CN106081524B - 一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备 - Google Patents

Abstract

一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：包括能够装载非金属矿成型滤饼的干燥框与闭环的运输轨道，干燥框在闭环的运输轨道上循环流转，运输轨道由干燥框轨道、母车轨道以及子车轨道组成，在运输轨道上按照干燥框的运行轨迹，干燥框依次经过进料站、第一升框站、干燥站、第二升框站、卸料站以及降框站，干燥框的运行方向不可逆，进料站与第一升框站通过所述干燥框轨道连接，降框站与进料站通过干燥框轨道连接。本发明的自动干燥设备自动化程度高，对于滤饼的搬运、卸料来说便于管理，大大节省人力，在滤饼的自然干燥过程中滤饼水分下降5%、干燥效率提高了40%，管理、劳动力成本下降了50%，提高了企业的经济效益。

Description

一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备

技术领域

本发明涉及非金属矿成型滤饼干燥领域，具体涉及一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备。

背景技术

非金属矿是人类利用最早的地球矿产资源，非金属矿物作为我国的优势资源，已广泛应用于国民经济各个工业领域。但工业上直接利用原矿的为数不多，一般对矿物进行深加工处理，最大限度地获取矿物潜在的利用价值。一般情况下，矿物提纯或除杂均采用湿法选矿工艺。非金属矿尤其粘土类矿物在水介质中通过强力搅拌作用，在分散药剂作用下，有用矿物与有害杂质很容易分离而不至于相互粘连，通过重选、浮选、磁选等工艺技术将不同的矿物分选出来。但各种不同的矿物均以溶液状态存在，必须对其进行压滤脱水和干燥作业，才能作为下游工业领域应用的原料。

非金属矿尤其粘土类矿物在制浆、分散和分选过程中，矿浆浓度一般为5~20%。目前，国内外普遍采用板框压滤机进行脱水作业，使滤饼浓度达到60%以上，并使滤饼成形，具有一定的强度，便于下道工序作业。压滤机压出来的滤饼由于水分含量高，在许多行业的应用上往往受到限制。同时，《专用高岭土》企业标准（Q∕320500 KC 01-2015）要求高岭土块（粒）状产品的水分≤15.0%。

目前，非金属矿成形滤饼的干燥方式主要有以下三种：第一种是自然干燥法，即将成形滤饼人工放入晒泥架通过太阳日照、通风使产品水分蒸发，达到晾晒、干燥的目的；第二种是闪蒸干燥法，属于将气流干燥与机械粉碎相结合的组合干燥设备，干燥效率比较高，产品水分一般为≤2.0%，对于产品水分要求15%不适用。第三种是隧道窑干燥法，工作原理是按逆流传热原理工作，推车机将装有成形滤饼的窑车从窑前端推入窑内，滤饼入窑后开始被烟气预热，随着窑车向前移动，窑体内干燥温度（不超过200℃）越来越高，滤饼水分蒸发越来越快，当窑车至窑体末端时，滤饼的水分达到规定的标准要求。除以上三种成形滤饼干燥方式外，非成型滤饼（包括矿浆、原矿等）常用的干燥设备有气流干燥器、流化床干燥器、喷雾干燥器、滚动干燥器、耙式干燥器、冷冻干燥器、红外线干燥器及组合式干燥等几十种方式。

目前，非金属矿物的应用范围越来越广，其中，许多矿物的应用都需要对矿物材料进行干燥，利用燃料或电源进行的机械干燥是矿物深加工过程中能源消耗相当大的一个操作单元体，非金属矿行业的干燥能耗占总能耗三分之一以上。尽管机械干燥生产能力大、要求的产品水分稳定、机械化自动化程度高及劳动强度低等优点，但也存在如下缺陷：①运用燃料为热源进行的干燥作业产生大量的CO₂及含N、S等有毒有害气体，造成环境污染和干燥设备的腐蚀；②产生的气体和机械磨损对产品造成二次污染；③投资大，对于生产中低档产品而言，技术经济不可行；④对于水分要求15%的产品而言，很多机械干燥工艺很难做到；⑤温度对非金属矿物的物理性能有很大影响，当干燥温度高于105℃时，矿物中的吸附水比自然干燥条件下蒸发的快，矿物颗粒间距缩短，紧密度高，不利于下游行业的应用。因此，非金属矿物一般在40~60℃下发生脱水而干燥效果最好，才能保持非金属矿固有的应用属性。

自然干燥是目前非金属矿行业采用的最常规的干燥方法，能较好地保证矿物的应用性能，但传统的自然干燥方式在搬运滤饼过程中几乎全部靠人工完成，作业效率很低，人工成本很高，而且占地面积大，干燥周期长，容易受外界气候条件影响。也就是说，目前尚不存在能结合自然干燥方式的非金属矿成型滤饼自动干燥生产线及其滤饼输送装置。

发明内容

本发明目的是提供一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，解决了目前非金属矿成型滤饼在自然干燥过程中的作业效率低、人工成本高、占地面积大以及干燥周期长的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，该自动干燥设备包括能够装载非金属矿成型滤饼的干燥框与闭环的运输轨道，所述干燥框在闭环的运输轨道上循环流转，所述运输轨道由干燥框轨道、母车轨道以及子车轨道组成，在所述运输轨道上按照干燥框的运行轨迹，干燥框依次经过进料站、第一升框站、干燥站、第二升框站、卸料站以及降框站，干燥框的运行方向不可逆，所述进料站与第一升框站通过所述干燥框轨道连接，所述降框站与进料站通过干燥框轨道连接；

所述干燥框的主体为一框架，框架的底部设有能够承托非金属矿成型滤饼的底板，框架的顶部为开放式的开口结构，所述框架内部竖直地设有至少两排导向杆，每排导向杆由多根导向杆组成，每排导向杆中的导向杆数量相同，并且每排导向杆中的相邻两根导向杆之间的距离均相等，导向杆的底端固定连接在所述底板上，导向杆的顶端伸出到所述框架的外部；每排导向杆上沿其排列方向水平地设有一定位横杆，定位横杆固定连接在一排导向杆的每根导向杆上并且设在所述导向杆的三分之一以下高度的位置上；每排导向杆中的相邻两根导向杆之间形成了能容纳一块非金属矿成型滤饼的框格；

