CN216314934U - 一种移动式自动喂蚕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式自动喂蚕设备，包括撒叶机构和行走机构；所述撒叶机构包括基架、桑叶储存斗、输送带机构和若干撒叶隔板；所述基架安装所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述撒叶机构平移运动；所述输送带机构和所述桑叶储存斗安装在所述基架上；若干所述撒叶隔板沿所述输送带机构的输送方向间隔布置在所述输送带机构上；所述桑叶储存斗的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗的底部及一侧均与所述输送带机构贴合并形成一顶部开口的桑叶储存筐。本实用新型可铺设在养殖场上自动撒落桑叶，通过撒叶机构上的撒叶隔板提高桑叶撒落的均匀度，实现自动撒喂养功能，降低工人工作强度，提高喂养工作效率，有利于大规模桑蚕养殖。

Description

一种移动式自动喂蚕设备

技术领域

本实用新型涉及养蚕设备技术技术领域，尤其涉及一种移动式自动喂蚕设备。

背景技术

桑蚕在大面积铺地养殖时,如果采用传统人工喂养,需要在养殖场上方搭建喂养台，且每隔几米就需要搭建一个，工人需要将桑叶搬运上一个个喂养台，一点点将桑叶撒落铺均整个养殖场，工人不仅需要花费很多时间，而且劳动强度也很大，负荷重，作业效率不高，不利于大规模桑蚕养殖。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动式自动喂蚕设备，可铺设在养殖场上自动撒落桑叶，通过撒叶机构上的撒叶隔板提高桑叶撒落的均匀度，实现自动撒喂养功能，降低工人工作强度，提高喂养工作效率，有利于大规模桑蚕养殖。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种移动式自动喂蚕设备，包括撒叶机构和行走机构；所述撒叶机构包括基架、桑叶储存斗、输送带机构和若干撒叶隔板；所述基架安装所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述撒叶机构平移运动；所述输送带机构和所述桑叶储存斗安装在所述基架上；若干所述撒叶隔板沿所述输送带机构的输送方向间隔布置在所述输送带机构上；所述桑叶储存斗的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗的底部及一侧均与所述输送带机构贴合并形成一顶部开口的桑叶储存筐。

进一步地，所述撒叶机构还包括若干裙边；若干所述裙边均固定连接在所述输送带机构上，若干所述裙边并列分布呈两列，其中一列位于所述撒叶隔板的一端，另一列位于所述撒叶隔板的另一端。

进一步地，其中一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗一侧下方，另一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗另一侧下方。

进一步地，所述输送带机构包括输送带单元和输送带驱动电机；所述输送带单元和所述输送带驱动电机均安装在所述基架上；所述输送带驱动电机与所述输送带单元传动连接；若干所述撒叶隔板间隔安装在所述输送带单元上；所述裙边呈“S”型结构，位于所述撒叶隔板同一侧的每一所述裙边收尾相连并列安装在所述输送带单元上。

进一步地，所述输送带机构还包括两组导轮组件，两所述导轮组件均与所述基架旋转连接，其中一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的一侧，另一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的另一侧；所述输送带单元在两所述导轮组件处弯折成L型结构；所述输送带单元的L型竖端与L型横端之间的夹角大于90°。

进一步地，所述桑叶储存斗包括两侧立板和一正立板，两所述侧立板分别固定连接在所述正立板的端部，组合形成所述桑叶储存筐的三个侧面，所述输送带单元的L型横端为所述桑叶储存筐的底面，所述输送带单元的L型竖端为所述桑叶储存筐一侧面，所述侧立板、所述正立板、所述输送带单元的L型竖端和所述输送带的L型横端围成桑叶储存筐。

进一步地，所述输送带单元的L型竖端的上部设为撒料口，所述桑叶撒料口下方设有一挡板，所述挡板固定连接在所述基架上。

进一步地，所述行走机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构上，所述基架安装在所述Y轴平移机构上。

进一步地，所述X轴平移机构包括X轴行走基架、X轴轨道组件、四个X轴行走轮、两个X轴传动轴和一个X轴伺服驱动电机；两所述X轴传动轴与所述X轴行走基架底部旋转连接，其中两所述X轴行走轮分别固定安装在其中一所述X轴传动轴的端部，剩余两个所述X轴行走轮分别固定安装在另一所述X轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述X轴行走基架上，所述X轴伺服驱动电机与其中一所述X轴传动轴传动连接；所述X轴轨道组件包括平行布置在地面上的两X轴轨道；四个所述X轴行走轮一一对应沿两所述X轴轨道行走移动。

