CN208559417U - 一种物流用短距离托运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流用短距离托运机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括底座、支架、盛物托盘、伸缩装置和电控箱；底座为长方体结构，底座的底部设有滚轮，支架转动连接在底座的上方，每个盛物托盘均可拆卸连接在支架上；底座的侧面设置伸缩装置，电控箱设置在底座内部，滚轮和伸缩装置均电性连接电控箱。本实用新型通过在底座上设置能够转动支架，在底座上设置伸缩装置，以及在盛物托盘上设置写字板，使得物流用短距离托运机器人能够实现转动和做竖直方向的运动，解决了现在的物流卸货和装货时分件费时费力，且容易分错件的问题。

Description

一种物流用短距离托运机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种物流用短距离托运机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，网购越来越频繁，物流行业也顺应行业需求快速发展，物流仓储面临着大量操作员工的需求，然而大量的操作员工，不仅会给公司造成了较高的人力成本，且在人员调度方面没有完善的体系，很容易造成虽然操作员多，但工作效率低下的问题，而且由于物流经常需要进行分区域的卸货和装货，由于距离短，通常是需要将物品分好类后，通过人工或板车搬运至另一辆货车上，造成人员的大量短距离的来回走动，既不方便，而且费时费力，而且人很容易疲倦，产生操作错误，将物流件分配到错误的货车上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流用短距离托运机器人，通过在底座上设置能够转动支架，在底座上设置伸缩装置，以及在盛物托盘上设置写字板，使得物流用短距离托运机器人能够实现转动和做竖直方向的运动，解决了现在的物流卸货和装货时分件费时费力，且容易分错件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种物流用短距离托运机器人，包括底座、支架、盛物托盘、伸缩装置和电控箱；所述支架安装在所述底座的上方，且与所述底座转动连接，所述盛物托盘为多个，所述盛物托盘均固定在所述支架上；所述底座的周侧面均固定有所述伸缩装置，所述伸缩装置包括气缸和支撑板，所述气缸固定安装在所述底座的壁上，所述气缸上设有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆的一端连接所述气缸的内部，所述伸缩轴杆的另一端固定连接所述支撑板，所述电控箱设置在所述底座的内部，所述滚轮和伸缩装置均电性连接所述电控箱。

进一步地，所述底座为长方体结构，所述底座的底部设有滚轮，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机上设有输出轴，所述第一齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮设置在所述第一齿轮的一侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的一面上设有轴杆，所述轴杆转动安装在所述底座的底壁上，所述第二齿轮远离轴杆的一面上设有套筒。

进一步地，所述支架的一端上设有与套筒相配合的套杆，所述支架通过所述套杆穿过底座的外壁与所述第二齿轮上的套筒插合连接。

进一步地，所述盛物托盘的一端设有固定条和螺栓，所述固定条上设有安装孔，所述盛物托盘通过所述螺栓穿过所述固定条上的安装孔至所述支架的壁内，将所述盛物托盘螺纹连接在所述支架上，所述盛物托盘上的远离支架的一端上设有写字板。

进一步地，所述支撑板的远离伸缩轴杆的端面上设有橡胶层。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过控制电机的转动带动输出轴上的第一齿轮转动，进而带动与第一齿轮啮合连接的第二齿轮转动，将需要的一面转动到工作人员面前，使得物流人员在装卸货的时候可以不用围着机器人走，节约人力。

2、本实用新型通过设置在盛物托盘上设置写字板，物流人员在装卸车的时候，可以将货物分类放在盛物托盘，并能够在写字板上注明相关的信息，方便区分，不会产生分错件的问题。

3、本实用新型通过设置可拆卸性的盛物托盘，方便了后期更换维修，也便于存放，不会占用空间，人们可以根据实际需求安装合适数量的盛物托盘，尽可能多的运输物品。

4、本实用新型通过取下支架，使机器人能够托运大型占空间的物品。

5、本实用新型通过控制气缸的运动，使得机器人实现竖直方向的运动，方便了物流托运过程中，物流工作人员能够不用弯腰取件，节省人力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种物流用短距离托运机器人的结构示意图；

图2为图1中的A部分的放大结构示意图；

图3为图1中的B部分的放大结构示意图

图4为第二齿轮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-支架，3-盛物托盘，4-伸缩装置，5电控箱，101-滚轮，102-电机，103-第一齿轮，104-第二齿轮，201-套杆，301-固定条，302-螺栓，303-写字板，401-气缸，402-支撑板，1021-输出轴，1041-轴杆，1042-套筒，3011-安装孔，4011-伸缩轴杆，4021-橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“面”、“上”、“下”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1、图2和图4所示，本实用新型为一种物流用短距离托运机器人，包括底座1、支架2、盛物托盘3、伸缩装置4和电控箱5，底座1为长方体结构，底座1的底部设有滚轮101，底座1内设有空腔a，空腔a内设有电机102、第一齿轮103和第二齿轮104，电机102上设有输出轴1021，第一齿轮103安装在输出轴1021上，第二齿轮104设置在第一齿轮103的一侧，且第二齿轮104与第一齿轮103啮合连接，第二齿轮104的一面上设有轴杆1041，轴杆1041转动安装在底座1的底壁上，第二齿轮104远离轴杆1041的一面上设有套筒1042，通过控制电机102的转动带动输出轴1021上的第一齿轮103转动，进而带动与第一齿轮103啮合连接的第二齿轮104转动。

