CN104947626A - wifi控制太阳能地面除雪、清洁、洒水小车 - Google Patents

Abstract

本发明是一种基于wifi控制的多用除雪、清洁、洒水小车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：（1）采用组合式动力头，易于制造、调整和维护，成本低；（2）采用wifi控制，可远距离操纵小车运行；（3）采用太阳能电池板采集能源，环保节能；（4）体积小、模块化，用户订制功能，可用于校园小区等区域全年地面清洁维护。申请专利保护权益：（1）组装式除雪除冰清扫多用螺旋刀架间隔排列刀片刷子组合结构设计；（2）wifi控制配置；（3）地面洒水以及花木浇水功能模块配置及结构设计，包括螺旋升降装置结构，水泵、喷头及控制配置；（4）组装式车体结构配置及适配器。

Description

wifi控制太阳能地面除雪、清洁、洒水小车

技术领域

本发明涉及一种通过无线控制具有多功能的多用除雪/清洁/洒水/浇水清洁小车。 

背景技术

我国大部分城市的环卫部门都已经配备大型的车载式清雪机来进行公路的扫雪清洁工作。在校园、公园等人行道上的积雪、积冰，主要使用小型除雪机或人工除雪，一般用螺旋叶片实现铲雪功能，制造成本较高；以柴油、汽油发动机驱动为主，不利于环保；功能单一，只用于冬季除雪，在无雪季节，设备处于闲置状态。针对上述问题，本发明提供一种多用途清洁车，其核心技术是组合式螺旋集雪/集尘器，采用螺旋刀架间隔排列安装一组刀片和毛刷实现除雪、除尘功能，降低制造成本、并可调整刀片与地面间距及夹角。此外，本发明通过wifi控制实现远距离操作、采用太阳能电池板提供能源，并设置花草树木浇水、地面洒水模块实现多用途，四季可用。 

本发明的目标是体积小、成本低、操作方便、环保，适用于学校、小区、公园的路面清洁，采用组合式模块实现上述目标。 

发明内容

本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：（1）采用组合式动力头及，易于制造、调整和维护，成本低；（2）采用wifi控制，可远距离操纵车体积功能模块的运行；（3）采用太阳能电池板采集能源，环保节能；（4）体积小、模块化，可用于全年地面清洁维护，用户订制功能模块,用于校园、居民小区、单位大院及商铺门前路面清洁。 

功能模块包括：wifi控制模块、太阳能源模块、车体米快、洒水浇水模块、清扫模块、除雪（储雪）模块、驱动模块、传动模块。 

功能模块结构特征在于包括： 

所述除雪、储雪模块：安装在车体前端，包括螺旋刀架、一组刀片、一组刷子，一组调节垫片、螺旋输送器、输送管、收集箱。输送器将积雪/尘抛向收集箱。 

所述地面洒水、花木浇水模块：安装在车体上，通过螺旋装置实现升降，通过水泵驱动，通过控制器控制喷头开关。包括水桶、水管、水泵、喷头、电机、电池和控制器。 

所述传动模块，包括主传动及辅助传动，主传动将动力传递到除雪/除尘动力头，包括电机、传动齿轮、带传动、螺旋传动、电磁离合器。 

所述驱动模块主驱动及辅助驱动。主驱动包括两个电机对后轮实现双驱、差速转向，一个电机驱动主动力轴。辅助驱动包括一个电机驱动水泵。 

所述wifi控制模块，包括路由器、主板、手机、笔记本、控制器。 

所述能源模块包括：太阳能电池板、蓄电池、支架。 

根据本发明的一个方面，提供了一种多用清洁车，其特征在于包括：车架；连接于上的驱动轮和万向轮；螺旋架；交错设置在所述螺旋架表面的多个刀片和毛刷。 

根据本发明的另一个方面，提供了一种多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于具有包括以下模块的模块布局： 

wifi控制模块，用于控制其他各模块的运行； 

能源模块，用于提供各模块运行所需的能源； 

车体模块，其为整车主体，用于提供行走功能，并为其他模块提供支撑； 

洒水/浇水模块，用于提供地面洒水和花木浇水功能； 

地面清扫模块，用于提供地面清洁功能，包括清扫落叶、废弃纸片、小体积杂物和尘土； 

除雪/除冰/储雪模块，用于提供除雪和除冰功能； 

驱动模块，用于为各模块提供机械力； 

传动模块，用于为除雪和洒水动力轴提供减速和转向传动。 

附图说明

图1为小车功能模块组成。 

图2a为除冰、除雪、清扫主动力头示意图，图2b为清扫毛刷组件示意图。 

图3a是螺旋架的示意图，图3b是刀片的示意图，图3c是毛刷的 示意图。 

图4a和4b为整车主要功能部件示意图。 

具体实施方式

本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：（1）模块化，可用于全年日常卫生维护，可依据用户需求剪裁订制1-5个功能模块；（2）体积小，外形简洁美观，可用于校园、居民小区、单位大院及商铺门前路面清洁；（3）采用除雪除冰清扫多用刀片刷子组合结构，成本低，易于制造、调整和维护；（4）采用wifi控制，可远距离操纵车体积功能模块的运行。 

