CN213445034U - 一种物流物资搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流物资搬运装置，包括机架，安装在机架底部的转向机构，传动安装在转向机构上并位于机架两侧的车轮，安装在机架底部用于提供动力的驱动系统，以及固定安装在机架顶部中心的物流物资取放机构。本实用新型利用机械抓手对物流物资进行装卸，节省人力，装卸省时省力，提高装卸物流物资的效率，通过驱动系统能够自动的规划行走轨迹，并由转向机构控制车轮进行行经轨迹有大幅度转角，搬运装置搬运物流物资的自动化进行，代替人类进行物料搬运，提高工作效率。

Description

一种物流物资搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流物资搬运装置，属于物流物资设备技术领域。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

物流业主要有七大构成部分：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、订单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。

目前，物流物资搬运大多采用人工搬运，费时费力、工作效率低；现有的传统搬运小车同样需要人力将物流物资搬放到车上，人员推动小车到卸货处后，再由人工将物流物资搬下，搬运工程中，仍然费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物流物资搬运装置，能够代替人工自动装卸物流物资，并具有自动行走转向的转运物流物资。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种物流物资搬运装置，包括机架，安装在机架底部的转向机构，传动安装在转向机构上并位于机架两侧的车轮，安装在机架底部用于提供动力的驱动系统，以及固定安装在机架顶部中心的物流物资取放机构；

所述机架上开设有定位凹槽，所述物流物资取放机构包括固定安装在定位凹槽内的固定底座、固定安装在固定底座上的回转支撑轴承、下端固定连接在回转支撑轴承上的伸缩杆、固定连接在伸缩杆上端的滑动组件、滑动连接在滑动组件侧部并位于机架上方的滑移座、固定连接在滑移座端部的固定连臂、固定安装在固定连臂上的法兰座以及固定连接在法兰座上的机械抓手。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动系统包括电源、无线充电模块、MSP430F5529主控芯片、红外模块和驱动模块；

电源开启后向无线充电模块充电，无线充电模块为MSP430F5529主控芯片、红外模块和驱动模块供电，所述MSP430F5529主控芯片控制连接红外模块和驱动模块；

所述红外模块对搬运装置进行目标路线循迹检测，所述驱动模块采用直流减速电机驱动车轮行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向机构包括转动连接在机架底部中心的转向凸轮，套在转向凸轮两侧的两个凸轮挡杆，固定连接在两个凸轮挡杆相对端之间的弹簧，一端固定连接在凸轮挡杆中部的凸轮连杆，以及铰连在凸轮连杆另一端的传动连杆；

所述传动连杆包括铰连长杆和铰连短杆，所述铰连长杆的两端分别铰连凸轮连杆另一端和铰连短杆的一端，所述铰连短杆的另一端固定连接车轮的中心轴；

进一步的，所述转向凸轮的转动由转角电机驱动，转角电机的动力轴固定连接转向凸轮的中心，所述MSP430F5529主控芯片控制连接转角电机，以控制转角电机提供的转角动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架底部还固定安装有限位套筒；所述限位套筒套装在凸轮连杆外侧，以限位凸轮连杆左右侧的窜动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械抓手包括固定连接在法兰座上的气缸、安装在气缸上的气缸杆、固定连接在气缸杆两侧的两个驱动杆、分别滑动连接在两个驱动杆端部的两个夹杆以及固定连接在两个夹杆相对内侧的V型卡槽；

所述夹杆的一端通过绞销转动连接在气缸杆上，所述夹杆上开设有滑槽，所述驱动杆端部通过圆柱销滑动连接在滑槽内。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型利用机械抓手对物流物资进行装卸，节省人力，装卸省时省力，提高装卸物流物资的效率，通过驱动系统能够自动的规划行走轨迹，并由转向机构控制车轮进行行经轨迹有大幅度转角，搬运装置搬运物流物资的自动化进行，代替人类进行物料搬运，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型转向机构的结构示意图；

