CN214826495U - 叉杆垂直循环提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉杆垂直循环提升机，包括：机架、两个链轮、链条和若干输送模组，两个所述链轮呈上下分布安装在所述机架上并由一驱动装置驱动转动，所述链条环形绕设在两个所述链轮上，所述机架沿所述链条轨迹设置有环形轨道，所述输送模组均包括载具、循环移动器和方向保持器，所述循环移动器与所述链条固定连接并滑配在所述环形轨道内，所述方向保持器包括转轴、固定在所述转轴一端的十字架和转动安装在所述十字架端部的四个转轮，所述转轴另一端穿插在所述循环移动器内并与载具固定连接。该叉杆垂直循环提升机能够实现连续搬运，提高搬运效率，极大地便于货物搬运。

Description

叉杆垂直循环提升机

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，特别涉及一种叉杆垂直循环提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的机械设备，通过动力机械拖动链条带动轿厢将所运输的货物进行上下运动，完成运输过程。

目前市场上传统用于搬运的设备均是采用往复提升方式，上下往复一个循环才能够搬运一次，搬运效率低，不能够连续搬运。同时，传统设备均是框架的结构形式或大型立柱加螺旋板结构，导致输送进口和输送出口单一不可变，而且加工难度大，成本高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种叉杆垂直循环提升机，以克服传统用于搬运的设备不能够连续搬运、效率低、输送进出口单一不可变的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉杆垂直循环提升机，包括：机架、两个链轮、链条和若干输送模组，两个所述链轮呈上下分布安装在所述机架上并由一驱动装置驱动转动，所述链条环形绕设在两个所述链轮上，所述机架沿所述链条轨迹设置有环形轨道，所述输送模组均包括载具、循环移动器和方向保持器，所述循环移动器与所述链条固定连接并滑配在所述环形轨道内，所述方向保持器包括转轴、固定在所述转轴一端的十字架和转动安装在所述十字架端部的四个转轮，所述转轴另一端穿插在所述循环移动器内并与载具固定连接，四个所述转轮分别与所述机架上设置的相应轨道配合，使得所述载具在运动过程中始终保持水平状态。

作为本实用新型的进一步改进，四个所述转轮均不在同一竖直平面；所述机架的两内侧分别设置有两个相对的第一竖直轨道和两个相对的第二竖直轨道，两个所述第二竖直轨道位于两个所述第一竖直轨道之间，并在两个所述第二竖直轨道的上端之间和下端之间分别连接有第一半圆形轨道和第二半圆形轨道，所述第一半圆形轨道、所述第二半圆形轨道分别与位于上下两侧对应的所述转轮位于同一竖直平面。

作为本实用新型的进一步改进，其中一所述第一竖直轨道的上下两端均连接有第一弧形轨道，另一所述第一竖直轨道的上下两端均连接有第二弧形轨道，所述第一弧形轨道、所述第二弧形轨道分别与位于左右两侧对应的所述转轮位于同一竖直平面；所述第一弧形轨道上的所述转轮刚好滑出时，与之相对一侧的另一所述转轮刚好滑入所述第二弧形轨道。

作为本实用新型的进一步改进，还包括取放料机构，所述取放料机构包括U型支架和送料装置，所述U型支架的两端固定安装在所述机架两侧上，所述送料装置安装在所述U型支架上并位于所述机架的前侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置包括第一驱动电机和输送带机构，所述第一驱动电机通过皮带轮机构驱动所述输送带机构转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具设置有呈间隔分布的多个叉杆，用于承载运输货物。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带机构设置有呈间隔分布的多个，相邻两个输送带机构之间形成避让孔，所述避让孔用于供所述叉杆运动时穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述取放料机构设置有两组，两组所述取放料机构中的所述送料装置错开布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述循环移动器的左右两侧均设置有若干成对的滚轮，每对的所述滚轮分别滑配在所述环形轨道的前后两侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还安装有链条限位轨道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种叉杆垂直循环提升机，在机架上安装有上下分布的两个链轮及绕设在两个链轮上的链条，将输送模组的循环移动器与链条连接，由链条带动沿环形轨道运动，并通过方向保持器与机架上设置的相应轨道配合，使得载具在运动过程中始终保持水平状态，进而实现连续搬运，提高搬运效率，并且具备多个输送进口和输送出口，可完成多层的复杂搬运工作；同时还设置有取放料机构，载具运动时可直接带走或将货物放置在取放料机构的输送带机构上，再由输送带机构输送出去，极大地便于货物搬运。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型输送模组的立体图；

图4为本实用新型循环移动器和链条的立体图；

图5为本实用新型方向保持器的立体图；

图6为本实用新型机架底部的结构示意图；

图7为本实用新型机架顶部的结构示意图；

图8为本实用新型机架局部的结构示意图；

图9为本实用新型取放料机构的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——机架； 101——环形轨道；