根据本发明的一个实施例的多用除雪/清洁/洒水车的整车结构包括8个功能模块。各个功能模块功能组成示意图见图1。 

如图1所示，根据本发明的一个具体实施例的多用除雪/清洁/洒水车的模块布局包括： 

wifi控制模块 

wifi控制模块控制各个功能模块运行，具体控制：（1）车体行走、转向；（2）除雪/除冰动力头开关；（3）地面清扫刷及真空泵开关；（4）花木浇水/地面洒水开关及喷头升降；（5）监测车体四周环境。其包括：路由器、控制主板、手机、笔记本、控制器、前置和后置2个摄像头（156,157）。 

能源模块 

能源模块提供各个功能模块运行所需的能源，如图4a所示，该模块包括：（1）一组太阳能电池板蓄电池（136,144,138,145））；(2)一组20片太阳能电池板（127）；（3）一对球面罩（126），用来安装所述多块太阳能电池板；(4)水泵电池（未显示），用于wifi控制模块需要电源以及浇水/洒水升降装置需要能源。 

车体模块 

车体模块为整车主体，提供行走功能，并为其他功能模块提供支撑。如图4a所示，该模块包括：车底盘（122）、驱动轮(121)、万向轮（133)、及一组适配器及其他附件。 

洒水、浇水模块 

洒水、浇水模块提供地面洒水和花木浇水功能。如图4所示，该模块包括水泵组件（130）、喷头（129）、升降螺旋组件（128）、电机、齿轮组及控制器组件（141）及水桶（139,147）。 

地面清扫模块 

地面清扫模块提供地面清洁功能，可以清扫落叶、废弃纸片、小体积杂物和尘土。如图4a和4b所示，模块包括2个垂直清扫盘刷（134）、轴组件（140,148）、以及与除雪模块共用的真空泵（124）。 

除雪、除冰、储雪模块 

除雪、除冰、储雪模块提供除雪和除冰功能。如图2a和2b、图3a、图3b、图3c、图4a和4b所示，该模块包括螺旋集雪/尘器（151），由螺旋刀架（111）、一组刀片（112）和一组刷子（113）及一组垫片螺栓组件（114,115,116）；旋转输送器包括旋转叶片板（131）、输送管/罩/存放箱一体的输送器（153,,132）、储雪箱（123）、真空泵（124）。 

驱动模块 

驱动模块为各个模块提供机械力。如图4b所示，驱动模块包括：车轮驱动电机（135,143），除雪除冰动力轴和清扫动力轴驱动主电机（137）、以及水泵驱动电机（141）。 

传动模块 

传动模块为除雪和洒水动力轴提供减速和转向传动装置。如图4b所示，该模块包括减速器（146）、涡轮蜗杆传动（149）、锥齿轮传动（140,148）、带传动部分（142,150）、及离合器（155）。 

功能和操作特点 

本发明的模块化多用小车，整车模块化组合，远距离控制，绿色能源。刀片间隔及刀片与地面距离可依据地面情况调节，刀片易于制造，易于更换维护。车体体积小，洒水、浇水喷头可升降，集清扫与除冰除雪为一体，提高倾洒哦效率以及使用率，可对残雪、尘土、落叶进行清扫，节省人力物力。采用双驱、差速转向的方式对扫雪车实现行走控制，设计和控制简单，易操作。 

运行过程见图4a和4b。通过手机或电脑或笔记本将指令传送wifi控制控制盒（152），控制电机（135,143）开，驱动车体行走。地面清扫时，控制电机（137）及真空泵（124）开，螺旋集雪/集尘器（152）运转，除雪/尘，通过旋转输送器（131）将收集物输送到收集箱（123， 154），其中部分体积重量较大的收集物落入输送器下部的收集箱（154），其余被真空泵（124）吸引到收集箱（123）。同时一对盘刷（134）继续收集地面残雪及其他废物，并将其送入收集箱（123）。地面洒水及花木浇水时，控制电机（141）及水泵电机（130）开，控制浇水高度。在闲置及运行时，依据蓄电池情况控制开关进行充电。摄像头（156,157）开关打开，监测小车前后方人流及物障。 