所述进料站内设有滤饼进框设备，该滤饼进框设备包括工作台、推进装置以及导入装置，所述工作台固定在一个水平面上，工作台上承托有一个所述干燥框；所述推进装置设置在工作台的一侧，推进装置由直线步进驱动机构和驱动作用端组成，驱动作用端作用于所述干燥框上并且能够使干燥框每次移动一个框格的距离；所述导入装置包括外支撑架、引导面以及摆动引导板，所述引导面固定连接在外支撑架上，所述摆动引导板的上端铰接在外支撑架上，摆动引导板的下端与外支撑架之间设有限位弹簧，摆动引导板与外支撑架之间还设有触发开关；所述引导面与摆动引导板二者形成V型槽，V型槽的底部设有下料口，下料口正对着所述干燥框的一个框格；当一块非金属矿成型滤饼落入所述V型槽中时，非金属矿成型滤饼触碰摆动引导板并使触发开关向所述推进装置发送延迟推进信号；

所述第一升框站内设有第一升框机；所述第一升框机包括第一升框机架、第一链条组、第二链条组、第一搁架、第二搁架、第一升框电机、第一减速器以及第二减速器；所述第一链条组由两条闭环的第一链条、第一主动轴以及第一从动轴组成，两条第一链条均张紧支撑在所述第一主动轴与第一从动轴上，第一主动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部，第一从动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，或者第一主动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，第一从动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部；所述第二链条组由两条闭环的第二链条、第二主动轴以及第二从动轴组成，两条第二链条均张紧支撑在所述第二主动轴与第二从动轴上，第二主动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部，第二从动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，或者第二主动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，第二从动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部；所述第一主动轴与第二主动轴均位于所述第一升框机架的同一高度位置上，所述第一链条的高度与第二链条的高度相同；所述第一减速器的动力输出端与所述第一主动轴传动连接，所述第二减速器的动力输出端与所述第二主动轴传动连接，所述第一升框电机的输出轴同时与第一减速器的动力输入端和第二减速器的动力输入端连接；所述第一链条上从下到上等距分布有至少n层所述第一搁架，每层第一搁架固定连接在两条第一链条上，所述第二链条上从下到上等距分布有至少n层所述第二搁架，每层第二搁架固定连接在两条第二链条上，n≥3，同层的第一搁架与第二搁架共同构成了能够容纳一个所述干燥框的升框层；

所述第一升框站与干燥站之间设有运料母车、运料子车、母车轨道以及子车轨道；所述运料母车包括母车车架、母车车轮、母车电机以及母车减速器，所述母车车轮的车轮轴转动支撑在所述母车车架上，母车车轮与所述母车轨道移动连接，所述母车电机的输出端与所述母车减速器的动力输入端连接，母车减速器的动力输出端与所述母车车轮的车轮轴传动连接；所述运料子车包括子车车架、子车车轮、子车电机以及子车减速器，所述子车车轮的车轮轴转动支撑在所述子车车架上，子车车轮能够与所述子车轨道移动连接，所述子车电机的输出端与所述子车减速器的动力输入端连接，子车减速器的动力输出端与所述子车车轮的车轮轴传动连接；所述运料子车能够坐落在所述运料母车上，运料子车能够与所述第一升框机相接并且能够运载所述干燥框；所述母车轨道与所述子车轨道相接，所述子车轨道延伸到所述干燥站内；

所述干燥站内设有对非金属矿成型滤饼进行自然干燥的干燥架，该干燥架包括多个立柱、水平托梁、顶梁以及透明顶棚，所述立柱竖直地固定在地面上，多个立柱在平面上呈阵列型排布，相邻两列立柱之间形成纵向的晾晒通道，每列立柱上从下到上固定设置n层水平托梁，每根水平托梁水平地固定连接在一列立柱的每个立柱上，所述顶梁固定连接在一列立柱的每个立柱的顶部，所述透明顶棚为一连续的覆盖面并且固定设置在顶梁上，所述子车轨道沿晾晒通道铺设在地面上；

所述第二升框站内设有第二升框机；所述第二升框机包括第二升框机架、第三链条组、第四链条组、第三搁架、第四搁架、第二升框电机、第三减速器、第四减速器以及推框机构；所述第三链条组由两条闭环的第三链条、第三主动轴以及第三从动轴组成，两条第三链条均张紧支撑在所述第三主动轴与第三从动轴上，第三主动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部，第三从动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，或者第三主动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，第三从动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部；所述第四链条组由两条闭环的第四链条、第四主动轴以及第四从动轴组成，两条第四链条均张紧支撑在所述第四主动轴与第四从动轴上，第四主动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部，第四从动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，或者第四主动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，第四从动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部；所述第三主动轴与第四主动轴均位于所述第二升框机架的同一高度位置上，所述第三链条的高度与第四链条的高度相同；所述第三减速器的动力输出端与所述第三主动轴传动连接，所述第四减速器的动力输出端与所述第四主动轴传动连接，所述第二升框电机的输出轴同时与第三减速器的动力输入端和第四减速器的动力输入端连接；所述第三链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第三搁架，每层第三搁架固定连接在两条第三链条上，所述第四链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第四搁架，每层第四搁架固定连接在两条第四链条上；所述推框机构固定在所述第二升框机架上并且位于顶层的所述第三搁架或第四搁架附近，所述推框机构由直线驱动机构与推框作用端组成，推框作用端作用于所述干燥框；所述第二升框机与所述母车轨道相接；

