CN108589809A - 一种土木工程用液压挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种土木工程用液压挖掘机，包括机体，机体的右侧设有驱动电机箱，驱动电机箱的顶部右侧设有排烟装置，机体的左侧设有机门，机门的右侧铰接有铰链，机体的底部设置有支撑机构，支撑机构的底部连接有移动机构，机门的左侧设置有动臂油缸和支撑臂，支撑臂与连接臂之间设有连接件，连接件的内腔开有活动腔，活动腔的内腔活动连接有活动块，连接件的左侧转动连接有斗杆油缸，连接臂的底部转动连接有活动臂，活动臂的左侧的固接有连接杆，连接杆的下端设置有铲杆油缸，铲杆油缸的底部设有破碎装置，活动臂的底部设有活动连接件和铲斗。本发明能解决在挖掘机挖到岩石块不好处理，且排烟污染较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液压挖掘机领域，具体涉及一种土木工程用液压挖掘机。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容。
作为工程机械家族的重要成员，挖掘机以其独特的人体手臂式结构而广泛应用于各行各业。如同人的手臂使用不同工具干不同的活一样，挖掘机装配不同的机具，就能够完成不同的作业需求。多功能机具的使用大幅拓展了挖掘机的使用范围，使挖掘机的应用范围越来越广。常见的挖掘机结构包括：动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。一般的，挖掘机工作装置包括动臂、连杆、摇杆、斗杆和铲斗等，铲斗为主要作业机具，主要进行挖掘作业。铲斗分别与斗杆、连杆铰接，并通过摇杆实现往复运动，若将铲斗替换成其他作业机具，则可进行其他功能的作业。
挖掘机产品的主要使用场合为矿山等重负载作业，由于矿山作业主要挖掘介质为石块等高密度物料，具有作业负载重的特点，传统的挖掘机控制方式存在挖掘效率随着载荷增加衰减较快的问题。
此外，传统的主泵与发动机的功率匹配原理是将挖掘机的输出功率离散分成多个档位，每个档位对应着相应的功率，通过操作人员的经验选择相应的档位，进而按照预设的功率参数进行工作。但由于部分操作人员并不进行工况预判，而是通过主观意识选择中间档位，以满足经济性的目的，在重载情况下易出现挖掘无力问题。
传统的功率匹配是一种近似恒功率控制，当主泵的吸收功率小于发动机极限功率时，以当前压力、最大流量进行工作；当主泵的吸收功率大于发动机极限功率时，通过ESS控制方式将主泵的吸收功率到降低至发动机所能提供的最大功率，防止发动机过载，保证发动的功率输出。
作业过程中，当挖掘机挖到岩石等坚硬物品很难处理时，极大的影响了用户使用多功能机具的积极性，且烟气的排放容易污染周围环境。为此，我们设计一种土木工程用液压挖掘机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种土木工程用液压挖掘机，解决在挖掘机挖到岩石块不好处理，且排烟污染较大的问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种土木工程用液压挖掘机，包括控制室，所述控制室的右侧设有驱动电机箱，所述驱动电机箱的顶部右侧设有排烟装置，所述控制室的左侧设有机门，所述机门的右侧铰接有铰链，所述控制室的底部设置有支撑机构，所述支撑机构的底部连接有移动机构，所述机门的左侧设置有动臂油缸和支撑臂，且动臂油缸位于支撑臂的下方，所述支撑臂的左侧转动连接有连接臂，所述支撑臂与连接臂之间设有连接件，所述连接件的内腔开有活动腔，所述活动腔的内腔活动连接有活动块，且活动块与动臂油缸的伸缩端转动连接，所述连接件的左侧转动连接有斗杆油缸，所述连接臂的底部转动连接有活动臂，且活动臂的上端左侧与斗杆油缸的伸缩端转动连接，所述活动臂的左侧的固接有连接杆，所述连接杆的下端设置有铲杆油缸，所述铲杆油缸的底部设有破碎装置，所述活动臂的底部设有活动连接件和铲斗，且活动连接件和铲斗活动连接，所述铲斗的底部设有连接架，所述活动连接件与连接架之间设有活动连接杆，所述铲斗的右侧设有铲件。
优选的，所述连接架包括两组加强板，两组所述加强板之间活动插接有转动杆，所述转动杆的外壁套接有连接杆，连接架的连接结构加强了铲斗连接的稳固性。
