CN208361199U - 可调节装载面积的智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节装载面积的智能小车，包括智能小车本体、驱动轮和装货板，所述智能小车本体内设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有调节杆，所述支撑杆的上方设置有装货板，所述智能小车本体的四周设置有挡板，所述挡板与智能小车本体之间设置有旋转轴，所述挡板连接有驱动电缸。本实用新型所提供的一种可调节装载面积的智能小车，通过调节杆来扩装载货物的面积，提高智能小车的运货效率，通过驱动电机驱动调节杆的升降，调节装货板的角度，使货物能够在装货板上移动，从而使智能小车承受的重力均匀，增加智能小车的运行安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能运货技术领域，特别涉及可调节装载面积的智能小车。
背景技术
随着经济的发展，物品成交量呈现出爆炸式的增长，由此产生的货物吞吐量压力给物流行业的仓储服务带来了巨大的挑战，如何提高仓库入库出库运作效率成为化解这一压力的关键；另一方面，随着工业生产加工能力的不断升级，整个生产过程中最受制约的环节便是仓储，如何提高仓储系统的运作效率也成为提高工业生产力的一大关键。传统的人工搬运已经很难满足当前新时代带来的高效、稳定、吞吐量压力等需求。因此，自动化智能的小车出现必将极大地提高仓库的运行效率。
现有的智能小车通常只是把物料放到小车的顶部，智能小车装载平台的大小决定运货的数量，通常智能小车装载平台的大小是固定的，对运货的数量有一定的限制。同时智能小车在运输过程中，需要在中途进行取货，取货后会造成智能小车的，重力不平衡，影响智能小车运货的安全。因此，现有的智能小车还要进一步的改进。
实用新型内容
针对上述现有的智能小车通常只是把物料放到小车的顶部，智能小车装载平台的大小决定运货的数量，通常智能小车装载平台的大小是固定的，对运货的数量有一定的限制。同时智能小车在运输过程中，需要在中途进行取货，取货后会造成智能小车的，重力不平衡，影响智能小车运货的安全的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调节装载面积的智能小车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种可调节装载面积的智能小车，包括智能小车本体、驱动轮和装货板，所述智能小车本体内设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有调节杆，所述支撑杆的上方设置有装货板，所述智能小车本体的四周设置有挡板，所述挡板与智能小车本体之间设置有旋转轴，所述挡板连接有驱动电缸。
上述方案的优选方案为：所述装货板与支撑杆之间设置有旋转万向头，通过万向头的旋转，调整装货板的角度，使货物能够移动。
上述方案的优选方案为：所述调节杆上设置有驱动电机，通过驱动电机驱动调节杆的升降，从而调节装货板的角度。
上述方案的优选方案为：所述驱动轮上设置有重力传感器，通过重力传感器测量驱动轮受到的压力，从而判定智能小车受力是否平衡，从而调整运载货物的位置。
上述方案的优选方案为：所述装货板上设置有货物滑道，装货板旋转时货物能够在货道上产生移动，防止货物移动损坏。
有益效果：本实用新型的一种可调节装载面积的智能小车，智能小车本体的四周设置有挡板，所述挡板与智能小车本体之间设置有旋转轴，挡板连接有驱动电缸，通过驱动电缸带动挡板旋转，扩装载货物的面积，提高智能小车的运货效率。支撑杆的两侧设置有调节杆，调节杆上设置有驱动电机，通过驱动电机驱动调节杆的升降，调节装货板的角度，使货物能够在装货板上移动，从而使智能小车承受的重力均匀，增加智能小车的运行安全。本实用新型的一种可调节装载面积的智能小车，通过调节杆来扩装载货物的面积，提高智能小车的运货效率，通过驱动电机驱动调节杆的升降，调节装货板的角度，使货物能够在装货板上移动，从而使智能小车承受的重力均匀，增加智能小车的运行安全。
附图说明
图1为本实用新型可调节装载面积的智能小车的结构示意图；
图2为本实用新型中装货板的结构示意图；
图中：1－智能小车本体，2－驱动电缸，3－挡板，4－旋转轴，5－装货板，6－调节杆，7－支撑杆，8－万向头，9－驱动电机，10－驱动电机，11－重力传感器， 12－货物滑道。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、2所示，本实施例的可调节装载面积的可智能小车，包括智能小车本体1、驱动轮10和装货板5，智能小车本体1内设置有支撑杆7，支撑杆7的两侧设置有调节杆6，支撑杆10的上方设置有装货板5，智能小车本体1的四周设置有挡板3，挡板3与智能小车本体1之间设置有旋转轴4，挡板3连接有驱动电缸2。
其中，装货板5与支撑杆7之间设置有旋转万向头8，通过万向头8的旋转，调整装货板5的角度，使货物能够移动。
其中，调节杆6上设置有驱动电机9，通过驱动电机9驱动调节杆6的升降，从而调节装货板6的角度。
其中，驱动轮10上设置有重力传感器11，通过重力传感器11测量驱动轮受到的压力，从而判定智能小车受力是否平衡，从而调整运载货物的位置。
其中，装货板5上设置有货物滑道12，装货板旋转时货物能够在货道上产生移动，防止货物移动损坏。
由上所述，本实用新型达到了如下技术效果：通过调节杆来扩装载货物的面积，提高智能小车的运货效率，通过驱动电机驱动调节杆的升降，调节装货板的角度，使货物能够在装货板上移动，从而使智能小车承受的重力均匀，增加智能小车的运行安全。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种可调节装载面积的智能小车，其特征在于，包括智能小车本体、驱动轮和装货板，所述智能小车本体内设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有调节杆，所述支撑杆的上方设置有装货板，所述智能小车本体的四周设置有挡板，所述挡板与智能小车本体之间设置有旋转轴，所述挡板连接有驱动电缸。
2.根据权利要求1所述的可调节装载面积的智能小车，其特征在于，所述装货板与支撑杆之间设置有旋转万向头。
3.根据权利要求1所述的可调节装载面积的智能小车，其特征在于，所述调节杆上设置有驱动电机。
4.根据权利要求1所述的可调节装载面积的智能小车，其特征在于，所述驱动轮上设置有重力传感器。
5.根据权利要求1所述的可调节装载面积的智能小车，其特征在于，所述装货板上设置有货物滑道。
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Cited By (2)
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| CN110182512A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-30 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 | 一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法 |
| CN113734675A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-03 | 宁波工程学院 | 一种智能agv仓储机器人 |
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