CN214297885U - 一种电动自走式果园轨道运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自走式果园轨道运输机，包括机体和遥控器，所述机体两侧的中间位置处对称设置有传感器，所述机体底部的四角处皆设置有安装座，同侧两组所述安装座的内部共同设置有转动轴，且转动轴外侧的两端对称设置有轨道轮，所述机体正面一端的底部设置有控制器；本实用新型结构小巧重心低，可在果园果树下面正常行驶，无排放、低碳环保、易操作、安全性高、制造费用和运行费用低，通过轨道运输对路况要求简单；通过刷板可对轨道的顶部进行清理，以避免土块、砂石颗粒物附着，减少移动阻力，并且通过斜板可对轨道两端堆积的土堆、树枝进行清理，以保证运输机的正常运行。

Description

一种电动自走式果园轨道运输机

技术领域

本实用新型涉及果园轨道运输技术领域，具体为一种电动自走式果园轨道运输机。

背景技术

我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地丘陵地带，果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，同时水果由于不能尽早上市而缺乏市场竞争力，因此机械化的果园轨道运输机逐步出现在果树种植区内；现有的果园轨道运输机运行过程中，由于轨道铺设在果园种植区内，土块、砂石颗粒物易附着在轨道上，从而增加了运输机的移动阻力，增大了驱动电机的负荷，同时运输机输送时也存有脱轨的风险；并且轨道两侧土堆、树枝堆积也是会对运输机的正常运行造成阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动自走式果园轨道运输机，以解决上述背景技术中提出现有果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，同时水果由于不能尽早上市而缺乏市场竞争力，因此机械化的果园轨道运输机逐步出现在果树种植区内；现有的果园轨道运输机运行过程中，由于轨道铺设在果园种植区内，土块、砂石颗粒物易附着在轨道上，从而增加了运输机的移动阻力，增大了驱动电机的负荷，同时运输机运行过程也存有脱轨的风险；并且轨道两侧土堆、树枝堆积也是会对运输机的正常运行造成阻碍的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动自走式果园轨道运输机，包括机体和遥控器，所述机体两侧的中间位置处对称设置有传感器，所述机体底部的四角处皆设置有安装座，同侧两组所述安装座的内部共同设置有转动轴，且转动轴外侧的两端对称设置有轨道轮，所述机体正面一端的底部设置有控制器，所述控制器上分别设置有调速装置和安全开关，所述机体底部一侧的中间位置处设置有伺服电机，且一组所述转动轴外侧的中间位置处和伺服电机的输出端皆设置有皮带轮，两组所述皮带轮的外侧共同套设有传动皮带，所述机体底部的一端设置有蓄电池，所述机体两侧的两端皆设置有清理组件。

优选的，所述清理组件包括安装板、刷板和斜板，所述安装板设置有四组，四组所述安装板分别位于机体两侧两端的底部，所述安装板底部的两端对称设置有斜板，所述安装板远离机体一侧的底部皆设置有刷板。

优选的，所述机体两端的顶部皆设置有把手，且把手的外侧均匀设置有海绵套。

优选的，四组所述安装板通过螺栓与机体螺纹连接。

优选的，所述斜板倾斜设置于安装板的底部。

优选的，所述伺服电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的一侧设置有检修门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动自走式果园轨道运输机结构小巧重心低，可在果园果树下面正常行驶，无排放、低碳环保、易操作、安全性高、制造费用和运行费用低，通过轨道运输对路况要求简单，提高山地果园的运输效率；通过刷板可对轨道的顶部进行清理，以避免土块、砂石颗粒物附着，减少移动阻力，运输机移动更为顺畅、安全，并且通过斜板可对轨道两端堆积的土堆、树枝进行清理，以保证运输机的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的图2的A处放大图。

图中：1、机体；2、把手；3、传感器；4、安装板；5、刷板；6、斜板；7、调速装置；8、安全开关；9、控制器；10、安装座；11、转动轴；12、轨道轮；13、遥控器；14、蓄电池；15、伺服电机；16、皮带轮；17、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种电动自走式果园轨道运输机，包括机体1和遥控器13，机体1两侧的中间位置处对称设置有传感器3，机体1底部的四角处皆设置有安装座10，同侧两组安装座10的内部共同设置有转动轴11，且转动轴11外侧的两端对称设置有轨道轮12，机体1正面一端的底部设置有控制器9，控制器9上分别设置有调速装置7和安全开关8，机体1底部一侧的中间位置处设置有伺服电机15，且一组转动轴11外侧的中间位置处和伺服电机15的输出端皆设置有皮带轮16，两组皮带轮16的外侧共同套设有传动皮带17，机体1底部的一端设置有蓄电池14，机体1两侧的两端皆设置有清理组件。

