CN112189817B - 一种智能腌制品生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能腌制品生产系统，包括长方体的腌制池、多功能作业车、侧挂翻转封池机和轨道AGV车，多个所述腌制池水平并排设置组成池道，所述池道的左右两侧设置有水平轨道，在池道的一侧前后间隔设置有多根立柱，立柱上靠近腌制池的一侧竖直设置有封池轨道，腌制池的上端设置有封池装置，所述多功能作业车设置在水平轨道上，用于腌制池内腌制品的入池、出池和平整，侧挂翻转封池机设置在封池轨道上，用于提起和放下封池装置，轨道AGV车设置在水平轨道上，用于转运腌制品、并向腌制池内自动撒盐。将整个腌制品从原料到腌制完成的过程，均采用机械设置完成，能提高腌制品的生产效率、降低劳动成本，并且不易造成腌制品的污染。

Description

一种智能腌制品生产系统

技术领域

本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种智能腌制品生产系统。

背景技术

腌制后的咸菜、榨菜、泡菜等是深受人们喜爱的传统的大众食品。现有技术中，生产腌制品的过程，均有人的参与，使得腌制品的生产效率低，劳动成本高，同时因为人的加入，容易对腌制品造成污染，因此需要将腌制品的生产自动化与智能化。

发明内容

本发明拟提出一种智能腌制品生产系统，能提高腌制品的生产效率、降低劳动成本，并且不易造成腌制品的污染。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种智能腌制品生产系统，包括长方体的腌制池、多功能作业车、侧挂翻转封池机和轨道AGV车，多个所述腌制池水平并排设置组成池道，所述池道的左右两侧设置有水平轨道，在池道的一侧前后间隔设置有多根立柱，立柱上靠近腌制池的一侧竖直设置有封池轨道，腌制池的上端设置有封池装置，所述多功能作业车设置在水平轨道上，并能沿着水平轨道上前后移动，用于腌制池内腌制品的入池、出池和平整，侧挂翻转封池机设置在封池轨道上，并能沿着封池轨道前后移动，用于提起和放下封池装置，轨道AGV车设置在水平轨道上，且设置在多功能作业车后，用于转运腌制品、并向腌制池内自动撒盐。

作为上述方案的优选，每个所述腌制池的后端中部向后设置输送凸槽，且输送凸槽的深度大于腌制池的深度，输送凸槽的前段设置有与腌制池后端平行的挡板，挡板的上端设置有闸门，腌制池左右两侧的上端均设置有卷曲装置和用于分解腌制池底部成坨腌制品的分解装置，腌制池的底部设置有与腌制池底部相匹配的浮板总成，浮板总成的左右两端与卷曲装置相连，当卷曲装置工作时，浮板总成在卷曲装置的带动下，能向上或者向下运动。

进一步优选为，所述多功能作业车包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和作业车架，所述作业车架为长方体框架，作业车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，作业车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，作业车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成设置在输送总成上下移动轨道上。

进一步优选为，所述作业车架底部的左右两棱边下还焊接有六个作业车行走轮，用于多功能作业车在水平轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮，且设置在作业车架底部的前段，另外四个为作业车行走从动轮，且设置在作业车架底部的中后段。

进一步优选为，所述侧挂翻转封池机包括封池机架、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池机架为长方形框架，且竖直设置在封池轨道上，所述封池抓取总成用于抓取封池装置，封池抓取总成设置在封池机架上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架上，用于翻转封池抓取总成。

进一步优选为，所述封池机架的上下两端还设置有六个封池机行走轮，用于侧挂翻转封池机在封池轨道上的前后移动，其中两个为封池机行走驱动轮，且设置在封池机架的前段，另外四个为封池机行走从动轮，且设置在封池机架的中后段。

进一步优选为，所述立柱采用腌制品厂房内的建筑立柱，相邻两根立柱之间的间距相等，且与腌制池的长度相等，封池轨道的上端轨道上设置有至少两个用于放置封池装置的封池挂钩。

进一步优选为，所述轨道AGV车包括称重机构、盐箱、货箱、电箱、开箱机构、撒盐机构和轨道AGV车架，所述轨道AGV车架为长方形框架，轨道AGV车架上从前到后依次设置有电箱、货箱和盐箱，所述称重机构设置在货箱和盐箱的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱和盐箱称重，所述开箱机构设置在货箱上，用于打开货箱使腌制品落入腌制池内，撒盐机构设置在货箱的上方，能将盐撒在腌制品上。

