CN107600224A - 一种物流自动配货车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流自动配货车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端设有磁条，所述AGV车体上设有和磁条对应的磁感应装置，所述AGV车体的上端一侧固定有保护箱，所述保护箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定箱，所述固定箱内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆，所述转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸。本发明通过驱动装置、气缸、油缸以及夹持装置的结合，实现了对物流物品的自动夹持转运和输送，降低了人工成本，提高了配货效率，适宜推广。

Description

一种物流自动配货车

技术领域

本发明涉及物流配货技术领域，尤其涉及一种物流自动配货车。

背景技术

中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词。物流是包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，目前，在物流中需要进行配货处理，传统的方式是采用人工配货，这种方式，人工成本高，且效率低，很不方便，为此，我们提出了一种物流自动配货车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流自动配货车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流自动配货车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端设有磁条，所述AGV车体上设有和磁条对应的磁感应装置，所述AGV车体的上端一侧固定有保护箱，所述保护箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定箱，所述固定箱内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆，所述转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸，所述油缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的一侧所述转动杆的两侧均固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端转动连接有转动板，所述转动杆的一端铰接有连接板，所述连接板的下端转动连接有承载板，所述转动板的下端转动连接在承载板的上端，所述承载板的下端设有夹持装置，所述AGV车体的一侧设有承载台，所述AGV车体上设有保护箱。

优选地，所述夹持装置包括固定在承载板下端两侧的安装板，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有夹持杆。

优选地，所述夹持杆上包覆有橡胶层。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述转动腔的一端侧壁上铰接有保护盖。

优选地，所述AGV车体的下端等间距设有多个行走机构。

优选地，所述转动杆采用碳素钢制成。

本发明中，使用时，AGV车体通过磁条的引导，带动AGV车体移动至承载台的一侧，油缸通过活塞杆的伸缩带动转动杆转动至合适的位置处，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动承载板对准承载台上的物品，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动夹持杆对物品进行夹持，驱动装置通过输出轴的转动带动固定箱转动，继而将物品放置于放置箱内，本发明通过驱动装置、气缸、油缸以及夹持装置的结合，实现了对物流物品的自动夹持转运和输送，降低了人工成本，提高了配货效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流自动配货车的结构示意图。

图2为本发明提出的一种物流自动配货车的A处放大结构示意图。

图3为本发明提出的一种物流自动配货车的夹持装置结构示意图。

图中：1油缸、2转动杆、3承载板、4 AGV车体、5承载台、6固定箱、7保护盖、8保护箱、9放置箱、10连接板、11第一气缸、12转动板、13安装板、14第二气缸、15夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种物流自动配货车，包括AGV车体4，起承载和输送作用，AGV车体4的下端设有磁条，AGV车体4上设有和磁条对应的磁感应装置，引导和输送，AGV车体4的上端一侧固定有保护箱8，保护箱8内设有驱动装置，驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱8并延伸至保护箱8的上端，驱动装置的输出轴末端固定有固定箱6，驱动装置通过输出轴的转动带动固定箱6转动，固定箱6内设有转动腔，转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆2，转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸1，油缸1的活塞杆末端转动连接在转动杆2的一侧转动杆2的两侧均固定有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆末端转动连接有转动板12，第一气缸11通过活塞杆的伸缩带动承载板3对准承载台5上的物品，转动杆2的一端铰接有连接板10，连接板10的下端转动连接有承载板3，转动板12的下端转动连接在承载板3的上端，承载板3的下端设有夹持装置，AGV车体4的一侧设有承载台5，AGV车体4上设有保护箱8。

本发明中，夹持装置包括固定在承载板3下端两侧的安装板13，安装板13上固定有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆末端固定有夹持杆15，第二气缸14通过活塞杆的伸缩带动夹持杆5对物品进行夹持，夹持杆15上包覆有橡胶层，驱动装置为伺服电机，转动腔的一端侧壁上铰接有保护盖7，AGV车体4的下端等间距设有多个行走机构，辅助移动，转动杆2采用碳素钢制成。

本发明中，使用时，AGV车体4通过磁条的引导，带动AGV车体4移动至承载台5的一侧，油缸1通过活塞杆的伸缩带动转动杆2转动至合适的位置处，第一气缸11通过活塞杆的伸缩带动承载板3对准承载台5上的物品，第二气缸14通过活塞杆的伸缩带动夹持杆5对物品进行夹持，驱动装置通过输出轴的转动带动固定箱6转动，继而将物品放置于放置箱9内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流自动配货车，包括AGV车体（4），其特征在于，所述AGV车体（4）的下端设有磁条，所述AGV车体（4）上设有和磁条对应的磁感应装置，所述AGV车体（4）的上端一侧固定有保护箱（8），所述保护箱（8）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱（8）并延伸至保护箱（8）的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定箱（6），所述固定箱（6）内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆（2），所述转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸（1），所述油缸（1）的活塞杆末端转动连接在转动杆（2）的一侧所述转动杆（2）的两侧均固定有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆末端转动连接有转动板（12），所述转动杆（2）的一端铰接有连接板（10），所述连接板（10）的下端转动连接有承载板（3），所述转动板（12）的下端转动连接在承载板（3）的上端，所述承载板（3）的下端设有夹持装置，所述AGV车体（4）的一侧设有承载台（5），所述AGV车体（4）上设有保护箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述夹持装置包括固定在承载板（3）下端两侧的安装板（13），所述安装板（13）上固定有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的活塞杆末端固定有夹持杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述夹持杆（15）上包覆有橡胶层。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动腔的一端侧壁上铰接有保护盖（7）。

6.根据权利要求5所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述AGV车体（4）的下端等间距设有多个行走机构。

7.根据权利要求6所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动杆（2）采用碳素钢制成。

8.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动腔的一端侧壁上铰接有保护盖（7）。

9.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述AGV车体（4）的下端等间距设有多个行走机构。

10.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动杆（2）采用碳素钢制成。