所述卸料站内设有翻框机，所述翻框机由支撑架、翻转架、一级油缸、二级油缸以及二级油缸固定架组成，所述翻转架与所述支撑架转动连接，翻转架能够翻转至少120°，所述干燥框能够坐落在翻转架上并能够在翻转架上进行横向移动，在翻转架的翻转方向上所述干燥框与翻转架相对定位；所述一级油缸固定在所述支撑架上，一级油缸的驱动端作用在所述二级油缸固定架上，二级油缸固定架与所述支撑架转动连接，所述二级油缸固定在二级油缸固定架上，二级油缸的驱动端作用在所述翻转架的底部；

所述降框站内设有降框机，所述降框机包括降框机架、第五链条组、第六链条组、第五搁架、第六搁架、降框电机、第五减速器以及第六减速器；所述第五链条组由两条闭环的第五链条、第五主动轴以及第五从动轴组成，两条第五链条均张紧支撑在所述第五主动轴与第五从动轴上，第五主动轴转动支承在所述降框机架的顶部，第五从动轴转动支承在所述降框机架的底部，或者第五主动轴转动支承在所述降框机架的底部，第五从动轴转动支承在所述降框机架的顶部；所述第六链条组由两条闭环的第六链条、第六主动轴以及第六从动轴组成，两条第六链条均张紧支撑在所述第六主动轴与第六从动轴上，第六主动轴转动支承在所述降框机架的顶部，第六从动轴转动支承在所述降框机架的底部，或者第六主动轴转动支承在所述降框机架的底部，第六从动轴转动支承在所述降框机架的顶部；所述第五主动轴与第六主动轴均位于所述降框机架的同一高度位置上，所述第五链条的高度与第六链条的高度相同；所述第五减速器的动力输出端与所述第五主动轴传动连接，所述第六减速器的动力输出端与所述第六主动轴传动连接，所述降框电机的输出轴同时与第五减速器的动力输入端和第六减速器的动力输入端连接；所述第五链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第五搁架，每层第五搁架固定连接在两条第五链条上，所述第六链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第六搁架，每层第六搁架固定连接在两条第六链条上；所述翻框机的翻转架位于所述第二升框机的顶层与降框机的顶层之间，并且翻转架分别与第二升框机的顶层和降框机的顶层贯通。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述框架由四根支撑柱、四根上边框、四根下边框以及底板构成，所述支撑柱竖直设立在框架的四角上，每根上边框水平地固定连接在两根支撑柱的顶端之间，四根上边框围成一个矩形或正方形，每根下边框水平地固定连接在两根支撑柱的底端之间，四根下边框围成一个矩形或正方形，所述底板固定连接在四根下边框上并作为所述框架的底部承托面。

最佳的方案为所述支撑柱与支撑柱之间水平地固定连接有横向加强板，所述上边框与下边框之间竖直地固定连接有纵向加强板。

2、上述方案中，所述引导面为一块平板所形成的平滑斜面；或者，所述引导面由一组自由的导辊组成，多个导辊构成一个平滑斜面。

3、上述方案中，所述子车轨道与母车轨道垂直相交。

4、上述方案中，所述第一升框机还包括传感器，该传感器能够向所述第一升框电机发送停止工作信号。传感器可以选自行程开关、光电传感器、微动开关中的任意一种，总之，传感器具体类型的选择属于现有技术。

5、上述方案中，所述子车车架由支架、托架以及液压驱动机构组成，托架由竖直的托架立柱与托板组成，所述托架立柱上从下到上均匀分布有至少n层所述托板，每层托板水平地固定连接在所述托架立柱上，所述托架立柱与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述液压驱动机构位于所述支架与托架之间，液压驱动机构能够驱动所述托架立柱向上滑动。

6、上述方案中，所述滤饼进框设备还包括用于输送非金属矿成型滤饼的输送带，输送带位于所述工作台的上方并与所述导入装置相接。

本发明工作原理是：非金属矿成型滤饼经压滤机压滤后即进入到本发明的自动干燥设备上。首先，滤饼经输送带输送到进料站，工作台上坐落有一个干燥框，滤饼先落入到导入装置中，滤饼在引导面向下滑动过程中撞击摆动引导板而触发了触发开关，触发开关向推进装置发送延迟推进信号，当一块滤饼从下料口落入干燥框的一个框格中后，推进装置才推动干燥框向前移动一个框格的距离，使空的框格正对下料口，如此反复工作直到一个干燥框的所有框格都装有滤饼，推进装置设有行程开关，当推进装置的作用端伸出到最大限度时也即一个干燥框的所有框格都装有滤饼时，推进装置的作用端缩回，此时再将一个空的干燥框运送到工作台上。

当一个干燥框的进料完成后，装有滤饼的干燥框通过干燥框轨道进入到第一升框站内。即一个个装有滤饼的干燥框先通过第一升框机升框，第一升框机有n层搁架（搁架由第一搁架和第二搁架组成），一层搁架搁放一个干燥框，当第一升框机上装满了干燥框后，传感器向第一升框电机发送停止工作信号，第一升框机停止工作。然后，运料母车靠近第一升框机，第一升框机与运料母车之间衔接有子车轨道，此时运料母车上坐落有运料子车，运料子车的层数与第一升框机的层数相同，运料子车将第一升框机上的干燥框转移到其托板上，运料母车再在母车轨道上移动至干燥站附近，运料子车脱离运料母车并在子车轨道上运行至干燥架的相应晾晒通道内，将干燥框搁放在干燥架的水平托梁上，即装有滤饼的干燥框进入干燥站内进行自然干燥。

滤饼干燥完毕后，干燥框再经运料子车和运料母车转运至第二升框站内，运料子车与第二升框机对接并将干燥框转移到第二升框机上，第二升框机的搁架层数为n+1，即层数比第一升框机多一层，装有滤饼的干燥框经第二升框机二次升框。

