CN214298160U - 一种通用型pcb取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用型PCB取放机构，包括：第一固定座、第二固定座、滑动座、PCB输送线、固定轨道、调节轨道和搬运架，所述固定轨道设置在第一固定座上，所述第一固定座与第二固定座之间设置有导向轴和丝杆，所述滑动座套设在导向轴和丝杆上，所述调节轨道设置在滑动座上并与固定轨道相平行，所述PCB输送线包括第一输送带、第二输送带和驱动轴，所述第一输送带设置在调节轨道的内侧，所述第二输送带设置在固定轨道的内侧并与第一输送带相对应。通过上述方式，本实用新型所述的通用型PCB取放机构，可以改变第一输送带与第二输送带的间距以适应不同宽度PCB的输送和定位，提升了PCB取放稳定性，避免脱落问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种通用型PCB取放机构。
背景技术
在PCB产品的自动化生产过程中，由于PCB的类型多种多样，PCB上分布的电子元器件位置不固定，在搬运过程中，通常需要根据PCB的特征而找到不同的空间用于PCB的吸取。
由于不同类型的PCB上分布的电子元器件位置不固定，采用吸盘进行PCB的吸取会影响不同PCB取放吸头的通用性。如果PCB吸取的面积太小，或者PCB本身带有比较重的电子元器件（比如变压器），在吸取移动的过程中就会容易脱落，造成PCB的损伤，影响自动化生产的稳定性和效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种通用型PCB取放机构，进行PCB夹持和取放，提升适应性和工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种通用型PCB取放机构，包括：第一固定座、第二固定座、滑动座、PCB输送线、固定轨道、调节轨道和搬运架，所述第一固定座与第二固定座左右间隔分布，所述固定轨道设置在第一固定座上，所述第一固定座与第二固定座之间设置有导向轴和丝杆，所述滑动座套设在导向轴和丝杆上，所述调节轨道设置在滑动座上并与固定轨道相平行，所述PCB输送线包括第一输送带、第二输送带和驱动轴，所述第一输送带设置在调节轨道的内侧，所述第二输送带设置在固定轨道的内侧并与第一输送带相对应，进行PCB的输送，所述调节轨道下方设置有第三固定座，所述第三固定座上设置有进行第一输送带驱动的第一驱动轮，所述固定轨道下方设置有第四固定座，所述第四固定座上设置有进行第二输送带驱动的第二驱动轮，所述驱动轴设置在第二驱动轮中并贯穿第一驱动轮，所述搬运架位于固定轨道与调节轨道之间的上方进行PCB的取放。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括机械手，所述机械手与搬运架相连接，进行搬运架的移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运架上设置有导轨、同步带及驱动同步带旋转的第一电机，所述导轨两端分别指向固定轨道和调节轨道，所述导轨上间隔设置有两个滑座，两个滑座分别与闭环的同步带两侧相连接而反向移动，所述滑座底部分别设置有夹爪调节板，所述夹爪调节板下方安装有夹爪进行PCB的夹持与释放。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运架上设置有指向下方的第一光电传感器，进行PCB的有无检测。
在本实用新型一个较佳实施例中，搬运架上设置有指向同步带的第二光电传感器，进行同步带的复位检测，同步带上设置有与第二光电传感器对应的反光片。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座中设置有与丝杆对应的丝母，所述丝杆的一端设置有手轮组件进行旋转驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动轴上设置有键槽，所述第一驱动轮中设置有延伸至键槽中的滑键。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第四固定座上设置有驱动驱动轴进行旋转的第二电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定轨道与调节轨道的一端设置有挡条进行PCB的限位。