CN215656499U - 一种分配小车及物品分配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种分配小车及物品分配装置。分配小车包括：小车架；两个摆动块，分置于所述小车架的两侧，所述摆动块通过第一转轴与所述小车架转动连接，所述第一转轴的轴线与所述分配小车的行驶平面相垂直；两组行走轮，分别转动设置于两个所述摆动块上；置物板，设置于所述小车架上，所述置物板用于承载物品。本实用新型提供的分配小车，结构简单，且无任何动力装置，避免了配置运行中的取电、动力接线、通讯接线和无线通信等元器件，简单便于维护，成本低；且适配于自动化的物品分配装置，实现物品的自动扫码以及分类码放。

Description

一种分配小车及物品分配装置

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种分配小车及物品分配装置。

背景技术

随着网购规模越来越大，物流配送量也日益增多，在现有技术中，物流运输车从仓库或分拣中心将快递件运送至终端配送站点后，由人工先将快递件从运输车中卸放至笼车中，然后将笼车搬运至快递件集中存放点，再将快递件从笼车中一一取出，并用扫码枪将快递件条码一一扫码记录，然后将快递件按条码上的收货地址进行分区码放，分拣码放完毕后，由人工将快递件搬运上配送小车后进行分小区区域配送。现有技术的缺陷是终端配送站点的快递件搬运、扫码、分类码放均依靠人工完成，人力成本高，工作强度大，工作效率低易出错，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分配小车，结构简单，便于维护，成本低，且适配于自动化的快递件分配装置，实现快递件的自动扫码以及分类码放。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分配小车，包括：

小车架；

两个摆动块，分置于所述小车架的两侧，所述摆动块通过第一转轴与所述小车架转动连接，所述第一转轴的轴线与所述分配小车的行驶平面相垂直；

两组行走轮，分别转动设置于两个所述摆动块上；

置物板，设置于所述小车架上，所述置物板用于承载物品。

作为分配小车的优选技术方案，每组行走轮包括的行走轮的数量均为两个，且每组中的两个所述行走轮沿所述第一转轴的轴线的方向间隔设置。

作为分配小车的优选技术方案，所述分配小车还包括两个导向轮，两个所述导向轮分别通过第二转轴转动连接于所述小车架的两侧，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线相垂直。

作为分配小车的优选技术方案，所述小车架包括上下间隔设置的上层车架和下层车架，所述第一转轴以及所述第二转轴的两端分别连接于所述上层车架和所述下层车架之间。

作为分配小车的优选技术方案，所述摆动块的横截面呈T形，包括垂直连接的第一块部和第二块部，所述第一块部与所述第一转轴连接，所述行走轮设置于所述第二块部，且每组中的两个所述行走轮分置于所述第一块部的两侧。

作为分配小车的优选技术方案，所述小车架的下端设置有连接件。

本实用新型的另一目的在于提供一种物品分配装置，包括：

框架，所述框架上设置有呈闭环的传送轨道；

如上任一项所述的分配小车，所述分配小车能够沿所述传送轨道移动；

驱动组件，用于驱动所述分配小车沿所述传送轨道移动；

扫码装置，设置于所述框架上，所述扫码装置用于对所述分配小车上的物品的条码进行扫描；

多组拨动组件，沿所述传送轨道的传送方向间隔分布，所述拨动组件与所述扫码装置通讯连接，所述拨动组件用于将所述分配小车上的物品拨至所述传送轨道的一侧。

作为物品分配装置的优选技术方案，所述分配小车的数量为多个，且多个所述分配小车首尾连接形成闭环。

作为物品分配装置的优选技术方案，相邻两个所述分配小车之间通过球形连杆组件连接，所述球形连杆组件包括：

连杆，所述连杆的两端具有球头；

两个连接头，分别连接于相邻两个所述分配小车上，所述连接头内设置有球形腔，所述连杆上的两个所述球头分别与两个所述球形腔转动连接。

作为物品分配装置的优选技术方案，所述连接头包括：

第一连接头，连接于分配小车上，所述第一连接头上开设有第一半球形槽；

第二连接头，与所述第一连接头扣合连接，所述第二连接头上开设有第二半球形槽，所述第二半球形槽与所述第一半球形槽共同形成所述球形腔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的分配小车，结构简单，且无任何动力装置，避免了配置运行中的取电、动力接线、通讯接线和无线通信等元器件，简单便于维护，成本低；且适配于自动化的物品分配装置，实现物品的自动扫码以及分类码放。

