CN107871365B - 药品分发装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药品分发装置，其包括：药品储存部，所述药品储存部用于以各自分离的状态储存多个药品；药品移动部，所述药品移动部用于容纳从所述药品储存部朝向第一方向移动的多个药品，并能够使得被容纳的多个所述药品朝向第二方向移动，所述药品移动部包括：支架部，所述支架部用于布置多个所述药品；以及药品施压部，所述药品施压部布置在所述支架部上，以用于使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，为了使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，所述药品施压部以所述支架部的内部空间为基准伸出或缩回。本发明的药品分发装置能够根据分发请求准确地实现药品分发的同时使得空间利用最大化。

Description

药品分发装置
技术领域
本发明涉及一种药品分发装置，更详细地，涉及一种用于提高药品的分发效率的药品分发装置。
背景技术
一般地，按照患者处方单的一次服用量的药品中可以含有多种类型及形态的药品，通过将一次服用量的药品装入筐内而传递给患者。
而装入一个筐内的多种药品通过按照患者处方单中记载的药品的种类以及数量而分别从装有药品的盒子中收集到一个框内，从而将收集有药品的筐传递给患者，使得患者服用筐内所收集的药品。
另外，为了在一个筐内收集多种药品，现有技术中需要执行如下过程，即，药师等医药专业人员按照患者处方单手动地将药品分别从各自放置的瓶等内部取出后在装入筐内，由此必须执行用于再次判断药品收集的准确性的确认作业。
这由于难以确保投药的准确性而可能经常引发药物事故。另外，不仅存在引发药物事故的可能性，而且由于收集过程本身较复杂，使得收集符合患者处方单的药品所需的时间较长，从而也会引发降低作业效率的问题。
由于上述理由，持续性进行了关于从装有药品的盒子中自动地实现收集多种药品的研究，但目前难以满足准确性及效率性，由此存在无法为药品等的使用者提供便利性的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药品分发装置，以能够根据分发请求(例如患者处方单等)准确地实现药品分发的同时使得空间利用最大化。
根据本发明的一个实施方式的药品分发装置，其中，可以包括：药品储存部，所述药品储存部用于以各自分离的状态储存多个药品；药品移动部，所述药品移动部用于容纳从所述药品储存部朝向第一方向移动的多个药品，并使得被容纳的多个所述药品朝向第二方向移动，所述药品移动部包括：支架部，所述支架部用于布置多个所述药品；以及药品施压部，所述药品施压部布置在所述支架部上并能够发生位置变化，以用于使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，所述药品施压部能够以所述支架部的内部空间为基准伸出或缩回，从而使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述药品施压部可以包括多个分隔部，以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，多个所述分隔部分别包括沿第三方向间隔布置的多个分隔单元。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述第三方向可以为垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的所述支架部可以包括沿所述第二方向贯通地形成的多个通道，以使得分别对应于多个所述分隔部的多个所述分隔单元能够以所述内部空间为基准伸出或缩回。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，作为多个所述分隔部中的一者的第一分隔部对所述支架部上布置的多个药品中位于第一空间的第一药品施加压力，以使得所述第一药品朝向位于所述第一空间下游侧的第二空间移动，作为多个所述分隔部中的一者的第二分隔部对移动至所述第二空间的所述第一药品施加压力，以使得所述第一药品朝向位于所述第二空间下游侧的第三空间移动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置，在位于所述第一空间的所述第一药品移动至所述第二空间时，所述第一分隔部和所述第二分隔部恢复至在所述第一药品位于第一空间时的当时的位置。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述药品施压部通过由动力实现的连续移动来分发位于所述支架部上的多个所述药品，即使在所述药品施压部连续移动的情况下，位于所述支架部上的多个所述药品也能够各自通过反复执行朝向所述第二方向的移动和预设时间内的停止而实现逐个的分发。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述停止的预设时间可以长于朝向所述第二方向的移动时间。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述药品施压部可以包括多个分隔部，以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，多个所述分隔部通过朝向第二方向移动使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，之后，多个所述分隔部隐藏于所述内部空间并经过预设时间的所述停止后，恢复至初始位置。