动化需求的机器人或者自动化设备的自动上下物料。且由于其独特的设计能够满足门后期生产中，喷漆、喷涂、转印各工序转运中，对门的表面质量达到最大的保护，保证物料转运途中的质量。

现有的转运装置都是传统的叠放类或者竖直码放类的物料转运车，没有考虑在生产中的各工序的操作及对转运的特殊要求。例如在转印工序中，由于物料覆盖物的湿度和易损性，都没有经过详细的考虑。为了保证物料的表面质量，往往都是依靠人工增加工序来完成，费时费力，降低了转运效率，为此，本领域的工作人员提出了一种用于门喷涂线的转运装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于门喷涂线的转运装置，解决了门类生产的各工序的加工工艺及对物料转运的要求，同时在原有门类喷涂线物料转运中必须依靠人工上料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于门喷涂线的转运装置，包括机架，所述机架的顶部和底部分别固定安装有输送链条组和定位链条组，所述机架的顶部两端且位于输送链条组的两侧分别固定安装有两个相对称的轴承座，两个所述轴承座的内部共同贯穿有定位板座，所述定位板座的外部套接有若干组等距离的定位块，每个所述定位块的下方均固定安装有一个定位杆，所述机架的两侧中间处分别固定安装有两个相对称的定位电机，所述定位电机的动力驱动端转动连接有定位丝杠副，所述机架的内部且位于输送链条组的两侧固定安装有两个相对称的夹紧推动气缸，所述夹紧推动气缸的伸缩端固定连接有夹紧气缸，所述输送链条组上分别固定安装有门框吊具安装板和门框吊具，所述机架的前侧且位于定位链条组的上方固定安装有两个相对称的整理旋转气缸和门框检测传感器，所述定位链条组的顶部两侧分别固定安装有若干组等距离的定位链条安装板，每个所述定位链条安装板的内部均固定安装有一个门框下定位器。

优选的，所述整理旋转气缸的伸缩端固定连接有电磁铁安装板，所述电磁铁安装板的一侧固定安装有电磁铁。

优选的，所述机架的上端且位于轴承座的底部固定安装有定位滑块，所述机架的上端且位于定位电机的一侧固定安装有定位杆安装座。

优选的，所述机架的前侧分别固定安装有输送链条电机和理料电机，所述输送链条电机的动力驱动端与输送链条组相接，所述理料电机的动力驱动端与电磁铁安装板相接。

优选的，所述机架的底部四角均固定安装有一个车轮，所述机架的底部且位于车轮的上方固定安装有门框下定位升降电机。

优选的，两个所述夹紧气缸的伸缩端共同夹持有门框吊具，且门框吊具位于门框吊具安装板的下方。

优选的，所述门框检测传感器的一侧固定安装有传感器锁母，所述门框检测传感器位于整理旋转气缸的下方。

优选的，所述输送链条组和定位链条组的长度相同，所述定位杆的长度大于输送链条组的宽度，所述定位丝杠副位于输送链条组的两侧。

有益效果

本发明提供了一种用于门喷涂线的转运装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种用于门喷涂线的转运装置，通过在机架本体上连接有吊装工具的定位电机，定位电机的动力驱动端转动连接有定位丝杠副，定位块的下方均固定安装有一个定位杆，使其可以起到夹紧定位的作用，在输送链条组上分别固定安装有门框吊具安装板和门框吊具，夹紧推动气缸的伸缩端固定连接有夹紧气缸，定位链条安装板的内部均固定安装有一个门框下定位器，所以在使用时，保证了工件能够由人和机器人同时完成对工件的上料和下料。

2、一种用于门喷涂线的转运装置，通过输送链条电机的输出端与输送链条组相接，同时在输送链条组的上固定安装有门框吊具安装板和门框吊具，机架前侧安装有门框检测传感器，所以，能够使上位的物料顺序进仓和出仓，并且能够检测到仓位是否满额，保证了物料运输能够满足自动化生产的需求，降低了劳动成本，从而提高了工作效率。

