CN108706304A - 一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备及方法，该设备包括：接料输送机构，收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；反转输送机构，设置在所述接料输送机构后端，将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；上下板叉料机构，与所述反转输送机构相邻设置，托起多组极板并将多组极板转移至下一机构；卡板上料机构，设置在所述反转输送机构后端，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至下一机构；顶升平移机构，与所述卡板上料机构相邻设置，将所述多组极板输出。本发明解决了人工收集、整理和转移铅酸蓄电池极板效率低的问题。

Description

一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备及方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备及方法。

背景技术

铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。目前，大部分大型铅酸蓄电池生产工厂还在采用人工收集极板，工作强度大，工作环境恶劣，效率低，为降低电池生产成本，提高工作效率，保障操作人员身心健康的迫切需求，同时鉴于市场的需求和行业的匮乏，一种新型极板自动收集的设计与开发对于铅酸蓄电池行业的完全自动化和环保化就显得尤为迫切和重要。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备和方法，以解决现有技术中人工收集、整理和转移铅酸蓄电池电池极板效率低下以及人工成本高的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，根据本发明的一方面提供了一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，包括：

接料输送机构，收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；

反转输送机构，设置在所述接料输送机构后端，将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；

上下板叉料机构，与所述反转输送机构相邻设置，托起多组极板并将多组极板转移至下一机构；

卡板上料机构，设置在所述反转输送机构后端，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至下一机构；

顶升平移机构，与所述卡板上料机构相邻设置，将所述多组极板输出。

根据本发明的另一方面提供了一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移方法，包括：

接料输送机构收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；

反转输送机构将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；

上下板叉料机构，抬起反转输送机构输送来的多组极板，并转移至下一机构；

卡板上料机构，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板；

顶升平移机构，将多组极板输出。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过将接料输送机构、反转输送机构、上下板叉料机构、卡板上料机构和顶升平移机构组合为一个整体，能够对蓄电池极板进行自动收集、整理和转移，解决了人工收集、整理和转移蓄电池极板效率低的问题，也解决了企业用人难的问题，提高了电池极板的生产效益并降低了劳动生产成本。

附图说明

图1是本发明的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备的立体结构示意图；

图2是本发明的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备的侧视图之一；

图3是本发明的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备的侧视图之二；

图4是本发明的接料机构7的立体结构示意图；

图5是本发明的反转机构9的立体结构示意图；

图6是本发明的反转机构9的侧视图之一；

图7是本发明的反转机构9的侧视图之二；

图8是本发明的上下板叉料机构4的立体结构图之一；

图9是本发明的上下板叉料机构4的立体结构图之二；

图10是本发明的卡板上料机构5的立体结构图；

图11是本发明的顶升平移机构6的立体结构图；

图12是本发明的整理治具的结构示意图；

图13是本发明的整理治具的立体结构示意图；

图14是本发明的除了机架外的反转机构9的立体结构示意图。

附图标记：

1：接料输送机构；2：反转输送机构；3：顶起机构；4：上下板叉料机构；5：叉板上料机构；6：顶升平移机构；7：接料机构；8：第一腹板链输送机构；9：反转机构；10：第二腹板链输送机构；11：接料机架；12：接料通道；13：第一叉子；14：第二叉子；15：第一驱动装置；16：第一行走轮：17：第一行走轨道；18：第一固定板；19：第二驱动装置；20：第二行走轮；21：第二行走轨道；22：第三驱动装置；23：安装板；24：反转机架；25：支撑轴；26：整理治具；27：第二固定板；28：振动侧板；29：反转驱动装置；30：主齿轮；31：链条；32：第一竖直驱动装置；33：第一水平驱动装置；34：叉料机架；35：前叉料板；36：后叉料板；37：第三叉子；38：第二水平驱动装置；39：第二竖直驱动装置；40：卡板机架；41：链条；42：腹板链驱动装置；43：极板；44：卡板存放机构；45：气缸；46：导向轴；47：顶升机架47；48：底板；49：第一驱动装置；50：第一齿轮；51：顶块；52：第二齿轮；53：轴套；54：治具安装板；55：弹性组件；56：第一侧板；57：第二侧板；58：从齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、2和3所示，本发明的一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，包括：接料输送机构1、反转输送机构2、上下板叉料机构4、卡板上料机构5和顶升平移机构6。