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述药品施压部可以包括多个分隔部，以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，多个所述分隔部中位于最下游侧的分隔部的高度形成为低于其他分隔部的高度。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述药品分发装置还可以包括旋转部，所述旋转部通过动力而旋转以使得所述药品施压部移动，所述药品施压部包括多个联动部，多个所述联动部沿所述第二方向间隔形成，以与所述旋转部发生联动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述旋转部通过旋转使得多个所述联动部中与所述旋转部啮合的联动部发生变化，从而使得所述药品施压部朝向所述第二方向移动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述旋转部可以包括突出地形成的突起部，所述药品施压部包括用于插入所述突起部的插入部，所述插入部包括：前进线路段和后退线路段，所述前进线路段和所述后退线路段沿所述第二方向间隔形成；以及隐藏线路段和露出线路段，所述隐藏线路段和所述露出线路段连接所述前进线路段和后退线路段，以使得所述药品施压部以所述内部空间为基准伸出或缩回。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述突起部可以形成在所述旋转部的中部。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述药品分发装置可以包括移动导向部，所述移动导向部沿所述第二方向以预设长度形成，以在所述药品施压部朝向所述第二方向移动的情况下导向所述药品施压部的移动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述移动导向部可以布置为以所述支架部为基准沿所述第一方向或与所述第一方向相反的方向移动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，在所述突起部插入到所述隐藏线路段或所述露出线路段的情况下，所述移动导向部沿所述第一方向或与所述第一方向相反的方向移动。
其中，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中，所述支架部中用于布置多个所述药品的一侧面的至少部分朝向所述第一方向凹入，以防止多个所述药品在朝向所述第二方向移动的情况下发生非正常的移动。
根据本发明的另一个实施方式的药品分发装置可以包括：药品储存部，所述药品储存部用于以各自分离的状态储存多个药品；药品移动部，所述药品移动部用于容纳从所述药品储存部朝向第一方向移动的多个药品，并能够使得被容纳的多个所述药品朝向第二方向移动，所述药品移动部包括：支架部，所述支架部用于布置多个所述药品；以及药品施压部，所述药品施压部布置在所述支架部上并能够发生位置变化，以用于使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，所述药品施压部通过由动力实现的连续移动来分发位于所述支架部上的多个所述药品，即使在所述药品施压部连续移动的情况下，位于所述支架部上的多个所述药品也能够各自通过反复执行朝向所述第二方向的移动和预设时间内的停止而实现逐个的分发。
根据本发明的又一个实施方式的药品分发装置可以包括：药品储存部，所述药品储存部用于以各自分离的状态储存多个药品；药品移动部，所述药品移动部用于容纳从所述药品储存部朝向第一方向移动的多个药品，并使得被容纳的多个所述药品朝向第二方向移动，所述药品移动部包括：支架部，所述支架部用于布置多个所述药品；以及药品施压部，所述药品施压部布置在所述支架部上并能够发生位置变化，以用于使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，所述药品施压部包括多个分隔部以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，作为多个所述分隔部中的一者的第一分隔部对所述支架部上布置的多个药品中位于第一空间的第一药品施加压力，以使得所述第一药品朝向位于所述第一空间下游侧的第二空间移动，作为多个所述分隔部中的一者的第二分隔部对移动至所述第二空间的所述第一药品施加压力，以使得所述第一药品朝向位于所述第二空间下游侧的第三空间移动。
根据本发明的药品分发装置，能够根据分发请求(例如患者处方单等)准确且迅速地分发所需药品。
另外，通过使得药品储存空间的利用最大化而能够实现小型化的药品分发装置。
附图说明
图1为示出包括根据本发明一个实施方式的药品分发装置的药品分发设备的简略立体图；
图2为示出根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的简略立体图；
图3为示出根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的罩部处于打开状态的简略立体图；
