CN207389647U - U盘自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种U盘自动包装装置，包括传送带、送料机构、填料机构及工控机，其中，送料机构包括筒体、轴体、电机、螺旋轨道、送料轨道、第一机械手及托盘，螺旋轨道设于筒体内；送料轨道与螺旋轨道对应连接；填料机构包括龙门架、丝杆模组、第二机械手、驱动机构，所述传送带设于龙门架下方，龙门架设于驱动机构上；丝杆模组设于龙门架上，第二机械手设于丝杆模组上；工控机与电机、第一机械手、丝杆模组、第二机械手及驱动机构电连接。本实用新型实施例通过采用工控机控制送料机构与填料机构将U盘装入U盘包装盒内，解决了需人工装入的问题，进而满足了人们的智能化、流水线化生产的需求。

Description

U盘自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及U盘加工技术领域，尤其涉及一种U盘自动包装装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对U盘的需求量也越来越大。U盘在生产完成后需要将U盘将进对应的U盘包装盒（通常为塑料制成）内，有的一个U盘包装盒内需要装进多个U盘。目前，主要采用人工将U盘装进U盘包装盒。然而，采用人工的方式，导致U盘加工的效率低，不能满足人们的智能化、流水线化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种U盘自动包装装置，以使能够提高U盘的加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种U盘自动包装装置，包括传送带，还包括送料机构、填料机构及工控机，其中，

送料机构包括筒体、轴体、电机、螺旋轨道、送料轨道、第一机械手及托盘，所述筒体外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体，轴体通过下方的电机驱动，螺旋轨道对应设于筒体内；送料轨道与螺旋轨道对应连接；

填料机构包括龙门架、丝杆模组、第二机械手、驱动机构，所述传送带设于龙门架下方，龙门架设于驱动机构上，驱动机构驱动龙门架平行于传送带往复运动；丝杆模组设于龙门架上，第二机械手设于丝杆模组上，丝杆模组驱动第二机械手水平运动；

工控机与电机、第一机械手、丝杆模组、第二机械手及驱动机构电连接，使用时，工控机通过电机驱动筒体旋转，筒体内U盘在筒体内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道，再在重力的作用下进入送料轨道，第一机械手将送料轨道内的U盘壳抓取送至托盘；U盘包装盒通过传送带传送至预设位置，工控机通过驱动机构驱动龙门架以及丝杆模组调整第二机械手的位置，通过第二机械手将托盘内的U盘抓取送至U盘包装盒内对应位置。

进一步地，所述第一机械手包括第一吸嘴、第一抓取气缸、旋转气缸；第一抓取气缸驱动第一吸嘴上下运动吸附/放置U盘壳；旋转气缸驱动第一吸嘴与第一抓取气缸旋转，用于输送U盘；所述U盘自动包装装置还包括真空泵，所述第一吸嘴通过一气管与真空泵连接；所述第一抓取气缸、旋转气缸及真空泵均与工控机电连接。

进一步地，所述第二机械手包括第二吸嘴、第二抓取气缸、旋转电机；第二抓取气缸驱动第二吸嘴上下运动吸附/放置U盘；旋转电机设于丝杆模组上，通过驱动吸嘴与抓取气缸旋转来移动U盘；所述第二吸嘴通过另一气管与真空泵连接；所述第二抓取气缸、旋转电机均与工控机电连接。

进一步地，所述驱动机构为滚珠丝杠模组。

本实用新型实施例通过提出一种U盘自动包装装置，包括送料机构、填料机构及工控机，通过采用工控机控制送料机构与填料机构将U盘装入U盘包装盒内，解决了需人工装入的问题，进而满足了人们的智能化、流水线化生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的U盘自动包装装置的一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的U盘自动包装装置的另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的U盘自动包装装置的俯视角度的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的U盘自动包装装置的部分结构示意图。

附图标号说明

传送带100

送料机构200

筒体210

轴体220

螺旋轨道230

送料轨道240

第一机械手250

第一吸嘴251

第一抓取气缸252

托盘260

填料机构300

龙门架310

丝杆模组320

第二机械手330

第二吸嘴331

第二抓取气缸332

旋转电机333

驱动机构340

真空泵400

气管410。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图4，本实用新型实施例的U盘自动包装装置主要包括传送带100、送料机构200、填料机构300及工控机。

传送带100用于输送空的U盘包装盒至龙门架310下方，以及将装入U盘的U盘包装盒输送对应位置完成下一步的包装。

送料机构200包括筒体210、轴体220、电机、螺旋轨道230、送料轨道240、第一机械手250及托盘260。筒体210外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体220，轴体220通过下方的电机驱动，螺旋轨道230对应设于筒体210内。送料轨道240与螺旋轨道230对应连接。优选地，托盘260上设有对应U盘形状的凹槽。

