CN215853312U - 一种物流自动化输送线的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流自动化输送线的分拣装置，涉及物流输送线的分拣技术领域，针对现有的物流自动化输送线的分拣装置使用轻量化摆臂式分流，容易影响分流和分拣效率，导致分拣误差率较高问题，现提出如下方案，其包括机架和固定块，所述机架转动安装有呈对称分布的驱动杆，所述机架侧壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与驱动杆固定连接，所述驱动杆的圆周侧壁固定套设有链轮，两个所述链轮之间连接有链条。本实用新型结构新颖，且设置与输送线呈垂直设置的分拣传送机构，将物品通过皮带运输至所对应的分拣板以实现货物的分流、分拣，使得该装置的分拣速度可以准确控制，提高分流和分拣效率，减少分拣误差率。

Description

一种物流自动化输送线的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送线的分拣技术领域，尤其涉及一种物流自动化输送线的分拣装置。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，当物品通过流水线输入后，人工在各种物品上贴条码，称重，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些物品的条形码输入到管理系统中，管理系统对收到的每个条形码与内置的标准核对并确认输送路线后，再通过输送线输送，当物品到达对应的下料区域后，通过自动化的分类工具将物品从输送线上拨动到指定的区域进行从而实现物品的分区。

现有的物流自动化输送线的分拣装置大部分使用轻量化摆臂式分流，依靠气缸作为执行动力源，带动连杆机构驱动悬架臂推动货物沿悬架臂滑动以实现货物的分流、分拣，这种分拣装置的分拣速度无法准确控制，容易影响分流和分拣效率，分拣误差率较高。因此，为了解决此类问题，我们提出了一种物流自动化输送线的分拣装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种物流自动化输送线的分拣装置，解决了现有的物流自动化输送线的分拣装置使用轻量化摆臂式分流，容易影响分流和分拣效率，导致分拣误差率较高问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流自动化输送线的分拣装置，包括机架和固定块，所述机架转动安装有呈对称分布的驱动杆，所述机架侧壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与驱动杆固定连接，所述驱动杆的圆周侧壁固定套设有链轮，两个所述链轮之间连接有链条，所述链条的链块固定安装呈均匀分布的固定块；

所述固定块固定安装有与驱动杆平行的固定杆，所述固定杆贯穿固定块，所述固定杆两端转动安装有滚轮，所述机架侧壁设有呈对称分布的轨道，同侧的所述滚轮与轨道滚动连接，所述固定块顶端设有分拣传送机构。

优选的，所述分拣传送机构包括支撑板、支撑柱、连接板、旋转杆、皮带辊、伺服电机和传送皮带，所述固定块顶端固定安装有支撑板，所述支撑板顶端固定安装有四个呈矩形阵列分布的支撑柱，所述支撑柱的侧壁固定安装有连接板，同侧的两个所述连接板之间转动安装有旋转杆，所述旋转杆与驱动杆呈垂直设置，所述旋转杆固定套设有皮带辊，两个皮带辊之间套设有传送皮带，其中一个所述连接板的侧壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转杆固定连接。

优选的，同侧的两个所述支撑柱之间固定安装有支撑杆，所述支撑杆与旋转杆呈垂直设置，两个所述支撑杆之间转动安装有呈均匀分布的承托辊，所述皮带辊顶端与承托辊顶端位于同一个水平面。

优选的，所述机架顶端固定安装有龙门架，所述龙门架横杆底部固定安装有扫码器。

优选的，所述机架两侧固定安装有连接杆，所述连接杆顶端设有呈均匀分布的分拣板。

优选的，所述机架两侧均固定安装有对称分布套管，所述套管远离机架的一端与同侧的所述轨道固定连接，所述驱动杆位于套管内腔。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置步进电机带动驱动杆旋转，驱动杆可以带动两个链轮转动，使链条带动固定块循环移动，实现整个物流输送线输送物品的功能，通过设置固定杆、滚轮和轨道，滚轮跟随固定块沿轨道滚到，可以提高分拣传送机构的承重能力。

2、通过设置分拣传送机构，当物品到达对应的分拣板区域时，伺服电机启动带动旋转杆和皮带辊转动，使传送皮带移动将物品移动至对应分拣板上，方便物品从分拣板滑下离开输送线，完成分拣工作。

综上所述，使用该装置对输送线的物品进行分拣时，设置与输送线呈垂直设置的分拣传送机构，将物品通过皮带运输至所对应的分拣板以实现货物的分流、分拣，使得该装置的分拣速度可以准确控制，提高分流和分拣效率，减少分拣误差率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机架的结构示意图；