图4为根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的内部结构图；
图5和图6为示出根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品储存部的图；
图7和图8为用于说明将药品从根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品储存部移动至药品移动部的原理的图；
图9和图10为用于说明根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品移动部的图；
图11和图12为用于说明通过根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品移动部使得药品移动的原理的图；
图13为用于说明从根据本发明的药品分发装置检测药品分发的原理的图；
图14为用于说明从根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中检测药品分发的原理的图。
附图标记说明
1：药品分发设备
10：药品分发装置
100：药品储存部
200：药品移动部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。但本发明的思想并不限定于提出的实施方式，理解本发明思想的本领域技术人员在相同思想的范围内可以通过添加其他结构要素、变更、删除等而容易地提出落后的其他方面或本发明思想范围内所含的其他实施方式，这也应当属于本发明的思想范围。
另外，各个实施方式的图中示出的相同思想范围内功能相同的结构要素通过使用相同参照符号来说明。
图1为示出包括根据本发明一个实施方式的药品分发装置的药品分发设备的简略立体图。
参照图1，根据本发明的药品分发设备1包括：药品分发装置10，该药品分发装置10用于容纳至少一个以上的药品；盒2，该盒2用于将所述药品分发装置10安装到所述药品分发设备1内；驱动力提供部3，该驱动力提供部3用于提供驱动力以能够分发容纳在所述药品分发装置10内的所述药品；以及层式移动部4，该层式移动部4使得驱动力提供部3在所述药品分发设备1内进行层式移动
Figure BDA0001413140450000071
根据本发明的药品分发设备1，可以在盒2中安装有多个药品分发装置10，所述盒2设置在所述药品分发设备1的各个层内。
所述盒2可以在所述药品分发设备1的各个层内分别设置有至少一个以上，并且可安装在一个盒2内的药品分发装置10的数量可以根据本领域技术人员的意愿而进行多种变更。
在此，所述药品分发设备1通过驱动力提供部3而驱动药品分发装置10的分发部12(参照图2)，即使其旋转，其中药品分发装置10中容纳有至少一个以上的药品，由此，能够实现药品的分发，并且所述药品分发装置10可以可拆卸地插入并安装到所述盒2中。
通过驱动力提供部3从药品分发装置10向外部分发的药品可以放置在输送机部5上，并通过所述输送机部5的旋转运动使得药品发生位置变化而被收集在预设外部空间内。
另外，驱动力提供部3的层式移动可以通过层式移动部4来实现，所述层式移动部4可以根据外部信号将所述驱动力提供部3移动至布置有容纳了所需药品的药品分发装置10的层上。
换言之，在根据患者处方单的信号施加至根据本发明的药品分发设备1上时，所述层式移动部4根据所述信号将所述驱动力提供部3移动至所需的层，之后，通过所述驱动力提供部3使得药品分发装置10的分发部12进行旋转，由此能够从药品分发装置10中分发出所需的药品。
分发出的药品可以放置在输送机部5上，放置有药品的输送机部5通过所述层式移动部4移动至与预先设定的分发空间相对应的位置，之后，通过所述输送机部5的旋转运动而使得放置的药品被收集到预设外部空间内。
但是，对于所述输送机部5的旋转运动，并不限定在所述输送机部5移动至与预先设定的分发空间相对应的位置之后实现，其也可以在所述输送机部5移动至与预先设定的分发空间相对应的位置之前实现输送机部5的旋转运动。
另外，根据患者处方单的药品容纳在各个层上布置的多个药品分发装置10以及多个层上布置的药品分发装置10中的情况下，所述驱动力提供部3通过层式移动部4移动至某一层后，可以使得药品依次或同时从所处的层中布置的多个药品分发装置10中分发出，并且在某一层完成分发后移动至其他层而再次实现药品分发。
如上所述，在从多个药品分发装置10中完成分发根据患者处方单的药品之后，最终放置有多个所述药品的输送机部5通过所述层式移动部4而移动至与预先设定的分发空间相对应的位置，之后，通过所述输送机部5的旋转运动而使得放置的多个药品被收集到预设外部空间内。
另外，用于提供驱动力以能够从药品分发装置10分发药品的驱动力提供部3为可以根据药品分发装置10的特性而可被省略的结构要素。换言之，对于容纳在所述药品分发装置10内的药品的分发，在通过设置在所述药品分发装置10内的其他结构要素来实现的情况下，所述驱动力提供部3可以被省略。
在此，为了实现从药品分发装置10的药品分发而需要驱动力提供部3的情况下，所述驱动力提供部3对分发部12的驱动可以通过控制部(未图示)来控制。
另外，从所述药品分发装置10的药品分发在通过设置在所述药品分发装置10内的其他结构要素来实现的情况下，也可以通过所述控制部来控制所述药品的分发。