然后，第二升框机顶层的推框机构推动干燥框至卸料站内，此时翻框机的翻转架开始翻转直到滤饼从干燥框中脱离，卸料完成后，载有空的干燥框的翻转架翻转复位，与此同时第二升框机的升框，升框机的顶层又搁放有一个装有滤饼的干燥框，推框机构推动这个装有滤饼的干燥框，并将翻转架上的空的干燥框推挤到降框机的顶层搁架上，也即空的干燥框进入降框站内。最后，降框机降框，将空的干燥框转移到地面上，再经过干燥框轨道，空的干燥框返回至进料站，以此，干燥框能够在本发明的自动干燥设备中周转循环使用。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、本发明的干燥框设计独特，导向杆的作用是对于滤饼的下落起到导向的作用，可使滤饼较为准确的下落在相应的框格内，而定位横杆对进入框格内的滤饼起到了定位的作用，滤饼竖直进入到框格中后通过水平方向上的定位横杆定位在框格中保持不动，以防止在运送干燥框过程中震动滤饼使滤饼碎裂。干燥框能一次装载多片滤饼，能很好地配合其他自动干燥设备的需要，完全实现机械化搬运滤饼，同时，滤饼竖直放置在干燥框内，通风干燥效果好。

2、本发明的滤饼进框设备可使滤饼在导入装置处能够呈抛物线下落，并实现在整个下落运动中实现减速，减少滤饼进入干燥框时的冲击，使滤饼按正常速度进入干燥框。每一片滤饼的运动动作都在受控范围内，实现滤饼与整个滤饼进框设备互动。在滤饼落入干燥框整个过程中实现了每一块滤饼都能落入相对应的干燥框的框格中。同时，联动压滤自动出饼机构，在推框移位时这一时间间隔，实现出饼机构暂停功能，保证了滤饼在输送带上的均匀布置，为下框滤饼的正常落料提供保障。

3、本发明的干燥架的晾晒通道上设有子车轨道，在干燥架外设有母车轨道，这样就能与运料母车、运料子车配合使用，运料子车能将装载有滤饼的干燥框搁放在干燥架上，与传统的晒泥架相比，无需靠人工搬运滤饼至干燥架上，实现了自动化、机械化生产，大大节省了人力，工作效率高。而且，干燥架的透明顶棚采用拱形百叶式，即能通风，又能挡雨，材料可采用具有一定强度和透光性的软玻璃，即保证了通风效果，又实现了利用太阳光干燥滤饼，还能有效阻挡雨水淋湿滤饼，干燥成本低。

4、本发明的第二升框机、翻框机以及降框机三者配合实现机械化、自动化卸料，并实现了干燥框在整个自动干燥设备中的周转回用。

总之，本发明的自动干燥设备自动化程度高，对于滤饼的搬运、卸料来说便于管理，大大节省人力，在滤饼的自然干燥过程中滤饼水分下降5%、干燥效率提高了40%，管理、劳动力成本下降了50%，提高了企业的经济效益。

附图说明

附图1为本发明的自动干燥设备的俯视平面布局示意图；

附图2为本发明的自动干燥设备中的干燥框的主视示意图；

附图3为本发明的自动干燥设备中的干燥框的俯视示意图；

附图4为本发明的自动干燥设备中的干燥框的侧视示意图，左视图和右视图相同；

附图5为本发明的自动干燥设备中的装有滤饼的干燥框的俯视示意图；

附图6为本发明的自动干燥设备中的装有滤饼的干燥框的内部结构示意图；

附图7为本发明的自动干燥设备中的进框装置的结构示意图；

附图8为本发明的自动干燥设备中的第一升框机的主视示意图；

附图9为本发明的自动干燥设备中的第一升框机的左视示意图；

附图10为本发明的自动干燥设备中的运料母车与运料子车的主视示意图；

附图11为本发明的自动干燥设备中的运料母车与运料子车的左视示意图；

附图12为本发明的自动干燥设备中的运料母车、运料子车以及第一升框机三者的工作配合示意图；

附图13为本发明的自动干燥设备中的干燥架的主视示意图；

附图14为本发明的自动干燥设备中的干燥架的侧视示意图；

附图15为本发明的自动干燥设备中的第二升框机的主视示意图；

附图16为本发明的自动干燥设备中的第二升框机的左视示意图

附图17为本发明的自动干燥设备中的翻框机的主视示意图；

附图18为本发明的自动干燥设备中的翻框机的左视示意图；

附图19为本发明的自动干燥设备中的翻框机的一级油缸与二级油缸作用原理示意图；

附图20为本发明的自动干燥设备中的降框机的主视示意图；

附图21为本发明的自动干燥设备中的降框机的左视示意图；

附图22为本发明的自动干燥设备中的第二升框机、翻框机以及降框机三者的工作配合示意图。

以上附图中：1、进料站；2、第一升框站；3、干燥站；4、第二升框站；5、卸料站；6、降框站；7、干燥框轨道；8、母车轨道；9、子车轨道；10、支撑柱；11、上边框；12、下边框；13、底板；14、导向杆；15、定位横杆；16、横向加强板；17、纵向加强板；18、工作台；19、直线步进驱动机构；20、驱动作用端；21、外支撑架；22、引导面；23、摆动引导板；24、限位弹簧；25、触发开关；26、下料口；27、第一升框机；28、第一升框机架；29、第一搁架；30、第二搁架；31、第一升框电机；32、第一减速器；33、第二减速器；34、第一链条；35、第一主动轴；36、第一从动轴；37、第二链条；38、第二主动轴；39、第二从动轴；40、干燥框；41、母车车架；42、母车车轮；43、子车车架；44、子车车轮；45、支架；46、液压驱动机构；47、托架立柱；48、托板；49、立柱；50、水平托梁；51、顶梁；52、透明顶棚；53、晾晒通道；54、第二升框机；55、第二升框机架；56、第三搁架；57、第四搁架；58、第二升框电机；59、第三减速器；60、第四减速器；61、推框机构；62、第三链条；63、第三主动轴；64、第三从动轴；65、第四链条；66、第四主动轴；67、第四从动轴；68、翻框机；69、支撑架；70、翻转架；71、一级油缸；72、二级油缸；73、二级油缸固定架；74、降框机；75、降框机架；76、第五搁架；77、第六搁架；78、降框电机；79、第五减速器；80、第六减速器；81、第五链条；82、第五主动轴；83、第五从动轴；84、第六链条；85、第六主动轴；86、第六从动轴；87、导辊；88、输送带；89、运料母车；90、运料子车；91、滤饼。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备