结构说明 

参见图4a和4b，根据本发明的一个实施例的扫雪车采用模块化设计。其中，依据用户需求，wifi模块，太阳能能源模块、浇水洒水模块、以及毛刷清扫、螺旋集雪集尘器均可选择是否安装。车后侧的两个轮子(121)安装在车体后端底部，由电机（135）、电机（146）分别驱动，实现行走和换向。根据一个具体实施例的扫雪车车体（122）有钢板、钢管、角钢、塑料等由螺栓联接及焊接成一体。电机、传动系统等位置见图4a和4b。 

根据发明的一个具体实施例，除雪、除尘动力由电机（137）经减速器（146）、涡轮蜗杆传动（149）、皮带传动（142）传动动力头，通过刀片（112）和毛刷（123）铲除、清扫地面冰、雪、尘土、垃圾，收集的废物由刀片（112）和毛刷（123）抛向后上方，经过旋转输送器（131）将收集物传到输送管（132），部分落入下置的收集箱，部分由真空泵（124）吸入收集箱（123）。残余的收集物由毛刷（134）收集，通过管道（132）送入收集箱（123）。这样增加了清扫效率和质量。 

根据发明的一个具体实施例，集雪、集尘器的螺旋刀架（111）由薄钢板弯曲而成，制作成本大大低于螺旋叶片。刀片（112）由一组薄钢板制成，与地面切削角度及距离通过螺栓（114）和一组前垫片（115）及后垫片组（116）调整。当个别刀损坏时，单独更换损坏刀片即可，易于制造，维护，成本低。由尼龙和毛混合制成的刷毛（123）与刀片（112）交错安装，起到清扫的作用，提高清扫效率，并可用于四季日常清扫。 

根据发明的一个实施例，太阳能电池板（127）为小片柔性太阳能电池板，可方便安装与不同造型表面，从而适应外观美观的外形要求。 

根据发明的一个实施例，喷头（129）与螺母及滑杆为一体，驱动螺杆（128），则喷头与螺母沿着车体滑道移动。 

本发明的优点和有益效果包括： 

—本发明的扫雪车是多功能组合的由wifi控制模块、电源模块、车体、洒水、浇水模块、清扫模块、除雪、储雪模块、驱动模块、传 动模块八个模块组成，采用模块化设计，连接方便，使用可靠。 

—本发明的多功能扫雪车制造成本低，制造简单，操作方便。 

—本发明的扫雪车采用wifi无线控制，扫雪车四周有摄像头可实现远程实时观测。 

—本发明的扫雪车具有四季可用多用途，清洁、洒水和浇水。 

—清扫模块的集雪集尘器由刀片和刷毛交替通过螺栓固定在螺旋架上，安装简易、快捷。通过增加或减少垫片的数量来调整刀片切削角度及与地面距离以适应路面情况。刀片和刷毛间隔排列增加清扫效率，并具有清扫和除雪两用的功能，提高设备利用率。集雪螺旋架和刀片由钢片制成，设计制造成本低，易于更换维护。 

—洒水喷头自由调整高度，方便洒水和浇水。 

—小车采用太阳能源，在小车上表面采用太阳能电池作为外壳与蓄电池相连，既环保又实用。在电源电量不足的情况下补充电源，也可作为电源使用。 

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。 

附图标号： 

110：螺旋集雪集尘器 

111：螺旋刀架 

112：刀片 

113：毛刷 

114:螺栓 

115:前垫片组 

116：后垫片组 

121：车轮 

122：车体 

123：储雪、尘箱 

124：真空泵 

125：扶手 

126：太阳能电池板球形支架 

127：太阳能电池板 

126：螺旋升降装置 

129：喷头螺母导杆组件 

130浇水洒水水泵电机组件 

131：旋转输送器组件 

132：输送管 

133：万向轮 

134：垂直毛刷 

135：车轮驱动电机 

136:车轮驱动电机蓄电池 

137：动力头驱动电机 

138：主动力头驱动电机蓄电池 

139：水桶 

140：锥齿轮传动 

141：螺旋升降驱动电机齿轮组组件 

142：主动力头带传动 

143：车轮驱动电机 

144：车轮驱动电机蓄电池 

145：主动力头驱动电机蓄电池 

146：主传动减速器 

147：水桶 

148：锥齿轮传动 

149：涡轮蜗杆传动 

150：旋转输送器带传动 

151：螺旋集雪集尘器 

152：控制盒 

153：集雪器罩 

154：储存箱组件 

155：离合器 

200：车体模块 

210：除雪除尘模块 

220：地面清扫模块 

230：洒水/浇水模块 

240：驱动模块 

250：传动模块 

260：wifi模块 

270：太阳能模块 。

Claims (10)

