CN211254367U - 一种智能物流用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能物流技术领域，尤其是一种智能物流用转运装置，包括支撑块。该智能物流用转运装置，通过设置支撑块的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机，电机的上表面与支撑块的下端一侧表面固定连接，达到了通过本装置来实现增大与周转盒之间的夹紧接触面积，同时不仅增强了对夹紧搬运中的周转盒的稳定性，还避免了周转盒掉落的作用，设置第一滑块、第二滑块、铲板、第一触碰开关和第二触碰开关，便于针对不同规格的周转盒也能自适应的进行夹紧搬运的效果，解决了现有的机械手夹取装置对周转盒夹紧处的接触面积少，同时在针对不同规格的周转盒时，不能自适应的进行夹紧搬运的问题。

Description

一种智能物流用转运装置

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种智能物流用转运装置。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化，在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化，以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸环节的一体化和智能物流系统的层次化，智能物流的发展会更加突出以顾客为中心的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化，通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。

如中国专利文献公开的一种智能物流用转运设备(申请号：201710960988.X)，包括转运装置和自动释放装置，转运装置包括水平设置的固定板，固定板的一端设有驱动轮，驱动轮的外圈上固定设有转轴，转轴上转动连接有从动轮，固定板中部位置通过齿轮转动轴连接有齿轮，从动轮外缘延伸有齿条，齿轮转动轴上还转动连接有限位杆，此专利虽然解决了对夹持装置实现自动脱扣的效果，但是目前机械手的夹取装置夹取范围较小，造成机械手在夹持装有物品的周转盒时，只能对周转盒的四个拐角处夹紧，然后进行搬运；

因机械手夹取装置对周转盒夹紧处的接触面积较少，进而在夹紧搬运的过程中不仅容易对周转盒的四个拐角处造成损坏，而且夹紧搬运中的周转盒稳定性较差，易使周转盒掉落对周转盒内部的物品造成损坏，同时在遇到夹持不同规格的周转盒时，也不易对其进行自适应的夹紧搬运。

实用新型内容

基于现有的机械手夹取装置对周转盒夹紧处的接触面积过少，进而在夹紧搬运的过程中易对周转盒的四个拐角处造成损坏的技术问题，本实用新型提出了一种智能物流用转运装置。

本实用新型提出的一种智能物流用转运装置，包括支撑块，所述支撑块的下表面固定连接有固定块，两个所述固定块以支撑块轴线为对称中心呈对称分布，所述支撑块的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机，所述电机的上表面与支撑块的下端一侧表面固定连接。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，所述电机的型号为DM，两个所述固定块的内部均通过轴承与转轴的外表面固定套接，所述固定块的一侧表面设置有限位开关，所述限位开关的型号为LX5-028。

优选地，所述转轴的两端外表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹的外表面螺纹连接有左旋螺纹套，所述右旋螺纹的外表面螺纹连接有右旋螺纹套。

优选地，所述左旋螺纹套的内部设置有第一腔体，所述右旋螺纹套的内部设置有第二腔体，所述左旋螺纹套的顶部中心表面开设有第一进气孔，所述右旋螺纹套的顶部中心表面开设有第二进气孔，所述第一进气孔的内壁和第二进气孔的内壁均通过密封圈固定连通有C型进气管，所述C型进气管的内壁贯通并延伸至支撑块的上表面，所述C型进气管的内顶壁固定连通有连接管。

优选地，所述第一进气孔的内壁与第一腔体的内顶壁固定连通，所述第二进气孔的内壁与第二腔体的内顶壁固定连通，所述第一腔体的内顶壁固定连接有第一压力弹簧，所述第二腔体的内顶壁固定连接有第二压力弹簧。

优选地，所述第一腔体的内壁滑动套接有第一滑块，两个所述第一压力弹簧以第一腔体的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述第二压力弹簧以第二腔体的轴线为对称中心呈对称分布，所述第二腔体的内壁滑动套接有第二滑块，所述第一滑块的外表面贯穿并延伸至左旋螺纹套的下表面，所述第二滑块的外表面贯穿并延伸至右旋螺纹套的下表面，所述第一压力弹簧的一端自由端与第一滑块的顶部中心表面固定连接，所述第二压力弹簧的一端自由端与第二滑块的顶部中心表面固定连接。

