CN214491146U - 一种接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接料机构，用于硬脆棒料的卸料，包括机架、两个以上的支撑轮组以及动力组件，两个以上的支撑轮组，所述支撑轮组包括两个相对设置在所述轮架上的支撑轮，两个相对设置的所述支撑轮用于支撑所述硬脆棒料，两个以上的所述支撑轮组依次排列在所述机架上；所述动力组件与每一个所述支撑轮传动连接，所述动力组件用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。区别现有技术，本实用新型每一个支撑轮均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。

Description

一种接料机构

技术领域

本实用新型涉及硅棒加工技术领域，特别涉及一种接料机构。

背景技术

现有技术中，硬脆棒料切割完后，硬脆棒料需要人工推到接料机构上；且现有技术中的接料机构仅对单个支撑轮提供动力，仅有一个或一对的支撑轮有动力运输硬脆棒料，不利于硬脆棒料的运输。接料机构承接切割的棒料数量有限，如果未及时移料，接料机构需要设计的很长的轮架，影响场地使用率，使用不便。

实用新型内容

为此，需要提供一种接料机构，用于解决现有的接料机构仅对单个支撑轮提供动力，仅有一个或一对的支撑轮有动力运输硬脆棒料，不利于硬脆棒料的运输的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种接料机构，用于硬脆棒料的卸料，包括：

机架，机架上设置有轮架；

两个以上的支撑轮组，所述支撑轮组包括两个相对设置在所述轮架上的支撑轮，两个相对设置的所述支撑轮用于支撑所述硬脆棒料，两个以上的所述支撑轮组依次排列在所述机架上；以及

动力组件，所述动力组件与每一个所述支撑轮传动连接，所述动力组件用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机架上设置有轨道，所述机架上设置有两个以上的所述轮架，两个以上的所述轮架依次排列设置在所述机架上，所述轮架的底部均设置有与所述轨道相配合的滑块或者滚轮，所述动力组件用于驱动两个以上的所述轮架沿所述轨道延伸方向相对移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述接料机构包括第一轮架以及第二轮架，所述第一轮架与所述第二轮架平行设置，且所述第一轮架与所述第二轮架之间相互连接，所述动力组件用于驱动所述第一轮架与所述第二轮架同时沿所述轨道延伸方向相对移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一轮架的两个以上所述支撑轮组之间的间距小于所述第二轮架的两个以上所述支撑轮组之间的间距。

作为本实用新型的一种优选结构，所述动力组件包括动力单元，所述动力单元与每一个所述支撑轮传动连接，所述动力组件用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一轮架与所述第二轮架上分别设置有一个所述动力单元。

作为本实用新型的一种优选结构，所述动力单元包括链轮轴，所述链轮轴上设置有两个链轮，两个链轮分别通过链条与两排的首端的所述支撑轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑轮包括支撑件、固定件以及传动件，所述支撑件与所述固定件之间转动连接，所述固定件固定在所述机架上，所述传动件与所述支撑件固定连接，所述传动件与所述动力组件传动连接，所述动力组件驱动所述传动件转动，从而驱动所述支撑件转动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述接料机构还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上，所述传感器用于检测所述轮架的位置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述轮架的末端还设置有限位柱，所述限位柱用于对所述硬脆棒料进行限位。

区别于现有技术，上述技术方案通过支撑轮组包括两个相对设置在所述轮架上的支撑轮，两个相对设置的所述支撑轮用于支撑所述硬脆棒料，动力组件与每一个所述支撑轮传动连接，所述动力组件用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。如此，每一个支撑轮均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。

附图说明

图1为具体实施方式所述接料机构的结构示意图；

图2为具体实施方式所述接料机构内部的结构示意图；

图3为具体实施方式所述轮架的结构示意图；

图4为具体实施方式所述接料机构内部的俯视图；

图5为具体实施方式所述第一轮架与所述第二轮架的结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为具体实施方式所述支撑轮的结构示意图；