接料输送机构1，收集水平输送来的多排极板43以叠放成多组极板43，并输送至下一机构(反转输送机构2)。具体地，水平设置的传送带上铺满等间距排列的多排极板43，多排极板43通过水平传送带从传送带的一端水平输送到另一端时，接料输送机构1将分别对多排极板43进行收集，以叠放成多组极板43，将叠放后的多组极板43输送至反转输送机构2，由于接料机构7收集的每组极板43中叠放的各个极板43均不整齐，故还需要将多组极板43水平输送至反转输送机构2进行整理操作。

本发明实施例中水平传动带输送来两排极板43，一排极板43叠放成一组极板43，本发明实施例中的两排极板43最终叠放成两组极板43。

在本发明一实施方式中，如图4所示，该接料输送机构1包括：接料机构7和第一腹板链输送机构8。

该接料机构7用于将水平输送来的多排极板43接住以叠放成多组极板43。在本发明一实施方式中，如图4所示，该接料机构7包括：接料机架11，该接料机架11形成一接料通道12；该接料机架11上设置有支撑机构和压紧机构；所述支撑机构包括用于在接料通道12内接住极板43的第一叉子13；所述压紧机构，设置在所述支撑机构上方，所述压紧机构包括用于在接料通道12内压紧极板43的第二叉子14。

在本发明一实施方式中，如图4所示，该支撑机构还包括：与所述第一叉子13齿轮传动连接的第一驱动机构，所述第一叉子13在所述第一驱动机构的驱动下上下移动。

在本发明一可选实施方式中，如图4所示，所述第一驱动机构包括：设置在所述接料机架11上的两第一叉子13，并排设置在所述接料通道12两侧，两所述第一叉子13能够相对于所述接料机架11上下移动；并排设置在所述接料机架11上的两第一驱动装置15，两个所述第一驱动装置15的输出端分别设置有一第一行走轮16；立式且并排设置在所述接料机架11与所述第一叉子13之间的两第一行走轨道17，所述第一行走轨道17的一端与所述第一叉子13固定连接，另一端穿过所述接料机架11后悬空设置，所述第一驱动装置15的第一行走轮16与所述第一行走轨道17啮合；第一驱动装置15驱动第一行走轮16在第一行走轨道17上移动，进而带动所述第一叉子13纵向移动。

在本发明一可选实施方式中，如图4所示，该压紧机构还包括：第二驱动机构和第三驱动机构。第二驱动机构，与第二叉子14齿轮传动连接，所述第二叉子14在所述第二驱动机构的驱动下上下移动。第三驱动机构，与第二叉子14驱动连接，所述第二叉子14在所述第三驱动机构的驱动下沿水平平面前后移动。

在本发明一可选实施方式中，如图4所示，该第二驱动机构包括：并排设置在所述接料机架11上方的两第一固定板18；并排设置在所述接料机架11上的两第二驱动装置19，所述第二驱动装置19的输出端设置有第二行走轮20；立式且并排设置在所述接料机架11与第一固定板18之间的两第二行走轨道21，一端固定设置在所述第一固定板18上，另一端穿过所述接料机架11后悬空设置，且所述第二驱动装置19的第二行走轮20与所述第二行走轨道21啮合；第二驱动装置19驱动第二行走轮20在第二行走轨道21上移动，进而带动所述第一固定板18纵向移动。

在本发明一可选实施方式中，如图4所示，所述第三驱动机构包括：并排在所述第一固定板18上的两第三驱动装置22；横向设置在两所述第三驱动装置22之间的安装板23，所述安装板23上安装有可转动的所述第二叉子14；第三驱动装置22带动所述安装板23沿水平方向移动从而带动所述第二叉子14沿水平方向移动。

在本发明一可选实施方式中，如图4所示，所述第一行走轮16和第二行走轮20为直齿轮，所述第一行走轨道17与第二行走轨道21为直齿条。所述第一驱动装置15、第二驱动装置19为电机，第三驱动装置22为气缸。

第一腹板链输送机构8，设置在接料机构7后端，用于将多组极板43水平输送至反转机构9。在一实施方式中，如图2所示，该第一腹板链输送机构8包括第一腹板输送机架、水平设置在所述第一腹板输送机架上的第一腹板传送带，以及与所述第一腹板传动带传动连接且固定设置在第一腹板输送机架上的第一腹板驱动装置。

