CN212923458U - 一种物料输送与转运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机械技术领域，具体涉及一种轴类或柱类的物料输送与转运结构，包括机架，所述机架上设有用于运送轴类物料的第一输送单元，所述第一输送单元上设有随其同步运动的运料小车；第一输送单元的下游端设有转运单元，所述转运单元包括转运钩爪，所述转运钩爪在钩爪驱动单元的作用下摆动时处于上位状态的接料工位或下位状态的落料工位，转运钩爪的摆动端呈弯钩状用于约束轴类物料；所述转运单元还包括用于放置轴类物料的落料台，所述落料台位于转运钩爪的落料工位处且落料台的接料位置高于转运钩爪的落料工位高度，实现轴类物料的自动输送与转运，降低了安全风险，同时提高了生产效率。

Description

一种物料输送与转运结构

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，具体涉及一种轴类或柱类的物料输送与转运结构。

背景技术

在轴类或柱类物料生产企业中，当物料生产完成后，需要将轴类物料进行输送或转运。在中小型企业中，为了节约成本一般情况下都是采用人工搬运的方式进行，但是人工搬运的方式一方面会产生极大的安全隐患，另一方面效率低下，影响着企业的整体效益。尤其是在搬运长度比较长的轴类物料时，其长度长和重量大的特点，进一步加大了上述的缺陷，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物料输送与转运结构，实现轴类物料的自动输送与转运，降低了安全风险，同时提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种物料输送与转运结构，包括机架，所述机架上设有用于运送轴类物料的第一输送单元，所述第一输送单元上设有随其同步运动的运料小车；第一输送单元的下游端设有转运单元，所述转运单元包括转运钩爪，所述转运钩爪在钩爪驱动单元的作用下摆动时处于上位状态的接料工位或下位状态的落料工位，转运钩爪的摆动端呈弯钩状用于约束轴类物料；所述转运单元还包括用于放置轴类物料的落料台，所述落料台位于转运钩爪的落料工位处且落料台的接料位置高于转运钩爪的落料工位高度。

优选的，所述钩爪驱动单元包括设置在机架上的钩爪驱动轴，所述钩爪驱动轴与机架上的轴座构成转动连接，所述钩爪驱动轴的轴向与第一输送单元的输送方向垂直，多个转运钩爪间隔穿置在钩爪驱动轴上。

优选的，所述转运钩爪与钩爪驱动轴连接的一端为接料端，转运钩爪的接料端到摆动端之间的上部接料面为圆弧平滑过渡；所述转运钩爪的摆动端的内侧接料面为与轴类物料外壁相适配的圆弧。

优选的，所述钩爪驱动单元还包括驱动钩爪驱动轴转动的驱动源，所述驱动源为第一液压缸；所述钩爪驱动轴上套设有同步转动的摆臂，所述第一液压缸的缸体铰接连接在机架上、第一液压缸的伸缩杆铰接连接在摆臂的摆动端。

优选的，所述第一输送单元的下游端与转运钩爪的接料端之间设有引导板，所述引导板的接料端与第一输送单元的下游端衔接、引导板的落料端与转运钩爪的接料端衔接；各引导板沿钩爪驱动轴的轴向间隔布置。

优选的，所述第一输送单元在机架上至少设置两组且相互平行，第一输送单元包括设置在机架上且轴向相互平行的第一主动链轮、第一从动链轮，两个链轮上绕制有链条，第一主动链轮上连接有动力源；所述运料小车通过销轴连接在链条，所述链条上设置的限位轴与运料小车底部的限位槽构成限位配合；各运料小车在链条上等距间隔布置，且不同组运料小车之间同步对齐设置。

优选的，所述运料小车用于装载物料的顶部为敞口状的槽型，槽长方向与输送方向相垂直，两侧倾斜的槽壁可与轴类物料的外壁相贴靠；所述运料小车的车底呈骑跨式设置在链条上，且两侧的车身宽度均大于两个链轮的宽度。

优选的，所述动力源包括穿置在第一主动链轮上且与机架构成转动连接的主动轴和驱动主动轴转动的第二液压缸，所述主动轴上同轴设有超越离合器，所述超越离合器的外环面上连接有凸耳；所述第二液压缸的缸体铰接连接在机架上、第二液压缸的伸缩杆铰接连接在凸耳上；不同组之间的第一主动链轮均串联设置在主动轴上，不同组之间的第一从动链轮通过与机架构成转动连接的从动轴串联。

