CN110329700B - 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流分拣领域，一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板，底板的顶部中心处固接有支撑杆，支撑杆的顶部固接有活动轨道，活动轨道的左右两侧对称设有活动天车，活动轨道的顶部连接有连接杆，连接杆的顶部固接有挡板，活动天车的左右两侧对称固接有转动座，铰接件的内腔活动连接有活动块，三角架的底部活动连接机械爪，底板的顶部左右两侧对称设有支撑架，支撑架的顶部连接有连接板，传动架之间转动连接有转动轴，转动轴的外壁套接有传动装置，底板的顶部左右两侧对称设有分拣箱。本发明能解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
目前，仓库内的货物运输分拣成为物流中很重要的一部分。发明人研究发现，现在货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费。
有鉴于此，设计制造出一种机械化分拣、分拣效率高的物流分拣装置以及仓储物流分拣系统特别是在物流分拣机械生产中显得尤为重要。为此，我们设计一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板，所述底板的顶部中心处固接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固接有活动轨道，所述活动轨道的左右两侧对称设有活动天车，所述活动轨道的顶部连接有连接杆，所述连接杆的顶部固接有挡板，所述活动天车的左右两侧对称固接有转动座，两组所述转动座的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂，两组所述转动座的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆，两组所述支撑臂相互远离的一侧底部铰接有铰接件，所述铰接件的内腔活动连接有活动块，且活动块与第一液压伸缩杆的伸缩端活动连接，两组所述支撑臂相互远离的一侧转动连接有连接臂，所述连接臂的上端转动连接有第二液压伸缩杆，所述连接臂和第二液压伸缩杆的底部铰接有抓取臂，位于支撑杆右侧的抓取臂的右侧活动连接有气缸臂，位于支撑杆左侧的抓取臂的左侧活动连接有气缸臂，所述抓取臂和气缸臂的底部均活动连接三角架，所述三角架的底部活动连接机械爪，所述底板的顶部左右两侧对称设有支撑架，所述支撑架的顶部连接有连接板，所述支撑架的内腔和连接板的底部均固接有RFID识别器，所述底板的顶部左右两侧对称设有传动架，且传动架位于支撑架的内腔底部，所述传动架之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁套接有传动装置，所述底板的顶部左右两侧对称设有分拣箱，且分拣箱位于支撑杆和支撑架之间。
优选的，所述机械爪包括转动柱，所述转动柱的底部固接有安装套筒，所述安装套筒的底部固接有抓取板，所述抓取板的底部固接有第三液压伸缩杆，所述抓取板的左右两侧铰接有抓取手爪，两组所述抓取手爪相互贴近的一侧固接有夹取块。
优选的，两组所述夹取块相互贴近的一侧固接有橡胶垫。
优选的，所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁套接有履带，所述履带的外壁套接有传送带。
优选的，所述主动轮与转动轴相连接。
优选的，所述挡板的内腔设有处理器和RFID信息服务器，所述支撑臂的内腔设有灰度传感器，所述装置设有远程服务器。
优选的，所述RFID信息服务器、活动天车、机械爪、RFID识别器、转动轴、灰度传感器和远程服务器分别与处理器电性连接。
优选的，所述分拣箱设有多组，且呈阵列状排布。
优选的，所述活动天车设有与活动轨道相配合的活动凹槽。
优选的，所述转动轴与传动架的连接处设有转动轴承。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，物流快递放在传送带上，使得贴有二维码或者条形码的标签，朝上或者朝左右两侧，处理器控制转动轴转动，带动主动轮转动，从而带动传送带移动，物流通过支撑架下方时，RFID识别器会对物流进行识别，并与RFID信息服务器发送对处理器的信息进行对比，然后通过控制挥动传感器，使得支撑臂活动，并控制连接臂和第一液压伸缩杆和第二液压杆伸展，在相应的物流到达机械爪的下方时，处理器控制机械爪开始活动，转动柱开始转动到相应的位置，第三液压伸缩杆控制抓取手爪打开，并将相应的物流快递抓取起来，放入到分拣箱中，将物流区分开来，分拣效率高，减小了劳动强度，且活动天车可以在活动轨道上调整，工作人员可以通过远程服务器相处理器发送信息，控制活动天车的位置调整，安装套筒方便了机械爪的安装拆卸，方便出现问题时，拆卸维修，解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是机械爪的结构示意图；
图3是传动装置的结构示意图；
图4是本发明的的原理。
图中：1-底板、2-支撑杆、3-活动轨道、4-活动天车、5-连接杆、6-挡板、7-转动座、8-支撑臂、9-第一液压伸缩杆、10-铰接件、11-活动块、12-连接臂、13-第二液压伸缩杆、14-抓取臂、15-气缸臂、16-三角架、17-机械爪、1701-转动柱、1702-安装套筒、1703-抓取板、1704-第三液压伸缩杆、1705-抓取手爪、1706-夹取块、18-支撑架、19-连接板、20-RFID识别器、21-传动架、22-转动轴、23-传动装置、2301-主动轮、2302-从动轮、2303-履带、2304-传送带、24-分拣箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1-4：一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板1，底板1的顶部中心处固接有支撑杆2，支撑杆2的顶部固接有活动轨道3，活动轨道3的左右两侧对称设有活动天车4，活动天车4设有与活动轨道3相配合的活动凹槽，活动轨道3的顶部连接有连接杆5，连接杆5的顶部固接有挡板6，活动天车4的左右两侧对称固接有转动座7，两组转动座7的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂8，挡板6的内腔设有处理器和RFID信息服务器，支撑臂8的内腔设有灰度传感器，装置设有远程服务器，两组转动座7的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆9，两组支撑臂8相互远离的一侧底部铰接有铰接件10，铰接件10的内腔活动连接有活动块11，且活动块11与第一液压伸缩杆9的伸缩端活动连接，两组支撑臂8相互远离的一侧转动连接有连接臂12，连接臂12的上端转动连接有第二液压伸缩杆13，连接臂12和第二液压伸缩杆13的底部铰接有抓取臂14，位于支撑杆2右侧的抓取臂14的右侧活动连接有气缸臂15，位于支撑杆2左侧的抓取臂14的左侧活动连接有气缸臂15，抓取臂14和气缸臂15的底部均活动连接三角架16，三角架16的底