CN217707389U - 分拣提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，公开了一种分拣提升机，包括：平行排布的两套分拣输送装置，包括竖向间隔设置的多条分拣线，每条分拣线包括一个分拣机构及设置于分拣机构两端的输送机构；提升装置，包括提升机构及设置于提升机构上的提升架，提升机构环绕分拣机构并绕分拣机构循环转动，提升架能够随提升机构转动并将物料在不同分拣机构间转移；分拣机构包括分拣托架，分拣托架具有水平间隔排布的多个分拣托辊，提升架具有水平间隔排布的多个支撑杆，多个分拣托辊和多个支撑杆交错排布，提升架能够从分拣托架的间隙中穿过。本实用新型提供的分拣提升机自动化程度高，运行速度快，分拣效率高，每小时可分拣输送900多台物料，具有更好的经济效益。

Description

分拣提升机

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣提升机。

背景技术

物流业在电子商务的推动下已从传统物流转型为现代物流，作为现代服务业的核心，快递的分拣和输送装置，是物流处理中心和中转场等的重中之重，是决定快递能快速到达收货人手中的关键因素之一。

快递件作为现代人生活的一部分，因每天处理量不同、形状多样、重量差异大、常有易碎品等特点使其分拣工作较为困难。传统的人工分拣方式需求人员多，劳动强度大，且分拣效率低下，已不能满足现代物流行业的需求。现有的分拣系统又存在占地面积较大，空间利用率低，现有分拣系统几乎只用了地面上的一小块水平平面区域，不适用于立体化的综合物流仓库。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种分拣提升机，以解决现有技术的物流分拣系统存在的空间利用率低和分拣效率低下的技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种分拣提升机，其包括：

平行排布的两套分拣输送装置，所述分拣输送装置包括竖向间隔设置的多条分拣线，每个所述分拣线包括一个分拣机构及设置于所述分拣机构两端的输送机构；

提升装置，所述提升装置包括提升机构及设置于所述提升机构上的提升架，所述提升机构环绕所有所述分拣机构并绕所有所述分拣机构循环转动，所述提升架能够随所述提升机构转动并将物料在不同所述分拣机构间转移；

所述分拣机构包括分拣托架，所述分拣托架具有水平间隔排布的多个分拣托辊，所述提升架具有水平间隔排布的多个支撑杆，多个所述分拣托辊和多个所述支撑杆交错排布，所述提升架能够从所述分拣托架的间隙中穿过。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述分拣提升机还包括机架，多个所述分拣线竖向间隔固定于所述机架，所述机架上对称设置有多个转向轮，所述提升机构环绕安装于多个所述转向轮上。

作为分拣提升机的一种优选方案，提升机构包括多根链条，每根所述链条环绕一个所述分拣输送装置的多个分拣机构转动，在所述链条的外侧固定有所述提升架。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述转向轮为链轮，所述机架上设置有4 组所述链轮，每组包含4个所述链轮，每个所述分拣输送装置的多个所述分拣机构的四周设置有一组所述链轮，每组所述链轮上环绕安装有一根所述链条。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述提升装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构与所述提升机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述提升机构循环运动。

作为分拣提升机的一种优选方案，位于非最低位置的所述分拣托架与所述机架转动连接，在所述分拣托架和所述机架之间设置有翻转机构，所述翻转机构能够驱动所述分拣托架相对所述机架90度转动以空出分拣位，所述分拣位用于所述物料通过。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述分拣托架为辊式输送机，其包括水平间隔排布的多个所述分拣托辊。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述输送机构为辊式输送机或皮带输送机。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述分拣托架和所述输送机构内均设置有独立的驱动器，所述驱动器用于驱动所述分拣托辊和所述输送机构转动。

作为分拣提升机的一种优选方案，所述输送机构可以朝向或背向所述分拣托架转动，当所述输送机构朝向所述分拣托架转动时，其为进料机构，当所述输送机构背向所述分拣托架转动时，其为出料机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的分拣提升机采用链条形式的提升机构进行物料的提升、分拣和输送，自动化程度高，运行速度快，分拣效率高，每小时可以实现900 多台甚至更多物料的分拣和运输，且该分拣提升机空间利用率高，能够充分利用物流仓库的仓储空间，将物料从不同的初始位置准确输送到仓库的不同高度的不同位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的分拣提升机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣提升机的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分拣提升机的提升装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的分拣提升机的分拣机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的分拣提升机的输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的分拣提升机的提升架的结构示意图。

图中标示：

100、分拣输送装置；110、分拣机构；111、分拣托架；112、托架转轴；113、翻转机构；120、输送机构；121、输送辊；122、输送支架；200、提升装置； 210、链条；220、提升架；221、支撑杆；222、连接杆；230、链轮；240、驱动机构；300、机架；400、物料。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种分拣提升机，其用于物流包裹的分拣和输送。该分拣提升机包括：平行排布的两套分拣输送装置100，每套分拣输送装置100包括竖向间隔设置的多条分拣线，每条分拣线包括一个分拣机构 110及设置于分拣机构110两端的输送机构120；提升装置200，提升装置200 包括提升机构及设置于提升机构上的提升架220，提升机构环绕所有分拣机构 110并绕所有分拣机构110循环转动，提升架220能够随提升机构转动并将物料 400在不同的分拣机构110间转移。