优选地，所述第一滑块的一侧表面和第二滑块的一侧表面均固定连接有铲板，所述铲板的一侧表面呈圆弧形状，所述第一滑块的底部中心表面设置有第一触碰开关，所述第一滑块的一侧表面设置有第二触碰开关，所述第一触碰开关和第二触碰开关的型号为SS-5，所述第一触碰开关的下表面与第一滑块的下表面处在同一水平面上，所述第二触碰开关的下表面与第二滑块的下表面处在同一水平面上，所述限位开关和第一触碰开关、第二触碰开关均与电机电性连接，两个所述铲板相对的表面设置有周转盒。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置支撑块的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机，电机的上表面与支撑块的下端一侧表面固定连接，达到了通过本装置来实现增大与周转盒之间的夹紧接触面积，同时不仅增强了对夹紧搬运中的周转盒的稳定性，还避免了周转盒掉落的作用，设置第一滑块、第二滑块、铲板、第一触碰开关和第二触碰开关，便于针对不同规格的周转盒也能自适应的进行夹紧搬运的效果，解决了现有的机械手夹取装置对周转盒夹紧处的接触面积少，同时在针对不同规格的周转盒时，不能自适应的进行夹紧搬运的问题。

附图说明

图1为一种智能物流用转运装置的示意图；

图2为一种智能物流用转运装置的左旋螺纹套结构剖视图；

图3为一种智能物流用转运装置的支撑块结构左视图；

图4为一种智能物流用转运装置的支撑块结构俯视图；

图5为一种智能物流用转运装置的铲板结构立体图；

图6为一种智能物流用转运装置的图1中A处结构放大图；

图7为一种智能物流用转运装置的图1中B处结构放大图；

图8为一种智能物流用转运装置的图1中C处结构放大图。

图中：1、支撑块；2、固定块；3、电机；31、转轴；32、限位开关；33、左旋螺纹套；34、右旋螺纹套；35、第一腔体；36、第二腔体；37、第一进气孔；38、第二进气孔；39、C型进气管；310、连接管；311、第一压力弹簧；312、第二压力弹簧；313、第一滑块；314、第二滑块；315、铲板；316、第一触碰开关；317、第二触碰开关；318、周转盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种智能物流用转运装置，包括支撑块1，支撑块1的下表面固定连接有固定块2，两个固定块2以支撑块1轴线为对称中心呈对称分布，支撑块1的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机3，电机3的上表面与支撑块1的下端一侧表面固定连接。

进一步地，电机3的输出轴通过联轴器固定安装有转轴31，电机3的型号为Xcdq牌DM，两个固定块2的内部均通过轴承与转轴31的外表面固定套接，固定块2的一侧表面设置有限位开关32，限位开关32的型号为南马牌LX5-028；

进一步地，通过上述技术方案，电机3驱动转轴31旋转运动，对转轴31起到动力源的作用，限位开关32和电机3配合使用，对电机3起到行程限定的作用。

进一步地，转轴31的两端外表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹的外表面螺纹连接有左旋螺纹套33，右旋螺纹的外表面螺纹连接有右旋螺纹套34；

进一步地，通过上述技术方案，转轴31转动带动左旋螺纹套33、右旋螺纹套34做夹紧运动和释放运动。

进一步地，左旋螺纹套33的内部设置有第一腔体35，右旋螺纹套34的内部设置有第二腔体36，左旋螺纹套33的顶部中心表面开设有第一进气孔37，右旋螺纹套34的顶部中心表面开设有第二进气孔38，第一进气孔37的内壁和第二进气孔38的内壁均通过密封圈固定连通有C型进气管39，C型进气管39的内壁贯通并延伸至支撑块1的上表面，C型进气管39的内顶壁固定连通有连接管310；