图8为具体实施方式所述动力单元的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架，

11、轨道，

2、轮架，

21、第一轮架，

22、第二轮架，

24、滚轮，

25、支撑轮，

251、支撑件，

252、固定件，

253、传动件，

26、限位柱，

31、动力单元，

311、链轮轴，

312、减速机，

313、电机，

314、链轮，

315、链条，

32、气缸，

4、硬脆棒料，

5、传感器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图8，本实施例涉及一种接料机构，用于硬脆棒料4的卸料，包括机架1、两个以上的轮架2以及动力组件，机架1上设置有轨道11，两个以上的轮架2依次排列设置在机架1上，轮架2用于运输硬脆棒料4，轮架 2的底部均设置有与轨道11相配合的滑块或者滚轮24，动力组件用于驱动轮架沿轨道11延伸方向相对移动。在一个机架1上设置有两个以上的轮架2，一个轮架2接满硬脆棒料4后，通过动力组件推动第二个轮架2继续接料，可以实现交替接料，节省场地。

在进一步地实施例中，接料机构还包括传感器5，传感器5设置在机架1 上，传感器5用于检测轮架的位置。通过检测传感器5与轮架之间的数据，可以得出正在承接单晶棒体的是第一轮架21还是第二轮架22，具体地，传感器5可以为红外传感器、超声波传感器或者其他能够实现感应功能的传感器。

在进一步地实施例中，轮架的末端还设置有限位柱26，限位柱26用于对硬脆棒料4进行限位。限位柱26用于对硬脆棒料4进行机械限位，防止硬脆棒料4被刮伤。

请参阅图2至图4，在进一步地实施例中，接料机构包括第一轮架21以及第二轮架22，第一轮架21与第二轮架22平行设置，且第一轮架21与第二轮架22之间相互连接，动力组件用于驱动第一轮架21与第二轮架22同时沿轨道11延伸方向相对移动。在本实施中，第一轮架21和第二轮架22的下方设置有驱动轮架沿轨道11延伸方向相对移动的气缸，动力组件与气缸连接，进而驱动轮架整体移动。在其他的实施例中，气缸也可以替换为液压缸。

请参阅图5，在进一步地实施例中，第一轮架21与第二轮架22分别包括两个以上的支撑轮组，支撑轮组包括两个相对设置在机架1上的支撑轮25，两个相对设置的支撑轮25用于支撑硬脆棒料4，两个以上的支撑轮25组依次排列在机架1上，支撑轮组使得硬脆棒料4能够随着两个相对设置的支撑轮 25的轴向转动，进而实现运输传动，每个轮架包括两个以上的支撑轮组，保证了硬脆棒料4在运输过程中的稳固性。

更进一步地，第一轮架21的两个以上支撑轮25组之间的间距小于第二轮架22的两个以上支撑轮25组之间的间距。如此，第一轮架21可以主要用于短棒料承接。在一个轮架中同时设置两种不同间距的轮架，能够满足不同棒料的承接需求，在其他的实施例中，轮架的数量也可以依据实际需求相应的减少或者增加。

请参阅图6和图7，在进一步地实施例中，支撑轮25包括支撑件251、固定件252以及传动件253，支撑件251与固定件252之间转动连接，固定件 252固定在机架上，传动件253与支撑件251固定连接，传动件253与动力组件传动连接，动力组件驱动传动件253转动，从而驱动支撑件251转动。动力组件用于为传动件253的转动提供动力，传动件253通过与支撑件251的固定连接，进而带动支撑件251转动。

请参阅图2和图8，在进一步的实施例中，动力组件包括动力单元31，动力单元31与每一个支撑轮25传动连接，动力组件用于驱动每一个支撑轮 25绕轴向转动，用来运输硬脆棒料4。更进一步地，第一轮架21与第二轮架 22上分别设置有一个动力单元31。动力单元31能够单独为第一轮架21或者第二轮架22提供动力，工作中，当承接的硬脆棒料4数量较少时，可以单独只启动其中一个或者几个动力单元31，有利于节约能耗。