图3是本实用新型转向机构的结构原理图；

图4是本实用新型驱动系统的模块原理框图；

图5是本实用新型物流物资取放机构的结构示意图；

图6是本实用新型机械抓手的结构示意图。

其中：

10机架、11车轮、12转向凸轮、13凸轮挡杆、14弹簧、15凸轮连杆、16限位套筒、17铰连长杆、18铰连短杆、20固定底座、21回转支撑轴承、22伸缩杆、23固定底板、24固定顶板、25滑动杆、26滑移座、27固定连臂、28法兰座、290气缸、29气缸杆、30机械抓手、31驱动杆、32绞销、33圆柱销、34夹杆、35 V型卡槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-6所示，

一种物流物资搬运装置，包括机架10，安装在机架10底部的转向机构，传动安装在转向机构上并位于机架10两侧的车轮11，安装在机架10底部用于提供动力的驱动系统，以及固定安装在机架10顶部中心的物流物资取放机构；

所述机架10上开设有定位凹槽，所述物流物资取放机构包括固定安装在定位凹槽内的固定底座20、固定安装在固定底座20上的回转支撑轴承21、下端固定连接在回转支撑轴承21上的伸缩杆22、固定连接在伸缩杆22上端的滑动组件、滑动连接在滑动组件侧部并位于机架10上方的滑移座26、固定连接在滑移座26端部的固定连臂27、固定安装在固定连臂27上的法兰座28以及固定连接在法兰座28上的机械抓手30。

所述滑动组件为四个滑动杆25。

具体的，所述驱动系统包括电源、无线充电模块、MSP430F5529主控芯片、红外模块和驱动模块；

电源开启后向无线充电模块充电，无线充电模块为MSP430F5529主控芯片、红外模块和驱动模块供电，所述MSP430F5529主控芯片控制连接红外模块和驱动模块；

所述红外模块对搬运装置进行目标路线循迹检测，所述驱动模块采用直流减速电机驱动车轮11行走。

具体的，所述转向机构包括转动连接在机架10底部中心的转向凸轮12，套在转向凸轮12两侧的两个凸轮挡杆13，固定连接在两个凸轮挡杆13相对端之间的弹簧14，一端固定连接在凸轮挡杆13中部的凸轮连杆15，以及铰连在凸轮连杆15另一端的传动连杆；

所述传动连杆包括铰连长杆17和铰连短杆18，所述铰连长杆17的两端分别铰连凸轮连杆15另一端和铰连短杆18的一端，所述铰连短杆18的另一端固定连接车轮11的中心轴。

进一步的，所述转向凸轮12的转动由转角电机驱动，转角电机的动力轴固定连接转向凸轮12的中心，所述MSP430F5529主控芯片控制连接转角电机，以控制转角电机提供的转角动力。

具体的，所述机架10底部还固定安装有限位套筒16；所述限位套筒16套装在凸轮连杆15外侧，以限位凸轮连杆15左右侧的窜动。

具体的，所述机械抓手30包括固定连接在法兰座28上的气缸290、安装在气缸290上的气缸杆29、固定连接在气缸杆29两侧的两个驱动杆31、分别滑动连接在两个驱动杆31端部的两个夹杆34以及固定连接在两个夹杆34相对内侧的V型卡槽35；