图3为本实用新型的分拣传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的分拣传送机构的爆炸图。

图中标号：1、机架；2、驱动杆；3、步进电机；4、链轮；5、链条；6、固定块；7、固定杆；8、滚轮；9、套管；10、轨道；11、支撑板；12、支撑柱；13、连接板；14、旋转杆；15、皮带辊；16、伺服电机；17、传送皮带；18、支撑杆；19、承托辊；20、龙门架；21、扫码器；22、连接杆；23、分拣板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种物流自动化输送线的分拣装置，包括机架1和固定块6，机架1转动安装有呈对称分布的驱动杆2，机架1侧壁固定安装有步进电机3，步进电机3的输出轴与驱动杆2固定连接，驱动杆2的圆周侧壁固定套设有链轮4，两个链轮4之间连接有链条5，链条5的链块固定安装呈均匀分布的固定块6，固定块6固定安装有与驱动杆2平行的固定杆7，固定杆7贯穿固定块6，固定杆7两端转动安装有滚轮8。

机架1侧壁设有呈对称分布的轨道10，机架1两侧均固定安装有对称分布套管9，套管9远离机架1的一端与同侧的轨道10固定连接，驱动杆2位于套管9内腔，同侧的滚轮8与轨道10滚动连接，机架1顶端固定安装有龙门架20，龙门架20横杆底部固定安装有扫码器21，机架1两侧固定安装有连接杆22，连接杆22顶端设有呈均匀分布的分拣板23。

启动步进电机3带动驱动杆2旋转，驱动杆2带动两个链轮4转动，两个链轮4带动链条5转动，链条5带动固定块6移动，固定块6带动固定杆7的滚轮8沿轨道10滚动，可以提高分拣传送机构的承重能力，同时实现整个物流输送线输送物品的功能。

参照图3-4，固定块6顶端设有分拣传送机构，分拣传送机构包括支撑板11、支撑柱12、连接板13、旋转杆14、皮带辊15、伺服电机16和传送皮带17，固定块6顶端固定安装有支撑板11，支撑板11顶端固定安装有四个呈矩形阵列分布的支撑柱12，支撑柱12的侧壁固定安装有连接板13，同侧的两个连接板13之间转动安装有旋转杆14，旋转杆14与驱动杆2呈垂直设置，旋转杆14固定套设有皮带辊15，两个皮带辊15之间套设有传送皮带17。

其中一个连接板13的侧壁固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴与旋转杆14固定连接，同侧的两个支撑柱12之间固定安装有支撑杆18，支撑杆18与旋转杆14呈垂直设置，两个支撑杆18之间转动安装有呈均匀分布的承托辊19，皮带辊15顶端与承托辊19顶端位于同一个水平面。

物品可以放置在传送皮带17上，承托辊19可以承托物品重量，避免物品压坏传送皮带17，当物品到达所属区域时，伺服电机16启动，启动分拣传送机构带动传送皮带17移动，将物品传送至物品所对应的分拣板23。

使用该装置时，将已经贴好条码的各种物品依次放置在机架1顶端的传送皮带17上，步进电机3带动物品进行输送，扫码器21对物品的条码进行识别，当物品对应的分拣板23时，伺服电机16带动旋转杆14转动，带动两个皮带辊15转动，带动传送皮带17移动，将物品移动至对应分拣板23上，物品从分拣板23滑下离开输送线，完成分拣工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流自动化输送线的分拣装置，包括机架(1)和固定块(6)，其特征在于，所述机架(1)转动安装有呈对称分布的驱动杆(2)，所述机架(1)侧壁固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与驱动杆(2)固定连接，所述驱动杆(2)的圆周侧壁固定套设有链轮(4)，两个所述链轮(4)之间连接有链条(5)，所述链条(5)的链块固定安装呈均匀分布的固定块(6)；

所述固定块(6)固定安装有与驱动杆(2)平行的固定杆(7)，所述固定杆(7)贯穿固定块(6)，所述固定杆(7)两端转动安装有滚轮(8)，所述机架(1)侧壁设有呈对称分布的轨道(10)，同侧的所述滚轮(8)与轨道(10)滚动连接，所述固定块(6)顶端设有分拣传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于，所述分拣传送机构包括支撑板(11)、支撑柱(12)、连接板(13)、旋转杆(14)、皮带辊(15)、伺服电机(16)和传送皮带(17)，所述固定块(6)顶端固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶端固定安装有四个呈矩形阵列分布的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的侧壁固定安装有连接板(13)，同侧的两个所述连接板(13)之间转动安装有旋转杆(14)，所述旋转杆(14)与驱动杆(2)呈垂直设置，所述旋转杆(14)固定套设有皮带辊(15)，两个皮带辊(15)之间套设有传送皮带(17)，其中一个所述连接板(13)的侧壁固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴与旋转杆(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于，同侧的两个所述支撑柱(12)之间固定安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)与旋转杆(14)呈垂直设置，两个所述支撑杆(18)之间转动安装有呈均匀分布的承托辊(19)，所述皮带辊(15)顶端与承托辊(19)顶端位于同一个水平面。

4.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于，所述机架(1)顶端固定安装有龙门架(20)，所述龙门架(20)横杆底部固定安装有扫码器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于，所述机架(1)两侧固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)顶端设有呈均匀分布的分拣板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于，所述机架(1)两侧均固定安装有对称分布套管(9)，所述套管(9)远离机架(1)的一端与同侧的所述轨道(10)固定连接，所述驱动杆(2)位于套管(9)内腔。

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