102——第一竖直轨道； 103——第二竖直轨道；

104——第一半圆形轨道； 105——第二半圆形轨道；

106——第一弧形轨道； 107——第二弧形轨道；

2——链轮； 3——链条；

4——驱动装置； 5——载具；

501——叉杆； 6——循环移动器；

601——滚轮； 7——方向保持器；

701——转轴； 702——十字架；

703——转轮； 8——U型支架；

9——第一驱动电机； 10——输送带机构；

11——皮带轮机构； 12——链条限位轨道。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图9，本实用新型提供一种叉杆垂直循环提升机,包括：机架1、两个链轮2、链条3和四个输送模组，两个链轮2呈上下分布转动安装在机架1上，链条3环形绕设在两个链轮2上，并在机架1还安装有链条限位轨道12，链条3的竖直段滑动限位在链条限位轨道12内。机架1上安装有一驱动装置4，驱动装置4为第二驱动电机，其与位于上端的链轮2连接，用于驱动上端的链轮2转动，并通过链条3带动位于下端的链轮2同步转动。机架1沿链条3轨迹设置有环形轨道101，四个输送模组呈间隔分布，均沿环形轨道101循环运动。

参阅图1至图3，输送模组均包括载具5、循环移动器6和方向保持器7，循环移动器6与链条3固定连接并滑配在环形轨道101内。方向保持器7包括转轴701、固定在转轴701一端的十字架702和转动安装在十字架702端部的四个转轮703，十字架702及四个转轮703均位于循环移动器6的后侧。转轴701另一端穿插并凸出在循环移动器6的前侧，载具5固定安装在转轴701此端部。其中，转轴701与循环移动器6之间套装有轴套，使转轴701与循环移动器6之间顺畅相对转动。链条3带动循环移动器6沿环形轨道101循环运动时，通过四个转轮703分别与机架1上设置的相应轨道配合，使得载具5在运动过程中始终保持水平状态，进而实现连续搬运，提高搬运效率。

参阅图5至图8，以下对本实施例中四个转轮703运作使得载具5始终保持水平状态进一步解释说明：

四个转轮703均不在同一竖直平面，且四个转轮703与十字架702中心轴线的垂直距离一致，具体的，构成十字架702的两个呈正交分布的支架相间隔布置，且同一支架上的两个转轮703分别位于前后两侧。

机架1具有位于两侧的竖直框，竖直框的相对内侧均设置有呈阶梯状的两个竖直面，以此形成两个相对的第一竖直轨道102和两个相对的第二竖直轨道103，且两个第二竖直轨道103位于两个第一竖直轨道102之间。两个第二竖直轨道103的上端之间连接有第一半圆形轨道104、下端之间连接有第二半圆形轨道105，且第一半圆形轨道104与位于上侧的转轮703位于同一竖直平面，第二半圆形轨道105与位于下侧的转轮703位于同一竖直平面。

需要说明的是，图6至图8均为机架1后侧视图，为了便于理解，以下方位是基于图6至图8中来描述的。其中位于左侧的第一竖直轨道102的上下两端均连接有第一弧形轨道106，位于右侧的第一竖直轨道102的上下两端均连接有第二弧形轨道107。第一弧形轨道106、第二弧形轨道107分别与位于左右两侧对应的转轮703位于同一竖直平面。当第一弧形轨道106上的转轮703刚好滑出时，与之相对一侧的另一转轮703刚好滑入第二弧形轨道107。以输送模组由环形轨道101的左侧竖直段向下并滑入右侧竖直段为例进行说明：位于左侧竖直段时，上下两个转轮703均滑配在左侧的第二竖直轨道103上，左端的转轮703滑配在左侧的第一竖直轨道102上，另外一转轮703悬空无接触状态；当由竖直段进入弧形段时，位于下端的转轮703滑入第二半圆形轨道105内，且左端的转轮703滑入位于下端的第一弧形轨道106上，另外两个转轮703处于悬空无接触状态；当左端的转轮703刚好滑出第一弧形轨道106时，右端的另一转轮703刚好滑入下端的第二弧形轨道107，由此可见，在运动过程中，使得四个转轮703中始终具有至少两个滑配在与之相对应的轨道内，在相对应的轨道配合下使得载具5始终保持水平状态。输送模组在环形轨道101运动至其他位置时与上述同理，此处不再逐一赘述。

参阅图1和图9，叉杆垂直循环提升机还包括两组取放料机构，两组取放料机构均包括U型支架8和送料装置，U型支架8的两端固定安装在机架1两侧上，送料装置安装在U型支架8上并位于机架1的前侧。两组取放料机构中的送料装置错开布置且不再同一高度，分别对应于环形轨道101的两个竖直段。送料装置包括第一驱动电机9、输送带机构10和皮带轮机构11，第一驱动电机9固定安装在U型支架8上，第一驱动电机9通过皮带轮机构11与输送带机构10连接，第一驱动电机9驱动皮带轮机构11转动带动输送带机构10跟随转动，进而实现将货物输送进来或输送处去，极大地便于运输。需要说明的是，皮带轮机构11与输送带机构10的具体结构原理均为现有常规技术，不作为本申请的重点，此处不再一一赘述，以能够实现上述功能即可。