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定轨道和调节轨道内侧分别前后间隔设置有两组夹爪取放定位组件，每组夹爪取放定位组件包括两个间隔分布的调节块，所述调节块上设置有两个在对应的第一输送带或第二输送带路径上的导向轮，两个导向轮上下错位而引导途径的第一输送带或者第二输送带下沉避让而形成夹爪夹持缺口。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种通用型PCB取放机构，通过丝杆的旋转，可以调整滑动座和调节轨道的位移，改变第一输送带与第二输送带的间距以适应不同宽度PCB的输送和定位，通用性好，并利用搬运架上的夹爪进行PCB两侧的夹持，提升PCB取放稳定性，避免脱落问题，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种通用型PCB取放机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1上搬运架移开后的结构示意图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
如图1所示的通用型PCB取放机构，包括：第一固定座1、第二固定座2、滑动座3、PCB输送线、固定轨道12、调节轨道17和搬运架5，第一固定座1与第二固定座2左右间隔分布，在本实施例中，第一固定座1与第二固定座2分别有前后两组。
固定轨道12设置在第一固定座1上，进行固定。第一固定座1与第二固定座2之间设置有导向轴4和丝杆6，滑动座3套设在导向轴4和丝杆6上，通过导向轴4进行滑动座3的移动导向，并确保第一固定座1与第二固定座2的结构稳定性。在本实施例中，滑动座3中设置有与丝杆6对应的丝母，丝杆6的一端设置有手轮组件11进行旋转驱动，前后两根丝杆6通过链条和链轮进行联动，通过手轮组件11进行丝杆6的旋转，改变滑动座3的位移。
调节轨道17设置在滑动座3上并与固定轨道12相平行，PCB7在调节轨道17与固定轨道12之间进行输送，通过滑动座3改变调节轨道17与固定轨道12的间距，以适应不同宽度的PCB7。
如图2所示，在本实施例中，PCB输送线包括第一输送带21、第二输送带22和驱动轴25，第一输送带21设置在调节轨道17的内侧，第二输送带22设置在固定轨道12的内侧并与第一输送带21相对应，进行PCB7的水平输送。固定轨道12与调节轨道17的一端设置有挡条24进行PCB7的限位，确保取放时的位置精度。
为了实现第一输送带21与第二输送带22的联动，调节轨道17下方设置有第三固定座，第三固定座上设置有进行第一输送带21驱动的第一驱动轮23，固定轨道12下方设置有第四固定座9，第四固定座9上设置有进行第二输送带驱动的第二驱动轮，驱动轴25设置在第二驱动轮中并贯穿第一驱动轮23，在本实施例中，驱动轴25上设置有键槽，第一驱动轮23中设置有延伸至键槽中的滑键，既能确保驱动轴25对第一驱动轮23的旋转驱动，又能使得第一驱动轮23在驱动轴25上移动，以适应调节轨道17的位移。第四固定座9上设置有驱动驱动轴25进行旋转的第二电机8，通过第二电机8进行驱动轴25的旋转驱动，实现第一输送带21与第二输送带22的同步旋转，提升PCB7的输送平稳性。
搬运架5位于固定轨道12与调节轨道17之间的上方进行PCB7的取放，可以通过机械手与搬运架5相连接，进行搬运架5的移动。在本实施例中，搬运架5上设置有导轨14、同步带18及驱动同步带18旋转的第一电机16，如图1所示，导轨14两端分别指向固定轨道12和调节轨道17，导轨14上间隔设置有两个滑座10，两个滑座10分别与闭环的同步带18两侧相连接而反向移动，第一电机16采用伺服电机，可以通过PLC控制器进行控制，旋转精度高，还可以控制扭矩以调节夹持力。
搬运架5上设置有指向同步带18的第二光电传感器19，进行同步带18的复位检测，同步带18上设置有与第二光电传感器19对应的反光片，第二光电传感器19与PLC控制器相连接进行信号的发送，有利于同步带18的的复位。
如图1所示，滑座10底部分别设置有夹爪调节板13，每个夹爪调节板13下方安装有2个夹爪20进行PCB7的夹持与释放，在本实施例中，夹爪20采用L形钩板，进行PCB7两侧的托举和夹持，稳定性高，避免PCB7在搬运过程中的脱落问题。搬运架5上设置有指向下方的第一光电传感器15，进行PCB的有无检测，第一光电传感器15与PLC控制器相连接进行信号的发送，有利于机械手和第一电机16的动作。