3、一种用于门喷涂线的转运装置，通过设置有可调的夹紧气缸和夹紧推动气缸，以及在整理旋转气缸的伸缩端固定连接有电磁铁安装板，电磁铁安装板的一侧固定安装有电磁铁，所以可将转载入仓位的物料进行自动夹紧，保证了物料在运输途中不发生磕碰，从而提高了物料的运输质量。

附图说明

图1为本发明结构前视图；

图2为本发明结构左视图；

图3为本发明结构俯视图。

图中：1、机架；2、输送链条组；3、定位板座；4、定位块；5、定位电机；6、轴承座；7、定位杆；8、定位滑块；9、输送链条电机；10、定位杆安装座；11、定位丝杠副；12、夹紧推动气缸；13、夹紧气缸；14、门框吊具安装板；15、门框吊具；16、整理旋转气缸；17、电磁铁安装板；18、电磁铁；19、理料电机；20、定位链条组；21、定位链条安装板；22、门框下定位器；23、门框检测传感器；24、传感器锁母；25、门框下定位升降电机；26、车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于门喷涂线的转运装置，包括机架1，机架1的顶部和底部分别固定安装有输送链条组2和定位链条组20，输送链条组2和定位链条组20的长度相同，机架1的顶部两端且位于输送链条组2的两侧分别固定安装有两个相对称的轴承座6，两个轴承座6的内部共同贯穿有定位板座3，定位板座3的外部套接有若干组等距离的定位块4，每个定位块4的下方均固定安装有一个定位杆7，定位杆7的长度大于输送链条组2的宽度，机架1的上端且位于轴承座6的底部固定安装有定位滑块8，机架1的上端且位于定位电机5的一侧固定安装有定位杆安装座10，机架1的两侧中间处分别固定安装有两个相对称的定位电机5，定位电机5的动力驱动端转动连接有定位丝杠副11，定位丝杠副11位于输送链条组2的两侧，机架1的内部且位于输送链条组2的两侧固定安装有两个相对称的夹紧推动气缸12，夹紧推动气缸12的伸缩端固定连接有夹紧气缸13，两个夹紧气缸13的伸缩端共同夹持有门框吊具15，且门框吊具15位于门框吊具安装板14的下方，输送链条组2上分别固定安装有门框吊具安装板14和门框吊具15，机架1的前侧且位于定位链条组20的上方固定安装有两个相对称的整理旋转气缸16和门框检测传感器23，整理旋转气缸16的伸缩端固定连接有电磁铁安装板17，电磁铁安装板17的一侧固定安装有电磁铁18，机架1的前侧分别固定安装有输送链条电机9和理料电机19，输送链条电机9的动力驱动端与输送链条组2相接，理料电机19的动力驱动端与电磁铁安装板17相接，定位链条组20的顶部两侧分别固定安装有若干组等距离的定位链条安装板21，每个定位链条安装板21的内部均固定安装有一个门框下定位器22，门框检测传感器23的一侧固定安装有传感器锁母24，门框检测传感器23位于整理旋转气缸16的下方，机架1的底部四角均固定安装有一个车轮26，机架1的底部且位于车轮26的上方固定安装有门框下定位升降电机25。

使用时，因定位板座3、定位块4、轴承座6、定位杆7与定位丝杠副11连接，所以用定位电机5驱动可起到上端夹紧定位的作用，而夹紧推动气缸12的伸缩端固定连接有夹紧气缸13，所以可形成吊具夹紧组件，整理旋转气缸16的伸缩端固定连接有电磁铁安装板17，电磁铁安装板17的一侧固定安装有电磁铁18，所以可共同形成整理部件，另外，定位链条安装板21的内部均固定安装有一个门框下定位器22，门框检测传感器23的一侧固定安装有传感器锁母24，所以可共同形成下整理系统，门框吊具安装板14和门框吊具固定安装在输送链条组2的上方，所以可共同形成输送组件。