进一步优选为，所有所述轨道的外侧面均设置有齿条，与轨道对应的行走轮上设置有与齿条相啮合的齿轮。

进一步优选为，前段所述腌制池的前方设置有用于停放货车的卸货平台，且卸货平台与腌制池之间设置有沟槽。

本发明的有益效果：

(1)将整个腌制品从原料到腌制完成的过程，均采用机械设置完成，能提高腌制品的生产效率、降低劳动成本，并且不易造成腌制品的污染，同时实现腌制品生产的自动化和智能化；

(2)本系统将腌制品进池、出池、平整集成到多功能作业车上，并使多功能作业车能对每一个腌制池内的腌制品作业，不需要在每个腌制池单独设置装置以满足腌制品进池、出池、平整，能有效的降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中封池装置的结构示意图。

图4为本发明中腌制池的结构示意图。

图5为本发明中卷曲装置和分解装置的结构示意图。

图6为本发明中支撑座的结构示意图。

图7为本发明中浮板总成的结构示意图。

图8为本发明中多功能作业车的结构示意图。

图9为本发明中机械臂总成的结构示意图。

图10为本发明中机械臂的结构示意图。

图11为本发明中除杂机构总成的结构示意图。

图12为本发明中提兜输送总成的结构示意图。

图13为本发明中侧挂翻转封池机的结构示意图。

图14为本发明中侧挂翻转封池机安装在封池轨道上的结构示意图。

图15为本发明中封池机架的结构示意图。

图16为本发明中封池抓取总成的结构示意图。

图17为本发明中封池抓取臂的结构示意图。

图18为本发明中轨道AGV车的结构示意图。

图19为本发明中驱动轮的结构示意图。

图20为图18的右视图。

图21为本发明中开箱机构和货箱的结构示意图。

图22为本发明中开箱机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

结合图1-图19所示，一种智能腌制品生产系统，主要由长方体的腌制池A、多功能作业车B、侧挂翻转封池机C和轨道AGV车D组成，多个腌制池A水平并排设置组成池道，池道的左右两侧设置有水平轨道，在池道的一侧前后间隔设置有多根立柱1，立柱1上靠近腌制池A的一侧竖直设置有封池轨道，腌制池A的上端设置有封池装置2。

多功能作业车B设置在水平轨道上，并能沿着水平轨道上前后移动，用于腌制池A内腌制品的入池、出池和平整，侧挂翻转封池机C设置在封池轨道上，并能沿着封池轨道前后移动，用于提起和放下封池装置2，轨道AGV车D设置在水平轨道上，且设置在多功能作业车B后，用于转运腌制品、并向腌制池A内自动撒盐。

最好是，每个腌制池A的后端中部向后设置输送凸槽，且输送凸槽的深度大于腌制池的深度，输送凸槽的前段设置有与腌制池A后端平行的挡板3，挡板3的上端设置有闸门4，腌制池A左右两侧的上端均设置有卷曲装置5和用于分解腌制池A底部成坨腌制品的分解装置21，腌制池A的底部设置有与腌制池A底部相匹配的浮板总成6，浮板总成6的左右两端与卷曲装置相连，当卷曲装置4工作时，浮板总成6在卷曲装置5的带动下，能向上或者向下运动。输送凸槽的深度大于腌制池的深度，便于腌制池内的泥沙、未融化的盐粒等随着水流进入到输送凸槽内，并沉淀到输送凸槽的底部，最后被排出，防止物料被托举上升时，泥沙、未融化的盐粒随着一起被托举和运出腌制池。

卷曲装置5包括卷曲轴5a、支撑座5b、挡轴5c和拉帘，所述拉帘的一端固定在卷曲轴5a上，另一端固定在浮板总成6上，卷曲轴5a至少有一端设置有用于动力传递的齿轮，卷曲轴5a的两端设置有固定座，两个固定座之间前后间隔设置有若干个支撑座5b。

支撑座5b由底板和垂直于底板设置的连接板组成，底板固定设置腌制池A上，在连接板上下间隔设置有分解轴孔和卷曲轴孔，且卷曲轴孔的直径与拉帘全部缠绕在卷曲轴5a后的直径相匹配，连接板上设置有用于安装挡轴5c的上挡轴孔和下挡轴孔，下挡轴孔位于卷曲轴孔的下方，下挡轴孔位于卷曲轴孔侧面。卷曲装置5结构简单，由于腌制池A较长，设置支撑座5b，能有效防止卷曲轴5a弯曲或者断裂；下挡轴孔安装的挡轴5c的设置在拉帘卷曲时起引导作用，下挡轴孔安装的挡轴5c能防止卷曲轴5a脱落卷曲轴孔。

