CN205441086U - 装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线 - Google Patents
装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线。本实用新型旨在解决现有技术中装箱单的投放耗费人力,统一度低的问题。本实用新型包括固定架、安装在固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动吸杆转动的转动机构、带动吸杆自转的自转机构;转动机构包括安装在固定架上的气缸单元,转动机构还包括带动吸杆回位的复位元件。复位元件由拉簧制成,该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。本实用新型的有益效果在于:自动化程度高,节省人力,便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及单据投放的机械装置领域,特别是一种装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线。
背景技术
装箱单是发票的补充单据。其上主要包含产品信息,出货信息,在装箱时置于箱体内便于收货时供需双方的交接。
现阶段装箱单的投放,都采用人工投放的方法,即工人处于对应工位,向装箱完成的货品内投放装箱单,该方法虽然对工人对平要求不高,但是,现有技术中还需要占用一个工人来完成该工步,不但抬升了生产成本,而且,由于装箱单具体可以分为正反两面,其投放的过程中,人为的操作具有一定的随机性,难易保证确定每次装箱单投放面保持统一。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中装箱单的投放耗费人力,统一程度低的技术问题,提供了一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的具体方案是:
设计一种装箱单投放装置,包括固定架、安装在所述固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动所述吸杆转动的转动机构、带动所述吸杆自转的自转机构;所述转动机构包括安装在固定架上的气缸单元,所述转动机构还包括带动所述吸杆回位的复位元件。所述复位元件由拉簧制成,该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。
所述气缸单元的活塞杆与所述位置调节套间通过连杆相连接,所述连杆的一端固定于所述活塞杆上,另一端与所述位置调节套的主轴相配合。
所述自转机构包括交错轴传动元件,该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套与所述吸杆对应处的、相配合的齿轮。
沿所述位置调节套的表面设有位置调节孔。
还设计一种自动装箱流水线,安装有装箱单投放装置,还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置;所述装箱单投放装置安装在流水线上对应进料装置的相应位置。
本实用新型还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法,使用装箱单投放装置,包括如下步骤,
(1)吸附装箱单:吸杆产生一定的负压(例如4KG压力),以单张为单位吸附装箱单;
(2)挪移装箱单至指定位置:打开箱体,将装箱单在吸力的控制下,通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置;
(3)复位:复位吸杆至初始位置,密封装填完毕的箱体。
本实用新型的有益效果在于:
(1)自动化的装箱单投放装置,节省了人力;
(2)吸杆可以整体旋转变换工位,也可以沿自身轴心旋转,带动装箱单至指定位置,利用交错轴传动,无需添加动力源,结构简单,便于维修;
(3)利用气缸与连杆相连接,而连杆与调节套相配合的方式带动调节套的转动,进而带动吸杆的转动,固定方式稳定。
附图说明
图1是本实用新型装箱单投放装置结构部分的立体图;
图2是本实用新型装箱单投放装置的主视图;
图3是本实用新型装箱单投放装置的俯视图;
图4是本实用新型所涉及自送装箱流水线结构轴测方向示意图;
图5是本实用新型中箱体进料装置部分示意图;
图6是本实用新型中箱体控制装置部分示意图;
图中各部件名称:
1.进料装置;
11.码垛仓;12.推进机构;
121.推进传送带;
13.夹持机构
2.箱体控制装置;
211.限位钉;212.压块;213.底部吸盘;214.支撑单元;
2212.液压原件;
5.装箱单投放装置;
51.固定架;52.单仓;53.吸杆;54.位置调节套;55.转动机构;
551.气缸单元;552.连杆;553.复位元件;
56.自转机构;
561.主动齿轮;562.从动齿轮;
6.机架。
具体实施方式
实施例:一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置,参见图1至图4,包括固定架51、安装在固定架51上盛放装箱单的单仓52、产生吸力以吸附单仓52内装箱单的吸杆53、套装在固定架51上的位置调节套54、带动吸杆53转动的转动机构55、带动吸杆53自转的自转机构56;转动机构55包括安装在固定架51上的气缸单元551,转动机构55还包括带动吸杆53回位的复位元件553。复位元件553由拉簧制成,该拉簧的两端分别连接固定架51和位置调节套54。
本实施例中,机器下方安装由真空泵,所有真空源都由对应的真空泵提供。
气缸单元551的活塞杆与位置调节套54间通过连杆552相连接,连杆552的一端固定于活塞杆上,另一端与位置调节套54的主轴相配合。
自转机构56包括交错轴传动元件,该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套54与吸杆53对应处的、相配合的齿轮。
沿位置调节套的表面设有位置调节孔。弧状槽下面有丝孔,螺钉拧下去压紧槽口,固定好调节套。
工作过程中,吸杆吸附装箱单,在位置调节套的带动下转动并进行自转,带动装箱单以指定要求落入指定的位置,整个过程中自动化程度高。
还设计一种自动装箱流水线,参见图5,图6,安装有装箱单投放装置,还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置1、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置2、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置4;装箱单投放装置安装在流水线上对应进料装置的相应位置。
本实用新型还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法,使用装箱单投放装置,包括如下步骤,
(4)吸附装箱单:吸杆产生4KG压力的负压,以单张为单位吸附装箱单;
(5)挪移装箱单至指定位置:打开箱体,将装箱单在吸力的控制下,通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置;
(6)复位:复位吸杆至初始位置,密封装填完毕的箱体。
最后需说明的是,以上者仅系本实用新型部分实施例,并非用以限制本实用新型,依据本实用新型的结构及特征,稍加变化修饰而成者,亦应包括在本实用新型范围之内。
Claims (6)
1.一种装箱单投放装置,包括固定架(51),其特征在于:还包括安装在所述固定架(51)上盛放装箱单的单仓(52)、产生吸力以吸附单仓(52)内装箱单的吸杆(53)、套装在固定架(51)上的位置调节套(54)、带动所述吸杆(53)转动的转动机构(55)、带动所述吸杆(53)自转的自转机构(56);所述转动机构(55)包括安装在固定架(51)上的气缸单元(551),所述转动机构(55)还包括带动所述吸杆(53)回位的复位元件(553)。
2.如权利要求1所述的装箱单投放装置,其特征在于:所述复位元件(553)包括拉簧,该拉簧的两端分别连接固定架(51)和位置调节套(54)。
3.如权利要求1所述的装箱单投放装置,其特征在于:所述气缸单元(551)的活塞杆与所述位置调节套(54)间通过连杆(552)相连接,所述连杆(552)的一端固定于所述活塞杆上,另一端与所述位置调节套(54)的主轴相配合。
4.如权利要求1所述的装箱单投放装置,其特征在于:所述自转机构(56)包括交错轴传动元件,该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套(54)与所述吸杆(53)对应处的、相配合的齿轮。
5.如权利要求1所述的装箱单投放装置,其特征在于:沿所述位置调节套(54)的表面设有位置调节孔。
6.一种自动装箱流水线,其特征在于:含有如权利要求1所述的装箱单投放装置,还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置(1)、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置(2)、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置;所述装箱单投放装置安装在流水线上对应进料装置的相应位置。
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