在进一步的实施例中，动力单元31包括链轮轴311，链轮轴311上设置有两个链轮，两个链轮分别通过链条315与两排的首端的支撑轮25传动连接。此时，传动件253为链轮，动力单元31通过链条315与链轮传动连接。动力单元31分别通过两个链轮与链条315的配合，从而与两排的首个支撑轮25 传动连接。每个相邻的支撑轮25之间通过链轮和链条315的配合传动连接，使得动力单元31只要驱动其中任意一个支撑轮25就可以驱动每一个支撑轮25绕轴向转动。每一个支撑轮25均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。

更进一步地，动力单元31包括电机313以及减速机312，电机313通过减速机312与链轮轴311传动连接，电机313用于驱动链轮轴311转动，从而带动链轮转动。减速机312是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机313的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

区别于现有技术，本实施例中，两个以上的轮架依次排列设置在机架1 上，轮架用于运输硬脆棒料4，轮架的底部均设置有与轨道11相配合的滑块或者滚轮24，动力组件用于驱动轮架沿轨道11延伸方向相对移动。可以在一个机架1上设置有两个以上的轮架，一个轮架接满硬脆棒料4后，一方面动力组件通过气缸推动整个轮架运动，使得第二个轮架可以继续接料，另一方面，动力组件通过动力单元31驱动支撑轮25形成运输硬脆棒料4的运输带，如此，既实现交替接料，节省场地，又能不影响硬脆棒料4在轮架上的运输。另外的，每一个支撑轮25均具有独立的动力，任意长度的硬脆棒料在任意位置都能保证有足够的动力向前输送，自动化程度高，方便硬脆棒料的运输。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料机构，其特征在于，用于硬脆棒料的卸料，包括：

机架，机架上设置有轮架；

两个以上的支撑轮组，所述支撑轮组包括两个相对设置在所述轮架上的支撑轮，两个相对设置的所述支撑轮用于支撑所述硬脆棒料，两个以上的所述支撑轮组依次排列在所述机架上；以及

动力组件，所述动力组件与每一个所述支撑轮传动连接，所述动力组件用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。

2.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于，所述机架上设置有轨道，所述机架上设置有两个以上的所述轮架，两个以上的所述轮架依次排列设置在所述机架上，所述轮架的底部均设置有与所述轨道相配合的滑块或者滚轮，所述动力组件用于驱动两个以上的所述轮架沿所述轨道延伸方向相对移动。

3.根据权利要求2所述的接料机构，其特征在于：所述接料机构包括第一轮架以及第二轮架，所述第一轮架与所述第二轮架平行设置，且所述第一轮架与所述第二轮架之间相互连接，所述动力组件用于驱动所述第一轮架与所述第二轮架同时沿所述轨道延伸方向相对移动。

4.根据权利要求3所述的接料机构，其特征在于：所述第一轮架的两个以上所述支撑轮组之间的间距小于所述第二轮架的两个以上所述支撑轮组之间的间距。

5.根据权利要求4所述的接料机构，其特征在于：所述动力组件包括动力单元，所述动力单元与每一个所述支撑轮传动连接，所述动力单元用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。

6.根据权利要求5所述的接料机构，其特征在于：所述第一轮架与所述第二轮架上分别设置有一个所述动力单元。

7.根据权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述动力单元包括链轮轴，所述链轮轴上设置有两个链轮，两个链轮分别通过链条与两排的首端的所述支撑轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述支撑轮包括支撑件、固定件以及传动件，所述支撑件与所述固定件之间转动连接，所述固定件固定在所述机架上，所述传动件与所述支撑件固定连接，所述传动件与所述动力组件传动连接，所述动力组件驱动所述传动件转动，从而驱动所述支撑件转动。

9.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述接料机构还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上，所述传感器用于检测所述轮架的位置。

10.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述轮架的末端还设置有限位柱，所述限位柱用于对所述硬脆棒料进行限位。

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