CN209097596U - 一种直线式分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式分拣装置，包括旋转驱动机构、分拣小车及弧形轨道，其中，旋转驱动机构用于提供绕圆弧方向移动的动力；而分拣小车位于两旋转驱动机构之间，其通过旋转驱动机构驱动沿圆弧的行走方向行走运动，该分拣小车对角的两端分别与两旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；而弧形轨道与设于分拣小车的滚轮滚动配合，该滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，而弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合。该直线式分拣装置的分拣小车在行走过程中运行平稳，且装配难度低、容易拆装。

Description

一种直线式分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种直线式分拣装置。

背景技术

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物料分拣装置已经成为物料分拣系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业。

申请号为201720093869.4的实用新型专利公开了一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，其包括左支架、右支架，左支架与右支架之间设有上导轨、下导轨，上导轨、下导轨的内侧均设有用于滚轮导向的U形槽，左支架、右支架上均设有两块平行的导向板，导向板的内侧面上设有内弧形导轨、外弧形导轨，内弧形导轨、外弧形导轨的两端分别与上导轨、下导轨连通，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等，左支架、右支架上均设有若干个沿圆周分布的链轮，链轮之间设有链条，链条的内侧等间距固定有用于与分拣小车转动连接的连接柱，传动原理如下：快递放在分拣小车上，分拣小车与链条连接，电机驱动链条绕若干链轮转动，链条带动分拣小车沿着下导轨移动，当分拣小车移动到下导轨的末端时，分拣小车两侧的两个滚轮分别进入内弧形导轨、外弧形导轨，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等且与两个滚轮的中心距相等，因此分拣小车进入内弧形轨道、外弧形轨道时，分拣小车的顶面始终保持水平状态，不会倾斜，分拣小车进入上导轨，当分拣小车移动到目的地时，分拣小车自动将快递分离。

但是，上述的立式分拣机用分拣小车导向驱动机构存在以下缺陷：

1、上述的立式分拣机用分拣小车导向驱动机构中的链条的内侧等间距固定有用于与分拣小车转动连接的连接柱，位于分拣小车的中间位置并且对置的两端分别与连接柱连接，这样设置分拣小车在行走过程中会发生晃动，进而导致放置在分拣小车的快递丢失，而为了保证分拣小车在行走过程中不会发生晃动，采用在分拣小车上设置四个滚轮，然后使四个滚轮与链条连接的方式实现分拣小车与链条之间的连接，但是这种连接方式会导致分拣小车与链条之间的装配难度以及装配精度都比较高，而且分拣小车的拆装都比较麻烦。

2、为使分拣小车能够从上导轨转向下导轨，并且转弯过程中分拣小车的顶面始终保持水平状态，该机构在转弯位置处使用链轮、内弧形导轨以及外弧形导轨配合分拣小车，结构复杂，结构不够紧凑；

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种直线式分拣装置，分拣小车在行走过程中运行平稳，且分拣小车的装配难度低、容易拆装。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种直线式分拣装置，包括：

旋转驱动机构，用于提供绕圆弧方向移动的动力；

分拣小车，位于两旋转驱动机构之间，通过旋转驱动机构驱动沿圆弧的行走方向行走运动，所述分拣小车对角的两端分别与两所述旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；

弧形轨道，与设于分拣小车的滚轮滚动配合，所述滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，所述弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合。

进一步地，两个旋转驱动机构的中心轴线之间错位设置。

进一步地，所述两个旋转驱动机构的中心轴线之间的错位距离等于所述分拣小车的第一铰接点与第二铰接点之间的距离。

进一步地，所述分拣小车设有四个滚轮，所述分拣小车对角设置的两个滚轮分别与两个所述旋转驱动机构铰接，所述弧形轨道与所述圆弧的行走方向半径相等。

进一步地，所述旋转驱动机构包括一对链轮和链条，所述链条绕设于一对所述链轮的外圆周面。

进一步地，所述旋转驱动机构包括一对转盘和传送带，所述传送带绕设于一对所述转盘的外圆周面。

进一步地，还包括用于支撑并导向所述分拣小车的一对上导轨及一对下导轨，上导轨与下导轨之间平行设置，所述弧形轨道的一端与上导轨衔接，另一端与下导轨衔接。

进一步地，所述上导轨及下导轨均开设有U形槽口，所述U形槽口与所述分拣小车的滚轮滚动配合。

进一步地，还包括动力源机构，所述动力源机构用于传动两个所述旋转驱动机构。

进一步地，所述动力源机构包括电机、传动轴、第一传动链机构和第二传动链机构，所述第一传动链机构的一端与电机的输出轴传动连接，另一端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端均连接有所述第二传动链机构，两个所述第二传动链条机构分别与两个旋转驱动机构传动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、使分拣小车对角的两端分别与两旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点，通过第一铰接点、第二铰接点与旋转驱动机构的铰接即可使得分拣小车与行走小车的连接形成一个平面，进而使得分拣小车在行走过程中运行平稳，保证分拣小车在运动中不会晃动；而且只要使分拣小车对角的两端分别与旋转驱动机构铰接即可实现分拣小车的平稳运动，与现有技术的四点导向加上位于分拣小车的中间位置并对置的两点连接相比较，分拣小车的装配难度低，而且在分拣小车发生故障时，便于分拣小车的拆装；