图2为示出根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的简略立体图，图3为示出根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的罩部处于打开状态的简略立体图。
参照图2和图3，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置10包括：药品储存部100，该药品储存部100布置为多层且用于容纳药品；药品移动部200，该药品移动部200用于将从所述药品储存部100中的任一者移送的药品移动至分发口S1。
在此，所述药品可以为药品、包装的散剂、袋状药品、安瓿(ampule)或者药瓶(vial)等，但并不必须限定于此，可以为包括注射器等的医疗器具的概念。
但为了便于说明而在此解释为在图中图示了塑料安瓿。
布置为多层的药品储存部100具体地可以包括第一药品储存部110至第N(N为自然数)药品储存部，所述第一药品储存部110至第N(N为自然数)药品储存部可以从药品分发装置10的最底层依次向上布置。
作为一个例子，如图2和图3所示，N可以为3，但N可以考虑药品分发装置10的整体大小、容纳在所述药品分发装置10内的药品的大小、种类等而进行多种变形。
以下，以N为3的情况下作为例子进行说明。
所述药品分发装置10可以包括：第一药品储存部110，该第一药品储存部110用于分离地容纳各个第一药品M1；第二药品储存部120，该第二药品储存部120用于分离地容纳各个第二药品M2；第三药品储存部130，该第三药品储存部130用于分离地容纳各个第三药品M3；以及药品移动部200，该药品移动部200能够放置从所述第一药品储存部110移送的所述第一药品M1，并且用于执行使所述移送的第一药品M1移动至分发口S1的状态变化动作。
另外，所述第一药品储存部110至第三药品储存部130可以设置在形成外观结构的外壳11内部，作为一个例子，所述外壳11可以形成为直六面体形状。
所述外壳11可以包括外壳本体14和罩部16，所述外壳本体14的前表面可以设置有分发口S1以用于排出通过药品移动部200被移动的第一药品M1。
另外，所述外壳本体14的前侧面可以以露出状态设置有参照图1说明的分发部12，其中所述分发部12可以通过驱动力提供部3接收驱动力。
但是，需要说明的是，如参照图1所描述的，可以通过设置在所述药品分发装置10内的其他结构要素、例如通过设置在所述外壳11内部并用于驱动药品移动部200的电机等而实现从所述分发部12分发药品的情况下，所述驱动力提供部3可以作为被省略的结构要素。
所述罩部16的一端可旋转地安装在所述外壳本体14上，以使得第一药品储存部110、第二药品储存部120以及第三药品储存部130向外部露出或封闭所述第一药品储存部110、第二药品储存部120以及第三药品储存部130，并且可以通过所述罩部16补充第一药品M1、第二药品M2以及第三药品M3。
在此，所述罩部16的旋转与否可以通过锁定装置的解除锁定与否来调节。
图4为根据本发明的一个实施方式的药品分发装置的内部结构图，图5和图6为示出根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品储存部的图。
另外，图7和图8为用于说明将药品从根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品储存部移动至药品移动部的原理的图。
参照图4至图8，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置10可以包括：药品储存部100，所述药品储存部100用于以各自分离的状态储存多个药品M1、M2、M3；药品移动部200，所述药品移动部200用于容纳从所述药品储存部100朝向第一方向D1移动的多个药品，并使得所述容纳的多个药品M1、M2、M3朝向第二方向D2移动。
例如，所述药品储存部100可以包括：第一药品储存部110，该第一药品储存部110用于分离地容纳各个第一药品M1；第二药品储存部120，该第二药品储存部120用于分离地容纳各个第二药品M2；第三药品储存部130，该第三药品储存部130用于分离地容纳各个第三药品M3。
药品移动部200能够容纳从所述第一药品储存部110朝向第一方向D1移动的所述第一药品M1，并能够使得所述容纳的所述第一药品M1朝向分发口S1移动。
在此，所述第一药品M1、所述第二药品M2以及所述第三药品M3可以为相同的药品，但也可以为相互不同的药品，所述第一药品M1也可以包括相互不同的药品。
所述第一药品储存部110、所述第二药品储存部120以及所述第三药品储存部130可以布置为：在外壳11内部从最下层朝向与第一方向D1相反的方向依次布置。
换言之，根据本发明的一个实施方式的药品分发装置10根据药品移动部200的状态变化使得药品M1、M2、M3通过分发口S1进行分发，所述第一药品储存部110、所述第二药品储存部120以及所述第三药品储存部130可以解释成作为分发等待空间以对能够通过所述药品移动部200分发的药品进行临时保管。
在所述第一药品储存部110、所述第二药品储存部120以及所述第三药品储存部130各自分离地储存有第一药品M1、第二药品M2以及第三药品M3的状态下，使得药品分发装置10安装在盒(参照图1)中并根据患者处方单进行分发所需药品的情况下，容纳在第一药品储存部110内的第一药品M1可以优先移动至药品移动部200。
之后，储存在第二药品储存部120内的第二药品M2能够移动至第一药品储存部110，而容纳在第三药品储存部130内的第三药品M3能够移动至第二药品储存部120。