分解装置21主要由分解轴21a和分解绳组成，任意两个相邻支撑座5b之间设置有一根分解轴21a，分解轴21a通过轴承设置在分解轴孔内，分解轴21a的一端设置有用于动力传递的分解齿轮，一根分解轴21a上设置有一根分解绳，分解绳的一端设置在腌制池A左侧的分解轴21a上，另一端设置在腌制池A右侧的分解轴21a上，且分解绳的长度大于腌制池A宽度与两个高度之和，分解绳上离两端有腌制池A高度的位置处各设置有重物。分解轴21a卷起分解绳，让分解绳将成坨腌制品分解，使水流进入，便于浮板总成6将腌制品举起，从而使腌制池A内腌制品全部出池；每根分解轴采用单独驱动，省力；分解绳上重物的设置能保证在腌制池A侧壁上的分解绳垂直，同时便于分解绳缠绕在分解轴21a上。

浮板总成6由至少两块浮板铰接而成，每块浮板包括上盖板6a、大浮管6b和小浮管6c，多根大浮管6b并排相切设置在上盖板6a下方，且相邻两根大浮管6b之间还上下设置有两根小浮管6c，用于填充大浮管6b之间的间隙，两侧的大浮管6b外还设置有侧板和底板，用于固定浮管。

多功能作业车B包括机械臂总成7、除杂机构总成8、提兜输送总成9和作业车架10，作业车架10为长方体框架，作业车架10顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，作业车架10底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，作业车架10的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，机械臂总成7设置在机械臂前后移动轨道上，除杂机构总成8设置在除杂总成前后移动轨道上，提兜输送总成9设置在输送总成上下移动轨道上。

作业车架10底部的左右两棱边下还焊接有六个作业车行走轮，用于多功能作业车B在水平轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮10a，且设置在作业车架10底部的前段，另外四个为作业车行走从动轮10b，且设置在作业车架10底部的中后段。

机械臂总成7包括机械臂前后移动机架7a、机械臂左右移动机架7b和机械臂7c，机械臂前后移动机架7a和机械臂左右移动机架7b均为长方形框架，机械臂前后移动机架7a设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架7a顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架7b设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂前后移动机架7a和机械臂左右移动机架7b的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架7a的前后移动和机械臂左右移动机架7b的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮，使机械臂7c能前后左右移动。

机械臂7c由机械臂底座a、动臂b、斗杆c和铲斗d组成，机械臂底座a焊接在机械臂左右移动机架7b的两根左右棱边上，动臂b与机械臂底座a铰接，斗杆c直接焊接在动臂b上，且随着动臂b一起运动，铲斗d与斗杆c铰接，使机械臂7c能转动，便于实现腌制品的进池和出池。

除杂机构总成8包括除杂机架8a、下料斗8b和除杂轴8c，除杂机架8a为长方形框架，除杂机架8a上设置有四个除杂行走轮，用于除杂机构总成8在除杂总成前后移动轨道上的前后移动，其中两个为除杂行走驱动轮，另外两个为除杂行走从动轮，下料斗8b设置在除杂机架8a上，下料斗8b的前壁从上到下向后倾斜，在下料斗8b底部设置有左右贯通的除杂轴8c，除杂轴8c上设置有若干个径向除杂条8d，径向除杂条8d成列设置，且相邻两列的径向除杂条8d交叉布置。径向除杂条8d交叉布置在清除原料内的丝条时，能有效防止丝条被遗漏，同时使丝条被缠绕在径向除杂条8d上，防止丝条随着原料进入腌制池A内。

提兜输送总成9包括链条输送机构和提兜9a，链条输送机构呈“7”字型，且水平段设置在后侧，在输送链条的左右方向上设置有若干个提兜9a，链条输送机构垂直端的左右两侧设置有共四个输送行走轮，用于提兜输送总成9在输送总成上下移动轨道的上下移动，其中两个为输送行走驱动轮，另外两个为输送行走从动轮。提兜输送总成9在腌制品出池时伸入到腌制池内，作业车在进行其他工作时提起，以防与其他机构干涉，同时还能防止盐水腐蚀提兜输送总成9。

