CN112545224A

CN112545224A - 夹紧装置及具有其的药柜

Info

Publication number: CN112545224A
Application number: CN202011409539.4A
Authority: CN
Inventors: 徐立
Original assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明提供一种夹紧装置及具有其的药柜，该夹紧装置包括：底座，在底座的上表面设置有第一齿条、第二齿条和齿轮，第一、第二齿条均沿前后方向延伸、且均能够相对于底座做前后方向的滑动；第一齿条的齿牙设置于朝向第二齿条的侧面，第二齿条的齿牙设置于朝向第一齿条的侧面，所述齿轮位于第一、第二齿条的中间，且齿轮与第一、第二齿条均啮合；驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述齿轮旋转；第一齿条的前端部设置有第一凸块，第二齿条的后端部设置有第二凸块。该夹紧装置能够用于夹紧或松开药品存储盒。

Description

夹紧装置及具有其的药柜

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种夹紧装置及具有其的药柜。

背景技术

在医院的药房中，通常都设置有用于存储药品的药品存储盒，在某些时候，需要该药品存储盒是可以拆卸的，即在药房中设置有药架和药品存储盒，当使用时，该药架需要固定住该药品存储盒，当使用完时，该药架需要松开该药品存储盒。于是，在该药架中，需要设置有一个夹紧装置，该夹紧装置能够夹住并固定住药品存储盒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹紧装置及具有其的药柜。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种夹紧装置，包括：底座，在底座的上表面设置有第一齿条、第二齿条和齿轮，第一、第二齿条均沿前后方向延伸、且均能够相对于底座做前后方向的滑动；第一齿条的齿牙设置于朝向第二齿条的侧面，第二齿条的齿牙设置于朝向第一齿条的侧面，所述齿轮位于第一、第二齿条的中间，且齿轮与第一、第二齿条均啮合；驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述齿轮旋转；第一齿条的前端部设置有第一凸块，第二齿条的后端部设置有第二凸块。

作为本发明一实施方式的进一步改进，第一凸块的顶部设置有朝向第二凸块的折边，第二凸块的顶部设置有朝向第一凸块的折边。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在底板的上表面固定设置有两个均沿前后方向延伸的滑杆，每个滑杆上均设置有滑块，第一、第二齿条分别固定连接到不同的滑块。

作为本发明一实施方式的进一步改进，底板左右侧边均向上设置有竖板，两个滑杆分别设置于一个竖板的内侧面。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述竖板的上端均设置有向内延伸的翻边；在上下方向上，所述翻边的高度高于滑杆、滑块、齿轮、第一齿条和第二齿条。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：第一触碰传感器，第一触碰传感器的接触片朝上设置；在上下方向上，第一触碰传感器的接触片的高度不低于翻边。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在底板的上表面设置有沿前后方向分布的两个位置探测器，在第二齿条上设置有挡片；当第二齿条向前滑动时，所述挡片最终能够被位于前方的位置探测器探测到；当第二齿条向后滑动时，所述挡片最终能够被位于后方的位置探测器探测到。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述位置探测器包含激光发射模块和激光接收模块，所述激光接收模块能够接收激光发射模块所发送的激光；当第二齿条向前滑动时，所述挡片最终能够遮挡位于前方的位置探测器中的激光发射模块所发射的激光；当第二齿条向后滑动时，所述挡片最终能够遮挡位于后方的位置探测器中的激光发射模块所发射的激光；当所述激光发射模块发射激光、且激光接收模块无法接收到所述激光时，则所述位置探测器探测到所述挡片。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在第一凸块上设置有第二触碰传感器，第二触碰传感器的接触片朝后设置。

本发明实施例还提供了一种药柜，包括：上述的夹紧装置和药品存储盒。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供一种夹紧装置及具有其的药柜，该夹紧装置包括：底座，在底座的上表面设置有第一齿条、第二齿条和齿轮，第一、第二齿条均沿前后方向延伸、且均能够相对于底座做前后方向的滑动；第一齿条的齿牙设置于朝向第二齿条的侧面，第二齿条的齿牙设置于朝向第一齿条的侧面，所述齿轮位于第一、第二齿条的中间，且齿轮与第一、第二齿条均啮合；驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述齿轮旋转；第一齿条的前端部设置有第一凸块，第二齿条的后端部设置有第二凸块。该夹紧装置能够用于夹紧或松开药品存储盒。