如图2和图3所示，固定轨道12和调节轨道17内侧分别前后间隔设置有两组夹爪取放定位组件，确定夹持位置，在本实施例中，每组夹爪取放定位组件包括两个间隔分布的调节块27，调节块上设置有两个在对应的第一输送带21或第二输送带22路径上的导向轮26，两个导向轮26上下错位而引导途径的第一输送带21或者第二输送带22下沉避让而形成夹爪夹持缺口，夹爪夹持缺口有利于夹爪20的下移以及对PCB7两侧的夹持。
综上，本实用新型指出的一种通用型PCB取放机构，实现了PCB的输送和定点夹持，提升了取放稳定性和安全性，避免了脱落问题，对PCB的规格适应性好，工作效率高。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种通用型PCB取放机构，进行PCB的取放，其特征在于，包括：第一固定座、第二固定座、滑动座、PCB输送线、固定轨道、调节轨道和搬运架，所述第一固定座与第二固定座左右间隔分布，所述固定轨道设置在第一固定座上，所述第一固定座与第二固定座之间设置有导向轴和丝杆，所述滑动座套设在导向轴和丝杆上，所述调节轨道设置在滑动座上并与固定轨道相平行，所述PCB输送线包括第一输送带、第二输送带和驱动轴，所述第一输送带设置在调节轨道的内侧，所述第二输送带设置在固定轨道的内侧并与第一输送带相对应，进行PCB的输送，所述调节轨道下方设置有第三固定座，所述第三固定座上设置有进行第一输送带驱动的第一驱动轮，所述固定轨道下方设置有第四固定座，所述第四固定座上设置有进行第二输送带驱动的第二驱动轮，所述驱动轴设置在第二驱动轮中并贯穿第一驱动轮，所述搬运架位于固定轨道与调节轨道之间的上方进行PCB的取放。
2.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，还包括机械手，所述机械手与搬运架相连接，进行搬运架的移动。
3.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述搬运架上设置有导轨、同步带及驱动同步带旋转的第一电机，所述导轨两端分别指向固定轨道和调节轨道，所述导轨上间隔设置有两个滑座，两个滑座分别与闭环的同步带两侧相连接而反向移动，所述滑座底部分别设置有夹爪调节板，所述夹爪调节板下方安装有夹爪进行PCB的夹持与释放。
4.根据权利要求3所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述搬运架上设置有指向下方的第一光电传感器，进行PCB的有无检测。
5.根据权利要求3所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，搬运架上设置有指向同步带的第二光电传感器，进行同步带的复位检测，同步带上设置有与第二光电传感器对应的反光片。
6.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述滑动座中设置有与丝杆对应的丝母，所述丝杆的一端设置有手轮组件进行旋转驱动。
7.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述驱动轴上设置有键槽，所述第一驱动轮中设置有延伸至键槽中的滑键。
8.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述第四固定座上设置有驱动驱动轴进行旋转的第二电机。
9.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述固定轨道与调节轨道的一端设置有挡条进行PCB的限位。
10.根据权利要求1所述的通用型PCB取放机构，其特征在于，所述固定轨道和调节轨道内侧分别前后间隔设置有两组夹爪取放定位组件，每组夹爪取放定位组件包括两个间隔分布的调节块，所述调节块上设置有两个在对应的第一输送带或第二输送带路径上的导向轮，两个导向轮上下错位而引导途径的第一输送带或者第二输送带下沉避让而形成夹爪夹持缺口。
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| CN214298160U true CN214298160U (zh) | 2021-09-28 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023008117.4U patent/CN214298160U/zh active Active
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