机械臂总成7上还设置有高压喷枪，用于清洗腌制池。

作业车架10左右两侧的后端均设置的卷曲驱动装置，卷曲驱动装置由上端的伸缩缸和下端的卷曲驱动总成组成，伸缩缸固定在作业车架10左右两侧后端的内侧，卷曲驱动总成主要由伺服电机和与卷曲驱动齿轮相啮合的卷曲主动齿轮组成。将每个腌制池A需要的卷曲驱动装置设置在多功能作业车B上，减少卷曲驱动装置设置的数量，从而减低成本。

侧挂翻转封池机C包括封池机架11、封池抓取总成和封池翻转总成，封池机架11为长方形框架，且竖直设置在封池轨道上，所述封池抓取总成用于抓取封池装置2，封池抓取总成设置在封池机架11上，且至少间隔设置有两个，封池翻转总成设置封池机架11上，用于翻转封池抓取总成。

立柱1采用腌制品厂房内的建筑立柱，相邻两根立柱1之间的间距相等，且与腌制池A的长度相等，封池轨道的上端轨道上设置有至少两个用于放置封池装置2的封池挂钩12。立柱1采用腌制品厂房内的建筑立柱，充分利用现有资源，从而减少成本的投入。

封池机架11的上下两端还设置有六个封池机行走轮，用于侧挂翻转封池C机在封池轨道上的前后移动，其中两个为封池机行走驱动轮，且设置在封池机架11的前段，另外四个为封池机行走从动轮，且设置在封池机架11的中后段。

封池机架11内间隔设置有至少两个与前后边平行的机架条13，且机架条13的数量为偶数，机架条13将封池机架11分割为奇数个长方形的封池抓取框。

封池抓取总成包括封池抓取机架14和封池抓取臂15，封池抓取机架14为长方形框架，且间隔设置封池抓取框内，封池抓取机架14的前后内侧均成对设置有封池抓取臂15，且封池抓取臂15相对设置。

封池翻转总成包括滑轮和牵引绳，封池抓取机架14的下端的前后两侧设置有旋转轴16，旋转轴16的另一端相对应设置在机架条13或者封池机架11的下端，封池抓取机架14的上端前后两侧均设置有牵引绳，牵引绳绕过设置在封池机架11或者机架条13上端的滑轮，固定在相对应的封池机架或11者机架条13下端的滑轮。

封池抓取臂15包括展开机构和抓取机构，展开机构包括侧面未封闭呈长方体的展开壳体15a和设置在展开壳体15a内的展开臂15b，抓取机构包括侧面未封闭呈长方体的抓取壳体15c和设置在抓取壳体15c内的连接臂15d，展开壳体15a与抓取壳体15b未封闭的侧面相对设置，展开壳体15a固定设置在封池抓取机架14的内侧，展开臂15b的一端固定设置有滑动螺母和滑动轴，滑动轴穿过展开壳体15a后设置有防松块，展开壳体15a上设置有供滑动轴滑动的展开滑动槽，展开滑动槽与封池抓取机架14平行，滑动螺母与设置在展开壳体15a外的伺服电机组成丝杠螺母机构，展开臂15b的另一端固定设置在抓取壳体15c上，连接臂15d的一端通过滑动轴设置在抓取壳体15c的抓取滑动槽内，另一端设置在展开壳体15a内，展开臂15b的中部与连接臂15d的中部铰接，呈“剪刀”状，抓取壳体15d的外侧设置有抓取条15e，抓取条15e与抓取壳体15d滑动连接，抓取条15e的一端设置有能卡住封池装置2的凹槽，另一端与设置在抓取壳体15c外的伺服电机组成丝杠螺母机构。

最好是，轨道AGV车D主要由称重机构、盐箱17、货箱18、电箱、开箱机构19、撒盐机构22和轨道AGV车架23组成，轨道AGV车架23为长方形框架，轨道AGV车架23上从前到后依次设置有电箱、货箱18和盐箱17，称重机构设置在货箱18和盐箱17的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱18和盐箱17称重，开箱机构19设置在货箱上，用于打开货箱18使腌制品落入腌制池内，撒盐机构22设置在货箱(18)的上方，能将盐撒在腌制品上。