优选的，所述落料台包括底座和设置在底座上的接料槽，所述接料槽垂直于槽长方向的截面呈圆弧状；所述落料台与转运钩爪之间错位布置。

优选的，所述第一输送单元的两侧设有防脱输送带，所述防脱输送带的输送方向与第一输送单元的输送方向一致，且两防脱输送带之间的宽度小于轴类物料的长度；所述防脱输送带的带面高度低于运料小车的槽底高度。

本实用新型的有益效果在于：

1）、轴类物料在第一输送单元的来料端落料至运料小车上，运料小车随着第一输送单元的运动将轴类物料输送至第一输送单元的下游端，同时转运单元中的转运钩爪在钩爪驱动单元的作用下摆动至处于上位状态的接料工位，运料小车随第一输送单元继续运动并将轴类物料卸料至转运钩爪的接料端，随后转运钩爪带动轴类物料在钩爪驱动单元的作用下摆动至下位状态的落料工位。在摆动至下位状态的落料工位的过程中，轴类物料逐渐从转运钩爪的接料端滑动或滚动至转运钩爪弯钩状的摆动端处，随后转运钩爪继续摆动，轴类物料随着继续下降并搭靠在落料台上，完成对一个轴类物料的输送和转运，以此类推，重复上述步骤对轴类物料的输送和转运，实现了轴类物料输送和转运过程中的自动化，降低了安全风险，同时提高了生产效率。

2）、多个转运钩爪间隔穿置在钩爪驱动轴上，形成对轴类物料对多点位的托撑，使轴类物料随转运钩爪从接料工位到落料工位的过程中更加稳定，避免发生轴类物料掉落现象。采用钩爪驱动轴驱动转运钩爪摆动的方式，机械结构简单，便于生产制造和后期维护。

3）、转运钩爪的接料端到摆动端之间的上部接料面为圆弧平滑过渡，保证轴类物料逐渐从转运钩爪的接料端滑动或滚动至转运钩爪摆动端过程的平滑稳定，同时避免运动过程发生擦碰，造成轴类物料外壁面的损伤。

4）、第一液压缸的伸缩杆为回缩状态时，钩爪驱动轴带动转运钩爪处于下位状态的落料工位，需要转运钩爪进行接料时，第一液压缸工作，其伸缩杆做伸出运动，推动摆臂和钩爪驱动轴转动，使转运钩爪从下位状态的落料工位摆动至上位状态的接料工位进行接料工作。

5）、第一输送单元的下游端与转运钩爪的接料端之间设有用于过渡的引导板，使轴类物料能从运料小车上平滑的过渡到转运钩爪上，各引导板沿钩爪驱动轴的轴向间隔布置，形成对轴类物料的多点支撑。

6）、为了便于运料小车对轴类物料的接料，运料小车用于装载物料的顶部为敞口状的槽型，槽长方向与输送方向相垂直，两侧倾斜的槽壁可与轴类物料的外壁相贴靠，敞口状的槽型形成对轴类物料的限位固定，避免轴类物料在输送过程中发生晃动，造成非必要的碰伤。

7）、运料小车的骑跨式安装方式便于在链条上的安装，通过两个销轴将运料小车的底部安装在链条上，限位轴与运料小车底部的限位槽构成限位配合，使运料小车在链条上更加稳定，运料小车两侧的车身宽度均大于两个链轮的宽度，可对第一主动链轮和第一从动链轮进行避让，保证运料小车随链条转动过程中顺利通过链轮区域。

8）、由于超越离合器的存在，主动轴和凸耳不随第二液压缸的伸缩杆运动，保持转动位置不动，当第二液压缸的伸缩杆再次做伸出运动时，继续推动凸耳推动主动轴转动，第二液压缸的伸缩杆持续做往复运动时，从而实现主动轴持续的转动。

、第一主动链轮串联在同一主动轴上、第一从动链轮串联在同一从动轴上，实现对不同组第一输送单元之间的同步运动，即实现了运料小车之间的同步运动；另外将第一主动链轮串联在同一主动轴上，可实现一个第二液压缸对所有第一主动链轮的驱动，节约设备成本。