此时当机器或者人工将物料挂到带挂架的输送链条组2的初始位置时，门框检测传感器23可以检测到物料进入仓位，定位链条组20开始工作，将门框吊具15步进向后运动，同时在输送链条电机9的作用下，可将第一仓位的位置让出，物料连续挂到仓位内，输送链条电机9连续运行，待门框检测传感器23得到仓位满的信息，定位电机5的动力驱动端，即可驱动夹紧组件夹紧物料，从而保证了物料运输能够满足自动化生产的需求，降低了劳动成本，从而提高了工作效率，此过程可人工驱动也可用AGV小车，将挂满物料的装置运往下一工序，在搬运的过程，整理旋转气缸16的伸缩端固定连接有电磁铁安装板17，电磁铁安装板17的一侧固定安装有电磁铁18，所以可将转载入仓位的物料自动夹紧的同时，保证了物料在运输途中不发生磕碰，从而提高了物料的运输质量。

当运往到指定地点后，电控系统与本地电性链接。夹紧气缸13打开，机器或者人工可将第一仓位的物料取出。此时再驱动输送链条电机9反转，将下一仓位的物料运往第一仓位。连续运行，直至物料完全取出。

在本实施例中，门框下定位器22的型号为DVC6000，门框检测传感器23的型号为LCD806，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于门喷涂线的转运装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部和底部分别固定安装有输送链条组(2)和定位链条组(20)，所述机架(1)的顶部两端且位于输送链条组(2)的两侧分别固定安装有两个相对称的轴承座(6)，两个所述轴承座(6)的内部共同贯穿有定位板座(3)，所述定位板座(3)的外部套接有若干组等距离的定位块(4)，每个所述定位块(4)的下方均固定安装有一个定位杆(7)，所述机架(1)的两侧中间处分别固定安装有两个相对称的定位电机(5)，所述定位电机(5)的动力驱动端转动连接有定位丝杠副(11)，所述机架(1)的内部且位于输送链条组(2)的两侧固定安装有两个相对称的夹紧推动气缸(12)，所述夹紧推动气缸(12)的伸缩端固定连接有夹紧气缸(13)，所述输送链条组(2)上分别固定安装有门框吊具安装板(14)和门框吊具(15)，所述机架(1)的前侧且位于定位链条组(20)的上方固定安装有两个相对称的整理旋转气缸(16)和门框检测传感器(23)，所述定位链条组(20)的顶部两侧分别固定安装有若干组等距离的定位链条安装板(21)，每个所述定位链条安装板(21)的内部均固定安装有一个门框下定位器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，所述整理旋转气缸(16)的伸缩端固定连接有电磁铁安装板(17)，所述电磁铁安装板(17)的一侧固定安装有电磁铁(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，所述机架(1)的上端且位于轴承座(6)的底部固定安装有定位滑块(8)，所述机架(1)的上端且位于定位电机(5)的一侧固定安装有定位杆安装座(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，所述机架(1)的前侧分别固定安装有输送链条电机(9)和理料电机(19)，所述输送链条电机(9)的动力驱动端与输送链条组(2)相接，所述理料电机(19)的动力驱动端与电磁铁安装板(17)相接。

5.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，所述机架(1)的底部四角均固定安装有一个车轮(26)，所述机架(1)的底部且位于车轮(26)的上方固定安装有门框下定位升降电机(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，两个所述夹紧气缸(13)的伸缩端共同夹持有门框吊具(15)，且门框吊具(15)位于门框吊具安装板(14)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，所述门框检测传感器(23)的一侧固定安装有传感器锁母(24)，所述门框检测传感器(23)位于整理旋转气缸(16)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于门喷涂线的转运装置，其特征在于，所述输送链条组(2)和定位链条组(20)的长度相同，所述定位杆(7)的长度大于输送链条组(2)的宽度，所述定位丝杠副(11)位于输送链条组(2)的两侧。

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