CN105292605A - 全自动装箱机的箱体撑开定位结构 - Google Patents
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- B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
Abstract
本发明涉及一种全自动装箱机的箱体撑开定位结构,包括机架、吸盘架、放置架以及传送带,所述机架的一侧横向安装传送带,该传送带的出口端部倾斜安装放置架,该放置架的下端部与传送带固装在一起,该放置架的上端部倾斜搭接在机架的外侧面,对应放置架的机架里侧底部安装吸盘架,该吸盘架上安装吸盘,所述吸盘架一端部铰装在机架的里侧端部,对应该吸盘架悬臂端上方的机架上安装挡板。本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙,箱体定位准确、提高工作效率,保证整个自动装箱系统稳定、可靠的运行。
Description
技术领域
本发明属于包装机械技术领域,尤其是一种全自动装箱机的箱体撑开定位结构。
背景技术
全自动装箱机用于完成运输包装,它将包装成品(即成品盒)按一定排列方式和定量装入箱中,并把箱的开口部分闭合或封固。
经检索,发现一篇与本专利申请相近似的中国专利公开文献:全自动装箱机中箱体的撑开定位装置(公告号:CN202783925U)。该专利包括:主机架,在主机架的一侧设置有吸盘伸缩气缸,吸盘伸缩气缸的活塞杆上安装有吸盘支架,吸盘支架上设置有若干吸嘴开口对准扁平状尼龙配送箱的吸盘;在主机架的底部设置有若干下定位导杆,在主机架的上部设置有上定位导杆,上定位导杆与下定位导杆之间的距离略大于尼龙配送箱箱体的高度;在上定位导杆的前端设置有弧形上翘的前导向杆;在主机架的顶部还设置有可以对尼龙配送箱箱体进行箱形定位的箱形定位机构。
通过对比发现,上述公开文献与本专利申请在技术方案上有较大不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单的全自动装箱机的箱体撑开定位结构。
本发明的方案是这样实现的:
一种全自动装箱机的箱体撑开定位结构,包括机架、吸盘架、放置架以及传送带,所述机架的一侧横向安装传送带,该传送带的出口端部倾斜安装放置架,该放置架的下端部与传送带固装在一起,该放置架的上端部倾斜搭接在机架的外侧面,对应放置架的机架里侧底部安装吸盘架,该吸盘架上安装吸盘,所述吸盘架一端部铰装在机架的里侧端部,对应该吸盘架悬臂端上方的机架上安装挡板。
而且,所述吸盘架通过气缸驱动其围绕铰轴旋转。
而且,所述放置架的外侧横向间隔固装两对导板,该放置架的顶部固装限位板。
而且,对应限位板的机架里侧端部固装一弧形导向架,该弧形导向架悬臂端的下方对应所述挡板。
而且,所述传送带上安装有链条。
本发明的优点和积极效果是:
1、本结构通过铰装的吸盘架可快速、准确将箱体移动并通过挡板撑开,结构简单、易于实现。
2、通过弧形架保证了箱体定位准确,为下道撑开工序提供有利的保证。
3、本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙,箱体定位准确、提高工作效率,保证整个自动装箱系统稳定、可靠的运行。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明吸取箱体的工作状态示意图;
图3是本发明箱体撑开的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
一种全自动装箱机的箱体撑开定位结构,如图1所示,包括机架1、吸盘架9、箱体的放置架3以及传送带6,所述机架的一侧横向安装箱体的传送带,该传送带的出口端部倾斜安装放置架,该放置架的下端部与传送带固装在一起,该放置架的上端部倾斜搭接在机架的外侧面,对应放置架的机架里侧底部安装吸盘架,该吸盘架上均布安装六个吸盘10。
本发明的创新点在于:
所述吸盘架通过铰轴8铰装在机架的里侧端部,该吸盘架通过气缸(图中未示出)驱动其围绕铰轴旋转,对应吸盘架悬臂端上方的机架上安装挡板12,该挡板通过支撑架13固定。
所述放置架的外侧横向间隔固装两对导板5,该放置架的顶部固装限位板4,保证箱体的两侧和顶部定位准确,便于取箱操作。
对应限位板的机架里侧端部固装一弧形导向架2,该弧形导向架悬臂端的下方对应所述挡板,弧形导向架保证与箱体11的顶部相接处,目的是实现箱体定位、便于下道撑箱操作。
所述传送带上安装有链条7,取箱完毕后,通过链条向前送入下一箱体。
本发明的工作原理为:
放置架一侧的传送带上倾斜码放多个箱体,当需要撑箱时,控制器(图中未示出)驱动气缸使得吸盘架向上旋转至放置架处,如图2所示,吸盘吸住箱体后,吸盘架逐步回位,如图3所示,箱体的上端部通过挡板作用逐渐打开,最终实现将箱体撑开的状态,如图1所示。
本发明的优点效果为:
1、本结构通过铰装的吸盘架可快速、准确将箱体移动并通过挡板撑开,结构简单、易于实现。
2、通过弧形架保证了箱体定位准确,为下道撑开工序提供有利的保证。
3、本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙,箱体定位准确、提高工作效率,保证整个自动装箱系统稳定、可靠的运行。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种全自动装箱机的箱体撑开定位结构,包括机架、吸盘架、放置架以及传送带,所述机架的一侧横向安装传送带,该传送带的出口端部倾斜安装放置架,该放置架的下端部与传送带固装在一起,该放置架的上端部倾斜搭接在机架的外侧面,对应放置架的机架里侧底部安装吸盘架,该吸盘架上安装吸盘,其特征在于:所述吸盘架一端部铰装在机架的里侧端部,对应该吸盘架悬臂端上方的机架上安装挡板。
2.根据权利要求1所述的全自动装箱机的箱体撑开定位结构,其特征在于:所述吸盘架通过气缸驱动其围绕铰轴旋转。
3.根据权利要求1所述的全自动装箱机的箱体撑开定位结构,其特征在于:所述放置架的外侧横向间隔固装两对导板,该放置架的顶部固装限位板。
4.根据权利要求3所述的全自动装箱机的箱体撑开定位结构,其特征在于:对应限位板的机架里侧端部固装一弧形导向架,该弧形导向架悬臂端的下方对应所述挡板。
5.根据权利要求1所述的全自动装箱机的箱体撑开定位结构,其特征在于:所述传送带上安装有链条。
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CN105883076A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 限位开关包装机的包装盒撑开装置 |
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2015
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CN105883076B (zh) * | 2016-06-21 | 2018-05-15 | 海门华夏时丽网络科技服务有限公司 | 限位开关包装机的包装盒撑开装置 |
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