附图说明

图1A、图2是本发明实施例中的夹紧装置的立体图；

图1B是图1A中区域A的放大图；

图1C是图1A中区域B的放大图；

图3A是本发明实施例中的夹紧装置的放大图；

图3B是图3A中区域C的放大图；

图4是本发明实施例中的包含有药品存储盒的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一齿条可以被称为第二齿条，并且类似地第二齿条也可以被称为第一齿条，这并不背离本申请的保护范围。

本发明实施例一提供了一种夹紧装置，如图1所示，包括：

底座1，在底座1的上表面设置有第一齿条21、第二齿条22和齿轮4，第一、第二齿条均沿前后方向延伸、且均能够相对于底座1做前后方向的滑动；这里，可以在底座 1和第一、第二齿条之间设置有限位装置，使得第一、第二齿条能够沿着前后方向滑动，例如：在底座1的上表面设置有沿前后方向延伸的两个滑杆，每个滑杆上均设置有滑块，第一齿条21固定连接到一个滑块，第二齿条22固定连接到另一个滑块；或者在底座1 上设置有两个凹槽，每个凹槽均沿着前后方向延伸，在每个凹槽均设置有一个能够沿着凹槽做前后滑动的滑块，第一齿条21固定连接到一个滑块，第二齿条22固定连接到另一个滑块；等等。

第一齿条21的齿牙设置于朝向第二齿条22的侧面，第二齿条22的齿牙设置于朝向第一齿条21的侧面，所述齿轮4位于第一、第二齿条的中间，且齿轮4与第一、第二齿条均啮合；驱动模块3，所述驱动模块3能够驱动所述齿轮4旋转；第一齿条21的前端部设置有第一凸块231，第二齿条22的后端部设置有第二凸块232。

这里，当驱动装置3驱动齿轮4旋转时，第一、第二齿条会沿着前后方向滑动，并且第一、第二齿条的滑动的方向是相反的，因此，第一、第二凸块会相互靠近或者相互远离。当相互靠近时，第一、第二凸块能够夹紧药品存储盒(即分别夹紧药品存储盒中相对的两个外侧面)，反之，可以松开药品存储盒。

这里，该驱动模块3可以为一个马达，该马达设置于底座1的下表面，底座1的下表面还设置有传动装置，该传动装置中设置有一个沿上下方向延伸的转轴，该转轴从下至上穿过该底板1，之后与齿轮4固定连接；当马达的转子转动时，该转轴驱动齿轮4旋转。这里，可以在该药房中设置有一个控制设备，该控制设备可以控制该马达中的转子是否转动、旋转方向和转速等。

可选的，第一凸块231位于第二凸块232的正前方。这里，当第一、第二凸块紧固药品存储盒时，第一凸块231对药品存储盒施加朝后的力，第二凸块232对药品存储盒施加朝前的力，这两个力在同一个直线上，从而能够更加稳固的夹紧药品存储盒。如图4所示，第一凸块231可以向右突出一部分，第二凸块232可以向左突出一部分，从而使得第一、第二凸块之间的连线是沿前后方向延伸的。

本实施例中，第一凸块231的顶部设置有朝向第二凸块232的折边2313，第二凸块232的顶部设置有朝向第一凸块231的折边2313。这里，可以在药品存储盒中的相对的两个侧面分别设置有与该折边2313相配合的凹部，当第一、第二凸块夹紧药品存储盒时，该折边2313能够插入该凹部中，从而能够夹紧药品存储盒。

如图4所示，第一、第二凸块均可以有横板2311、竖板2312和折边2313构成。

在第一凸块231中，横板2311与第一齿条21的前端部的上表面固定连接，在横板2311的前端部设置有竖板2312，在竖板2312的顶部设置有折边2313，横板2311与第一齿条21的上表面可以使用螺丝连接，具体为：在横板2311上设置有通孔，在第一齿条21的上表面设置与通孔相对应的螺丝孔，然后使用螺丝依次穿过通孔和螺丝孔，并拧紧。

在第二凸块232中，横板2311与第二齿条22的后端部的上表面固定连接，在横板2311的后端部设置有竖板2312，在竖板2312的顶部设置有折边2313，横板2311与第二齿条22的上表面可以使用螺丝连接，具体为：在横板2311上设置有通孔，在第二齿条22的上表面设置与通孔相对应的螺丝孔，然后使用螺丝依次穿过通孔和螺丝孔，并拧紧。