优选的，所述活动连接件包括活动支杆，所述活动支杆的右侧端套接有限位块，所述活动支杆的外壁套接有转动连接杆，且转动连接杆位于限位块的左侧，且转动连接杆的顶端与连接杆转动连接，活动连接件的活动连接加强了铲斗的灵活性。
优选的，所述破碎装置包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的内腔插接有钻头，通过钻头，在挖掘到岩石块不好处理的时候，可以通过钻头将岩石破碎。
优选的，所述支撑机构包括车架，两组所述车架之间连接有支撑架，所述支撑架的顶部设有回转轴承，所述回转轴承的顶部设有电动液压伸缩杆，且电动液压伸缩杆呈阵列状排布，所述回转轴承的顶部中心设有伸缩件，所述伸缩件的顶部设有支撑转盘，通过支撑机构和电动液压伸缩杆，可以对挖掘机起到支撑和升降的作用。
优选的，所述移动机构包括驱动轮，且驱动轮相互远离的一侧与车架活动连接，所述驱动轮的外壁设有凸起，所述凸起啮合连接有履带，通过移动机构，挖掘机的移动更灵活方便。
优选的，所述驱动电机箱包括隔音钢板、吸音棉、石膏板和阻尼板组合而成，通过多组隔音结构，使挖掘机工作过程中的噪音在传播过程中能够减小，减小噪音对工作人员的影响。
优选的，所述隔音钢板的内腔开有吸音孔，且隔音钢板的厚度为10-20MM，通过吸音孔，可以很好的将噪音在吸音孔中折射，并传递到下一层隔音结构中，可以将音波的传递能量得到减小，从而降低噪音的传播中的能量。
优选的，所述排烟装置包括排烟管，所述排烟管的右侧设有Z形管，且Z形管的左侧与排烟管相连通，所述Z形管的右侧设有净化水箱，且净化水箱的左侧底部与Z形管的右侧输出端相连通，所述净化水箱的右侧底部设有排水口，所述水箱的顶部左侧设有进水口，所述净化水箱的顶部设有连接管，所述连接管的顶部连接有净化管，所述净化管的内腔设有第一滤网和第二滤网，且第二滤网位于第一滤网的正上方，所述净化管的输出端设有活性炭过滤装置，通过Z形管可以很好的减小净化水箱中的水回流，通过排烟装置中的净化和过滤装置，在排烟的过程中能很好的将烟气净化，降低对环境的污染。
优选的，所述净化水箱的装有低浓度的硫酸亚铁溶液，所述第一滤网和第二滤网的内腔均为孔洞状，且呈阵列状排布，通过低浓度的硫酸亚铁溶液可以将烟气中的硫除去部分，多孔状的第一滤网和第二滤网能将未溶解过滤的颗粒物进一步的过滤。
本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，(一)在挖掘机挖掘过程中，如碰到岩石难以解决的时候，通过铲杆油缸将伸缩套筒中的钻头伸出，驱动电机驱动钻头的旋转，通过钻头对岩石破碎处理，再使用铲斗将碎石铲除；
(二)可以通过回转轴承，控制支撑机构的转动，方便驾驶人员观察周围情况，以及将铲斗铲出的岩石碎料转移位置，通过电动液压伸缩杆可以调高驾驶室的高度以及铲斗可铲动的高度，增强挖掘机的适应性。
(三)通过排烟装置中的净化和过滤装置，在排烟的过程中能很好的先将烟气通入到净化水箱中，进行第一步过滤，再通过第一滤网和第二滤网进行第二次过滤，最后在排出时通过活性炭过滤装置进行第三次过滤，通过三次过滤装置的过滤，降低了烟气排出时对环境的污染。
(四)通过多组隔音材料组成的驱动电机箱，使挖掘机工作过程中驱动电机发出的的噪音，能够在传播过程中减小，减小噪音对工作人员的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是发明的结构示意图；
图2是发明的挖掘结构示意图；
图3是发明的支撑结构的结构图；
图4是驱动电机箱的结构图；
图5是排烟装置的结构图；
图6是图1中A的局部放大图。
图中：1-控制室、2-驱动电机箱、201-隔音钢板、202-吸音棉、203-石膏板、204-阻尼板、3-排烟装置、301-排烟管、302-Z形管、303-净化水箱、304-排水口、305-进水口、306-连接管、307-净化管、308-第一滤网、309-第二滤网、310-活性炭过滤装置、4-机门、5-铰链、6-支撑机构、601-车架、602-支撑架、603-回转轴承、604-电动液压伸缩杆、605-伸缩件、606-支撑转盘、7-移动机构、701-驱动轮、702-凸起、703-履带、8-支撑臂、9-动臂油缸、10-连接臂、11-连接件、12-活动腔、13-活动块、14-斗杆油缸、15-活动臂、16-连接杆、17-铲斗、18-连接架、1801-加强板、1802-转动杆、1803-活动连接杆、19-活动连接件、1901-活动支杆、1902-限位块、1903