CN218143981U - 一种模板智能位移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板智能位移机，包括承载装置、转运装置、升降装置和行轨，多个所述承载装置沿横向并排分布，所述行轨沿多个所述承载装置的一侧铺设，所述转运装置滑动设置在所述行轨上，所述升降装置固定设置在所述行轨的一端，所述转运装置用于将承载装置上的模板转运至升降装置上,所述承载装置包括承载架、第一链轮组件和托轮筒，所述第一链轮组件设置在承载架上，所述托轮筒与绕横向轴线转动安装在承载架上，并位于靠近所述行轨的一端，所述承载架包括两个纵板和托轮架，两个所述纵板之间通过多个横板固连，所述托轮架固定安装在两个纵板的前端，所述托轮筒转动安装在托轮架上,所述第一链轮组件包括链轮、链条和减速机。

Description

一种模板智能位移机

技术领域

本实用新型涉及一种位移机，具体是一种模板智能位移机。

背景技术

在模板加工过程中，需要将有序层叠并码放整齐的模板进行多工位高度方向运输，现有技术中的运输装置运行轨迹较为单一，尤其在模板加工运输时，需要将处于一定高度的多工位的模板进行集中运输到地面上，一般方式采用每个工位处设置吊臂，从而某一工位上的模板单独的上下转移，其不足之处在于，吊臂与工位数量要保持一致，导致吊臂安装数量多，每个吊臂需要单独安装动力装置，增加生产维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模板智能位移机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模板智能位移机，包括承载装置、转运装置、升降装置和行轨，多个所述承载装置沿横向并排分布，所述行轨沿多个所述承载装置的一侧铺设，所述转运装置滑动设置在所述行轨上，所述升降装置固定设置在所述行轨的一端，所述转运装置用于将承载装置上的模板转运至升降装置上。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载装置包括承载架、第一链轮组件和托轮筒，所述第一链轮组件设置在承载架上，所述托轮筒与绕横向轴线转动安装在承载架上，并位于靠近所述行轨的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载架包括两个纵板和托轮架，两个所述纵板之间通过多个横板固连，所述托轮架固定安装在两个纵板的前端，所述托轮筒转动安装在托轮架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一链轮组件包括链轮、链条和减速机，所述链轮至少有两组，同一组的所述链轮沿横向轴线转动安装在所述纵板上，同组链轮之间绕设链条，减速机与链轮传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转运装置包括基座框、换位托架和行车机构，所述行车机构设置在所述基座框上，所述换位托架固连在基座框上方，所述换位托架上分别设置有第二链轮组件和第三链轮组件，其中第二链轮组件、第三链轮组件与第一链轮组件的结构相同，第二链轮组件中链轮沿横向轴线转动安装在所述换位托架上；所述第三链轮组件中的链轮沿纵向轴线转动安装在所述换位托架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述行车机构包括电机和行车轮，所述行车轮转动安装在所述基座框的两侧，所述电机与行车轮传动连接，所述行车轮滚动设置在行轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括立架、提升架和第四链轮组件，所述提升架上下滑动设置在所述立架上，所述第四链轮组件设置在所述提升架上，第四链轮组件与第一链轮组件结构相同，所述第四链轮组件的链轮沿纵向轴向转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述立架与所述提升架之间连接有定向套管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用简化多工位模板高度运输装置的结构复杂程度，实现统一转运，降低设备安装和维护成本，同时节约设备安装的占用空间，提高生产效率，降低安全隐患。

附图说明

图1为模板智能位移机的结构示意图；

图2为模板智能位移机中承载装置的结构示意图；

图3为模板智能位移机中转运装置的结构示意图；

图4为模板智能位移机中升降装置的结构示意图；

图中：承载装置1、后腿11、纵板12、前腿13、托轮架14、托轮筒15、横板16、第一链轮组件17、链轮17a、链条17b、减速机17c；

转运装置2、换位托架21、基座框22、行车机构23、电机23a、行车轮 23b、第二链轮组件24、第三链轮组件25；

升降装置3、立架33、提升架31、第四链轮组件32、定向套管34；

行轨4、模板5。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例，一种模板智能位移机，包括承载装置1、转运装置2、升降装置3和行轨4，为了便于说明，以行轨4的长度方向表征为横向，与行轨4在水平面的垂直方向表径为纵向，所述承载装置1有多个，本实施例中，承载装置1的数量有五个，五个所述承载装置1在一定高度沿横向并排分布，用于承载整齐堆叠的模板5；所述行轨4沿多个所述承载装置1的一侧铺设，所述转运装置2滑动设置在所述行轨4上，转运装置2在沿行轨4 的滑动路径上移动时，能够分别与每个承载装置1纵向对应，并承接与之对应的某一承载装置1上的模板5；所述升降装置3固定设置在所述行轨4的一端，用于承接由转运装置2承接的模板5，并将模板5由高向低的在高度方向上运输，从而完成模板5的转运工作。

通过上述设置，使行轨4沿多个承载装置1的分布轨迹设置，行轨4上的转运装置2能够沿轨迹对每个承载装置1上的模板5进行承接，在通过设置在行轨4一端的升降装置3进行高度方向上的运输，进而简化多工位模板5 高度运输装置的结构复杂程度，实现统一转运，降低设备安装和维护成本，同时节约设备安装的占用空间，提高生产效率，降低安全隐患。

参阅图2，本实施例中，具体的，所述承载装置1包括承载架、第一链轮组件17和托轮筒15，所述第一链轮组件17设置在承载架上，用于将承载装置1上的模板5向外推出，所述托轮筒15与绕横向轴线转动安装在承载架上，并位于靠近所述行轨4的一端。第一链轮组件17带动模板5朝向转运装置2 推进，托轮筒15对模板5进行过渡支撑，从而顺利完成转运。