最好是，开箱机构19主要由开箱板19a和开箱轴组成，货箱18上左右间隔设置有至少两个隔板18a，隔板18a将货箱18分割成若干个隔间，每个隔间底部前后相对设置有两块开箱板19a，开箱板19a的一端铰接在隔间的前侧壁或后侧壁的下端，另一段竖直设置有封板19b，两块封板19b的上端设置有与货箱18等高的顶板19c，顶板19c和两块封板19b之间形成开箱驱动间。

开箱板19a上设置有连接绳19d，且位于开箱驱动间内，两根连接绳19d的另一端固定在伸缩绳19e上，伸缩绳19e的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有与伺服电机驱动，另一端设置在固定座上的轴承内，固定座固定在开箱驱动间的侧壁。需要开箱时，开箱轴转动使伸缩绳19e伸长，开箱板19a在重力的作用下向下打开，腌制品沿着打开的间隙滑入腌制池内，由于货箱18被分割为隔间，使得滑入腌制池内的腌制品不会出现大的堆积，便于腌制池的平整；关闭时，开箱轴转动使伸缩绳19e收缩，从而使开箱板19a在连接绳19d的带动下向上关闭。

撒盐机构22主要由真空输送机22d、撒盐移动杆22a和撒盐管22b组成，盐箱17的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆22a竖直设置在撒盐移动轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆22a的上端向前水平设置有撒盐管22b，撒盐管22b的长度大于货箱18宽度与盐箱17宽度之和，撒盐管22b的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段，撒盐段位于货箱18上方，撒盐管22b内设置有螺旋轴22c，螺旋轴22c的后端穿过撒盐管22b与伺服电机相连，真空输送机22d设置在撒盐管22b上，且真空输送机22d的吸管伸入到盐箱17内，撒盐管22b上对应真空输送机22d出口的位置处开有进盐口。

撒盐管22b位于货箱18的上方，且撒盐管22b在撒盐移动杆22a的作用下能左右移动，使得撒盐管22b能将货箱18上的腌制品捎平；盐箱17内的盐沿着真空输送机22d进入到撒盐管22b内，然后在螺旋轴22c的作用下，带动盐粒向货箱18方向移动，又因为撒盐段的设置，使得盐粒落到腌制品上，在撒盐管22b左右移动时，一层盐撒在腌制品上，从而实现一层腌制品一层盐。

轨道AGV车架23下方设置有四个AGV行走轮，用于轨道AGV车在水平轨道上前后移动，其中两个为AGV行走驱动轮，另外两个为AGV行走从动轮。

称重机构包括称重传感器，在货箱18底部和盐箱17底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱电连接。在货箱18底部和盐箱17底部分别设置有称重传感器，便于分别测量货箱18或者盐箱17内腌制品或者盐的重量，从而计算出放入腌制池内的腌制品有多少，进而算出应撒盐多少，保证撒盐量的准确性。

所有轨道的外侧面均设置有齿条，与轨道对应的行走轮上设置有与齿条相啮合的行走齿轮，让行走轮行走的距离更精确，同时在不需要行走轮移动时能将行走轮锁紧，所有的驱动轮结构相同，所有从动轮的结构相同。

前段腌制池A的前方设置有用于停放货车的卸货平台20，且卸货平台20与腌制池A之间设置有沟槽。沟槽能防止货车进入腌制池A内，同时能形成斜度，让货车内的物料通过除杂机构总成8后进入到腌制池A内。

最好是，封池装置2主要由封池框架2a、封池机支撑架2b、薄膜2c和支撑网盘2d，封池框架2a为上下面未封闭的长方体框架，且与腌制池A相匹配，封池框架2a的上端设置有向外的翻边，用于将封池装置2放置在腌制池A上，支撑网盘2d由纵横交错的管子组成，且支撑网盘2d设置在封池框架2a的下端，薄膜2c设置在支撑网盘2d的下方，且不会脱离支撑网盘2d，封池框架2a的上端还前后间隔设置有至少两个封池机支撑架2b，在封池机翻转到封池装置2上时起支撑作用。当被腌制品上浮时由于支撑网盘2d将大面积分割成了若干个小的面积且彼此之间相互牵制达到平衡，从而保证薄膜不会下沉造成水兜现象。

本系统的腌制过程如下：

第一步、除杂清洗，打开货车车厢板，让原料通过除杂机构总成8进入清洗池(即靠近卸货平台20的第一个腌制池A)内，同时让机械臂7c辅助卸车，待原料清洗完成后通过提兜输送总成9将清洗后的原料运输至轨道AGV车D内，同时打开撒盐机构22，使清洗后的原料在进入货箱18内时被撒上盐；