-转动连接杆、20-活动连接杆、21-铲杆油缸、22-破碎装置、2201-伸缩套筒、2202-钻头、23-铲件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1-6：一种土木工程用液压挖掘机，包括控制室1，控制室1的右侧设有驱动电机箱2，驱动电机箱2包括隔音钢板201、吸音棉202、石膏板203和阻尼板204组合而成，通过多组隔音结构，使挖掘机工作过程中的噪音在传播过程中能够减小，减小噪音对工作人员的影响，隔音钢板201的内腔开有吸音孔，且隔音钢板201的厚度为10-20MM，通过吸音孔，可以很好的将噪音在吸音孔中折射，并传递到下一层隔音结构中，可以将音波的传递能量得到减小，从而降低噪音的传播中的能量，驱动电机箱2的顶部右侧设有排烟装置3，排烟装置3包括排烟管301，排烟管301的右侧设有Z形管302，且Z形管302的左侧与排烟管301相连通，Z形管302的右侧设有净化水箱303，净化水箱3的装有低浓度的硫酸亚铁溶液，通过低浓度的硫酸亚铁溶液可以将烟气中的硫除去部分，且净化水箱303的左侧底部与Z形管302的右侧输出端相连通，净化水箱303的右侧底部设有排水口304，水箱303的顶部左侧设有进水口305，净化水箱303的顶部设有连接管306，连接管306的顶部连接有净化管307，净化管307的内腔设有第一滤网308和第二滤网309，第一滤网308和第二滤网309的内腔均为孔洞状，且呈阵列状排布，多孔状的第一滤网308和第二滤网309能将未溶解过滤的颗粒物进一步的过滤，且第二滤网309位于第一滤网308的正上方，净化管307的输出端设有活性炭过滤装置310，通过Z形管302可以很好的减小净化水箱3中的水回流，通过排烟装置3中的净化和过滤装置，在排烟的过程中能很好的将烟气净化，降低对环境的污染，控制室1的左侧设有机门4，机门4的右侧铰接有铰链5，控制室1的底部设置有支撑机构6，支撑机构6包括车架601，两组车架601之间连接有支撑架602，支撑架602的顶部设有回转轴承603，回转轴承603的顶部设有电动液压伸缩杆604，且电动液压伸缩杆604呈阵列状排布，回转轴承603的顶部中心设有伸缩件605，伸缩件605的顶部设有支撑转盘606，通过支撑机构6和电动液压伸缩杆604，可以对挖掘机起到支撑和升降的作用，支撑机构6的底部连接有移动机构7，移动机构7包括驱动轮701，且驱动轮701相互远离的一侧与车架601活动连接，驱动轮701的外壁设有凸起702，凸起702啮合连接有履带703，通过移动机构7，挖掘机的移动更灵活方便，机门4的左侧设置有动臂油缸9和支撑臂8，且动臂油缸9位于支撑臂8的下方，支撑臂8的左侧转动连接有连接臂10，支撑臂8与连接臂10之间设有连接件11，连接件11的内腔开有活动腔12，活动腔12的内腔活动连接有活动块13，且活动块13与动臂油缸9的伸缩端转动连接，连接件11的左侧转动连接有斗杆油缸14，连接臂10的底部转动连接有活动臂15，且活动臂15的上端左侧与斗杆油缸14的伸缩端转动连接，活动臂15的左侧的固接有连接杆16，连接杆16的下端设置有铲杆油缸21，铲杆油缸21的底部设有破碎装置22，破碎装置22包括伸缩套筒2201，伸缩套筒2201的内腔插接有钻头2202，通过钻头2202，在挖掘到岩石块不好处理的时候，可以通过钻头2202将岩石破碎，活动臂15的底部设有活动连接件19和铲斗17，且活动连接件19和铲斗17活动连接，铲斗17的底部设有连接架18，连接架18包括两组加强板1801，两组加强板1801之间活动插接有转动杆1802，转动杆1802的外壁套接有活动连接杆1803，连接架18的连接结构加强了铲斗17连接的稳固性，活动连接件19包括活动支杆1901，活动支杆1901的右侧端套接有限位块1902，活动支杆1901的外壁套接有转动连接杆1903，且转动连接杆1903位于限位块1902的左侧，且转动连接杆1903的顶端与连接杆1803转动连接，活动连接件19的活动连接加强了铲斗17的灵活性，活动连接件19与连接架18之间设有活动连接杆20，铲斗17的右侧设有铲件23。