分拣机构110包括分拣托架111，分拣托架111具有水平间隔排布的多个分拣托辊，提升架220具有水平间隔排布的多个支撑杆221，多个分拣托辊和多个支撑杆221交错排布，提升架220能够从分拣托架111的间隙中穿过。

本实用新型实施例提供的分拣输送机能够实现在竖直方向上在多个存储位置之间对物料400进行分拣、提升和输送，空间利用率高，且该分拣提升机自动化程度高、运输速度快，分拣效率高，具有更好的经济效益。

本实施例提供的分拣提升机还包括机架300，机架300用于支撑固定两个分拣输送装置100，多条分拣线竖向间隔固定于机架300。

具体地，两套分拣输送装置100的结构相同且水平并排排布。每套分拣输送装置100可包括2-10条纵向间隔设置的分拣线，分拣线的数量可以根据实际需求进行设计。每条分拣线包括一个分拣机构110及设置于分拣机构110两端的输送机构120，上下间隔布置的多个分拣机构110对齐，物料400能够由提升装置200在不同的分拣机构110间转移。

分拣机构110的具体结构如图4所示。分拣机构110包括分拣托架111，分拣托架111包括水平间隔排布的多个分拣托辊，至少一个分拣托辊为主动托辊，主动托辊内置有驱动器，驱动器能够驱动分拣托辊顺时针或逆时针转动，从而推动位于分拣托架111上的物料400朝向左或右移动。

当分拣机构110位于最底层时，其仅包括分拣托架111，分拣托架111的多个分拣托辊均与机架300固定连接。当分拣机构110位于非最底层时，分拣机构110还包括托架转轴112和翻转机构113，分拣托架111通过托架转轴112和翻转机构113与机架300转动连接。具体地，多个分拣托辊的一端固定连接于托架转轴112，托架转轴112转动安装于机架300。翻转机构113包括固定端和伸缩端，固定端固定于机架300，伸缩端铰接于托架转轴112。翻转机构113的伸缩端伸缩带动托架转轴112相对机架300转动，从而驱动分拣托架111相对机架300转动。分拣托架111的最大转动角度为90度，以空出分拣位，分拣位用于物料400通过。

输送机构120的结构如图5所示。输送机构120为辊式输送机，其包括输送支架122和水平间隔设置于输送架上的多个输送辊121。至少一个输送辊121 为主动输送辊，主动输送辊内安装有驱动器，驱动器能够驱动输送辊121顺时针或逆时针转动，从而推动位于输送机构120上的物料400朝向分拣机构110 或背向分拣机构110移动。当物料400朝向分拣机构110移动时，输送机构120 为进料机构，当物料400背向分拣机构110移动时，输送机构120为出料机构。

可选地，输送机构120还可以是皮带输送机，其除包括输送支架122和多个输送辊121外，还包括输送皮带，输送皮带环绕安装于多个输送辊121外。

提升装置200用于提升物料400并将物料400由初始分拣机构110输送至目标分拣机构110。如图3所示，提升装置200包括提升机构、提升架220、转向轮和驱动机构240。其中转向轮转动安装于机架300，转向轮为链轮230，链轮230设置有16个，16个链轮230分为4组，每组链轮230环绕每个分拣输送装置100的多个分拣机构110布置。每个分拣输送装置100的周侧设置有两组8 个链轮230，两组链轮230分别设置于该分拣输送装置100的多个分拣机构110 的左右两侧，即多个分拣机构110的左右两侧分别环绕设置有4个链轮230。

提升机构为链条210，链条210设置有4根，4根链条210分别环绕安装在 4组链轮230上。链轮230转动带动链条210转动。4组链轮230的转动方向及转动速度相同，从而带动4根链条210的转动方向和转动速度相同。4组链轮 230在水平方向上间隔布置，以使4根链条210间隔布置，防止4根链条210转动时发生干涉。

提升架220固定于链条210上，其随链条210循环转动，以将物料400从初始分拣机构110移动至目标分拣机构110。提升架220的结构及其在链条210 上的安装方式如图6所示，提升架220包括支撑杆221和连接杆222，支撑杆 221设置有多个，多个支撑杆221水平间隔排布。连接杆222包括横连接杆和纵连接杆，多个支撑杆221的一端均固定于横连接杆，横连接杆的两端分别枢接于一根链条210。纵连接杆设置有两个，两个纵连接杆的一端分别固定于横连接杆的两端，两个纵连接杆的另一端分别固定于横连接杆对侧的两根链条210上。