反转输送机构2，设置在接料输送机构1后端，将接料输送机构1水平输送来的多组极板43进行整理操作(即对齐操作)，使得整理后的每组极板43中心对齐，并将中心对齐后的多组极板输送至下一机构(上下板叉料机构4)。具体地，对接料输送机构1水平输送来的多组极板43进行整理操作，反转机构9在旋转过程中，竖直对齐装置和水平对齐装置一并动作，竖直对齐装置对多组极板43进行竖向对齐(上下对齐)，水平对齐装置对多组极板43进行横向对齐(左右对齐)，经过反转和对齐操作后，多组极板43能够中心对齐。

在本发明的一实施方式中，如图2所示，该反转输送机构2包括：反转机构9和第二腹板链输送机构10。

该反转机构9，设置在所述第一腹板链输送机构8后端，用于将第一腹板链输送机构8水平输送来的多组极板43进行整理操作，使得整理后的每组极板43中心对齐。

在本发明一实施方式中，如图5、6和7所示，所述反转机构9包括：反转机架24；所述反转机架24上设置有水平横向固定设置的支撑轴25，所述支撑轴25的两端固定设置在所述反转机架24上。所述支撑轴25上设置有始终沿同一方向旋转的反转装置，所述反转装置包括用于承载蓄电池极板的整理治具26。

在本发明一可选实施方式中，如图5所示，所述整理治具26包括至少一组整理治具26，至少一组整理治具26沿所述支撑轴25的圆周方向等间距设置。在本发明实施例中，沿支撑轴25的圆周方向设置有四组整理治具26，每组整理治具26包括：沿所述支撑轴25的长度方向并排设置的两个整理治具26。

如图5所示，所述反转装置上设置有竖直对齐装置，所述竖直对齐装置能够纵向移动以对所述整理治具26中的蓄电池极板进行上下对齐。

如图5所示，所述反转机架24上设置有水平对齐装置，所述水平对齐装置包括用于水平移动以将蓄电池极板左右对齐的振动侧板和用于辅助所述振动侧板实现左右对齐的第二固定板27，第二固定板27立式设置在两个所述整理治具26之间，用于辅助两个所述振动侧板28对蓄电池极板进行水平对齐。

在本发明一实施方式中，如图5、6和7所示，反转机构9还包括：可转动套设在支撑轴25上的轴套53以及与所述轴套53传动连接且用于驱动所述轴套53周期性转动的反转动力机构。反转动力机构带动与其传动连接的轴套53始终沿同一方向周期性旋转。

在一可选实施方式中，如图5、6和7所示，该反转驱动机构包括：设置在所述反转机架24上的反转驱动装置29，其输出端设置有主齿轮30；所述支撑轴25的一端套设有可转动设置的从齿轮58，所述从齿轮58与所述轴套53固定连接，所述主齿轮30通过传动链与所述从齿轮58传动连接。反转驱动装置29启动，通过链条带动从齿轮58转动，从而带动轴套53转动。

在一可选实施方式中，如图6、12、13和14所示，该竖直对齐装置还包括：活动设置在所述轴套53上且沿所述轴套53的圆周方向均匀分布设置的多个治具安装板54，每个所述治具安装板54能够相对于所述轴套53纵向运动；

设置在所述支撑轴上且与所述治具安装板54接触连接的第一竖直驱动装置32，用于为所述治具安装板54提供纵向移动的动力；在一实施方式中，该第一竖直驱动装置32为气缸。

其中，所述整理治具26包括至少一组整理治具26，每组整理治具26包括沿所述轴套53的长度方向并排设置的两个整理治具26。如图12和13所示，在本发明的一实施方式中，每个整理治具26包括：设置在所述治具安装板54前侧的第一侧板56，设置在治具安装板54后侧的第二侧板57。在本发明的一可选实施方式中，为了提高整理治具26的整理效率，将每组整理治具26中的两个整理治具26设置为共用一个治具安装板54。当蓄电池极板的尺寸较大时，可以将第一侧板56与第二侧板57的宽度和高度设置的更大，以适应不同尺寸的蓄电池极板。

具体地，如图12、13和14所示，所述治具安装板54的底面中心位置设置有一导向轴46，所述导向轴46能够与所述第一竖直驱动装置32接触连接。在所述治具安装板54的底面与轴套53之间还设置有两个起到缓冲作用的弹性组件55，两个弹性组件55设置在所述导向轴46的两侧。当整理治具26旋转至第一竖直驱动装置32上方时，第一竖直驱动装置32向上动作，给导向轴46一个竖直向上的作用力，由于导向轴46与治具安装板54固定连接，因此治具安装板54同步向上移动，从而能够对治具安装板54上的极板进行上下对齐。在一实施方式中，第一竖直驱动装置32为气缸。