本实用新型提供的物品分配装置，用于在终端配送站点对物品自动进行扫码以及分类码放，替代了人工扫码以及分类码放等工作，降低了人力成本，减轻了人员工作强度，提高了工作效率并降低了错误率，提升了终端配送站点的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型提供的物品分配装置应用于终端配送站点时的示意图；

图2是本实用新型提供的物品分配装置的结构示意图；

图3是本实用新型中所涉及的分配小车的结构示意图一；

图4是本实用新型中所涉及的分配小车的结构示意图二；

图5是本实用新型中所涉及的球形连杆组件的结构示意图；

图6是本实用新型中所涉及的球形连杆组件的分解示意图；

图7是本实用新型中所涉及的框架以及驱动组件的结构示意图；

图8是本实用新型中所涉及的主动链轮及第一电机减速机的主视图；

图9是图8中沿A-A方向的剖视图；

图10是本实用新型中所涉及的从动链轮及其安装座的主视图；

图11是图10中沿B-B方向的剖视图；

图12是本实用新型中所涉及的拨动组件的结构示意图。

图中：

10、框架；11、传送轨道；111、内侧轨道；112、外侧轨道；12、脚轮；20、分配小车；21、小车架；211、上层车架；212、下层车架；22、摆动块；221、第一块部；222、第二块部；23、行走轮；24、导向轮；25、置物板；26、连接件；30、球形连杆组件；31、连杆；311、球头；32、连接头；321、第一连接头；3211、第一半球形槽；322、第二连接头；3221、第二半球形槽；41、主动链轮；42、从动链轮；43、链条；44、第一电机减速机；45、从动轴；461、第一固定套；462、第二固定套；471、第一锁紧胀套；472、第二锁紧胀套；48、固定座；49、轴承；50、扫码装置；60、拨动组件；61、支撑架；62、拨板；63、第二电机减速机；

100、物品分配装置；200、运输车；300、笼车。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在现有技术中，物流运输车从仓库或分拣中心将快递件运送至终端配送站点后，由人工先将快递件从运输车中卸放至笼车中，然后将笼车搬运至快递件集中存放点，再将快递件从笼车中一一取出，并用扫码枪将快递件条码一一扫码记录，然后将快递件按条码上的收货地址进行分区码放。现有技术的缺陷是终端配送站点的快递件搬运、扫码、分类码放均依靠人工完成，人力成本高，工作强度大，工作效率低易出错，自动化程度低。

基于此，本实用新型提供一种物品分配装置100，用于在终端配送站点对物品进行扫码以及分类码放，如图1所示，快递运输车200将物品运动至终端配送站点后，将该物品分配装置100放至快递运输车200的后方，并在物品分配装置100的两侧根据配送所需摆放笼车300，然后由配送人员将物品从快递运输车200的车厢一一取出，并将物品的条码朝上放置在物品分配装置100上，物品分配装置100自动对放在其上的物品扫码，并按照扫码信息将物品放置到对应的笼车300中，从而实现了对物品的自动扫码以及分类码放，该物品分配装置100替代了人工扫码以及分类码放等工作，降低人力成本，降低人员工作强度，提高了工作效率并降低了错误率，提升了终端配送站点的自动化水平。

具体地，如图2所示，该物品分配装置100包括框架10、分配小车20、驱动组件、扫码装置50以及拨动组件60，其中，框架10上设置有呈闭环的传送轨道11，供分配小车20移动以及为分配小车20的移动进行导向；分配小车20用于承载物品，且分配小车20能够沿传送轨道11移动；驱动组件用于驱动分配小车20沿传送轨道11移动；扫码装置50设置于框架10上，扫码装置50用于对分配小车20上的物品的条码进行扫描；多组拨动组件60沿传送轨道11的传送方向间隔分布，拨动组件60与扫码装置50通讯连接，拨动组件60用于将分配小车20上的物品拨至传送轨道11的一侧。分配小车20能够载着物品在传送轨道11上移动，当移动至扫码装置50处时，扫码装置50对物品上的条码进行扫描，并将扫描信息传输给对应的拨动组件60，当分配小车20载着物品移动至该拨动组件60处时，该拨动组件60将物品拨至传送轨道11的一侧，物品落入相应的接收装置内，接收装置可以为但不限于笼车300。