参见附图1至附图22所示，该自动干燥设备包括能够装载非金属矿成型滤饼的干燥框40与闭环的运输轨道，所述干燥框40在闭环的运输轨道上循环流转，所述运输轨道由干燥框轨道7、母车轨道8以及子车轨道9组成，在所述运输轨道上按照干燥框40的运行轨迹，干燥框40依次经过进料站1、第一升框站2、干燥站3、第二升框站4、卸料站5以及降框站6，干燥框40的运行方向不可逆，所述进料站1与第一升框站2通过所述干燥框轨道7连接，所述降框站6与进料站1通过干燥框轨道7连接；

所述干燥框40的主体为一框架，所述框架由四根支撑柱10、四根上边框11、四根下边框12以及底板13构成，所述支撑柱10竖直设立在框架的四角上，每根上边框11水平地固定连接在两根支撑柱10的顶端之间，四根上边框11围成一个矩形或正方形，每根下边框12水平地固定连接在两根支撑柱10的底端之间，四根下边框12围成一个矩形或正方形，所述底板13固定连接在四根下边框12上并作为所述框架的底部承托面；所述框架内部竖直地设有至少两排导向杆14，每排导向杆14由多根导向杆14组成，每排导向杆14中的导向杆14数量相同，并且每排导向杆14中的相邻两根导向杆14之间的距离均相等，导向杆14的底端固定连接在所述底板13上，导向杆14的顶端伸出到所述框架的外部；每排导向杆14上沿其排列方向水平地设有一定位横杆15，定位横杆15固定连接在一排导向杆的每根导向杆14上并且设在所述导向杆14的三分之一以下高度的位置上；每排导向杆14中的相邻两根导向杆14之间形成了能容纳一块非金属矿成型滤饼的框格；所述支撑柱10与支撑柱10之间水平地固定连接有横向加强板16，所述上边框11与下边框12之间竖直地固定连接有纵向加强板17；

所述进料站1内设有滤饼进框设备，该滤饼进框设备包括工作台18、推进装置以及导入装置，所述工作台固定在一个水平面上，工作台上承托有一个所述干燥框40；所述推进装置设置在工作台18的一侧，推进装置由直线步进驱动机构19和驱动作用端20组成，驱动作用端20作用于所述干燥框40上并且能够使干燥框40每次移动一个框格的距离；所述直线步进驱动机构19为油缸、气缸、直线电机以及丝杆螺母及其电机中的任意一种，在本实施例中可选用成本相对较低、工作较可靠的油缸；所述导入装置包括外支撑架21、引导面22以及摆动引导板23，所述引导面22固定连接在外支撑架21上，所述摆动引导板23的上端铰接在外支撑架21上，摆动引导板23的下端与外支撑架21之间设有限位弹簧24，摆动引导板23与外支撑架21之间还设有触发开关25；所述引导面22与摆动引导板23二者形成V型槽，V型槽的底部设有下料口26，下料口26正对着所述干燥框40的一个框格；当一块非金属矿成型滤饼落入所述V型槽中时，非金属矿成型滤饼触碰摆动引导板23并使触发开25关向所述推进装置发送延迟推进信号；所述引导面22由一组自由的导辊87组成，多个导辊87构成一个平滑斜面。所述滤饼进框设备还包括用于输送非金属矿成型滤饼的输送带88，输送带88位于所述工作台18的上方并与所述导入装置相接。

所述第一升框站2内设有第一升框机27；所述第一升框机27包括第一升框机架28、第一链条组、第二链条组、第一搁架29、第二搁架30、第一升框电机31、第一减速器32以及第二减速器33；所述第一链条组由两条闭环的第一链条34、第一主动轴35以及第一从动轴36组成，两条第一链条34均张紧支撑在所述第一主动轴35与第一从动轴36上，第一主动轴35转动支承在所述第一升框机架28的顶部，第一从动轴36转动支承在所述第一升框机架的底部28；所述第二链条组由两条闭环的第二链条37、第二主动轴38以及第二从动轴39组成，两条第二链条37均张紧支撑在所述第二主动轴38与第二从动轴39上，第二主动轴38转动支承在所述第一升框机架28的顶部，第二从动轴39转动支承在所述第一升框机架28的底部；所述第一主动轴35与第二主动轴38均位于所述第一升框机架28的同一高度位置上，所述第一链条34的高度与第二链条37的高度相同；所述第一减速器32的动力输出端与所述第一主动轴35传动连接，所述第二减速器33的动力输出端与所述第二主动轴38传动连接，所述第一升框电机31的输出轴同时与第一减速器32的动力输入端和第二减速器33的动力输入端连接；所述第一链条34上从下到上等距分布有至少n层所述第一搁架29，每层第一搁架29固定连接在两条第一链条34上，所述第二链条37上从下到上等距分布有至少n层所述第二搁架30，每层第二搁架30固定连接在两条第二链条37上，n≥3，同层的第一搁架29与第二搁架30共同构成了能够容纳一个所述干燥框40的升框层；