在一可选实施方式中，该水平对齐装置还包括：立式设置在所述整理治具26外侧的振动侧板28，能够水平移动；在本发明实施例中，如图5、6和7所示，该振动侧板28的数量为两个，两个所述振动侧板分别设置在两个所述整理治具26的最外侧。

在本发明一实施方式中，该水平对齐装置还包括：设置在所述反转机架24上且与所述振动侧板28连接的第一水平驱动装置33，用于为所述振动侧板28的水平移动提供动力，如图5、6和7所示，每个振动侧板28对应一个第一水平驱动装置33。在一实施方式中，该第一水平驱动装置33为气缸。

第二腹板链输送机构10，设置在所述反转机构9后端，用于将整理后的多组极板43输送至下一机构(上下板叉料机构4)。在一实施方式中，如图2所示，第二腹板链输送机构10与第一腹板链输送机构8的结构相同。具体地，第二腹板链输送机构10包括第二腹板输送机架、水平设置在所述第二腹板输送机架上的第二腹板传送带水平转动，以及与所述第二腹板传动带传动连接且固定设置在第二腹板输送机架上的第二腹板驱动装置，第二腹板驱动装置为电机。

上下板叉料机构4，与所述反转输送机构2相邻设置，托起反转输送机构2水平输送来的多组极板43并将所述多组极板转移至下一机构(卡板上料机构5)。具体地，上下板叉料机构4托起多组极板43并将多组极板43转移至位于其后端的卡板上料机构5中。

在本发明一实施方式中，如图8、9所示，该上下板叉料机构4包括：叉料机架34以及设置在所述叉料机架34上的前叉料板35、后叉料板36和第三叉子37。前叉料板35，能够水平和纵向移动；后叉料板36，与所述前叉料板35并排设置，能够水平和纵向往复移动；第三叉子37，与所述前叉料板35和所述后叉料板36并排设置，能够水平和纵向往复移动。如图8、9所示，所述前叉料板35的上升高度高于所述后叉料板36的上升高度，所述前叉料板35的下降高度等于所述后叉料板36的下降高度。

在本发明一实施方式中，如图8、9所示，该上下板叉料机构4还包括：第二水平驱动装置38和第二竖直驱动装置39。第二水平驱动装置38，与所述前叉料板35、所述后叉料板36和所述第三叉子37连接，用于为所述前叉料板35、所述后叉料板36和所述第三叉子37提供水平移动的动力。第二竖直驱动装置39，与所述前叉料板35、所述后叉料板36和所述第三叉子37连接，用于为所述前叉料板35、所述后叉料板36和所述第三叉子37提供纵向移动的动力。

在本发明一实施方式中，如图8、9所示，该上下板叉料机构4还包括：顶起机构3，设置在所述第二腹板链输送机构10后端，用于将第二腹板链输送机构10水平输送来的多组极板43向上顶起。具体地，第二腹板链输送机构10将多组极板43水平输送至顶起机构3中，顶起机构3将多组极板43向上顶起，使得上下板叉料机构4能够接住多组极板43。

卡板上料机构5，设置在所述反转输送机构2后端，接住所述上下板叉料机构4转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至与其相邻设置的下一机构(顶升平移机构6)。

在一可选实施方式中，如图10所示，该卡板上料机构5包括：卡板机架40；所述卡板机架40上设置有卡板存放机构44，用于存放叠放的多个卡板；设置在所述卡板存放机构44两侧的气缸45，用于将叠放的卡板输送至下一机构(卡板输送机构)；所述卡板输送机构，与所述卡板存放机构44相邻设置，用于将承载多组极板的卡板输送至下一机构(顶升平移机构6)。具体地，人工将卡板放置到卡板存放机构44中，通过设置在所述卡板存放机构44两端的气缸45将卡板存放机构44中卡板输送至卡板输送机构，上下板叉料机构4多组极板放置到位于卡板输送机构上的卡板中。

顶升平移机构6，与卡板上料机构5相邻设置，将多组极板43输出。具体地，顶升平移机构6接收到卡板上料机构5水平输送来的多组极板43后，将多组极板43向上顶起再水平输出，以方便对多组极板43进行后续存储。