填料机构300包括龙门架310、丝杆模组320、第二机械手330、驱动机构340。传送带100设于龙门架310下方，龙门架310设于驱动机构340上，驱动机构340驱动龙门架310平行于传送带100往复运动。丝杆模组320设于龙门架310上，第二机械手330设于丝杆模组320上，丝杆模组320驱动第二机械手330水平运动。

工控机与电机、第一机械手250、丝杆模组320、第二机械手330及驱动机构340电连接。

作为一种实施方式，第一机械手250包括第一吸嘴251、第一抓取气缸252、旋转气缸（图未示出）。第一抓取气缸252驱动第一吸嘴251上下运动（例如，第一吸嘴251设于第一抓取气缸252的活塞杆上）吸附/放置U盘壳。旋转气缸驱动第一吸嘴251与第一抓取气缸252旋转（例如，第一抓取气缸252的缸筒部分与旋转气缸的活塞杆通过一旋转轴连接），用于输送U盘。U盘自动包装装置还包括真空泵400，所述第一吸嘴251通过一气管410与真空泵400连接。第一抓取气缸252、旋转气缸及真空泵400均与工控机电连接。

作为一种实施方式，第二机械手330包括第二吸嘴331、第二抓取气缸332、旋转电机333。第二抓取气缸332驱动第二吸嘴331上下运动吸附/放置U盘。例如，第二吸嘴331设于第二抓取气缸332的活塞杆上，第二抓取气缸332的缸筒与旋转电机333的输出轴连接。旋转电机333设于丝杆模组320上（即丝杆模组320的滑块上），通过驱动吸嘴与抓取气缸旋转来移动U盘。所述第二吸嘴331通过另一气管410与真空泵400连接。所述第二抓取气缸332、旋转电机333均与工控机电连接。

作为一种实施方式，驱动机构340为滚珠丝杠模组。

本实用新型实施例的工作原理为：将U盘倒入筒体210内，电机驱动筒体210旋转；筒体210内U盘在筒体210内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道230并沿着螺旋轨道230上升，再在重力的作用下进入送料轨道240；第一机械手250将送料轨道240内的U盘抓取送至托盘260；U盘包装盒通过传送带100传送至预设位置（龙门架310下方），工控机通过驱动机构340驱动龙门架310以及丝杆模组320调整第二机械手330的位置，通过第二机械手330将托盘260内的U盘抓取送至U盘包装盒内对应位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1.一种U盘自动包装装置，包括传送带，其特征在于，还包括送料机构、填料机构及工控机，其中，

送料机构包括筒体、轴体、电机、螺旋轨道、送料轨道、第一机械手及托盘，所述筒体外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体，轴体通过下方的电机驱动，螺旋轨道对应设于筒体内；送料轨道与螺旋轨道对应连接；

填料机构包括龙门架、丝杆模组、第二机械手、驱动机构，所述传送带设于龙门架下方，龙门架设于驱动机构上，驱动机构驱动龙门架平行于传送带往复运动；丝杆模组设于龙门架上，第二机械手设于丝杆模组上，丝杆模组驱动第二机械手水平运动；

工控机与电机、第一机械手、丝杆模组、第二机械手及驱动机构电连接，使用时，工控机通过电机驱动筒体旋转，筒体内U盘在筒体内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道，再在重力的作用下进入送料轨道，第一机械手将送料轨道内的U盘壳抓取送至托盘；U盘包装盒通过传送带传送至预设位置，工控机通过驱动机构驱动龙门架以及丝杆模组调整第二机械手的位置，通过第二机械手将托盘内的U盘抓取送至U盘包装盒内对应位置。

2.如权利要求1所述的U盘自动包装装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一吸嘴、第一抓取气缸、旋转气缸；第一抓取气缸驱动第一吸嘴上下运动吸附/放置U盘壳；旋转气缸驱动第一吸嘴与第一抓取气缸旋转，用于输送U盘；所述U盘自动包装装置还包括真空泵，所述第一吸嘴通过一气管与真空泵连接；所述第一抓取气缸、旋转气缸及真空泵均与工控机电连接。

3.如权利要求2所述的U盘自动包装装置，其特征在于，所述第二机械手包括第二吸嘴、第二抓取气缸、旋转电机；第二抓取气缸驱动第二吸嘴上下运动吸附/放置U盘；旋转电机设于丝杆模组上，通过驱动吸嘴与抓取气缸旋转来移动U盘；所述第二吸嘴通过另一气管与真空泵连接；所述第二抓取气缸、旋转电机均与工控机电连接。

4.如权利要求1所述的U盘自动包装装置，其特征在于，所述驱动机构为滚珠丝杠模组。