附图说明

图1为本结构的俯视图；

图2为图1俯视图中C-C处截面示意图；

图3为第一输送单元的结构示意图；

图4为转运单元的俯视图；

图5为转运单元的侧视图；

图6为转运钩爪的结构示意图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

机架—10；运料小车—20；

转运钩爪—30；钩爪驱动轴—31；轴座—32；驱动源—33；

摆臂—34；

落料台—40；底座—41；接料槽—42；引导板—50；

第一主动链轮—61；主动轴—611；超越离合器—612；凸耳—6122；

从动轴—613；第一从动链轮—62；

链条—63； 第二液压缸64；防脱输送带—70。

具体实施方式

为了便于理解，以下结合附图，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述。

一种物料输送与转运结构，包括机架10，所述机架10上设有用于运送轴类物料A的第一输送单元，所述第一输送单元上设有随其同步运动的运料小车20；第一输送单元的下游端设有转运单元，所述转运单元包括转运钩爪30，所述转运钩爪30在钩爪驱动单元的作用下摆动时处于上位状态的接料工位或下位状态的落料工位，转运钩爪30的摆动端呈弯钩状用于约束轴类物料A；所述转运单元还包括用于放置轴类物料A的落料台40，所述落料台40位于转运钩爪30的落料工位处且落料台40的接料位置高于转运钩爪30的落料工位高度。上一道工序制作完成的轴类物料A在第一输送单元的来料端落料至运料小车20上，运料小车20随着第一输送单元的运动将轴类物料A输送至第一输送单元的下游端，同时转运单元中的转运钩爪30在钩爪驱动单元的作用下摆动至处于上位状态的接料工位，运料小车20随第一输送单元继续运动并将轴类物料A卸料至转运钩爪30的接料端，随后转运钩爪30带动轴类物料A在钩爪驱动单元的作用下摆动至下位状态的落料工位。在摆动至下位状态的落料工位的过程中，轴类物料A逐渐从转运钩爪30的接料端滑动或滚动至转运钩爪30弯钩状的摆动端处，随后转运钩爪30继续摆动，轴类物料A随着继续下降并搭靠在落料台40上，完成对一个轴类物料A的输送和转运，以此类推，重复上述步骤对轴类物料A的输送和转运，实现了轴类物料A输送和转运过程中的自动化，降低了安全风险，同时提高了生产效率。

所述钩爪驱动单元包括设置在机架10上的钩爪驱动轴31，所述钩爪驱动轴31与机架10上的轴座32构成转动连接，所述钩爪驱动轴31的轴向与第一输送单元的输送方向垂直，多个转运钩爪30间隔穿置在钩爪驱动轴31上，形成对轴类物料A对多点位的托撑，使轴类物料A随转运钩爪30从接料工位到落料工位的过程中更加稳定，避免发生轴类物料A掉落现象。采用钩爪驱动轴31驱动转运钩爪30摆动的方式，机械结构简单，便于生产制造和后期维护。另外，在本实施例中转运钩爪30的最大摆动角度为80°，用户可根据实际情况选择合适的最大摆动角度，当然摆动角度不宜超过90°，防止出现抱死现象。

所述转运钩爪30与钩爪驱动轴31连接的一端为接料端，转运钩爪30的接料端到摆动端之间的上部接料面为圆弧平滑过渡，保证轴类物料A逐渐从转运钩爪30的接料端滑动或滚动至转运钩爪30摆动端过程的平滑稳定，同时避免运动过程发生擦碰，造成轴类物料A外壁面的损伤。另外转运钩爪30的摆动端的内侧接料面为与轴类物料A外壁相适配的圆弧，轴类物料A运动至转运钩爪30的摆动端后与其内侧面的圆弧相贴合适配，形成卡置配合。

如图所示，所述钩爪驱动单元还包括驱动钩爪驱动轴31转动的驱动源33，所述驱动源33为第一液压缸；所述钩爪驱动轴31上套设有同步转动的摆臂34，所述第一液压缸的缸体铰接连接在机架10上、第一液压缸的伸缩杆铰接连接在摆臂34的摆动端。当第一液压缸的伸缩杆为回缩状态时，钩爪驱动轴31带动转运钩爪30处于下位状态的落料工位，需要转运钩爪30进行接料时，第一液压缸工作，其伸缩杆做伸出运动，推动摆臂34和钩爪驱动轴31转动，使转运钩爪30从下位状态的落料工位摆动至上位状态的接料工位进行接料工作。接料完成后，第一液压缸的伸缩杆做回缩运动，此时带动摆臂34和钩爪驱动轴31回转，使转运钩爪30从上位状态的接料工位摆动至下位状态的落料工位，轴类物料A在此运动过程中被放置在落料台40等待下一道工序。