进一步地，所述Y轴平移机构包括Y轴行走基架、Y轴轨道组件、四个Y轴行走轮、两个Y轴传动轴和一个Y轴伺服驱动电机；所述基架与所述Y轴行走基架顶部固定连接；两所述Y轴传动轴与所述Y轴行走基架底部旋转连接，其中两所述Y轴行走轮分别固定安装在其中一所述Y轴传动轴的端部，剩余两个所述Y轴行走轮分别固定安装在另一所述Y轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述Y轴行走基架上，所述Y轴伺服驱动电机与其中一所述Y轴传动轴传动连接；所述Y轴轨道组件包括平行布置在所述X轴行走基架顶部的两Y轴轨道；四个所述Y轴行走轮一一对应沿两所述Y轴轨道行走移动。

本实用新型的有益效果是：

1)桑叶储存斗和输送带机构合围形成桑叶储存筐，可以存放桑叶，输送带上设置有撒叶隔板，方便将桑叶储存筐底层的桑叶翻动并携带输送出来，每一撒叶隔板会携带一定量的桑叶，提高撒叶的均匀程度；撒叶机构通过行走机构在养殖场上方平移运动，配合撒叶机构一边移动一边撒叶，将桑叶均匀地撒落在养殖场上，实现自动喂蚕功能；

2)裙边可以填补桑叶储存斗与输送带单元之间的缝隙，无论是工作时还是闲置使均可以避免桑叶从桑叶储存筐的缝隙处漏出，进而避免卡料现象；

3)撒叶机构通过X轴平移机构和Y轴平移机构可以在养殖场上方纵向运动和横向运动，全面覆盖养殖场，实现自动喂蚕功能，提高喂蚕效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中撒叶机构的立体图；

图3为本实用新型中输送带单元、撒叶隔板和裙边的立体图；

图4为图1中A处的放大图；

附图标识：

1—撒叶机构， 2—行走机构，

11—基架， 12—桑叶储存斗，

13—输送带机构， 14—撒叶隔板，

15—裙边， 16—挡板，

131—输送带单元， 132—输送带驱动电机，

133—导轮组件， 121—侧立板，

122—正立板， 21—X轴平移机构，

22—Y轴平移机构， 211—X轴行走基架，

212—X轴轨道组件， 213—X轴行走轮，

214—X轴传动轴， 215—X轴伺服驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1至图4所示，一种移动式自动喂蚕设备，包括撒叶机构1和行走机构2；所述撒叶机构1包括基架11、桑叶储存斗12、输送带机构13和若干撒叶隔板14；所述基架11安装在所述行走机构2上，所述行走机构2用于带动所述撒叶机构1平移运动；所述输送带机构13和所述桑叶储存斗12安装在所述基架11上；若干所述撒叶隔板14沿所述输送带机构13的输送方向间隔布置在所述输送带机构13上；所述桑叶储存斗12的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗12的底部及一侧均与所述输送带机构13贴合形成一顶部开口的桑叶储存筐。具体地，所述桑叶储存斗12和输送带机构13组合形成桑叶储存筐，可以用于存放桑叶，输送带机构13上设置有撒叶隔板14，方便将桑叶储存筐底层的桑叶翻动并携带输送出来，每一撒叶隔板会携带部分桑叶，提高撒叶的均匀程度；所述撒叶机构1通过所述行走机构2在养殖场上方平移运动，配合撒叶机构1一边平移一边撒叶，将桑叶均匀地撒落在养殖场上，实现自动喂蚕功能。