本实施例中，在底板1的上表面固定设置有两个均沿前后方向延伸的滑杆121，每个滑杆121上均设置有滑块122，第一、第二齿条分别固定连接到不同的滑块122。这里，每个滑杆121上均设置有滑块122，该滑块122能够沿着滑杆121做前后方向的滑动，从而第一、第二齿条也能够做前后方向的滑动。可选的，滑杆121和滑块122是紧密配合的，因此，第一、第二齿条仅能够做前后方向的滑动，而无法做上下方向的运动，也无法左左右方向的运动。

本实施例中，底板1左右侧边均向上设置有竖板11，两个滑杆121分别设置于一个竖板11的内侧面。

本实施例中，所述竖板11的上端均设置有向内延伸的翻边111；在上下方向上，所述翻边111的高度高于滑杆121、滑块122、齿轮4、第一齿条21和第二齿条22。

如图所示，在底座1的上表面设置有两个竖板11，这两个竖板11均沿着前后方向延伸，该每个滑杆121的前后端部均固定设置有固定块123，每个竖板11的内侧面分别固定连接到该两个固定块123(例如，使用螺丝连接等)，滑块122的内侧面设置有呈L 形的连接部124，该连接部124包含有竖板和横板，该滑块122的内侧面固定连接(例如，使用螺丝连接等)到该竖板，该竖板的顶部设置有向内延伸的横板，该横板固定连接到第一齿条121或第二齿条122的上表面(例如，使用螺丝连接等)。

可选的，滑杆121为一个方形的杆体，滑杆121紧贴在竖板11的内表面，且滑杆 121与该内表面使用螺丝连接。

可选的，如图1A所示，竖板11的顶部设置有向内延伸的折边111，且该折边111的位置要高于滑杆121、滑块122、齿轮4、第一齿条21和第二齿条22。这里，在使用时，该夹紧装置会朝向药品存储盒运动，则该折边会首先接触药品存储盒的一侧面，即该折边有可能与该侧面相撞，从而不会撞击到滑杆121、滑块122、齿轮4、第一齿条21和第二齿条22，进而对这些部件提供保护。

如图4所示，在滑杆121的上下端面均设置有滑槽1211，该滑槽1211沿前后方向延伸，在滑块122上设置有凹部1221，该凹部1221贯穿该滑块122的前后端面，且与滑杆121的形状相配合，滑杆121位于该凹部1221中，且该凹部1221的两内侧面均设置有伸入所述滑槽1211的凸块1222，可以理解的是，这可以有效的防止滑块122从滑杆121中脱落，且滑杆121的前后端部的固定块123可以对滑块122进行限位。

本实施例中，第一触碰传感器5A，第一触碰传感器5A的接触片51朝上设置；在上下方向上，第一触碰传感器5A的接触片51的高度不低于翻边111。这里，在使用时，该夹紧装置会朝向药品存储盒运动，则接触片51会首先接触药品存储盒的一侧面，于是，就可以判断该药品存储盒已经靠近夹紧装置了，于是就可以停止存储盒继续靠近该夹装置了。可选的，当第一触碰传感器5A的接触片51接触到药品存储盒时，该第一凸块231 的折边2313能够插入到该药品存储盒中对应的凹部中。第一接触传感器5A上还设置有三个接线端子52。

本实施例中，在底板1的上表面设置有沿前后方向分布的两个位置探测器6，在第二齿条22上设置有挡片221；当第二齿条22向前滑动时，所述挡片221最终能够被位于前方的位置探测器6探测到；当第二齿条22向后滑动时，所述挡片221最终能够被位于后方的位置探测器6探测到。这里，如图1A所示，当齿轮4沿着第一转向转动时，第一凸块231向前运动，第二凸块232向后运动，可以理解的是，最终第一、第二凸块需要停止运动，因此，当位于前侧的位置探测器探测到该挡片221时，可以控制所述驱动模块3关闭；与此类似，当齿轮4沿着第二转向转动时，第一凸块231向后运动，第二凸块232向前运动，可以理解的是，最终第一、第二凸块需要停止运动，因此，当位于后侧的位置探测器探测到该挡片221时，可以控制所述驱动模块3关闭。

可选的，该夹紧装置中还包括：控制模块，所述控制模块与两个位置探测器(6) 均通信连接，且能够控制所述驱动模块3启动或关闭；当所述控制模块接收到任一位置探测器6所发送的探测到所述挡片221的信息时，控制所述驱动模块3关闭。