支架2安装在底座1的上方，支架2的一端上设有与套筒1042相配合的套杆201，支架2通过套杆201穿过底座1的外壁与第二齿轮104上的套筒1042插合连接，第二齿轮104将转动力传递给支架2，实现支架2的转动，同时也能通过取下支架2，使机器人能够托运大型占空间的物品。

请参阅图3，盛物托盘3为多个，盛物托盘3的一端设有固定条301和螺栓302，固定条301上设有安装孔3011，盛物托盘3通过螺栓302穿过固定条301上的安装孔3011至支架2的壁内，将盛物托盘3可拆卸连接在支架2上，盛物托盘3上的远离支架2的一端上设有写字板303，物流人员在装卸车的时候，可以将货物分类放在盛物托盘3，并能够在写字板303上注明相关的信息，方便区分，由于可以控制支架2带动盛物托盘3转动将需要的一面转动到工作人员面前，使得物流人员在装卸货的时候可以不用围着机器人走，节约人力，物托盘3的可拆卸性方便了后期更换维修，也便于存放，不会占用空间，人们可以根据实际需求安装合适数量的盛物托盘3，尽可能多的运输物品。

请参阅图1所示，底座1的周侧面均固定有伸缩装置4，保证稳定性，伸缩装置4上包括气缸401和支撑板402，气缸401固定安装在底座1的壁上，固定方式为焊接，气缸401上设有伸缩轴杆4011，伸缩轴杆4011的一端连接气缸401的内部，伸缩轴杆4011的另一端固定连接支撑板402，电控箱5设置在底座1内部，滚轮101和伸缩装置4均电性连接电控箱5，支撑板402的远离伸缩轴杆4011的端面上设有橡胶层4021，通过控制气缸401的运动，使得机器人实现竖直方向的运动，方便了物流托运过程中，物流工作人员能够不用弯腰取件，节省人力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种物流用短距离托运机器人，其特征在于：包括底座(1)、滚轮(101)、支架(2)、盛物托盘(3)、伸缩装置(4)和电控箱(5)；

所述支架(2)安装在所述底座(1)的上方，且与所述底座(1)转动连接，所述盛物托盘(3)为多个，所述盛物托盘(3)均固定在所述支架(2)上；

所述底座(1)的周侧面均固定有所述伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)包括气缸(401)和支撑板(402)，所述气缸(401)固定安装在所述底座(1)的壁上，所述气缸(401)上设有伸缩轴杆(4011)，所述伸缩轴杆(4011)的一端连接所述气缸(401)的内部，所述伸缩轴杆(4011)的另一端固定连接所述支撑板(402)，所述电控箱(5)设置在所述底座(1)的内部，所述滚轮(101)和伸缩装置(4)均电性连接所述电控箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述底座(1)为长方体结构，所述底座(1)的底部设有滚轮(101)，所述底座(1)内设有空腔a，所述空腔a内设有电机(102)、第一齿轮(103)和第二齿轮(104)，所述电机(102)上设有输出轴(1021)，所述第一齿轮(103)安装在所述输出轴(1021)上，所述第二齿轮(104)设置在所述第一齿轮(103)的一侧，且所述第二齿轮(104)与所述第一齿轮(103)啮合连接，所述第二齿轮(104)的一面上设有轴杆(1041)，所述轴杆(1041)转动安装在所述底座(1)的底壁上，所述第二齿轮(104)远离轴杆(1041)的一面上设有套筒(1042)。

3.根据权利要求2所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述支架(2)的一端上设有与套筒(1042)相配合的套杆(201)，所述支架(2)通过所述套杆(201)穿过底座(1)的外壁与所述第二齿轮(104)上的套筒(1042)插合连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述盛物托盘(3)的一端设有固定条(301)和螺栓(302)，所述固定条(301)上设有安装孔(3011)，所述盛物托盘(3)通过所述螺栓(302)穿过所述固定条(301)上的安装孔(3011)至所述支架(2)的壁内，将所述盛物托盘(3)可拆卸连接在所述支架(2)上，所述盛物托盘(3)上的远离支架(2)的一端上设有写字板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种物流用短距离托运机器人，其特征在于，所述支撑板(402)的远离伸缩轴杆(4011)的端面上设有橡胶层(4021)。