1.多用地面清洁车，其特征在于包括： 

车架（122）； 

连接于上的驱动轮(121)和万向轮（133)； 

螺旋架（111）； 

交错设置在所述螺旋架表面的多个刀片（112）、毛刷（113）螺栓(114)及调整垫片组（115,116）。 

2.根据权利要求1的多用清洁车，其特征在于进一步包括： 

输送叶轮（132），用于在螺旋架（111）清理雪时，将积雪经输送管（132）抛到收集箱（123）； 

所述输送管（132）； 

所述收集箱（123,153），用于接收输送叶轮（131）经输送管（132）送来的雪。 

3.根据权利要求2的多用清洁车，其特征在于进一步包括： 

带轮（142），用于将电机（137）提供的动力经螺旋架（151）传到输送叶轮131，从而保证螺旋架（111）与输送叶轮（131）运转。 

4.根据权利要求1的多用清洁车，其特征在于进一步包括： 

设置在刀片（112）和毛刷（113）之间的2一组垫片（标准件，未显示）， 

其中 

刀片（112）和毛刷（113）通过螺栓组件（未显示）固定在螺旋架表面， 

通过改变垫片（未显示）的数目来改变刀片（111）和毛刷（113）与地面的距离及倾角。 

5.一种多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于具有包括以下模块的模块布局： 

wifi控制模块，用于控制其他各模块的运行； 

能源模块，用于提供各模块运行所需的能源； 

车体模块，其为整车主体，用于提供行走功能，并为其他模块提供支撑； 

洒水/浇水模块，用于提供地面洒水和花木浇水功能； 

地面清扫模块，用于提供地面清洁功能，包括清扫落叶、废弃纸片、小体积杂物和尘土； 

除雪/除冰/储雪模块，用于提供除雪和除冰功能； 

驱动模块，用于为各模块提供机械力； 

传动模块，用于为除雪和洒水动力轴提供减速和转向传动。 

6.根据权利要求5的多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于： 

所述wifi控制模块包括：路由器（未显示）、控制主板（未显示）、手机（未显示）、笔记本（未显示）、控制器（未显示），放置于控制盒（152）内、前置和后置2个摄像头（156,157）； 

能源模块包括：两组太阳能电池板蓄电池（136,144,138,145），多块太阳能电池板（127），一对用来安装所述多块太阳能电池板的半球形罩（126），作为车轮及主动力头能源。wifi控制模块的电源以及浇水/洒水升降装置的能源用1组1号电池 

车体模块包括：车底盘（122）、驱动轮(121)、万向轮（133)、及用以安装其他功能模块的一组适配器（接头）（未显示），扶手（125）。 

洒水/浇水模块包括水泵电机控制器组件（130）、喷头（129）、一组轴承（未显示）、升降螺旋装置（128）、导杆螺母组件（129）、控制器（未显示）， 

地面清扫模块包括两个垂直清扫盘刷（134）、两个立轴组件（未显示）、离合器（155）、2组锥齿轮传动(140,148)和与除雪模块共用的真空泵（124）， 

除雪/除冰/储雪模块包括螺旋集雪螺旋架（111）、一组刀片（111）、一组刷子（112）、冰雪收集传送装置（131）、输送塑料管（132）、储雪箱（123、）、真空泵（124）， 

驱动模块包括：车轮（121）、车轮驱动电机（135,143）、除雪除冰动力轴（151）、清扫动力轴驱动主电机（137）、洒水浇水升降装置驱动电机（130）， 

传动模块包括减速器（146）、涡轮蜗杆传动（149）、锥齿轮传动（140,148））、带传动（142,150）、、1个电磁离合器（155）。 

7.根据权利要求6的多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于： 

刀片（111）和刷子（112）交替设置在螺旋集雪螺旋架（111）旋转表面上， 

螺旋集雪螺旋架（111）由薄钢板弯曲而成， 

刷子（134）由尼龙和毛混合制成。 

8.根据权利要求7的多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于： 

刀片（111）和刷子（112）由螺栓和螺母固定在在螺旋集雪螺旋架（111）的旋转表面上。 

9.根据权利要求8的多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于进一步包括： 

设置在刷子（112）和刀片（111）与螺旋集雪螺旋架（111）之间的垫片（用标准件，未显示），用于实现所述刀片的切削角度的调整 

其中，可根据所要清理的地面状态的不同，通过增加/减少垫片的数目，而实现所述切削角度的调整。 

10.根据权利要求9的多用除雪/清洁/洒水车，其特征在于： 

通过增加/减少垫片（标准件，未显示）的数目，而实现刷子（112）和刀片（111）与地面的距离的调整。