进一步的，清理组件包括安装板4、刷板5和斜板6，安装板4设置有四组，四组安装板4分别位于机体1两侧两端的底部，安装板4底部的两端对称设置有斜板6，安装板4远离机体1一侧的底部皆设置有刷板5，通过刷板5可对轨道的顶部进行清理，以避免土块、砂石颗粒物附着，减少移动阻力，并且通过斜板6可对轨道两端堆积的土堆、树枝进行清理，以保证运输机的正常运行。

进一步的，机体1两端的顶部皆设置有把手2，且把手2的外侧均匀设置有海绵套，操作人员可握持在海绵套上，站立于运输机的两端。

进一步的，四组安装板4通过螺栓与机体1螺纹连接，以便于对安装板4进行拆装。

进一步的，斜板6倾斜设置于安装板4的底部，相较于垂直设置，清理更为方便。

进一步的，伺服电机15的外侧设置有电机仓，且电机仓的一侧设置有检修门，对伺服电机15进行防护，可打开检修门对伺服电机15进行检修操作。

工作原理：该装置用电部件皆由蓄电池14进行供电，使用时，打开伺服电机15，伺服电机15通过两组皮带轮16和传动皮带17的传动，带动一组转动轴11转动，从而对运输机的位置进行转移，转移过程中，通过刷板5可对轨道的顶部进行清理，以避免土块、砂石颗粒物附着，减少移动阻力，并且通过斜板6可对轨道两端堆积的土堆、树枝进行清理，以保证运输机的正常运行，当控制器9处于打开时，通过其上的控制按钮或遥控器13发出指令进行前进或后退指令，通过调速装置7可精确的调整伺服电机15的运行速度，传感器3设有远红外功能，当探测到运输机前方或后方一米范围内有障碍物时，传感器3自动发出指令，伺服电机15处于停止状态，运输机自动停止工作，当传感器或控制系统失灵时，迅速关闭安全开关安全开关8，整机处于断电状态，运输机全面停止工作，待故障排除后重新打开安全开关8，运输机恢复正常工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种电动自走式果园轨道运输机，包括机体(1)和遥控器(13)，其特征在于：所述机体(1)两侧的中间位置处对称设置有传感器(3)，所述机体(1)底部的四角处皆设置有安装座(10)，同侧两组所述安装座(10)的内部共同设置有转动轴(11)，且转动轴(11)外侧的两端对称设置有轨道轮(12)，所述机体(1)正面一端的底部设置有控制器(9)，所述控制器(9)上分别设置有调速装置(7)和安全开关(8)，所述机体(1)底部一侧的中间位置处设置有伺服电机(15)，且一组所述转动轴(11)外侧的中间位置处和伺服电机(15)的输出端皆设置有皮带轮(16)，两组所述皮带轮(16)的外侧共同套设有传动皮带(17)，所述机体(1)底部的一端设置有蓄电池(14)，所述机体(1)两侧的两端皆设置有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种电动自走式果园轨道运输机，其特征在于：所述清理组件包括安装板(4)、刷板(5)和斜板(6)，所述安装板(4)设置有四组，四组所述安装板(4)分别位于机体(1)两侧两端的底部，所述安装板(4)底部的两端对称设置有斜板(6)，所述安装板(4)远离机体(1)一侧的底部皆设置有刷板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电动自走式果园轨道运输机，其特征在于：所述机体(1)两端的顶部皆设置有把手(2)，且把手(2)的外侧均匀设置有海绵套。

4.根据权利要求2所述的一种电动自走式果园轨道运输机，其特征在于：四组所述安装板(4)通过螺栓与机体(1)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种电动自走式果园轨道运输机，其特征在于：所述斜板(6)倾斜设置于安装板(4)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种电动自走式果园轨道运输机，其特征在于：所述伺服电机(15)的外侧设置有电机仓，且电机仓的一侧设置有检修门。

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