本发明在使用时，控制室1通过车架601的支撑，驱动电机驱动驱动轮701，通过移动机构7中的驱动轮701上的凸起702与履带703之间的啮合作用，驱动轮701的转动，带动挖掘机的移动，且履带703的外壁设有凹凸不平的结构，此结构在移动的过程中能很好的减少打滑的现象，同时能适应多种环境下的工作，回转轴承603的转动可以调节支撑转盘606的转动，从而调节控制室1的转动方向，电动液压伸缩杆604的伸缩可以调节支撑伸缩件的升降，从而可以调节驾驶室的高度，在挖掘机挖掘过程中，如碰到岩石难以解决的时候，伸缩套筒2201中的钻头2202伸出，通过钻头2202对岩石破碎处理，再使用铲斗17将碎石铲除；可以通过回转轴承603，控制支撑机构6的转动，方便驾驶人员观察周围情况，以及将铲斗17铲出的岩石碎料转移位置，通过电动液压伸缩杆604可以调高驾驶室的高度以及铲斗17可铲动的高度，增强挖掘机的适应性，通过排烟装置3中的净化和过滤装置，在挖掘机的工作中，会产生大量的烟气，在烟气排放时，我们要经过很好的处理，再排放出去，在排烟的过程中能很好的先将烟气通过排烟管301通入Z形302中，再到净化水箱303中，使净化水箱303中的水对烟气进行第一步过滤，再通过排入连接管306到净化管307中，然后第一滤网308和第二滤网309进行第二次过滤，最后在排出时通过活性炭过滤装置310进行第三次过滤，通过三次过滤装置的过滤，降低了烟气排出时对环境的污染，在开始挖掘工作时，动臂油缸9推动支撑臂8的转动，活动块13在活动腔12中的活动，也推动了连接件11，斗杆油缸14的伸缩转动，带动活动臂15的转动工作，活动臂通过活动连接件19和连接架18的活动转接，使铲斗17开始铲动工作，加强板1801、转动杆1802、活动连接杆1803以及转动连接杆1903的连接，加大了铲斗17铲动工作时的灵活性，同时工作过程中，驱动电机会产生大量的噪音污染会对工作人员的工作产生影响，驱动电机箱2包括隔音钢板201、吸音棉202、石膏板203和阻尼板204组合而成，通过多组隔音结构，使挖掘机工作过程中的噪音在传播过程中能够减小，减小噪音对工作人员的影响，隔音钢板201的厚度为10-20MM，通过吸音孔，可以很好的将噪音在吸音孔中折射，并传递到下一层隔音结构中，可以将音波的传递能量得到减小，从而降低噪音的传播中的能量。
上述实施例中所提到的动臂油缸、斗杆油缸、铲杆油缸和驱动电机均为市场上易得到的电器元件，且动臂油缸、斗杆油缸、铲杆油缸和驱动电机均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种土木工程用液压挖掘机，包括控制室(1)，其特征在于：所述控制室(1)的右侧设有驱动电机箱(2)，所述驱动电机箱(2)的顶部右侧设有排烟装置(3)，所述控制室(1)的左侧设有机门(4)，所述机门(4)的右侧铰接有铰链(5)，所述控制室(1)的底部设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)的底部连接有移动机构(7)，所述机门(4)的左侧设置有动臂油缸(9)和支撑臂(8)，且动臂油缸(9)位于支撑臂(8)的下方，所述支撑臂(8)的左侧转动连接有连接臂(10)，所述支撑臂(8)与连接臂(10)之间设有连接件(11)，所述连接件(11)的内腔开有活动腔(12)，所述活动腔(12)的内腔活动连接有活动块(13)，且活动块(13)与动臂油缸(9)的伸缩端转动连接，所述连接件(11)的左侧转动连接有斗杆油缸(14)，所述连接臂(10)的底部转动连接有活动臂(15)，且活动臂(15)的上端左侧与斗杆油缸(14)的伸缩端转动连接，所述活动臂(15)的左侧的固接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的下端设置有铲杆油缸(21)，所述铲杆油缸(21)的底部设有破碎装置(22)，所述活动臂(15)的底部设有活动连接件(19)和铲斗(17)，且活动连接件(19)和铲斗(17)活动连接，所述铲斗(17)的底部设有连接架(18)，所述活动连接件(19)与连接架(18)之间设有活动连接杆(20)，所述铲斗(17)的右侧设有铲件(23)。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述连接架(18)包括两组加强板(1801)，两组所述加强板(1801)之间活动插接有转动杆(1802)，所述转动杆(1802)的外壁套接有活动连接杆(1803)。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述活动连接件(19)包括活动支杆(1901)，所述活动支杆(1901)的右侧端套接有限位块(1902)，所述活动支杆(1901)的外壁套接有转动连接杆(1903)，且转动连接杆(1903)位于限位块(1902)的左侧，且转动连接杆(1903)的顶端与连接杆(1803)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述破碎装置(22)包括伸缩套筒(2201)，所述伸缩套筒(2201)的内腔插接有钻头(2202)。