继续参见图2，分配小车20的数量为多个，且多个分配小车20首尾连接形成闭环，呈闭环的多个分配小车20在传送轨道11上循环运行，能够提高该物品分配装置100的工作效率。如图3至图6所示，于本实施例中，相邻两个分配小车20之间通过球形连杆组件30连接，球形连杆组件30包括连杆31以及两个连接头32，连杆31的两端具有球头311；两个连接头32分别连接于相邻两个分配小车20上，连接头32内设置有球形腔，连杆31上的两个球头311分别与两个球形腔转动连接。通过上述设置，使得相邻两个分配小车20能够发生周向的相对活动，从而便于分配小车20在传送轨道11上顺畅行走。优选地，连接头32包括第一连接头321和第二连接头322，第一连接头321连接于分配小车20上，第一连接头321上开设有第一半球形槽3211，第二连接头322与第一连接头321扣合连接，第二连接头322上开设有第二半球形槽3221，第二半球形槽3221与第一半球形槽3211共同形成上述球形腔。通过将连接头32设置为包括第一连接头321和第二连接头322，以及分别在第一连接头321和第二连接头322上开设半球型槽，能够简化球形腔的加工工艺。

继续参见图3和图4，分配小车20包括小车架21、两个摆动块22、两组行走轮23以及置物板25，其中两个摆动块22分置于小车架21的两侧，摆动块22通过第一转轴与小车架21转动连接，第一转轴的轴线与分配小车20的行驶平面相垂直；两组行走轮23分别设置于两个摆动块22上，传送轨道11包括内外间隔设置的内侧轨道111和外侧轨道112(可参见图7)，两组行走轮23分别与内侧轨道111和外侧轨道112滑动配合，通过将行走轮23设置于摆动块22上，能够便于分配小车20转弯，以通过传送轨道11的弧形段；置物板25设置于小车架21上，置物板25用于承载物品。该分配小车20结构简单，且无任何动力装置，避免了配置运行中的取电、动力接线、通讯接线和无线通信等元器件，简单便于维护，成本低。

继续参见图3和图4，于本实施例中，每组行走轮23包括的行走轮23的数量均为两个，且每组中的两个行走轮23分别与对应的内侧轨道111或外侧轨道112的上下端面滑动配合。两个行走轮23能够实现对分配小车20限位的作用，避免分配小车20从传送轨道11上脱出，使得分配小车20的运行更加稳定。优选地，分配小车20还包括两个导向轮24，两个导向轮24分别通过第二转轴转动连接于小车架21的两侧，两个导向轮24分别与内侧轨道111和外侧轨道112的内侧面滑动配合。通过设置导向轮24，能够进一步提高分配小车20运动的稳定性和顺畅性。

继续参见图3和图4，于本实施例中，小车架21包括上下间隔设置的上层车架211和下层车架212，第一转轴以及第二转轴的两端分别连接于上层车架211和下层车架212之间，置物板25设置于上层车架211上。通过上述设置，便于行走轮23和导向轮24的设置。于本实施例中，优选地，摆动块22的横截面呈T形，包括垂直连接的第一块部221和第二块部222，第一块部221与第一转轴连接，行走轮23设置于第二块部222，且每组中的两个行走轮23分置于第一块部221的两侧，使得整体结构更加合理。

如图7所示，驱动组件包括主动链轮41、从动链轮42以及链条43，其中主动链轮41沿传送轨道11的传送方向分布于框架10的一端部，框架10上设置有第一电机减速机44，主动链轮41与第一电机减速机44的输出轴驱动连接；从动链轮42沿传送轨道11的传送方向分布于框架10的另一端部，框架10上转动设置有从动轴45，从动链轮42与从动轴45固定连接；链条43绕设于主动链轮41和从动链轮42，分配小车20与链条43连接。链条43转动能够带动分配小车20在传送轨道11上移动。优选地，分配小车20的下层车架212上设置有用于与链条43连接的连接件26。

于本实施例中，如图8和图9所示，主动链轮41的中心孔内设置有第一固定套461，第一固定套461套设在第一电机减速机44的输出轴上，第一锁紧胀套471设置于第一固定套461与第一电机减速机44的输出轴之间，第一锁紧胀套471用于使第一电机减速机44的输出轴与第一固定套461紧固连接。如图10和图11所示，从动链轮42的中心孔内设置有第二固定套462，第二固定套462套设在从动轴45上，第二锁紧胀套472设置于第二固定套462与从动轴45之间，第二锁紧胀套472用于使从动轴45与第二固定套462紧固连接。框架10上设置有固定座48，固定座48内设置有轴承49，从动轴45转动支撑于固定座48内的轴承49。

