CN112137147A - 用于腌制品的轨道agv车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于腌制品的轨道AGV车，包括称重机构、盐箱、货箱、电箱、开箱机构、撒盐机构和轨道AGV车架，所述轨道AGV车架为长方形框架，轨道AGV车架上从前到后依次设置有电箱、货箱和盐箱，所述称重机构设置在货箱和盐箱的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱和盐箱称重，所述开箱机构设置在货箱上，用于打开货箱使腌制品落入腌制池内，撒盐机构设置在货箱的上方，能将盐撒在腌制品上。本车内设置有撒盐机构使轨道AGV车能实现撒盐的工作；通过机械代替人工，降低工人的劳动强度，同时符合智能化工程的国情；撒盐机构在腌制品进到货箱内时撒盐，能实现一层腌制品一层盐，使得腌制效果更好。

Description

用于腌制品的轨道AGV车
技术领域
本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制品的轨道AGV车。
背景技术
在腌制品的腌制过程中，腌制品从一个腌制池到下一个腌制池时通常时通过轨道AGV车实现的。AGV，是Automated Guided Vehicle的简称，指装备有电磁或光学等自动导航能装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中，轨道AGV车只能实现将一个腌制池的腌制品运到另一个腌制内，在向腌制池内撒盐时，还是通过人工实现，这对工人的要求较高，同时也增加成本。
发明内容
本发明拟提出一种用于腌制品的轨道AGV车，使用机械替代人工实现腌制品的转移，同时能准确向腌制池内撒上定量的盐。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于腌制品的轨道AGV车，包括称重机构、盐箱、货箱、电箱、开箱机构、撒盐机构和轨道AGV车架，所述轨道AGV车架为长方形框架，轨道AGV车架上从前到后依次设置有电箱、货箱和盐箱，所述称重机构设置在货箱和盐箱的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱和盐箱称重，所述开箱机构设置在货箱上，用于打开货箱使腌制品落入腌制池内，撒盐机构设置在货箱的上方，能将盐撒在腌制品上。
作为上述方案的优选，所述开箱机构包括开箱板和开箱轴，货箱上左右间隔设置有至少两个隔板，所述隔板将货箱分割成若干个隔间，每个隔间底部前后相对设置有两块开箱板，开箱板的一端铰接在隔间的前侧壁或后侧壁的下端，另一段竖直设置有挡板，两块挡板的上端设置有与货箱等高的顶板，顶板和两块挡板之间形成开箱驱动间，开箱板上设置有牵引绳，且位于开箱驱动间内，两根所述牵引绳的另一端固定在伸缩绳上，伸缩绳的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有与伺服电机驱动，另一端设置在固定座上的轴承内，所述固定座固定在开箱驱动间的侧壁。
进一步优选为，所述撒盐机构包括真空输送机、撒盐移动杆和撒盐管，所述盐箱的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆竖直设置在撒盐轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆的上端向前水平设置有撒盐管，撒盐管的长度大于货箱宽度与盐箱宽度之和，撒盐管的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段，所述撒盐段位于货箱上方，撒盐管内设置有螺旋轴，螺旋轴的后端穿过撒盐管与伺服电机相连，所述真空输送机设置在撒盐管上，且真空输送机的吸管伸入到盐箱内，撒盐管上对应真空输送机出口的位置处开有进盐口。
进一步优选为，所述轨道AGV车架下方设置有四个AGV行走轮，用于轨道AGV车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为AGV行走驱动轮，另外两个为AGV行走从动轮，所述水平移动轨道上设置有齿条，与AGV行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。
进一步优选为，所述称重机构包括称重传感器，在货箱底部和盐箱底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱电连接。
本发明的有益效果：
(1)设置有撒盐机构使轨道AGV车能实现撒盐的工作；通过机械代替人工，降低工人的劳动强度，同时符合智能化工程的国情；
(2)撒盐机构在腌制品进到货箱内时撒盐，能实现一层腌制品一层盐，使得腌制效果更好；
(3)同时还设置有称重机构，能实现定量撒盐，从而保证腌制品的口感。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明中开箱机构和货箱的结构示意图。
图4为本发明中开箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1-图4所示，一种用于腌制品的轨道AGV车，主要由称重机构、盐箱A、货箱B、电箱C、开箱机构D、撒盐机构E和轨道AGV车架F组成。
轨道AGV车架F为长方形框架，轨道AGV车架F上从前到后依次设置有电箱C、货箱B和盐箱A，称重机构设置在货箱B和盐箱A的下方，且与电箱C电连接，能分别对货箱B和盐箱A称重，开箱机构D设置在货箱上，用于打开货箱B使腌制品落入腌制池内，撒盐机构E设置在货箱B的上方，能将盐撒在腌制品上。
最好是，开箱机构D主要由开箱板1和开箱轴组成，货箱B上左右间隔设置有至少两个隔板2，隔板2将货箱B分割成若干个隔间a，每个隔间a底部前后相对设置有两块开箱板1，开箱板1的一端铰接在隔间a的前侧壁或后侧壁的下端，另一段竖直设置有挡板3，两块挡板3的上端设置有与货箱B等高的顶板4，顶板4和两块挡板3之间形成开箱驱动间b。
开箱板1上设置有牵引绳5，且位于开箱驱动间b内，两根牵引绳5的另一端固定在伸缩绳6上，伸缩绳6的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有与伺服电机驱动，另一端设置在固定座上的轴承内，固定座固定在开箱驱动间b的侧壁。需要开箱时，开箱轴转动使伸缩绳6伸长，开箱板1在重力的作用下向下打开，腌制品沿着打开的间隙滑入腌制池内，由于货箱B被分割为隔间a，使得滑入腌制池内的腌制品不会出现大的堆积，便于腌制池的平整；关闭时，开箱轴转动使伸缩绳6收缩，从而使开箱板1在牵引绳5的带动下向上关闭。
最好是，货箱B和盐箱A的下端均向内倾斜，便于腌制品和盐粒的下滑。
最好是，撒盐机构E主要由真空输送机10、撒盐移动杆7和撒盐管8组成，盐箱A的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆7竖直设置在撒盐移动轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆7的上端向前水平设置有撒盐管8，撒盐管8的长度大于货箱B宽度与盐箱A宽度之和，撒盐管8的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段8a，撒盐段8a位于货箱B上方，撒盐管8内设置有螺旋轴9，螺旋轴9的后端穿过撒盐管8与伺服电机相连，真空输送机10设置在撒盐管8上，且真空输送机10的吸管伸入到盐箱A内，撒盐管8上对应真空输送机10出口的位置处开有进盐口8b。
撒盐管8位于货箱B的上方，且撒盐管8在撒盐移动杆7的作用下能左右移动，使得撒盐管8能将货箱B上的腌制品捎平；盐箱A内的盐沿着真空输送机10进入到撒盐管8内，然后在螺旋轴9的作用下，带动盐粒向货箱方向移动，又因为撒盐段8a的设置，使得在撒盐管8左右移动时，一层盐撒在腌制品上，从而实现一层腌制品一层盐。
最好是，轨道AGV车架F下方设置有四个AGV行走轮，用于轨道AGV车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为AGV行走驱动轮，另外两个为AGV行走从动轮，水平移动轨道上设置有齿条，与AGV行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。
最好是，称重机构包括称重传感器，在货箱B底部和盐箱A底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱C电连接。在货箱B底部和盐箱A底部分别设置有称重传感器，便于分别测量货箱B或者盐箱A内腌制品或者盐的重量，从而计算出放入腌制池内的腌制品有多少，进而算出应撒盐多少，保证撒盐量的准确性。
本轨道AGV车的工作过程如下：
第一步、平整腌制品和撒盐，通过撒盐移动杆7的左右移动带动撒盐管8左右移动，同时打开撒盐机构E，让腌制品进入货箱B后被捎平同时被撒上盐粒，至货箱B装满后，关闭撒盐机构E；
第二步、腌制品入池，轨道AGV车沿着水平移动轨道到达腌制池上方，启动开箱机构D，让腌制品进入到腌制池内；
第三步、复位，准备进行下一次移载，关闭开箱机构D，使轨道AGV车复位。