5.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述支撑机构(6)包括车架(601)，两组所述车架(601)之间连接有支撑架(602)，所述支撑架(602)的顶部设有回转轴承(603)，所述回转轴承(603)的顶部设有电动液压伸缩杆(604)，且电动液压伸缩杆(604)呈阵列状排布，所述回转轴承(603)的顶部中心设有伸缩件(605)，所述伸缩件(605)的顶部设有支撑转盘(606)。
6.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述移动机构(7)包括驱动轮(701)，且驱动轮(701)相互远离的一侧与车架(601)活动连接，所述驱动轮(701)的外壁设有凸起(702)，所述凸起(702)啮合连接有履带(703)。
7.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述驱动电机箱(2)包括隔音钢板(201)、吸音棉(202)、石膏板(203)和阻尼板(204)组合而成。
8.根据权利要求7所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述隔音钢板(201)的内腔开有吸音孔，且隔音钢板(201)的厚度为10-20MM。
9.根据权利要求1所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述排烟装置(3)包括排烟管(301)，所述排烟管(301)的右侧设有Z形管(302)，且Z形管(302)的左侧与排烟管(301)相连通，所述Z形管(302)的右侧设有净化水箱(303)，且净化水箱(303)的左侧底部与Z形管(302)的右侧输出端相连通，所述净化水箱(303)的右侧底部设有排水口(304)，所述水箱(303)的顶部左侧设有进水口(305)，所述净化水箱(303)的顶部设有连接管(306)，所述连接管(306)的顶部连接有净化管(307)，所述净化管(307)的内腔设有第一滤网(308)和第二滤网(309)，且第二滤网(309)位于第一滤网(308)的正上方，所述净化管(307)的输出端设有活性炭过滤装置(310)。
10.根据权利要求9所述的一种土木工程用液压挖掘机，其特征在于：所述净化水箱(303)的装有低浓度的硫酸亚铁溶液，所述第一滤网和第二滤网的内腔均为孔洞状，且呈阵列状排布。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329700A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-15 | 李雨晨 | 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 |
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2018
- 2018-07-28 CN CN201810849135.3A patent/CN108589809A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329700A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-15 | 李雨晨 | 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 |
| CN110329700B (zh) * | 2019-07-23 | 2021-01-01 | 李雨晨 | 用于仓库无轨高速物流分拣机器人 |
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