2、弧形轨道与设于分拣小车的滚轮滚动配合，滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合，使分拣小车在圆弧方向的圆弧位置时配合弧形轨道与分拣小车的滚轮滚动配合，能够保证分拣小车在圆弧位置拐弯时其顶面始终保持水平而不会发生翻转，同时，本实用新型的直线式分拣装置只需要设置一个弧形轨道即可保证分拣小车在圆弧位置拐弯时不会发生翻转，与现有技术设有两个弧形轨道相比较，本实用新型的直线式分拣装置的结构更加简单、紧凑，而且由于弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合，这样设置才能保证只设置一个弧形轨道与分拣小车的滚轮滚动配合时不会发生翻转，因此，本实用新型的直线式分拣装置的弧形轨道的装配难度更低，也即是整体的装配难度更低。

附图说明

图1为本实用新型的一种直线式分拣装置的结构示意图；

图2为图1所示的直线式分拣装置另一视角的局部放大图；

图3为图1所示的直线式分拣装置另一视角的局部放大图；

图4为图1所示的直线式分拣装置中的分拣小车与链条之间的连接示意图。

图中：1、分拣小车；11、滚轮；2、链轮；3、链条；4、支撑板；41、弧形轨道；5、上导轨；6、下导轨；7、支撑框架；8、支架；9、动力源机构；91、电机；92、第一传动链机构；93、传动轴；94、第二传动链机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图3，示出了本实用新型一较佳实施例的一种直线式分拣装置，该直线式分拣装置包括旋转驱动机构、分拣小车1及弧形轨道41，其中，旋转驱动机构设置有两个，旋转驱动机构用于提供绕圆弧方向移动的动力；而分拣小车1位于两旋转驱动机构之间，其通过旋转驱动机构驱动沿圆弧的行走方向行走运动，参见图4，该分拣小车1对角的两端分别与两旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；而弧形轨道41与设于分拣小车1的滚轮11滚动配合，该滚轮11与第一铰接点位于分拣小车1同侧，而弧形轨道41与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合，弧形轨道41开设在如图2所示的支撑板4上。

本实用新型实施例的直线式分拣装置，通过两旋转驱动机构驱动分拣小车1沿圆弧的行走方向行走运动，而分拣小车1对角的两端分别与两旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点，通过第一铰接点、第二铰接点与旋转驱动机构的铰接即可使得分拣小车1与行走小车的连接形成一个平面，进而使得分拣小车1在行走过程中运行平稳，保证分拣小车1在运动中不会晃动；而且只要使分拣小车1对角的两端分别与旋转驱动机构铰接即可实现分拣小车1的平稳运动，与现有技术的四点导向加上位于分拣小车的中间位置并对置的两点连接相比较，分拣小车1的装配难度低，而且在分拣小车1发生故障时，便于分拣小车1的拆装。另外，由于弧形轨道41与设于分拣小车1的滚轮11滚动配合，滚轮11与第一铰接点位于分拣小车1同侧，弧形轨道41与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合，使分拣小车1在圆弧方向的圆弧位置时配合弧形轨道41与分拣小车1的滚轮11滚动配合，能够保证分拣小车1在圆弧位置拐弯时其顶面始终保持水平而不会发生翻转，同时，本实用新型的直线式分拣装置只需要设置一个弧形轨道41即可保证分拣小车1在圆弧位置拐弯时不会发生翻转，与现有技术设有两个弧形轨道41相比较，本实用新型的直线式分拣装置的结构更加简单、紧凑，而且由于弧形轨道41与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合，这样设置才能保证只设置一个弧形轨道41与分拣小车1的滚轮11滚动配合时不会发生翻转，因此，本实用新型的直线式分拣装置的弧形轨道41的装配难度更低，也即是整体的装配难度更低。

为保证分拣小车1在圆弧位置拐弯时的运行顺畅，两个旋转驱动机构的中心轴线之间错位设置。

具体地，两个旋转驱动机构的中心轴线之间的错位距离等于分拣小车1的第一铰接点与第二铰接点之间的距离。该第一铰接点与第二铰接点之间的距离为为沿分拣小车1的行走方向的距离，以使分拣小车1在拐弯时运行更顺畅。