在本发明一实施方式中，如图11所示，该顶升平移机构6包括：顶升机架47；设置在所述顶升机架47上的底板48，所述底板48上设置有并排设置的多个顶块51；所述底板48驱动连接第一驱动装置49，用于驱动底板48纵向移动，在本发明实施例中，该第一驱动装置49为气缸。并排设置在所述顶升机架47上的多个第一齿轮50，多个所述第一齿轮50通过链条与第一传动机构传动连接，用于驱动多个第一齿轮50向卡板运动的方向移动(即图11中第一齿轮的旋转方向)。设置在所述顶升机架47上的第二齿轮52，所述第二齿轮52通过链条与第二传动机构传动连接，用于驱动第二齿轮52向垂直卡板运动的方向移动(即图11中第二齿轮52运动的旋转方向)。

本发明还提供了一种极板自动收集整理转移方法，该方法包括：

接料输送机构1收集水平输送来的多排极板43以叠放成多组极板43，并输送至下一机构；

反转输送机构2将接料输送机构1水平输送来的多组极板43进行整理操作，使得整理后的每组极板43中心对齐，并输送至下一机构；

上下板叉料机构4，抬起反转输送机构2输送来的多组极板43，并转移至下一机构；

卡板上料机构3，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板；

顶升平移机构6，将多组极板43输出。

其中，所述反转输送机构2将水平输送来的多组极板43进行整理操作，使得整理后的每组极板43中心对齐的步骤包括：

接收从反转输送机构2前侧水平输送来的多组极板43；

将接收到的多组所述极板43旋转预定角度至反转机构9的上方后进行中心对齐操作，使得整理后的多组极板43的中心对齐；

将中心对齐后的多组极板43继续旋转预定角度至反转机构9的后侧。在本发明实施例中，该预定角度为90度。

本发明旨在保护一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备及方法，通过将接料输送机构1、反转输送机构、卡板上料机构、上下板叉料机构、腹板链输送机构和顶升平移机构组合为一个整体，能够对电池极板进行自动组装，解决了人工收集、整理和转移蓄电池极板效率低的问题，也解决了企业用人难的问题，提高了电池极板的生产效益并降低了劳动生产成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，包括：

接料输送机构，收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；

反转输送机构，设置在所述接料输送机构后端，将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；

上下板叉料机构，与所述反转输送机构相邻设置，托起多组极板并将多组极板转移至下一机构；

卡板上料机构，设置在所述反转输送机构后端，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至下一机构；

顶升平移机构，与所述卡板上料机构相邻设置，将所述多组极板输出。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述接料输送机构包括用于将水平输送来的多排极板接住以叠放成多组极板的接料机构，以及设置在所述接料机构后端用于将所述多组极板水平输送至反转机构的第一腹板链输送机构；

所述接料机构包括：

接料机架，所述接料机架形成一接料通道；

所述接料机架上设置有支撑机构和压紧机构；

所述支撑机构包括用于在接料通道内接住极板的第一叉子；

所述压紧机构，设置在所述支撑机构上方，所述压紧机构包括用于在接料通道内压紧极板的第二叉子。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述支撑机构还包括：与所述第一叉子齿轮传动连接的第一驱动机构，所述第一叉子在所述第一驱动机构的驱动下上下移动；

所述第一驱动机构包括：

设置在所述接料机架上的两第一叉子，并排设置在所述接料通道两侧，两所述第一叉子能够相对于所述接料机架移动；

并排设置在所述接料机架上的两第一驱动装置，两个所述第一驱动装置的输出端分别设置有一第一行走轮；

立式且并排设置在所述接料机架与所述第一叉子之间的两第一行走轨道，所述第一行走轨道的一端与所述第一叉子固定连接，另一端穿过所述接料机架后悬空设置，所述第一驱动装置的第一行走轮与所述第一行走轨道啮合；

第一驱动装置驱动第一行走轮在第一行走轨道上移动，进而带动所述第一叉子纵向移动。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述压紧机构还包括：与第二叉子齿轮传动连接的第二驱动机构，所述第二叉子在所述第二驱动机构的驱动下上下移动；

与第二叉子驱动连接的第三驱动机构，所述第二叉子在所述第三驱动机构的驱动下沿水平平面前后移动；

所述第二驱动机构包括：

并排设置在所述接料机架上方的两第一固定板；

并排设置在所述接料机架上的两第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设置有第二行走轮；

立式且并排设置在所述接料机架与第一固定板之间的两第二行走轨道，一端固定设置在所述第一固定板上，另一端穿过所述接料机架后悬空设置，且所述第二驱动装置的第二行走轮与所述第二行走轨道啮合；