所述第一升框站2与干燥站3之间设有运料母车89、运料子车90、母车轨道8以及子车轨道9；所述运料母车89包括母车车架41、母车车轮42、母车电机以及母车减速器，所述母车车轮42的车轮轴转动支撑在所述母车车架41上，母车车轮41与所述母车轨道8移动连接，所述母车电机的输出端与所述母车减速器的动力输入端连接，母车减速器的动力输出端与所述母车车轮42的车轮轴传动连接；所述运料子车90包括子车车架43、子车车轮44、子车电机以及子车减速器，所述子车车轮44的车轮轴转动支撑在所述子车车架43上，子车车轮44能够与所述子车轨道9移动连接，所述子车电机的输出端与所述子车减速器的动力输入端连接，子车减速器的动力输出端与所述子车车轮44的车轮轴传动连接；所述运料子车能够坐落在所述运料母车上，运料子车能够与所述第一升框机27相接并且能够运载所述干燥框40；所述子车车架43由支架45、托架以及液压驱动机构46组成，托架由竖直的托架立柱47与托板48组成，所述托架立柱47上从下到上均匀分布有至少n层所述托板48，每层托板48水平地固定连接在所述托架立柱上，所述托架立柱47与所述支架45在垂直方向上滑动连接，所述液压驱动机构46位于所述支架45与托架之间，液压驱动机构46能够驱动所述托架立柱47向上滑动。所述母车轨道8与所述子车轨道9相接，所述子车轨道9延伸到所述干燥站3内；

所述干燥站3内设有对非金属矿成型滤饼进行自然干燥的干燥架，该干燥架包括多个立柱49、水平托梁50、顶梁51以及透明顶棚52，所述立柱竖49直地固定在地面上，多个立柱49在平面上呈阵列型排布，相邻两列立柱49之间形成纵向的晾晒通道53，每列立柱49上从下到上固定设置n层水平托梁50，每根水平托梁50水平地固定连接在一列立柱49的每个立柱49上，所述顶梁51固定连接在一列立柱49的每个立柱49的顶部，所述透明顶棚52为一连续的覆盖面并且固定设置在顶梁51上，所述子车轨道9沿晾晒通道53铺设在地面上；

所述第二升框站4内设有第二升框机54；所述第二升框机54包括第二升框机架55、第三链条组、第四链条组、第三搁架56、第四搁架57、第二升框电机58、第三减速器59、第四减速器60以及推框机构61；所述第三链条组由两条闭环的第三链条62、第三主动轴63以及第三从动轴64组成，两条第三链条62均张紧支撑在所述第三主动轴63与第三从动轴64上，第三主动轴63转动支承在所述第二升框机架55的顶部，第三从动轴64转动支承在所述第二升框机架55的底部；所述第四链条组由两条闭环的第四链条65、第四主动轴66以及第四从动轴67组成，两条第四链条65均张紧支撑在所述第四主动轴66与第四从动轴67上，第四主动轴66转动支承在所述第二升框机架55的顶部，第四从动轴67转动支承在所述第二升框机架55的底部；所述第三主动轴63与第四主动轴66均位于所述第二升框机架55的同一高度位置上，所述第三链条62的高度与第四链条65的高度相同；所述第三减速器59的动力输出端与所述第三主动轴63传动连接，所述第四减速器60的动力输出端与所述第四主动轴66传动连接，所述第二升框电机58的输出轴同时与第三减速器59的动力输入端和第四减速器60的动力输入端连接；所述第三链条62上从下到上等距分布有至少n+1层所述第三搁架56，每层第三搁架56固定连接在两条第三链条62上，所述第四链条65上从下到上等距分布有至少n+1层所述第四搁架57，每层第四搁架57固定连接在两条第四链条65上；所述推框机构61固定在所述第二升框机架55上并且位于顶层的所述第三搁架56或第四搁架57附近，所述推框机构61由直线驱动机构与推框作用端组成，推框作用端作用于所述干燥框40，直线驱动机构可以为油缸、气缸等现有技术中常见的直线驱动机构，采用油缸，成本更低、相对来说工作可靠；所述第二升框机54与所述母车轨道8相接；

所述卸料站5内设有翻框机68，所述翻框机68由支撑架69、翻转架70、一级油缸71、二级油缸72以及二级油缸固定架73组成，所述翻转架70与所述支撑架69转动连接，翻转架70能够翻转至少120°，所述干燥框40能够坐落在翻转架70上并能够在翻转架70上进行横向移动，在翻转架70的翻转方向上所述干燥框40与翻转架70相对定位；所述一级油缸71固定在所述支撑架69上，一级油缸71的驱动端作用在所述二级油缸72固定架上，二级油缸72固定架与所述支撑架69转动连接，所述二级油缸72固定在二级油缸固定架73上，二级油缸72的驱动端作用在所述翻转架70的底部；

所述降框站6内设有降框机74，所述降框机74包括降框机架75、第五链条组、第六链条组、第五搁架76、第六搁架77、降框电机78、第五减速器79以及第六减速器80；所述第五链条组由两条闭环的第五链条81、第五主动轴82以及第五从动轴83组成，两条第五链条81均张紧支撑在所述第五主动轴82与第五从动轴83上，第五主动轴82转动支承在所述降框机架75的顶部，第五从动轴83转动支承在所述降框机架75的底部；所述第六链条组由两条闭环的第六链条84、第六主动轴85以及第六从动轴86组成，两条第六链条84均张紧支撑在所述第六主动轴85与第六从动轴86上，第六主动轴85转动支承在所述降框机架75的顶部，第六从动轴85转动支承在所述降框机架75的底部；所述第五主动轴82与第六主动轴85均位于所述降框机架75的同一高度位置上，所述第五链条81的高度与第六链条84的高度相同；所述第五减速器79的动力输出端与所述第五主动轴82传动连接，所述第六减速器80的动力输出端与所述第六主动轴85传动连接，所述降框电机78的输出轴同时与第五减速器79的动力输入端和第六减速器80的动力输入端连接；所述第五链条81上从下到上等距分布有至少n+1层所述第五搁架76，每层第五搁架76固定连接在两条第五链条81上，所述第六链条84上从下到上等距分布有至少n+1层所述第六搁架77，每层第六搁架77固定连接在两条第六链条84上；所述翻框机68的翻转架70位于所述第二升框机54的顶层与降框机74的顶层之间，并且翻转架70分别与第二升框机54的顶层和降框机74的顶层贯通。