当纵连接杆两端的两根链条210同步转动时，纵连接杆同步带动横连接杆和多个支撑杆221向上或向下移动。支撑杆221上用于承载物料400，由于多个支撑杆221与分拣托架111的多个分拣托辊在水平投影上交错分布，故当支撑杆221向上移动并穿过放置有物料400的初始分拣托架111时，物料400被转移至提升架220上，当承载有物料400的提升架220向下移动并穿过目标分拣托架111时，物料400被留存在目标分拣托架111上。进一步地，目标分拣托架111转动，将物料400通过输送机构120输送至目标存储位置，从而实现了物料400的分拣和输送。

本实用新型实施例中提升装置200还包括驱动机构240，驱动机构240安装于机架300上，驱动机构240与链轮230传动连接，驱动机构240用于驱动链轮230转动，以驱动链条210环绕多个分拣机构110循环转动。

进一步地，本实用新型提供的分拣提升机还包括控制器(未示出)，控制器设置于机架300上，控制器与驱动机构240、分拣托辊中的驱动器和输送辊 121中的驱动器均电连接。控制器用于控制驱动机构240的运转速度，进而控制链轮230及链条210的转动速度，从而控制物料的分拣和提升速度。控制器还用于控制输送机构120的运输速度，以使输送机构120的运输速度与物料的分拣提升速度一致。

控制器可以根据实际的分拣要求控制物料的分拣提升速度，一般地，物料的分拣提升速度可以被控制在从数十台每小时到几百台每小时的速度。本实施例中，控制器可以控制物料的分拣速度最多达到900多台每小时，从而大大提高物料的分拣、运输和提升的效率，减少人工作业量，显著提高经济效益。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种分拣提升机，其特征在于，包括：

平行排布的两套分拣输送装置(100)，所述分拣输送装置(100)包括竖向间隔设置的多条分拣线，每条所述分拣线包括一个分拣机构(110)及设置于所述分拣机构(110)两端的输送机构(120)；

提升装置(200)，所述提升装置(200)包括提升机构及设置于所述提升机构上的提升架(220)，所述提升机构环绕所有所述分拣机构(110)并绕所有所述分拣机构(110)循环转动，所述提升架(220)能够随所述提升机构转动并将物料(400)在不同所述分拣机构(110)间转移；

所述分拣机构(110)包括分拣托架(111)，所述分拣托架(111)具有水平间隔排布的多个分拣托辊，所述提升架(220)具有水平间隔排布的多个支撑杆(221)，多个所述分拣托辊和多个所述支撑杆(221)交错排布，所述提升架(220)能够从所述分拣托架(111)的间隙中穿过。

2.根据权利要求1所述的分拣提升机，其特征在于，所述分拣提升机还包括机架(300)，多个所述分拣线竖向间隔固定于所述机架(300)，所述机架(300)上对称设置有多个转向轮，所述提升机构环绕安装于多个所述转向轮上。

3.根据权利要求2所述的分拣提升机，其特征在于，所述提升机构包括多根链条(210)，每根所述链条(210)环绕一个所述分拣输送装置(100)的多个分拣机构(110)转动，在所述链条(210)的外侧固定有所述提升架(220)。

4.根据权利要求3所述的分拣提升机，其特征在于，所述转向轮为链轮(230)，所述机架(300)上设置有4组所述链轮(230)，每组包含4个所述链轮(230)，每个所述分拣输送装置(100)的多个所述分拣机构(110)的四周设置有一组所述链轮(230)，每组所述链轮(230)上环绕安装有一根所述链条(210)。

5.根据权利要求2所述的分拣提升机，其特征在于，所述提升装置(200)还包括驱动机构(240)，所述驱动机构(240)安装于所述机架(300)上，所述驱动机构(240)与所述提升机构传动连接，所述驱动机构(240)用于驱动所述提升机构循环运动。

6.根据权利要求2所述的分拣提升机，其特征在于，位于非最低位置的所述分拣托架(111)与所述机架(300)转动连接，在所述分拣托架(111)和所述机架(300)之间设置有翻转机构(113)，所述翻转机构(113)能够驱动所述分拣托架(111)相对所述机架(300)90度转动以空出分拣位，所述分拣位用于所述物料(400)通过。

7.根据权利要求1所述的分拣提升机，其特征在于，所述分拣托架(111)为辊式输送机，其包括水平间隔排布的多个所述分拣托辊。

8.根据权利要求1所述的分拣提升机，其特征在于，所述输送机构(120)为辊式输送机或皮带输送机。

9.根据权利要求1所述的分拣提升机，其特征在于，所述分拣托架(111)和所述输送机构(120)内均设置有独立的驱动器，所述驱动器用于驱动所述分拣托辊和所述输送机构(120)转动。

10.根据权利要求9所述的分拣提升机，其特征在于，所述输送机构(120)可以朝向或背向所述分拣托架(111)转动，当所述输送机构(120)朝向所述分拣托架(111)转动时，其为进料机构，当所述输送机构(120)背向所述分拣托架(111)转动时，其为出料机构。

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