进一步地，通过上述技术方案，便于连接管310与外部的气泵连通，对连接管310内部进行添加空气和排除空气。

进一步地，第一进气孔37的内壁与第一腔体35的内顶壁固定连通，第二进气孔38的内壁与第二腔体36的内顶壁固定连通，第一腔体35的内顶壁固定连接有第一压力弹簧311，第二腔体36的内顶壁固定连接有第二压力弹簧312；

进一步地，通过上述技术方案，第一腔体35对第一压力弹簧311起到固定支撑的作用，第二腔体36对第二压力弹簧312起到固定支撑的作用。

进一步地，第一腔体35的内壁滑动套接有第一滑块313，两个第一压力弹簧311以第一腔体35的轴线为对称中心呈对称分布，两个第二压力弹簧312以第二腔体36的轴线为对称中心呈对称分布，第二腔体36的内壁滑动套接有第二滑块314，第一滑块313的外表面贯穿并延伸至左旋螺纹套33的下表面，第二滑块314的外表面贯穿并延伸至右旋螺纹套34的下表面，第一压力弹簧311的一端自由端与第一滑块313的顶部中心表面固定连接，第二压力弹簧312的一端自由端与第二滑块314的顶部中心表面固定连接；

进一步地，通过上述技术方案，第一滑块313与第一压力弹簧311配合使用，便于第一压力弹簧311带动第一滑块313自复位的作用，第二压力弹簧312与第二滑块314配合使用，便于第二压力弹簧312带动第二滑块314自复位的作用。

进一步地，第一滑块313的一侧表面和第二滑块314的一侧表面均固定连接有铲板315，铲板315的一侧表面呈圆弧形状，第一滑块313的底部中心表面设置有第一触碰开关316，第一滑块313的一侧表面设置有第二触碰开关317，第一触碰开关316和第二触碰开关317的型号为欧姆龙牌SS-5，第一触碰开关316的下表面与第一滑块313的下表面处在同一水平面上，第二触碰开关317的下表面与第二滑块314的下表面处在同一水平面上，限位开关32和第一触碰开关316、第二触碰开关317均与电机3电性连接，两个铲板315相对的表面设置有周转盒318；

进一步地，通过上述技术方案，两个铲板315将周转盒318从底部进行铲起托起，从而增大与周转盒318之间的接触面积。

进一步地，通过设置支撑块1的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机3，电机3的上表面与支撑块1的下端一侧表面固定连接，达到了通过本装置来实现增大与周转盒318之间的夹紧接触面积，同时不仅增强了对夹紧搬运中的周转盒318的稳定性，还避免了周转盒318掉落的作用，设置第一滑块313、第二滑块314、铲板315、第一触碰开关316和第二触碰开关317，便于针对不同规格的周转盒318也能自适应的进行夹紧搬运的效果，解决了现有的机械手夹取装置对周转盒318夹紧处的接触面积少，同时在针对不同规格的周转盒318时，不能自适应的进行夹紧搬运的问题。

工作原理：步骤一，使用时，连接管310与外部的气泵连通，气泵通过连接管310对C型进气管39内部进行添加空气，C型进气管39内部的添加空气通过第一进气孔37和第二进气孔38分别进入第一腔体35和第二腔体36的内部，进而驱动第一滑块313和第二滑块314向下滑动，第一触碰开关316触碰到地面后，气泵停止添加空气，同时控制电机3开始工作；

驱动转轴31做顺时针旋转运动，带动左旋螺纹套33向右运动，右旋螺纹套34向左运动，形成夹紧趋势，两个铲板315将周转盒318从底部铲起托住，第二触碰开关317触碰到周转盒318表面后，电机3停止工作，此时，对周转盒318完成夹紧作用，设置铲板315和第二触碰开关317起到增大与周转盒318之间夹紧接触面积的作用；

步骤二，放置周转盒318时，现场的工作人员控制机械手的移动和升降机构带动支撑块1移动至放置区，在第一触碰开关316再次触碰到地面，气泵开始排除空气，同时控制电机3再次开始工作，驱动转轴31做逆时针旋转运动，带动左旋螺纹套33向左运动，右旋螺纹套34向右运动，形成释放趋势，两个铲板315将周转盒318从铲板315上匀速放下；