为了使轴类物料A能从运料小车20上平滑的过渡到转运钩爪30上，所述第一输送单元的下游端与转运钩爪30的接料端之间设有用于过渡的引导板50，所述引导板50的接料端与第一输送单元的下游端衔接、引导板50的落料端与转运钩爪30的接料端衔接，同时引导板50设置在机架10上；各引导板50沿钩爪驱动轴31的轴向间隔布置，形成对轴类物料A的多点支撑。

所述第一输送单元在机架10上至少设置两组且相互平行，第一输送单元包括设置在机架10上且轴向相互平行的第一主动链轮61、第一从动链轮62，两个链轮上绕制有链条63，第一主动链轮61上连接有动力源；所述运料小车20通过销轴连接在链条63，所述链条63上设置的限位轴与运料小车20底部的限位槽构成限位配合，便于运料小车20安装时的定位；各运料小车20在链条63上等距间隔布置，且不同组运料小车20之间同步对齐设置，保证同一排运料小车20对同一根轴类物料A的输送，避免发生交叉。

为了便于运料小车20对轴类物料A的接料，所述运料小车20用于装载物料的顶部为敞口状的槽型，槽长方向与输送方向相垂直，两侧倾斜的槽壁可与轴类物料A的外壁相贴靠，敞口状的槽型形成对轴类物料A的限位固定，避免轴类物料A在输送过程中发生晃动，造成非必要的碰伤。

所述运料小车20的车底呈骑跨式设置在链条63上，且两侧的车身宽度均大于两个链轮的宽度。运料小车20的骑跨式安装方式便于在链条63上的安装，通过两个销轴将运料小车20的底部安装在链条63上，限位轴与运料小车20底部的限位槽构成限位配合，使运料小车20在链条63上更加稳定，运料小车20两侧的车身宽度均大于两个链轮的宽度，可对第一主动链轮61和第一从动链轮62进行避让，保证运料小车20随链条63转动过程中顺利通过链轮区域。

所述动力源包括穿置在第一主动链轮61上且与机架10构成转动连接的主动轴611和驱动主动轴611转动的第二液压缸64，所述主动轴611上同轴设有超越离合器612，所述超越离合器612的外环面上连接有凸耳6122。所述第二液压缸64的缸体铰接连接在机架10上、第二液压缸64的伸缩杆铰接连接在凸耳6122上。第二液压缸64的伸缩杆在做伸出运动时，通过凸耳6122推动主动轴611转动，随后第二液压缸64的伸缩杆做回缩运动，由于超越离合器612的存在，主动轴611和凸耳6122不随第二液压缸64的伸缩杆运动，保持转动位置不动，当第二液压缸64的伸缩杆再次做伸出运动时，继续推动凸耳6122推动主动轴611转动，第二液压缸64的伸缩杆持续做往复运动时，从而实现主动轴611持续的转动。

另外不同组之间的第一主动链轮61均串联设置在主动轴611上，不同组之间的第一从动链轮62通过与机架10构成转动连接的从动轴613串联。将第一主动链轮61串联在同一主动轴611上、第一从动链轮62串联在同一从动轴613上，实现对不同组第一输送单元之间的同步运动，即实现了运料小车20之间的同步运动。另外将第一主动链轮61串联在同一主动轴611上，可实现一个第二液压缸64对所有第一主动链轮61的驱动，节约设备成本。

所述落料台40包括底座41和设置在底座41上的接料槽42，所述接料槽42垂直于槽长方向的截面呈圆弧状；所述落料台40与转运钩爪30之间错位布置，避免两者之间发生运动干涉。

所述第一输送单元的两侧设有防脱输送带70，所述防脱输送带70的输送方向与第一输送单元的输送方向一致，且两防脱输送带70之间的宽度小于轴类物料A的长度；所述防脱输送带70的带面高度低于运料小车20的槽底高度。当存在有轴类物料A从运料小车20上掉落时，防脱输送带70可对掉落的轴类物料A进行支撑，避免轴类物料A直接掉落在地面上，造成安全风险的同时也会对轴类物料A产生碰伤。

另外如图所示，第一输送单元位于转运单元的一侧，在实际应用时，为了保证轴类物料A在多工位之间的转运，可在转运单元的另一侧相对于第一输送单元对称设置第二输送单元，第二输送单元的结构与第一输送单元的结构相类似，第一输送单元中的转运钩爪30将轴类物料A放置在落料台40上的接料槽42中后，第二输送单元中的第二转运钩爪30a将接料槽42中轴类物料A转运至第二输送单元中的第二运料小车20a上，完成轴类物料A在不同工位之间的转运。其中第二输送单元中的第二引导板50a的引导方向是从第二转运钩爪30a到第二运料小车20a，第二主动轴611a的高度低于主动轴611的高度，第二主动链轮61a的顶部高度低于第一主动链轮61的高度。