所述子车轨道9与母车轨道8垂直相交。

所述第一升框机27还包括传感器，该传感器能够向所述第一升框电机31发送停止工作信号。

所述第一减速器32的动力输出端与所述第一主动轴35通过皮带、链轮链条机构以及齿轮机构中的任意一种机构或两种机构组合的方式传动连接，所述第二减速器33的动力输出端与所述第二主动轴38通过皮带、链轮链条机构以及齿轮机构中的任意一种机构或两种机构组合的方式传动连接。同理，所述第三减速器59的动力输出端与所述第三主动轴63通过皮带、链轮链条机构以及齿轮机构中的任意一种机构或两种机构组合的方式传动连接，所述第四减速器60的动力输出端与所述第四主动轴66通过皮带、链轮链条机构以及齿轮机构中的任意一种机构或两种机构组合的方式传动连接。所述第五减速器79的动力输出端与所述第五主动轴82通过皮带、链轮链条机构以及齿轮机构中的任意一种机构或两种机构组合的方式传动连接，所述第六减速器80的动力输出端与所述第六主动轴85通过皮带、链轮链条机构以及齿轮机构中的任意一种机构或两种机构组合的方式传动连接。减速器与主动轴的具体传动连接方式的选择属于现有技术，并不能以此限制本发明的保护范围。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：该自动干燥设备包括能够装载非金属矿成型滤饼的干燥框与闭环的运输轨道，所述干燥框在闭环的运输轨道上循环流转，所述运输轨道由干燥框轨道、母车轨道以及子车轨道组成，在所述运输轨道上按照干燥框的运行轨迹，干燥框依次经过进料站、第一升框站、干燥站、第二升框站、卸料站以及降框站，干燥框的运行方向不可逆，所述进料站与第一升框站通过所述干燥框轨道连接，所述降框站与进料站通过干燥框轨道连接；

所述干燥框的主体为一框架，框架的底部设有能够承托非金属矿成型滤饼的底板，框架的顶部为开放式的开口结构，所述框架内部竖直地设有至少两排导向杆，每排导向杆由多根导向杆组成，每排导向杆中的导向杆数量相同，并且每排导向杆中的相邻两根导向杆之间的距离均相等，导向杆的底端固定连接在所述底板上，导向杆的顶端伸出到所述框架的外部；每排导向杆上沿其排列方向水平地设有一定位横杆，定位横杆固定连接在一排导向杆的每根导向杆上并且设在所述导向杆的三分之一以下高度的位置上；每排导向杆中的相邻两根导向杆之间形成了能容纳一块非金属矿成型滤饼的框格；

所述进料站内设有滤饼进框设备，该滤饼进框设备包括工作台、推进装置以及导入装置，所述工作台固定在一个水平面上，工作台上承托有一个所述干燥框；所述推进装置设置在工作台的一侧，推进装置由直线步进驱动机构和驱动作用端组成，驱动作用端作用于所述干燥框上并且能够使干燥框每次移动一个框格的距离；所述导入装置包括外支撑架、引导面以及摆动引导板，所述引导面固定连接在外支撑架上，所述摆动引导板的上端铰接在外支撑架上，摆动引导板的下端与外支撑架之间设有限位弹簧，摆动引导板与外支撑架之间还设有触发开关；所述引导面与摆动引导板二者形成V型槽，V型槽的底部设有下料口，下料口正对着所述干燥框的一个框格；当一块非金属矿成型滤饼落入所述V型槽中时，非金属矿成型滤饼触碰摆动引导板并使触发开关向所述推进装置发送延迟推进信号；

所述第一升框站内设有第一升框机；所述第一升框机包括第一升框机架、第一链条组、第二链条组、第一搁架、第二搁架、第一升框电机、第一减速器以及第二减速器；所述第一链条组由两条闭环的第一链条、第一主动轴以及第一从动轴组成，两条第一链条均张紧支撑在所述第一主动轴与第一从动轴上，第一主动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部，第一从动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，或者第一主动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，第一从动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部；所述第二链条组由两条闭环的第二链条、第二主动轴以及第二从动轴组成，两条第二链条均张紧支撑在所述第二主动轴与第二从动轴上，第二主动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部，第二从动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，或者第二主动轴转动支承在所述第一升框机架的底部，第二从动轴转动支承在所述第一升框机架的顶部；所述第一主动轴与第二主动轴均位于所述第一升框机架的同一高度位置上，所述第一链条的高度与第二链条的高度相同；所述第一减速器的动力输出端与所述第一主动轴传动连接，所述第二减速器的动力输出端与所述第二主动轴传动连接，所述第一升框电机的输出轴同时与第一减速器的动力输入端和第二减速器的动力输入端连接；所述第一链条上从下到上等距分布有至少n层所述第一搁架，每层第一搁架固定连接在两条第一链条上，所述第二链条上从下到上等距分布有至少n层所述第二搁架，每层第二搁架固定连接在两条第二链条上，n≥3，同层的第一搁架与第二搁架共同构成了能够容纳一个所述干燥框的升框层；

所述第一升框站与干燥站之间设有运料母车、运料子车、母车轨道以及子车轨道；所述运料母车包括母车车架、母车车轮、母车电机以及母车减速器，所述母车车轮的车轮轴转动支撑在所述母车车架上，母车车轮与所述母车轨道移动连接，所述母车电机的输出端与所述母车减速器的动力输入端连接，母车减速器的动力输出端与所述母车车轮的车轮轴传动连接；所述运料子车包括子车车架、子车车轮、子车电机以及子车减速器，所述子车车轮的车轮轴转动支撑在所述子车车架上，子车车轮能够与所述子车轨道移动连接，所述子车电机的输出端与所述子车减速器的动力输入端连接，子车减速器的动力输出端与所述子车车轮的车轮轴传动连接；所述运料子车能够坐落在所述运料母车上，运料子车能够与所述第一升框机相接并且能够运载所述干燥框；所述母车轨道与所述子车轨道相接，所述子车轨道延伸到所述干燥站内；