此外，本实施例中对取放料机构以及输送模组的数量不做限制，根据实际使用场合可作出适当调整。

参阅图3和图9，载具5设置有呈间隔分布的多个叉杆501，用于承载运输货物，能够适应多种高度尺寸的货物搬运。且输送带机构10设置有呈间隔分布的多个，均由皮带轮机构11同步带动，相邻两个输送带机构10之间形成避让孔，避让孔用于供叉杆501运动时穿过。

参阅图4，循环移动器6的左右两侧均设置有若干成对的滚轮601，每对的滚轮601分别滑配在环形轨道101的前后两侧面上，起到导向滚动作用。

本实施例工作原理为：驱动装置4驱动上端的链轮2转动，并通过链条3带动位于下端的链轮2同步转动，链条3带动循环移动器6沿环形轨道101运动；其中一载具5自下而上穿过一输送带机构10时，将其上的货物带走，在方向保持器7的作用下始终保持水平状态；当运动至另一输送带机构10上方并自上而下穿过时，将货物放置在输送带机构10上，再由输送带机构10输送出。

由此可见，本实用新型一种叉杆垂直循环提升机，在机架上安装有上下分布的两个链轮及绕设在两个链轮上的链条，将输送模组的循环移动器与链条连接，由链条带动沿环形轨道运动，并通过方向保持器与机架上设置的相应轨道配合，使得载具在运动过程中始终保持水平状态，进而实现连续搬运，提高搬运效率，并且具备多个输送进口和输送出口，可完成多层的复杂搬运工作；同时还设置有取放料机构，载具运动时可直接带走或将货物放置在取放料机构的输送带机构上，再由输送带机构输送出去，极大地便于货物搬运。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种叉杆垂直循环提升机，其特征在于，包括：机架(1)、两个链轮(2)、链条(3)和若干输送模组，两个所述链轮(2)呈上下分布安装在所述机架(1)上并由一驱动装置(4)驱动转动，所述链条(3)环形绕设在两个所述链轮(2)上，所述机架(1)沿所述链条(3)轨迹设置有环形轨道(101)，所述输送模组均包括载具(5)、循环移动器(6)和方向保持器(7)，所述循环移动器(6)与所述链条(3)固定连接并滑配在所述环形轨道(101)内，所述方向保持器(7)包括转轴(701)、固定在所述转轴(701)一端的十字架(702)和转动安装在所述十字架(702)端部的四个转轮(703)，所述转轴(701)另一端穿插在所述循环移动器(6)内并与载具(5)固定连接，四个所述转轮(703)分别与所述机架(1)上设置的相应轨道配合，使得所述载具(5)在运动过程中始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：四个所述转轮(703)均不在同一竖直平面；所述机架(1)的两内侧分别设置有两个相对的第一竖直轨道(102)和两个相对的第二竖直轨道(103)，两个所述第二竖直轨道(103)位于两个所述第一竖直轨道(102)之间，并在两个所述第二竖直轨道(103)的上端之间和下端之间分别连接有第一半圆形轨道(104)和第二半圆形轨道(105)，所述第一半圆形轨道(104)、所述第二半圆形轨道(105)分别与位于上下两侧对应的所述转轮(703)位于同一竖直平面。

3.根据权利要求2所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：其中一所述第一竖直轨道(102)的上下两端均连接有第一弧形轨道(106)，另一所述第一竖直轨道(102)的上下两端均连接有第二弧形轨道(107)，所述第一弧形轨道(106)、所述第二弧形轨道(107)分别与位于左右两侧对应的所述转轮(703)位于同一竖直平面；所述第一弧形轨道(106)上的所述转轮(703)刚好滑出时，与之相对一侧的另一所述转轮(703)刚好滑入所述第二弧形轨道(107)。

4.根据权利要求1所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：还包括取放料机构，所述取放料机构包括U型支架(8)和送料装置，所述U型支架(8)的两端固定安装在所述机架(1)两侧上，所述送料装置安装在所述U型支架(8)上并位于所述机架(1)的前侧。

5.根据权利要求4所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：所述送料装置包括第一驱动电机(9)和输送带机构(10)，所述第一驱动电机(9)通过皮带轮机构(11)驱动所述输送带机构(10)转动。

6.根据权利要求5所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：所述载具(5)设置有呈间隔分布的多个叉杆(501)，用于承载运输货物。

7.根据权利要求6所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：所述输送带机构(10)设置有呈间隔分布的多个，相邻两个输送带机构(10)之间形成避让孔，所述避让孔用于供所述叉杆(501)运动时穿过。

8.根据权利要求4所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：所述取放料机构设置有两组，两组所述取放料机构中的所述送料装置错开布置。

9.根据权利要求1所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：所述循环移动器(6)的左右两侧均设置有若干成对的滚轮(601)，每对的所述滚轮(601)分别滑配在所述环形轨道(101)的前后两侧面上。

10.根据权利要求1所述的叉杆垂直循环提升机，其特征在于：所述机架(1)上还安装有链条限位轨道(12)。

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