第二驱动装置驱动第二行走轮在第二行走轨道上移动，进而带动所述第一固定板纵向移动；

所述第三驱动机构包括：

并排在所述第一固定板上的两第三驱动装置；

横向设置在两所述第三驱动装置之间的安装板，所述安装板上安装有可转动的第二叉子；

第三驱动装置带动所述安装板沿水平方向移动从而带动所述第二叉子沿水平方向移动。

5.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述反转输送机构包括：

反转机构，设置在所述第一腹板链输送机构后端，用于将第一腹板链输送机构输送来的多组极板进行反转和对齐操作，使得整理后的每组极板中心对齐；以及第二腹板链输送机构，设置在所述反转机构后端，用于将整理后的多组极板输送至下一机构；

所述反转机构包括：

反转机架；所述反转机架上设置有水平横向设置的支撑轴，所述支撑轴的两端固定设置在所述反转机架上；

所述支撑轴上设置有始终沿同一方向旋转的反转装置，所述反转装置包括用于承载蓄电池极板的整理治具；

所述反转装置上设置有竖直对齐装置，所述竖直对齐装置能够纵向移动以对所述整理治具中的蓄电池极板进行上下对齐；

所述反转机架上设置有水平对齐装置，所述水平对齐装置包括用于水平移动以将蓄电池极板左右对齐的振动侧板和用于辅助所述振动侧板实现左右对齐的固定板。

6.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，还包括：可转动套设在所述支撑轴上的轴套以及与所述轴套传动连接且用于驱动所述轴套周期性转动的反转动力机构；

所述反转动力机构包括：设置在所述机架上的反转驱动装置，所述反转驱动装置的输出端设置有主齿轮，所述支撑轴的一端套设有可转动设置的从齿轮，所述从齿轮与所述轴套固定连接，所述主齿轮通过传动链与所述从齿轮传动连接；

所述竖直对齐装置还包括：

活动设置在所述轴套上且沿所述轴套的圆周方向均匀分布设置的多个治具安装板，每个所述治具安装板能够相对于所述轴套纵向运动；

设置在所述支撑轴上且与所述治具安装板接触连接的竖直驱动装置，用于为所述治具安装板提供纵向移动的动力；

其中，所述整理治具包括至少一组整理治具，每组整理治具包括沿所述轴套的长度方向并排设置的两个整理治具；

所述水平对齐装置还包括：

立式设置在所述整理治具外侧的振动侧板，能够水平移动；

设置在所述反转机架上且与所述振动侧板连接的水平驱动装置，用于为所述振动侧板的水平移动提供动力，每个振动侧板对应一个水平驱动装置。

7.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述卡板上料机构包括：

卡板机架；

所述卡板机架上设置有卡板存放机构，用于存放叠放的多个卡板；

所述卡板机架上设置有卡板输送机构，用于将叠放的卡板输送至下一机构；

所述卡板输送机构，与所述卡板存放机构相邻设置，用于水平输送来的多个卡板输送至下一机构。

8.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其特征在于，所述上下板叉料机构包括：叉料机架以及设置在所述叉料机架上的前叉料板、后叉料板和第三叉子；

前叉料板，能够水平和纵向移动；

后叉料板，与所述前叉料板并排设置，能够水平和纵向往复移动；

第三叉子，与所述前叉料板和所述后叉料板并排设置，能够水平和纵向往复移动；

所述前叉料板的上升高度高于所述后叉料板的上升高度，所述前叉料板的下降高度等于所述后叉料板的下降高度；

与所述前叉料板、所述后叉料板和所述第三叉子连接的水平驱动装置，用于为所述前叉料板、所述后叉料板和所述第三叉子提供水平移动的动力；

与所述前叉料板、所述后叉料板和所述第三叉子连接的后叉料板竖直驱动装置，用于为所述前叉料板、所述后叉料板和所述第三叉子提供纵向移动的动力。

9.一种极板自动收集整理转移方法，其特征在于，所述方法包括：

接料输送机构收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；

反转输送机构将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；

上下板叉料机构，抬起反转输送机构输送来的多组极板，并转移至下一机构；

卡板上料机构，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板；

顶升平移机构，将多组极板输出。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述反转输送机构将水平输送来的多组极板进行反转和对操作，使得整理后的每组极板中心对齐的步骤包括：

接收从反转输送机构前侧水平输送来的多组极板；

将接收到的多组所述极板旋转预定角度至反转机构的上方后进行中心对齐操作，使得整理后的多组极板的中心对齐；

将中心对齐后的多组极板继续旋转预定角度至反转机构的后侧。