如图12所示，拨动组件60包括支撑架61、拨板62以及第二电机减速机63，其中支撑架61设置于框架10；拨板62与支撑架61转动连接；第二电机减速机63设置于支撑架61，第二电机减速机63的输出轴与拨板62驱动连接，第二电机减速机63用于驱动拨板62转动。拨板62转动过程中，能够拨动分配小车20上的物品，以将物品拨至传送轨道11一侧的接收装置中。

另外，可参见图2，于本实施例中，框架10的下端设置有带刹车的脚轮12，使该物品分配装置100可便捷移动。

本实用新型提供的物品分配装置100的工作原理如下：

快递运输车200在将物品运输至终端配送站点后，由人工将快递运输车200上的物品一一取出，并将物品的条码朝上放置在分配小车20上；

分配小车20载着物品在传送轨道11上移动，当通过扫码装置50时，扫码装置50对物品上的条码进行扫描，并将扫描信息传输给对应的拨动组件60；

分配小车20继续载着物品在传送轨道11上移动，当移动至对应的拨动组件60处时，拨动组件60将物品拨至传送轨道11的一侧，物品落入相应的接收装置内，接收装置可以为但不限于笼车300。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分配小车，其特征在于，包括：

小车架(21)；

两个摆动块(22)，分置于所述小车架(21)的两侧，所述摆动块(22)通过第一转轴与所述小车架(21)转动连接，所述第一转轴的轴线与所述分配小车的行驶平面相垂直；

两组行走轮(23)，分别转动设置于两个所述摆动块(22)上；

置物板(25)，设置于所述小车架(21)上，所述置物板(25)用于承载物品。

2.根据权利要求1所述的分配小车，其特征在于，每组行走轮(23)包括的行走轮(23)的数量均为两个，且每组中的两个所述行走轮(23)沿所述第一转轴的轴线的方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的分配小车，其特征在于，所述分配小车还包括两个导向轮(24)，两个所述导向轮(24)分别通过第二转轴转动连接于所述小车架(21)的两侧，所述导向轮(24)的轴线与所述行走轮(23)的轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的分配小车，其特征在于，所述小车架(21)包括上下间隔设置的上层车架(211)和下层车架(212)，所述第一转轴以及所述第二转轴的两端分别连接于所述上层车架(211)和所述下层车架(212)之间。

5.根据权利要求1所述的分配小车，其特征在于，所述摆动块(22)的横截面呈T形，包括垂直连接的第一块部(221)和第二块部(222)，所述第一块部(221)与所述第一转轴连接，所述行走轮(23)设置于所述第二块部(222)，且每组中的两个所述行走轮(23)分置于所述第一块部(221)的两侧。

6.根据权利要求1所述的分配小车，其特征在于，所述小车架(21)的下端设置有连接件(26)。

7.一种物品分配装置，其特征在于，包括：

框架(10)，所述框架(10)上设置有呈闭环的传送轨道(11)；

如权利要求1-6任一项所述的分配小车(20)，所述分配小车(20)能够沿所述传送轨道(11)移动；

驱动组件，用于驱动所述分配小车(20)沿所述传送轨道(11)移动；

扫码装置(50)，设置于所述框架(10)上，所述扫码装置(50)用于对所述分配小车(20)上的物品的条码进行扫描；

多组拨动组件(60)，沿所述传送轨道(11)的传送方向间隔分布，所述拨动组件(60)与所述扫码装置(50)通讯连接，所述拨动组件(60)用于将所述分配小车(20)上的物品拨至所述传送轨道(11)的一侧。

8.根据权利要求7所述的物品分配装置，其特征在于，所述分配小车(20)的数量为多个，且多个所述分配小车(20)首尾连接形成闭环。

9.根据权利要求8所述的物品分配装置，其特征在于，相邻两个所述分配小车(20)之间通过球形连杆组件(30)连接，所述球形连杆组件(30)包括：

连杆(31)，所述连杆(31)的两端具有球头(311)；

两个连接头(32)，分别连接于相邻两个所述分配小车(20)上，所述连接头(32)内设置有球形腔，所述连杆(31)上的两个所述球头(311)分别与两个所述球形腔转动连接。

10.根据权利要求9所述的物品分配装置，其特征在于，所述连接头(32)包括：

第一连接头(321)，连接于所述分配小车(20)上，所述第一连接头(321)上开设有第一半球形槽(3211)；

第二连接头(322)，与所述第一连接头(321)扣合连接，所述第二连接头(322)上开设有第二半球形槽(3221)，所述第二半球形槽(3221)与所述第一半球形槽(3211)共同形成所述球形腔。

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