所述夹杆34的一端通过绞销32转动连接在气缸杆29上，所述夹杆34上开设有滑槽，所述驱动杆31端部通过圆柱销33滑动连接在滑槽内。

本实用新型搬运物流物资的过程如下：电源开启后，主控芯片对外设进行初始化，系统开始工作，在道路下有事先布置好的线圈，通过无线充电线圈即可进行充电，从而实现动态充电。通过这样的方式实现小物块的搬移，进而达到动态充电搬运小车的目的。红外模块通过检测小车是否在沿着轨迹行驶做出相应判断，一旦两侧的红外模块检测到轨迹，就进行相应的转向，当行经轨迹有大幅度转角时，直流减速电机暂停驱动力，转角电机开启，转角电机带动转向凸轮转动，转向凸轮的转动改变两个凸轮挡杆13的位置，两个凸轮挡杆13分别推拉凸轮连杆15，拉凸轮连杆15使传动连杆从小车理论位置1转动到小车理论位置，使车轮轴转转45°，完成转向后，直流减速电机启动，驱动装置继续行进，在本装置行进到搬运物流物资处后，通过回转支撑轴承21的旋转以及伸缩杆22的伸长和缩短，使机械抓手30相对在物资的侧方，气缸290的气缸杆29施加驱动力时，两个夹杆34张开，当气缸杆29回缩时，两个夹杆34做反方向运动，夹紧物流物资，滑移座26沿滑动杆25将夹杆34夹紧的物流物资平移到机架10上方，然后气缸290的气缸杆29驱动夹杆34释放物流物资到机架10上；同理，按上述流程反向操作，将物流物资搬运到另一位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种物流物资搬运装置，其特征在于：包括机架（10），安装在机架（10）底部的转向机构，传动安装在转向机构上并位于机架（10）两侧的车轮（11），安装在机架（10）底部用于提供动力的驱动系统，以及固定安装在机架（10）顶部中心的物流物资取放机构；

所述机架（10）上开设有定位凹槽，所述物流物资取放机构包括固定安装在定位凹槽内的固定底座（20）、固定安装在固定底座（20）上的回转支撑轴承（21）、下端固定连接在回转支撑轴承（21）上的伸缩杆（22）、固定连接在伸缩杆（22）上端的滑动组件、滑动连接在滑动组件侧部并位于机架（10）上方的滑移座（26）、固定连接在滑移座（26）端部的固定连臂（27）、固定安装在固定连臂（27）上的法兰座（28）以及固定连接在法兰座（28）上的机械抓手（30）。

2.根据权利要求1所述的一种物流物资搬运装置，其特征在于：所述驱动系统包括电源、无线充电模块、MSP430F5529主控芯片、红外模块和驱动模块；

电源开启后向无线充电模块充电，无线充电模块为MSP430F5529主控芯片、红外模块和驱动模块供电，所述MSP430F5529主控芯片控制连接红外模块和驱动模块；

所述红外模块对搬运装置进行目标路线循迹检测，所述驱动模块采用直流减速电机驱动车轮（11）行走。

3.根据权利要求2所述的一种物流物资搬运装置，其特征在于：所述转向机构包括转动连接在机架（10）底部中心的转向凸轮（12），套在转向凸轮（12）两侧的两个凸轮挡杆（13），固定连接在两个凸轮挡杆（13）相对端之间的弹簧（14），一端固定连接在凸轮挡杆（13）中部的凸轮连杆（15），以及铰连在凸轮连杆（15）另一端的传动连杆；

所述传动连杆包括铰连长杆（17）和铰连短杆（18），所述铰连长杆（17）的两端分别铰连凸轮连杆（15）另一端和铰连短杆（18）的一端，所述铰连短杆（18）的另一端固定连接车轮（11）的中心轴。

4.根据权利要求3所述的一种物流物资搬运装置，其特征在于：所述机架（10）底部还固定安装有限位套筒（16）；所述限位套筒（16）套装在凸轮连杆（15）外侧，以限位凸轮连杆（15）左右侧的窜动。

5.根据权利要求4所述的一种物流物资搬运装置，其特征在于：所述机械抓手（30）包括固定连接在法兰座（28）上的气缸（290）、安装在气缸（290）上的气缸杆（29）、固定连接在气缸杆（29）两侧的两个驱动杆（31）、分别滑动连接在两个驱动杆（31）端部的两个夹杆（34）以及固定连接在两个夹杆（34）相对内侧的V型卡槽（35）；

所述夹杆（34）的一端通过绞销（32）转动连接在气缸杆（29）上，所述夹杆（34）上开设有滑槽，所述驱动杆（31）端部通过圆柱销（33）滑动连接在滑槽内。

Images