第二步、第一次腌制，让轨道AGV车D将被撒上盐的原料放入第一腌制池，并通过除杂机构总成8和机械臂7c将第一腌制池内的原料平整，待第一次腌制完成后，由卷曲装置5带动浮板总成6使腌制品上升，并在机械臂7c的作用下，使得腌制品全部进入提兜输送总成9被运送到轨道AGV车D内同时被撒上盐，待腌制品出池后，机械臂7c上的高压喷枪开始清洗第一腌制池；

第三步、第二次腌制，让轨道AGV车D将被撒上盐的腌制品放入第二腌制池，将第二腌制池内的腌制品平整后，让侧挂翻转封池机C将第二腌制池上的封池装置2放下使第二腌制池封闭，待第二次腌制完成后，侧挂翻转封池机C将第二腌制池上的封池装置2提起使第二腌制池打开，由卷曲装置5带动浮板总成6使腌制品上升，并在机械臂7c的作用下，使得腌制品全部进入提兜输送总成9被运送到轨道AGV车D内同时被撒上盐，腌制品出池后，机械臂7c上的高压喷枪开始清洗第二腌制池；

第四步、第三次腌制，让轨道AGV车将被撒上盐的腌制品运输至第三腌制池，将第三腌制池内的腌制品平整后，让侧挂翻转封池机C将第三腌制池上的封池装置2放下使第三腌制池封闭，待第三次腌制完成后，侧挂翻转封池机C将第三腌制池上的封池装置2提起使第三腌制池打开，由卷曲装置5带动浮板总成6使腌制品上升，并在机械臂7c的作用下，使得腌制品全部进入提兜输送总成9被运送到轨道AGV车D内，腌制品出池后，机械臂7c上的高压喷枪开始清洗第三腌制池。

Claims (8)

1.一种智能腌制品生产系统，包括长方体的腌制池（A），其特征在于：还包括多功能作业车（B）、侧挂翻转封池机（C）和轨道AGV车（D），多个所述腌制池（A）水平并排设置组成池道，所述池道的左右两侧设置有水平轨道，在池道的一侧前后间隔设置有多根立柱（1），立柱上靠近腌制池（A）的一侧竖直设置有封池轨道，腌制池（A）的上端设置有封池装置（2），所述多功能作业车（B）设置在水平轨道上，并能沿着水平轨道上前后移动，用于腌制池（A）内腌制品的入池、出池和平整，侧挂翻转封池机（C）设置在封池轨道上，并能沿着封池轨道前后移动，用于提起和放下封池装置（2），轨道AGV车（D）设置在水平轨道上，且设置在多功能作业车（B）后，用于移载腌制品、并向腌制品上自动撒盐；

每个所述腌制池（A）的后端中部向后设置输送凸槽，且输送凸槽的深度大于腌制池的深度，输送凸槽的前段设置有与腌制池（A）后端平行的挡板（3），挡板（3）的上端设置有闸门（4），腌制池（A）左右两侧的上端均设置有卷曲装置（5）和用于分解腌制池（A）底部成坨腌制品的分解装置（21），腌制池（A）的底部设置有与腌制池（A）底部相匹配的浮板总成（6），浮板总成（6）的左右两端与卷曲装置相连，当卷曲装置（4）工作时，浮板总成（6）在卷曲装置（5）的带动下，能向上或者向下运动；

所述卷曲装置（5）包括卷曲轴（5a）、支撑座（5b）、挡轴（5c）和拉帘，所述拉帘的一端固定在卷曲轴（5a）上，另一端固定在浮板总成（6）上，卷曲轴（5a）至少有一端设置有用于动力传递的齿轮，卷曲轴（5a）的两端设置有固定座，两个固定座之间前后间隔设置有若干个支撑座（5b），所述支撑座（5b）由底板和垂直于底板设置的连接板组成，底板固定设置腌制池（A）上，在连接板上下间隔设置有分解轴孔和卷曲轴孔，且卷曲轴孔的直径与拉帘全部缠绕在卷曲轴（5a）后的直径相匹配，连接板上设置有用于安装挡轴（5c）的上挡轴孔和下挡轴孔，下挡轴孔位于卷曲轴孔的下方，下挡轴孔位于卷曲轴孔侧面；