Claims (6)

1.一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：包括称重机构、盐箱(A)、货箱(B)、电箱(C)、开箱机构(D)、撒盐机构(E)和轨道AGV车架(F)，所述轨道AGV车架(F)为长方形框架，轨道AGV车架(F)上从前到后依次设置有电箱(C)、货箱(B)和盐箱(A)，所述称重机构设置在货箱(B)和盐箱(A)的下方，且与电箱(C)电连接，能分别对货箱(B)和盐箱(A)称重，所述开箱机构(D)设置在货箱上，用于打开货箱(B)使腌制品落入腌制池内，撒盐机构(E)设置在货箱(B)的上方，能将盐撒在腌制品上。
2.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述开箱机构(D)包括开箱板(1)和开箱轴，货箱(B)上左右间隔设置有至少两个隔板(2)，所述隔板(2)将货箱(B)分割成若干个隔间(a)，每个隔间(a)底部前后相对设置有两块开箱板(1)，开箱板(1)的一端铰接在隔间(a)的前侧壁或后侧壁的下端，另一段竖直设置有挡板(3)，两块挡板(3)的上端设置有与货箱(B)等高的顶板(4)，顶板(4)和两块挡板(3)之间形成开箱驱动间(b)，开箱板(1)上设置有牵引绳(5)，且位于开箱驱动间(b)内，两根所述牵引绳(5)的另一端固定在伸缩绳(6)上，伸缩绳(6)的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有与伺服电机驱动，另一端设置在固定座上的轴承内，所述固定座固定在开箱驱动间(b)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述货箱(B)和盐箱(A)的下端均向内倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述撒盐机构(E)包括真空输送机(10)、撒盐移动杆(7)和撒盐管(8)，所述盐箱(A)的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆(7)竖直设置在撒盐移动轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆(7)的上端向前水平设置有撒盐管(8)，撒盐管(8)的长度大于货箱(B)宽度与盐箱(A)宽度之和，撒盐管(8)的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段(8a)，所述撒盐段(8a)位于货箱(B)上方，撒盐管(8)内设置有螺旋轴(9)，螺旋轴(9)的后端穿过撒盐管(8)与伺服电机相连，所述真空输送机(10)设置在撒盐管上，且真空输送机(10)的吸管伸入到盐箱(A)内，撒盐管(8)上对应真空输送机(10)出口的位置处开有进盐口(8b)。
5.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述轨道AGV车架(F)下方设置有四个AGV行走轮，用于轨道AGV车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为AGV行走驱动轮，另外两个为AGV行走从动轮，所述水平移动轨道上设置有齿条，与AGV行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于腌制品的轨道AGV车，其特征在于：所述称重机构包括称重传感器，在货箱(B)底部和盐箱(A)底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱(C)电连接。
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