部活动连接机械爪17，机械爪17包括转动柱1701，转动柱1701的底部固接有安装套筒1702，安装套筒1702的底部固接有抓取板1703，抓取板1703的底部固接有第三液压伸缩杆1704，抓取板1703的左右两侧铰接有抓取手爪1705，两组抓取手爪1705相互贴近的一侧固接有夹取块1706，夹取块1706相互贴近的一侧固接有橡胶垫，底板1的顶部左右两侧对称设有支撑架18，支撑架18的顶部连接有连接板19，支撑架18的内腔和连接板19的底部均固接有RFID识别器20，底板1的顶部左右两侧对称设有传动架21，且传动架21位于支撑架18的内腔底部，传动架21之间转动连接有转动轴22，转动轴22与传动架21的连接处设有转动轴承，转动轴22的外壁套接有传动装置23，传动装置23包括主动轮2301和从动轮2302，主动轮2301与转动轴22相连接，主动轮2301和从动轮2302的外壁套接有履带2303，履带2303的外壁套接有传送带2304，底板1的顶部左右两侧对称设有分拣箱24，分拣箱24设有多组，且呈阵列状排布，且分拣箱24位于支撑杆2和支撑架18之间，RFID信息服务器、活动天车4、机械爪17、RFID识别器20、转动轴22、灰度传感器和远程服务器分别与处理器电性连接。
本发明结构设计合理，本发明在使用时，物流快递放在传送带2304上，使得贴有二维码或者条形码的标签，朝上或者朝左右两侧，处理器控制转动轴22转动，带动主动轮2301转动，从而带动传送带2304移动，物流通过支撑架18下方时，RFID识别器20会对物流进行识别，并与RFID信息服务器发送对处理器的信息进行对比，然后通过控制灰度传感器，使得支撑臂8活动，并控制连接臂12和第一液压伸缩杆9和第二液压杆13伸展，在相应的物流到达机械爪17的下方时，处理器控制机械爪17开始活动，转动柱1701开始转动到相应的位置，第三液压伸缩杆1704控制抓取手爪1705打开，并将相应的物流快递抓取起来，放入到分拣箱24中，将物流区分开来，分拣效率高，减小了劳动强度，且活动天车4可以在活动轨道3上调整，工作人员可以通过远程服务器相处理器发送信息，控制活动天车3的位置调整，安装套筒1702方便了机械爪17的安装拆卸，方便出现问题时，拆卸维修，解决了货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费的问题。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固接有活动轨道(3)，所述活动轨道(3)的左右两侧对称设有活动天车(4)，所述活动轨道(3)的顶部连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部固接有挡板(6)，所述活动天车(4)的左右两侧对称固接有转动座(7)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂(8)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆(9)，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧底部铰接有铰接件(10)，所述铰接件(10)的内腔活动连接有活动块(11)，且活动块(11)与第一液压伸缩杆(9)的伸缩端活动连接，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧转动连接有连接臂(12)，所述连接臂(12)的上端转动连接有第二液压伸缩杆(13)，所述连接臂(12)和第二液压伸缩杆(13)的底部铰接有抓取臂(14)，位于支撑杆(2)右侧的抓取臂(14)的右侧活动连接有气缸臂(15)，位于支撑杆(2)左侧的抓取臂(14)的左侧活动连接有气缸臂(15)，所述抓取臂(14)和气缸臂(15)的底部均活动连接三角架(16)，所述三角架(16)的底部活动连接机械爪(17)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部连接有连接板(19)，所述支撑架(18)的内腔和连接板(19)的底部均固接有RFID识别器(20)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有传动架(21)，且传动架(21)位于支撑架(18)的内腔底部，所述传动架(21)之间转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外壁套接有传动装置(23)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有分拣箱(24)，且分拣箱(24)位于支撑杆(2)和支撑架(18)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述机械爪(17)包括转动柱(1701)，所述转动柱(1701)的底部固接有安装套筒(1702)，所述安装套筒(1702)的底部固接有抓取板(1703)，所述抓取板(1703)的底部固接有第三液压伸缩杆(1704)，所述抓取板(1703)的左右两侧铰接有抓取手爪(1705)，两组所述抓取手爪(1705)相互贴近的一侧固接有夹取块(1706)。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：两组所述夹取块(1706)相互贴近的一侧固接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述传动装置(23)包括主动轮(2301)和从动轮(2302)，所述主动轮(2301)和从动轮(2302)的外壁套接有履带(2303)，所述履带(2303)的外壁套接有传送带(2304)。
5.根据权利要求4所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述主动轮(2301)与转动轴(22)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述挡板(6)的内腔设有处理器和RFID信息服务器，所述支撑臂(8)的内腔设有灰度传感器，装置设有远程服务器。
7.根据权利要求6所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述RFID信息服务器、活动天车(4)、机械爪(17)、RFID识别器(20)、转动轴(22)、灰度传感器和远程服务器分别与处理器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述分拣箱(24)设有多组，且呈阵列状排布。
9.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述活动天车(4)设有与活动轨道(3)相配合的活动凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述转动轴(22)与传动架(21)的连接处设有转动轴承。
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