请参照图2和图3所示，所述撒叶机构1还包括若干裙边15；若干所述裙边15均固定连接在所述输送带机构13上，若干所述裙边15并列分布呈两列，其中一列位于所述撒叶隔板14的一端，另一列位于所述撒叶隔板14的另一端。其中一列所述裙边15布置在所述桑叶储存斗12一侧下方，另一列所述裙边15布置在所述桑叶储存斗12另一侧下方。所述输送带机构13包括输送带单元131和输送带驱动电机132；所述输送带单元131和所述输送带驱动电机132均安装在所述基架11上；所述输送带驱动电机132与所述输送带单元131传动连接；若干所述撒叶隔板14间隔安装在所述输送带单元131上；所述裙边15呈“S”型结构，位于所述撒叶隔板14同一侧的每一所述裙边15收尾相连并列安装在所述输送带单元131上。所述输送带机构13还包括两组导轮组件133，两所述导轮组件133均与所述基架11旋转连接，其中一所述导轮组件133位于所述输送带单元131中部的一侧，另一所述导轮组件133位于所述输送带单元131中部的另一侧；所述输送带单元131在两所述导轮组件133处弯折成L型结构；所述输送带单元131的L型竖端与L型横端之间的夹角大于90°。所述桑叶储存斗12包括两侧立板121和一正立板122，两所述侧立板121分别固定连接在所述正立板122的端部，组合形成所述桑叶储存筐的三个侧面，所述输送带单元131的L型横端为所述桑叶储存筐的底面，所述输送带单元131的L型竖端为所述桑叶储存筐一侧面；所述侧立板121、所述正立板122、所述输送带单元131的L型竖端和所述输送带单元131的L型横端围成桑叶储存筐。所述输送带单元131的L型竖端的上部设为撒料口，所述桑叶撒料口下方设有一挡板16，所述挡板16固定连接在所述基架11上。具体地，两所述侧立板121和所述正立板122均采用金属板材制成，两所述侧立板121分别焊接连接在正立板122的两侧，整个桑叶储存斗12通过螺栓连接或焊接固定在基架11上。所述输送带驱动电机132与输送带单元131之间通过链条或皮带等任一传动方式连接，可采用本领域内的常规技术手段实现，在此不做赘述。所述输送带单元131的宽度大于桑叶储存斗12的宽度，两所述导轮组件133分别位于两侧立板121底部的边角处外侧，输送带单元131在此处弯折呈L型结构，导轮组件133包括两导轮，其中一导轮与输送带单元131上层的上端面接触，另一导轮与输送带单元131下层的上端面接触；输送带单元131与桑叶储存斗12共同组合形成桑叶储存筐，输送带单元131将桑叶储存筐内的桑叶翻动沿着输送带单元131的输送方向翻动带出，将输送带单元131的L型竖端与L型横端之间的夹角设置为大于90°，可以使桑叶更容易地被带出桑叶储存筐外。所述撒叶隔板14和所述裙边15均采用软胶材质制作，所述输送带单元131转动时带动撒叶隔板14和裙边15一起转动，每一撒叶隔板14可携带一定量的桑叶从撒料口处散落，所述挡板16可以让桑叶向后方散落，避免桑叶散落时掉在基架11上；裙边15可避免在输送撒叶时向两侧散落，为桑叶的输送矫正方向，同时，裙边15可以填补桑叶储存斗12与输送带单元131之间的缝隙，无论是工作时还是闲置使均可以避免桑叶从桑叶储存筐的缝隙处漏出。

请参照图1所示，所述行走机构2包括X轴平移机构21和Y轴平移机构22，所述Y轴平移机构22安装在所述X轴平移机构21上，所述基架11安装在所述Y轴平移机构22上。所述撒叶机构1通过X轴平移机构21和Y轴平移机构22可以在养殖场上方纵向运动和横向运动，可以一边移动一边撒叶，全面覆盖养殖场，实现自动喂蚕功能，提高喂蚕效率。

请参照图4所示，所述X轴平移机构21包括X轴行走基架211、X轴轨道组件212、四个X轴行走轮213、两个X轴传动轴214和一个X轴伺服驱动电机215；两所述X轴传动轴214与所述X轴行走基架211底部旋转连接，其中两所述X轴行走轮213分别固定安装在其中一所述X轴传动轴214的端部，剩余两个所述X轴行走轮213分别固定安装在另一所述X轴传动轴214的端部；所述X轴伺服驱动电机215安装在所述X轴行走基架211上，所述X轴伺服驱动电机215与其中一所述X轴传动轴214传动连接；所述X轴轨道组件212包括平行布置在地面上的两X轴轨道；四个所述X轴行走轮213一一对应沿两所述X轴轨道行走移动。具体地，两所述X轴传动轴214通过两轴承与所述X轴行走基架211底部旋转连接，X轴伺服驱动电机215通过一减速器与X轴传动轴214传动连接，带动x轴传动轴214旋转，以此带动X轴行走轮213沿X轴轨道行走。