本实施例中，所述位置探测器6包含激光发射模块61和激光接收模块62，所述激光接收模块62能够接收激光发射模块61所发送的激光；当第二齿条22向前滑动时，所述挡片221最终能够遮挡位于前方的位置探测器6中的激光发射模块61所发射的激光；当第二齿条22向后滑动时，所述挡片221最终能够遮挡位于后方的位置探测器6中的激光发射模块61所发射的激光；当所述激光发射模块61发射激光、且激光接收模块62无法接收到所述激光时，则所述位置探测器6探测到所述挡片221。这里，当挡片221遮挡激光发射模块61所发射的激光时，激光接收模块62就无法接收到激光了，因此，就可以认为位置探测器6已经探测到挡片221了。

本发明实施例中，在第一凸块231上设置有第二触碰传感器5B，第二触碰传感器5B的接触片51朝后设置。这里，当第一凸块231向后运动时，第二触碰传感器5B的接触片51能够被药品存储盒的外侧面接触，此时，可以认为第一凸块231已经夹紧该外侧面了，于是可以控制驱动模块3关闭。

本发明实施例二提供了一种药柜，如图4所示，包括：实施例一中所述的夹紧装置和药品存储盒。这里，如4所示，该夹紧装置固定在药柜上，且该药品存储盒7中设置有与折边2313相对应的凹部71。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

底座(1)，在底座(1)的上表面设置有第一齿条(21)、第二齿条(22)和齿轮(4)，第一、第二齿条均沿前后方向延伸、且均能够相对于底座(1)做前后方向的滑动；第一齿条(21)的齿牙设置于朝向第二齿条(22)的侧面，第二齿条(22)的齿牙设置于朝向第一齿条(21)的侧面，所述齿轮(4)位于第一、第二齿条的中间，且齿轮(4)与第一、第二齿条均啮合；

驱动模块(3)，所述驱动模块(3)能够驱动所述齿轮(4)旋转；

第一齿条(21)的前端部设置有第一凸块(231)，第二齿条(22)的后端部设置有第二凸块(232)。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

第一凸块(231)的顶部设置有朝向第二凸块(232)的折边(2313)，第二凸块(232)的顶部设置有朝向第一凸块(231)的折边(2313)。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

在底板(1)的上表面固定设置有两个均沿前后方向延伸的滑杆(121)，每个滑杆(121)上均设置有滑块(122)，第一、第二齿条分别固定连接到不同的滑块(122)。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：

底板(1)左右侧边均向上设置有竖板(11)，两个滑杆(121)分别设置于一个竖板(11)的内侧面。

5.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：

所述竖板(11)的上端均设置有向内延伸的翻边(111)；

在上下方向上，所述翻边(111)的高度高于滑杆(121)、滑块(122)、齿轮(4)、第一齿条(21)和第二齿条(22)。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，还包括：

第一触碰传感器(5A)，第一触碰传感器(5A)的接触片(51)朝上设置；

在上下方向上，第一触碰传感器(5A)的接触片(51)的高度不低于翻边(111)。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

在底板(1)的上表面设置有沿前后方向分布的两个位置探测器(6)，在第二齿条(22)上设置有挡片(221)；当第二齿条(22)向前滑动时，所述挡片(221)最终能够被位于前方的位置探测器(6)探测到；当第二齿条(22)向后滑动时，所述挡片(221)最终能够被位于后方的位置探测器(6)探测到。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：

所述位置探测器(6)包含激光发射模块(61)和激光接收模块(62)，所述激光接收模块(62)能够接收激光发射模块(61)所发送的激光；

当第二齿条(22)向前滑动时，所述挡片(221)最终能够遮挡位于前方的位置探测器(6)中的激光发射模块(61)所发射的激光；当第二齿条(22)向后滑动时，所述挡片(221)最终能够遮挡位于后方的位置探测器(6)中的激光发射模块(61)所发射的激光；

当所述激光发射模块(61)发射激光、且激光接收模块(62)无法接收到所述激光时，则所述位置探测器(6)探测到所述挡片(221)。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：

在第一凸块(231)上设置有第二触碰传感器(5B)，第二触碰传感器(5B)的接触片(51)朝后设置。

10.一种药柜，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项中所述的夹紧装置和药品存储盒。