第一压力弹簧311和第二压力弹簧312依据自身的弹性带动第一滑块313和第二滑块314向上滑动，做返程运动，左旋螺纹套33的左侧表面触碰到限位开关32后，电机3停止工作，此时，左旋螺纹套33和右旋螺纹套34呈完全释放的起始状态；

步骤三，最终完成对周转盒318的夹紧和释放措施，实现增大与周转盒318之间的夹紧接触面积，针对不同规格的周转盒318，通过第一滑块313、第二滑块314、铲板315、第一触碰开关316和第二触碰开关317，也能自适应的对周转盒318进行夹紧搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能物流用转运装置，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的下表面固定连接有固定块(2)，两个所述固定块(2)以支撑块(1)轴线为对称中心呈对称分布，所述支撑块(1)的下端一侧表面设置有夹紧装置，且夹紧装置包括有电机(3)，所述电机(3)的上表面与支撑块(1)的下端一侧表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用转运装置，其特征在于：所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴(31)，所述电机(3)的型号为DM，两个所述固定块(2)的内部均通过轴承与转轴(31)的外表面固定套接，所述固定块(2)的一侧表面设置有限位开关(32)，所述限位开关(32)的型号为LX5-028。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流用转运装置，其特征在于：所述转轴(31)的两端外表面分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹的外表面螺纹连接有左旋螺纹套(33)，所述右旋螺纹的外表面螺纹连接有右旋螺纹套(34)。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流用转运装置，其特征在于：所述左旋螺纹套(33)的内部设置有第一腔体(35)，所述右旋螺纹套(34)的内部设置有第二腔体(36)，所述左旋螺纹套(33)的顶部中心表面开设有第一进气孔(37)，所述右旋螺纹套(34)的顶部中心表面开设有第二进气孔(38)，所述第一进气孔(37)的内壁和第二进气孔(38)的内壁均通过密封圈固定连通有C型进气管(39)，所述C型进气管(39)的内壁贯通并延伸至支撑块(1)的上表面，所述C型进气管(39)的内顶壁固定连通有连接管(310)。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流用转运装置，其特征在于：所述第一进气孔(37)的内壁与第一腔体(35)的内顶壁固定连通，所述第二进气孔(38)的内壁与第二腔体(36)的内顶壁固定连通，所述第一腔体(35)的内顶壁固定连接有第一压力弹簧(311)，所述第二腔体(36)的内顶壁固定连接有第二压力弹簧(312)。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流用转运装置，其特征在于：所述第一腔体(35)的内壁滑动套接有第一滑块(313)，两个所述第一压力弹簧(311)以第一腔体(35)的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述第二压力弹簧(312)以第二腔体(36)的轴线为对称中心呈对称分布，所述第二腔体(36)的内壁滑动套接有第二滑块(314)，所述第一滑块(313)的外表面贯穿并延伸至左旋螺纹套(33)的下表面，所述第二滑块(314)的外表面贯穿并延伸至右旋螺纹套(34)的下表面，所述第一压力弹簧(311)的一端自由端与第一滑块(313)的顶部中心表面固定连接，所述第二压力弹簧(312)的一端自由端与第二滑块(314)的顶部中心表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能物流用转运装置，其特征在于：所述第一滑块(313)的一侧表面和第二滑块(314)的一侧表面均固定连接有铲板(315)，所述铲板(315)的一侧表面呈圆弧形状，所述第一滑块(313)的底部中心表面设置有第一触碰开关(316)，所述第一滑块(313)的一侧表面设置有第二触碰开关(317)，所述第一触碰开关(316)和第二触碰开关(317)的型号为SS-5，所述第一触碰开关(316)的下表面与第一滑块(313)的下表面处在同一水平面上，所述第二触碰开关(317)的下表面与第二滑块(314)的下表面处在同一水平面上，所述限位开关(32)和第一触碰开关(316)、第二触碰开关(317)均与电机(3)电性连接，两个所述铲板(315)相对的表面设置有周转盒(318)。

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