所述侧挂翻转封池机（C）包括封池机架（11）、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池机架（11）为长方形框架，且竖直设置在封池轨道上，所述封池抓取总成用于抓取封池装置（2），封池抓取总成设置在封池机架（11）上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架（11）上，用于翻转封池抓取总成；

所述封池机架（11）内间隔设置有至少两个与前后边平行的机架条（13），且机架条（13）的数量为偶数，机架条（13）将封池机架（11）分割为奇数个长方形的封池抓取框；

所述封池抓取总成包括封池抓取机架（14）和封池抓取臂（15），封池抓取机架（14）为长方形框架，且间隔设置封池抓取框内，封池抓取机架（14）的前后内侧均成对设置有封池抓取臂（15），且封池抓取臂（15）相对设置；

所述封池抓取臂（15）包括展开机构和抓取机构，展开机构包括侧面未封闭呈长方体的展开壳体（15a）和设置在展开壳体（15a）内的展开臂（15b），抓取机构包括侧面未封闭呈长方体的抓取壳体（15c）和设置在抓取壳体（15c）内的连接臂（15d），展开壳体（15a）与抓取壳体（15b）未封闭的侧面相对设置，展开壳体（15a）固定设置在封池抓取机架（14）的内侧，展开臂（15b）的一端固定设置有滑动螺母和滑动轴，滑动轴穿过展开壳体（15a）后设置有防松块，展开壳体（15a）上设置有供滑动轴滑动的展开滑动槽，展开滑动槽与封池抓取机架（14）平行，滑动螺母与设置在展开壳体（15a）外的伺服电机组成丝杠螺母机构，展开臂(15b)的另一端固定设置在抓取壳体（15c）上，连接臂(15d)的一端通过滑动轴设置在抓取壳体(15c)的抓取滑动槽内，另一端设置在展开壳体(15a)内，展开臂(15b)的中部与连接臂（15d）的中部铰接，呈“剪刀”状，抓取壳体（15d）的外侧设置有抓取条（15e），抓取条（15e）与抓取壳体（15d）滑动连接，抓取条（15e）的一端设置有能卡住封池装置（2）的凹槽，另一端与设置在抓取壳体（15c）外的伺服电机组成丝杠螺母机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：所述多功能作业车（B）包括机械臂总成（7）、除杂机构总成（8）、提兜输送总成（9）和作业车架（10），所述作业车架（10）为长方体框架，作业车架（10）顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，作业车架（10）底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，作业车架（10）的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成（7）设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成（8）设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成（9）设置在输送总成上下移动轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：所述作业车架（10）底部的左右两棱边下还焊接有六个作业车行走轮，用于多功能作业车在水平轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮（10a），且设置在作业车架（10）底部的前段，另外四个为作业车行走从动轮（10b），且设置在作业车架（10）底部的中后段。

4.根据权利要求1所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：所述封池机架（11）的上下两端还设置有六个封池机行走轮，用于侧挂翻转封池机（C）在封池轨道上的前后移动，其中两个为封池机行走驱动轮，且设置在封池机架（11）的前段，另外四个为封池机行走从动轮，且设置在封池机架（11）的中后段。

5.根据权利要求4所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：所述立柱（1）采用腌制品厂房内的建筑立柱，相邻两根立柱（1）之间的间距相等，且与腌制池（A）的长度相等，封池轨道的上端轨道上设置有至少两个用于放置封池装置（2）的封池挂钩（12）。

6.根据权利要求1所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：所述轨道AGV车（D）包括称重机构、盐箱（17）、货箱（18）、电箱、开箱机构（19）、撒盐机构（22）和轨道AGV车架（23），所述轨道AGV车架（23）为长方形框架，轨道AGV车架（23）上从前到后依次设置有电箱、货箱（18）和盐箱（17），所述称重机构设置在货箱（18）和盐箱（17）的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱（18）和盐箱（17）称重，所述开箱机构（19）设置在货箱上，用于打开货箱（18）使腌制品落入腌制池内，撒盐机构（22）设置在货箱（18）的上方，能将盐撒在腌制品上。

7.根据权利要求1所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：所有所述轨道的外侧面均设置有齿条，与轨道对应的行走轮上设置有与齿条相啮合的齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种智能腌制品生产系统，其特征在于：前段所述腌制池（A）的前方设置有用于停放货车的卸货平台（20），且卸货平台（20）与腌制池（A）之间设置有沟槽。

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