所述干燥站内设有对非金属矿成型滤饼进行自然干燥的干燥架，该干燥架包括多个立柱、水平托梁、顶梁以及透明顶棚，所述立柱竖直地固定在地面上，多个立柱在平面上呈阵列型排布，相邻两列立柱之间形成纵向的晾晒通道，每列立柱上从下到上固定设置n层水平托梁，每根水平托梁水平地固定连接在一列立柱的每个立柱上，所述顶梁固定连接在一列立柱的每个立柱的顶部，所述透明顶棚为一连续的覆盖面并且固定设置在顶梁上，所述子车轨道沿晾晒通道铺设在地面上；

所述第二升框站内设有第二升框机；所述第二升框机包括第二升框机架、第三链条组、第四链条组、第三搁架、第四搁架、第二升框电机、第三减速器、第四减速器以及推框机构；所述第三链条组由两条闭环的第三链条、第三主动轴以及第三从动轴组成，两条第三链条均张紧支撑在所述第三主动轴与第三从动轴上，第三主动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部，第三从动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，或者第三主动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，第三从动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部；所述第四链条组由两条闭环的第四链条、第四主动轴以及第四从动轴组成，两条第四链条均张紧支撑在所述第四主动轴与第四从动轴上，第四主动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部，第四从动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，或者第四主动轴转动支承在所述第二升框机架的底部，第四从动轴转动支承在所述第二升框机架的顶部；所述第三主动轴与第四主动轴均位于所述第二升框机架的同一高度位置上，所述第三链条的高度与第四链条的高度相同；所述第三减速器的动力输出端与所述第三主动轴传动连接，所述第四减速器的动力输出端与所述第四主动轴传动连接，所述第二升框电机的输出轴同时与第三减速器的动力输入端和第四减速器的动力输入端连接；所述第三链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第三搁架，每层第三搁架固定连接在两条第三链条上，所述第四链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第四搁架，每层第四搁架固定连接在两条第四链条上；所述推框机构固定在所述第二升框机架上并且位于顶层的所述第三搁架或第四搁架附近，所述推框机构由直线驱动机构与推框作用端组成，推框作用端作用于所述干燥框；所述第二升框机与所述母车轨道相接；

所述卸料站内设有翻框机，所述翻框机由支撑架、翻转架、一级油缸、二级油缸以及二级油缸固定架组成，所述翻转架与所述支撑架转动连接，翻转架能够翻转至少120°，所述干燥框能够坐落在翻转架上并能够在翻转架上进行横向移动，在翻转架的翻转方向上所述干燥框与翻转架相对定位；所述一级油缸固定在所述支撑架上，一级油缸的驱动端作用在所述二级油缸固定架上，二级油缸固定架与所述支撑架转动连接，所述二级油缸固定在二级油缸固定架上，二级油缸的驱动端作用在所述翻转架的底部；

所述降框站内设有降框机，所述降框机包括降框机架、第五链条组、第六链条组、第五搁架、第六搁架、降框电机、第五减速器以及第六减速器；所述第五链条组由两条闭环的第五链条、第五主动轴以及第五从动轴组成，两条第五链条均张紧支撑在所述第五主动轴与第五从动轴上，第五主动轴转动支承在所述降框机架的顶部，第五从动轴转动支承在所述降框机架的底部，或者第五主动轴转动支承在所述降框机架的底部，第五从动轴转动支承在所述降框机架的顶部；所述第六链条组由两条闭环的第六链条、第六主动轴以及第六从动轴组成，两条第六链条均张紧支撑在所述第六主动轴与第六从动轴上，第六主动轴转动支承在所述降框机架的顶部，第六从动轴转动支承在所述降框机架的底部，或者第六主动轴转动支承在所述降框机架的底部，第六从动轴转动支承在所述降框机架的顶部；所述第五主动轴与第六主动轴均位于所述降框机架的同一高度位置上，所述第五链条的高度与第六链条的高度相同；所述第五减速器的动力输出端与所述第五主动轴传动连接，所述第六减速器的动力输出端与所述第六主动轴传动连接，所述降框电机的输出轴同时与第五减速器的动力输入端和第六减速器的动力输入端连接；所述第五链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第五搁架，每层第五搁架固定连接在两条第五链条上，所述第六链条上从下到上等距分布有至少n+1层所述第六搁架，每层第六搁架固定连接在两条第六链条上；所述翻框机的翻转架位于所述第二升框机的顶层与降框机的顶层之间，并且翻转架分别与第二升框机的顶层和降框机的顶层贯通。

2.根据权利要求1所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述框架由四根支撑柱、四根上边框、四根下边框以及所述底板构成，所述支撑柱竖直设立在框架的四角上，每根上边框水平地固定连接在两根支撑柱的顶端之间，四根上边框围成一个矩形或正方形，每根下边框水平地固定连接在两根支撑柱的底端之间，四根下边框围成一个矩形或正方形，所述底板固定连接在四根下边框上并作为所述框架的底部承托面。

3.根据权利要求2所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述支撑柱与支撑柱之间水平地固定连接有横向加强板，所述上边框与下边框之间竖直地固定连接有纵向加强板。

4.根据权利要求1所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述引导面为一块平板所形成的平滑斜面；或者，所述引导面由一组自由的导辊组成，多个导辊构成一个平滑斜面。

5.根据权利要求1所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述滤饼进框设备还包括用于输送非金属矿成型滤饼的输送带，输送带位于所述工作台的上方并与所述导入装置相接。

6.根据权利要求1所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述子车轨道与母车轨道垂直相交。

7.根据权利要求1所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述第一升框机还包括传感器，该传感器能够向所述第一升框电机发送停止工作信号。

8.根据权利要求1所述的一种非金属矿成型滤饼的自动干燥设备，其特征在于：所述子车车架由支架、托架以及液压驱动机构组成，托架由竖直的托架立柱与托板组成，所述托架立柱上从下到上均匀分布有至少n层所述托板，每层托板水平地固定连接在所述托架立柱上，所述托架立柱与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述液压驱动机构位于所述支架与托架之间，液压驱动机构能够驱动所述托架立柱向上滑动。