所述Y轴平移机构22包括Y轴行走基架、Y轴轨道组件、四个Y轴行走轮、两个Y轴传动轴和一个Y轴伺服驱动电机；所述基架11与所述Y轴行走基架顶部固定连接；两所述Y轴传动轴与所述Y轴行走基架底部旋转连接，其中两所述Y轴行走轮分别固定安装在其中一所述Y轴传动轴的端部，剩余两个所述Y轴行走轮分别固定安装在另一所述Y轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述Y轴行走基架上，所述Y轴伺服驱动电机与其中一所述Y轴传动轴传动连接；所述Y轴轨道组件包括平行布置在所述X轴行走基架211顶部的两Y轴轨道；四个所述Y轴行走轮一一对应沿两所述Y轴轨道行走移动。所述Y轴平移机构的结构原理与X轴平移机构的结构原理类似，在此不在赘述。

具体地，所述X轴伺服驱动电机、Y轴伺服驱动电机和输送带驱动电机均电连接至同一控制系统，具体的电控原理和连接方式可通过现有技术中的常规手段实现，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，包括撒叶机构和行走机构；所述撒叶机构包括基架、桑叶储存斗、输送带机构和若干撒叶隔板；所述基架安装所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述撒叶机构平移运动；所述输送带机构和所述桑叶储存斗安装在所述基架上；若干所述撒叶隔板沿所述输送带机构的输送方向间隔布置在所述输送带机构上；所述桑叶储存斗的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗的底部及一侧均与所述输送带机构贴合并形成一顶部开口的桑叶储存筐。

2.根据权利要求1所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述撒叶机构还包括若干裙边；若干所述裙边均固定连接在所述输送带机构上，若干所述裙边并列分布呈两列，其中一列位于所述撒叶隔板的一端，另一列位于所述撒叶隔板的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，其中一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗一侧下方，另一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗另一侧下方。

4.根据权利要求2所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述输送带机构包括输送带单元和输送带驱动电机；所述输送带单元和所述输送带驱动电机均安装在所述基架上；所述输送带驱动电机与所述输送带单元传动连接；若干所述撒叶隔板间隔安装在所述输送带单元上；所述裙边呈“S”型结构，位于所述撒叶隔板同一侧的每一所述裙边收尾相连并列安装在所述输送带单元上。

5.根据权利要求4所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述输送带机构还包括两组导轮组件，两所述导轮组件均与所述基架旋转连接，其中一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的一侧，另一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的另一侧；所述输送带单元在两所述导轮组件处弯折成L型结构；所述输送带单元的L型竖端与L型横端之间的夹角大于90°。

6.根据权利要求5所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述桑叶储存斗包括两侧立板和一正立板，两所述侧立板分别固定连接在所述正立板的端部，组合形成所述桑叶储存筐的三个侧面，所述输送带单元的L型横端为所述桑叶储存筐的底面，所述输送带单元的L型竖端为所述桑叶储存筐一侧面，所述侧立板、所述正立板、所述输送带单元的L型竖端和所述输送带的L型横端围成桑叶储存筐。

7.根据权利要求5所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述输送带单元的L型竖端的上部设为撒料口，所述桑叶撒料口下方设有一挡板，所述挡板固定连接在所述基架上。

8.根据权利要求1所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述行走机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构上，所述基架安装在所述Y轴平移机构上。

9.根据权利要求8所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴行走基架、X轴轨道组件、四个X轴行走轮、两个X轴传动轴和一个X轴伺服驱动电机；两所述X轴传动轴与所述X轴行走基架底部旋转连接，其中两所述X轴行走轮分别固定安装在其中一所述X轴传动轴的端部，剩余两个所述X轴行走轮分别固定安装在另一所述X轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述X轴行走基架上，所述X轴伺服驱动电机与其中一所述X轴传动轴传动连接；所述X轴轨道组件包括平行布置在地面上的两X轴轨道；四个所述X轴行走轮一一对应沿两所述X轴轨道行走移动。

10.根据权利要求9所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴行走基架、Y轴轨道组件、四个Y轴行走轮、两个Y轴传动轴和一个Y轴伺服驱动电机；所述基架与所述Y轴行走基架顶部固定连接；两所述Y轴传动轴与所述Y轴行走基架底部旋转连接，其中两所述Y轴行走轮分别固定安装在其中一所述Y轴传动轴的端部，剩余两个所述Y轴行走轮分别固定安装在另一所述Y轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述Y轴行走基架上，所述Y轴伺服驱动电机与其中一所述Y轴传动轴传动连接；所述Y轴轨道组件包括平行布置在所述X轴行走基架顶部的两Y轴轨道；四个所述Y轴行走轮一一对应沿两所述Y轴轨道行走移动。

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