所述承载架包括两个纵板12和托轮架14，两个所述纵板12之间通过多个横板16固连，所述托轮架14固定安装在两个纵板12的前端，所述纵板12 底部分别固定安装有前腿13和后腿11，所述托轮筒15转动安装在托轮架14 上。

本实施例中，所述第一链轮组件17包括链轮17a、链条17b和减速机17c，所述链轮17a至少有两组，同一组的所述链轮17a沿横向轴线转动安装在所述纵板12上，同组链轮17a之间绕设链条17b，减速机17c与链轮17a传动连接。模板5承载在链条17b上，减速机17c带动链轮17a转动时使链条17b 转动，进而使模板5朝向转运装置2方向推进。

参阅图3，本实施例中，所述转运装置2包括基座框22、换位托架21和行车机构23，所述行车机构23设置在所述基座框22上，所述换位托架21固连在基座框22上方，所述换位托架上分别设置有第二链轮组件24和第三链轮组件25，其中第二链轮组件24、第三链轮组件25与第一链轮组件17的结构相同，区别在于链轮17a组件中链轮17a的转动沿线方向不同，其中第二链轮组件24中链轮17a沿横向轴线转动安装在所述换位托架21上，从而使第二链轮组件24能够带动模板5在换位托架21上纵向移动；所述第三链轮组件25中的链轮17a沿纵向轴线转动安装在所述换位托架21上，从而使第三链轮组件25能够带动模板5在换位托架21上横向移动。以实现模板5在换位托架21上沿两个方向换向移动。

本实施例中，所述行车机构23包括电机23a和行车轮23b，所述行车轮 23b转动安装在所述基座框22的两侧，所述电机23a与行车轮23b传动连接，所述行车轮23b滚动设置在行轨4上。

参阅图4，本实施例中，所述升降装置3包括立架33、提升架31和第四链轮组件32，所述提升架31上下滑动设置在所述立架33上，所述第四链轮组件32设置在所述提升架31上，第四链轮组件32与第一链轮组件17结构相同，区别在于，所述第四链轮组件32的链轮17a沿纵向轴向转动。

优选的，所述立架33与所述提升架31之间连接有定向套管34，以提高提升架31上下滑动的稳定性。

本实用的工作原理：

转运装置2在行轨4上通过行车轮23b移动，并与承载装置1纵向位置对接，承载装置1上的第一链轮组件17中的减速机17c转动，带链轮17a和链条17b转动，以使其上的模板5朝向转运装置2上移送，同时，转运装置2 上的第二链轮组件24启动，用于承接模板5并使模板5沿纵向继续移动，使模板5在换位托架21上保持适当稳定的位置，完成模板5的承接，转运装置 2携带模板5朝向升降装置3移动，与升降装置3对接后，第三链轮组件25 启动，使模板5沿横向并朝向提升架31方向移送，同时，提升架31上的第四链轮组件32同步启动，使模板5在移动至提升架31的适当位置并保持稳定，完成模板5转移，提升架31携带模板5沿立架33向下运动至地面，从而完成模板5的高度运输。与现有技术相比，本实用简化多工位模板5高度运输装置的结构复杂程度，实现统一转运，降低设备安装和维护成本，同时节约设备安装的占用空间，提高生产效率，降低安全隐患。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模板智能位移机，其特征在于：包括承载装置、转运装置、升降装置和行轨，多个所述承载装置沿横向并排分布，所述行轨沿多个所述承载装置的一侧铺设，所述转运装置滑动设置在所述行轨上，所述升降装置固定设置在所述行轨的一端，所述转运装置用于将承载装置上的模板转运至升降装置上。

2.根据权利要求1所述的模板智能位移机，其特征在于：所述承载装置包括承载架、第一链轮组件和托轮筒，所述第一链轮组件设置在承载架上，所述托轮筒与绕横向轴线转动安装在承载架上，并位于靠近所述行轨的一端。

3.根据权利要求2所述的模板智能位移机，其特征在于：所述承载架包括两个纵板和托轮架，两个所述纵板之间通过多个横板固连，所述托轮架固定安装在两个纵板的前端，所述托轮筒转动安装在托轮架上。

4.根据权利要求3所述的模板智能位移机，其特征在于：所述第一链轮组件包括链轮、链条和减速机，所述链轮至少有两组，同一组的所述链轮沿横向轴线转动安装在所述纵板上，同组链轮之间绕设链条，减速机与链轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的模板智能位移机，其特征在于：所述转运装置包括基座框、换位托架和行车机构，所述行车机构设置在所述基座框上，所述换位托架固连在基座框上方，所述换位托架上分别设置有第二链轮组件和第三链轮组件，其中第二链轮组件、第三链轮组件与第一链轮组件的结构相同，第二链轮组件中链轮沿横向轴线转动安装在所述换位托架上；所述第三链轮组件中的链轮沿纵向轴线转动安装在所述换位托架上。

6.根据权利要求5所述的模板智能位移机，其特征在于：所述行车机构包括电机和行车轮，所述行车轮转动安装在所述基座框的两侧，所述电机与行车轮传动连接，所述行车轮滚动设置在行轨上。

7.根据权利要求6所述的模板智能位移机，其特征在于：所述升降装置包括立架、提升架和第四链轮组件，所述提升架上下滑动设置在所述立架上，所述第四链轮组件设置在所述提升架上，第四链轮组件与第一链轮组件结构相同，所述第四链轮组件的链轮沿纵向轴向转动。

8.根据权利要求7所述的模板智能位移机，其特征在于：所述立架与所述提升架之间连接有定向套管。

Images