优选地，参见图4，分拣小车1设有四个滚轮11，分拣小车1对角设置的两个滚轮11分别与两个旋转驱动机构铰接，弧形轨道41与圆弧的行走方向半径相等。例如可在旋转驱动机构上穿设有连接柱，而在分拣小车1对角的两个滚轮11上设有连接筒，使连接柱插设于连接筒的中心孔即可实现分拣小车1与旋转驱动机构的连接。具体到本实施例当中，分拣小车1对角设置的两个滚轮11分别与两条链条3铰接。

作为较佳的实施方式，旋转驱动机构可包括如图2或图3所示的一对链轮2及链条3，链条3绕设于一对链轮2的外圆周面，以实现链轮2与链条3之间的啮合传动连接。

旋转驱动机构也可包括一对转盘及传送带，传送带绕设于一对转盘的外圆周面，以实现传送带与转盘之间的传动连接。当然，旋转驱动机构也可采用申请号为201720093869.4的专利文件所公开的结构。

具体地，参见图2，本实用新型实施例的直线式分拣装置还包括用于支撑并导向分拣小车1的一对上导轨5及一对下导轨6，上导轨5与下导轨6之间平行设置，弧形轨道41的一端与上导轨5衔接，另一端与下导轨6衔接，以使分拣小车1的运行更加顺畅。

更具体地，为便于支撑及导向分拣小车1，上导轨5及下导轨6均开设有U形槽口，U形槽口与分拣小车1的滚轮11滚动配合。

本实用新型实施例的直线式分拣装置还包括动力源机构9，该动力源机构9用于传动位于两个旋转驱动机构，以保证两个旋转驱动机构的同步运动，进而使分拣小车1在行走方向的运行更加平稳、顺畅，而只需设置一个动力源机构9即可同时驱动两个旋转驱动机构，结构简单，成本低。

具体地，参见图2和图3，动力源机构9包括电机91、传动轴93、第一传动链机构92和第二传动链机构94，第一传动链机构92的一端与电机91的输出轴传动连接，另一端与传动轴93传动连接，传动轴93的两端均连接有第二传动链机构94，两个第二传动链机构94分别与两个旋转驱动机构传动连接，具体到本实施例当中，两个第二传动链条3机构分别与位于同一端的一对链轮2传动连接，通过电机91、传动轴93、第一传动链机构92以及第二传动链机构94即可实现链轮2的驱动，进而传动链条3为分拣小车1提供动力源。

具体地，为支撑和安装链轮2、上导轨5及下导轨6，本实用新型实施例的直线式分拣装置还包括支撑框架7和支架8，参见图1，支撑框架7用于支撑上导轨5和下轨道，支撑框架7沿分拣小车1的行走方向均匀排列有多个，而本直线式分拣装置的两端均设有支架8，位于两端的链轮2分别安装于两个支架8上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种直线式分拣装置，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，用于提供绕圆弧方向移动的动力；

分拣小车，位于两旋转驱动机构之间，通过旋转驱动机构驱动沿圆弧的行走方向行走运动，所述分拣小车对角的两端分别与两所述旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；

弧形轨道，与设于分拣小车的滚轮滚动配合，所述滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，所述弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合。

2.如权利要求1所述的直线式分拣装置，其特征在于，两个旋转驱动机构的中心轴线之间错位设置。

3.如权利要求2所述的直线式分拣装置，其特征在于，所述两个旋转驱动机构的中心轴线之间的错位距离等于所述分拣小车的第一铰接点与第二铰接点之间的距离。

4.如权利要求1所述的直线式分拣装置，其特征在于，所述分拣小车设有四个滚轮，所述分拣小车对角设置的两个滚轮分别与两个所述旋转驱动机构铰接，所述弧形轨道与所述圆弧的行走方向半径相等。

5.如权利要求1-4中任一项所述的直线式分拣装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括一对链轮和链条，所述链条绕设于一对所述链轮的外圆周面。

6.如权利要求1-4中任一项所述的直线式分拣装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括一对转盘和传送带，所述传送带绕设于一对所述转盘的外圆周面。

7.如权利要求1-4中任一项所述的直线式分拣装置，其特征在于，还包括用于支撑并导向所述分拣小车的一对上导轨及一对下导轨，上导轨与下导轨之间平行设置，所述弧形轨道的一端与上导轨衔接，另一端与下导轨衔接。

8.如权利要求7所述的直线式分拣装置，其特征在于，所述上导轨及下导轨均开设有U形槽口，所述U形槽口与所述分拣小车的滚轮滚动配合。

9.如权利要求1-4中任一项所述的直线式分拣装置，其特征在于，还包括动力源机构，所述动力源机构用于传动两个所述旋转驱动机构。

10.如权利要求9所述的直线式分拣装置，其特征在于，所述动力源机构包括电机、传动轴、第一传动链机构和第二传动链机构，所述第一传动链机构的一端与电机的输出轴传动连接，另一端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端均连接有所述第二传动链机构，两个所述第二传动链条机构分别与两个旋转驱动机构传动连接。