Claims (10)

1.一种物料输送与转运结构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有用于运送轴类物料(A)的第一输送单元，所述第一输送单元上设有随其同步运动的运料小车(20)；第一输送单元的下游端设有转运单元，所述转运单元包括转运钩爪(30)，所述转运钩爪(30)在钩爪驱动单元的作用下摆动时处于上位状态的接料工位或下位状态的落料工位，转运钩爪(30)的摆动端呈弯钩状用于约束轴类物料(A)；所述转运单元还包括用于放置轴类物料(A)的落料台(40)，所述落料台(40)位于转运钩爪(30)的落料工位处且落料台(40)的接料位置高于转运钩爪(30)的落料工位高度。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述钩爪驱动单元包括设置在机架(10)上的钩爪驱动轴(31)，所述钩爪驱动轴(31)与机架(10)上的轴座(32)构成转动连接，所述钩爪驱动轴(31)的轴向与第一输送单元的输送方向垂直，多个转运钩爪(30)间隔穿置在钩爪驱动轴(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述转运钩爪(30)与钩爪驱动轴(31)连接的一端为接料端，转运钩爪(30)的接料端到摆动端之间的上部接料面为圆弧平滑过渡；所述转运钩爪(30)的摆动端的内侧接料面为与轴类物料(A)外壁相适配的圆弧。

4.根据权利要求2所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述钩爪驱动单元还包括驱动钩爪驱动轴(31)转动的驱动源(33)，所述驱动源(33)为第一液压缸；所述钩爪驱动轴(31)上套设有同步转动的摆臂(34)，所述第一液压缸的缸体铰接连接在机架(10)上、第一液压缸的伸缩杆铰接连接在摆臂(34)的摆动端。

5.根据权利要求3所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述第一输送单元的下游端与转运钩爪(30)的接料端之间设有引导板(50)，所述引导板(50)的接料端与第一输送单元的下游端衔接、引导板(50)的落料端与转运钩爪(30)的接料端衔接；各引导板(50)沿钩爪驱动轴(31)的轴向间隔布置。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述第一输送单元在机架(10)上至少设置两组且相互平行，第一输送单元包括设置在机架(10)上且轴向相互平行的第一主动链轮(61)、第一从动链轮(62)，两个链轮上绕制有链条(63)，第一主动链轮(61)上连接有动力源；所述运料小车(20)通过销轴连接在链条(63)，所述链条(63)上设置的限位轴与运料小车(20)底部的限位槽构成限位配合；各运料小车(20)在链条(63)上等距间隔布置，且不同组运料小车(20)之间同步对齐设置。

7.根据权利要求6所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述运料小车(20)用于装载物料的顶部为敞口状的槽型，槽长方向与输送方向相垂直，两侧倾斜的槽壁可与轴类物料(A)的外壁相贴靠；所述运料小车(20)的车底呈骑跨式设置在链条(63)上，且两侧的车身宽度均大于两个链轮的宽度。

8.根据权利要求6所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述动力源包括穿置在第一主动链轮(61)上且与机架(10)构成转动连接的主动轴(611)和驱动主动轴(611)转动的第二液压缸(64)，所述主动轴(611)上同轴设有超越离合器(612)，所述超越离合器(612)的外环面上连接有凸耳(6122)；所述第二液压缸(64)的缸体铰接连接在机架(10)上、第二液压缸(64)的伸缩杆铰接连接在凸耳(6122)上；不同组之间的第一主动链轮(61)均串联设置在主动轴(611)上，不同组之间的第一从动链轮(62)通过与机架(10)构成转动连接的从动轴(613)串联。

9.根据权利要求1所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述落料台(40)包括底座(41)和设置在底座(41)上的接料槽(42)，所述接料槽(42)垂直于槽长方向的截面呈圆弧状；所述落料台(40)与转运钩爪(30)之间错位布置。

10.根据权利要求6所述的一种物料输送与转运结构，其特征在于：所述第一输送单元的两侧设有防脱输送带(70)，所述防脱输送带(70)的输送方向与第一输送单元的输送方向一致，且两防脱输送带(70)之间的宽度小于轴类物料(A)的长度；所述防脱输送带(70)的带面高度低于运料小车(20)的槽底高度。

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