由此，根据本发明的药品分发装置10在通过药品移动部200使得储存于第一药品储存部110中的第一药品M1经由分发口S1分发的过程中或者分发完成后，能够使得第二药品M2和第三药品M3依次通过所述药品移动部200分发至外部。
在此，如图7和图8所示，第一药品M1从第一药品储存部110至药品移动部200的移动可以通过第一调节部114的位置变化动作来实现，第二药品M2从第二药品储存部120至第一药品储存部110的移动可以通过第二调节部124以第二储存部本体122为基准的位置变化动作来实现，第三药品M3从第三药品储存部130至第二药品储存部120的移动可以通过第三调节部134以第三储存部本体132为基准的位置变化动作来实现。
但是，所述第一药品储存部110、所述第二药品储存部120以及第三药品储存部130可以为相同的结构要素，在下述中以第一药品储存部110作为例子进行说明，而对于所述第二药品储存部120和所述第三药品储存部130则可以调换到第一药品储存部110的说明。
如图所示，所述第一药品储存部110可以包括第一储存部本体112和第一调节部114，所述第一储存部本体112可以包括第一侧壁112a和第一连接壁112b，所述第一侧壁112a用于分隔第一储存空间A1以使得各个第一药品M1分离地储存在所述第一储存空间A1内，所述第一连接壁112b用于相互连接所述第一侧壁112a。
另外，形成在一侧端的第一侧壁112a上可以形成有固定部112c，以用于容纳或固定后述作为弹簧的一种的弹性部E的至少一部分。
所述第一连接壁112b的下侧布置有用于执行位置变化动作的第一调节部114。
所述第一调节部114可以包括第一通过部B1和第一限定部114a，所述第一通过部B1贯通地形成在第一调节部114上以用于使得储存于所述第一储存空间A1的第一药品M1通过第一通过部B1，所述第一限定部114a用于限定所述第一通过部B1的范围。所述第一限定部114a的一侧形成有固定配合部114c以能够容纳或固定弹性部E。
在此，如图4所示，在所述第一药品M1通过所述第一通过部A1之前，所述第一限定部114a能够支撑所述第一药品M1，如图7和图8所示，在通过所述第一调节部114的位置变化动作使得所述第一限定部114a位于所述第一侧壁112a的下侧时，储存在所述第一储存空间A1内的第一药品M1在通过所述第一通过部B1后，朝向第一方向移动而被安置在药品移动部200上。
另外，用于改变所述第一调节部114的位置的动作可以通过多种结构要素来实现，例如，如图所示地，可以通过由驱动电机140的驱动力使得部件旋转等的方式来实现。
具体地，用于使得所述第一调节部114发生位置变化的动作可以通过驱动电机140、旋转轴142以及碰触部144的结构来实现，所述旋转轴142通过由上述驱动电机140提供的驱动力而旋转，所述碰触部144与所述旋转轴142的旋转联动而进行旋转。
所述驱动电机140的驱动力可以通过驱动齿轮G传递至所述旋转轴142上，在所述旋转轴142旋转时，所述第一碰触部144a、第二碰触部144b以及第三碰触部144c依次各自对应地与第一调节部114、第二调节部124以及第三调节部134发生接触，从而使得第一调节部114、第二调节部124以及第三调节部134各自发生位置变化。
由此，可通过所述旋转轴142的旋转能够依次执行如下动作，即，使得储存于第一药品储存部110内的第一药品M1移动至药品移动部200，之后使得储存于第二药品储存部120内的第二药品M2移动至第一药品储存部110内，之后使得储存于第三药品储存部130内的第三药品M3移动至第二药品储存部120内。
在此，通过使得所述第一碰触部144a与所述第一调节部114接触，所述第一调节部114执行用于发生位置变化的动作，从而使得储存于第一药品储存部110内的第一药品M1移动至药品移动部200上，在所述第一碰触部144a进一步旋转时，所述第一调节部114通过弹性部E的弹性回复力而恢复至初始位置。
之后，第二碰触部144b与第二调节部124发生接触而使得第二调节部124执行用于发生位置变化的动作，由此使得第二药品M2移动至第一药品储存部110内。
由此，通过由驱动电机140的一个驱动源提供的驱动力引起旋转轴142的旋转，从而能够使得所述第一调节部114和所述第二调节部124间隔有时间差地实现用于发生位置变化的动作。
另外，对于通过由旋转轴142旋转而发生旋转的第一碰触部144a引起的第一调节部114的位置移动、通过第二碰触部144b引起的第二调节部124的位置移动、以及通过第三碰触部144c引起的第三调节部134的位置移动，其各自对应地通过作为传感器的一种的第一检测部116、第二检测部126以及第三检测部136来实现检测。
所述第一检测部116、第二检测部126以及第三检测部136可以设置在外壳本体14的内表面上，从而能够分别对应地检测形成于第一调节部114一侧的第一突出部114d的位置、形成于第二调节部124一侧的第二突出部124d的位置、以及形成于第三调节部134一侧的第三突出部134d的位置。
由此，可以分别通过第一检测部116、第二检测部126以及第三检测部136来检测第一药品M1从第一药品储存部110至药品移动部200的移动、第二药品M2从第二药品储存部120至第一药品储存部110的移动、以及第三药品M3从第三药品储存部130至第一药品储存部110的移动。
对于从第一药品储存部110移动至药品移动部200上的第一药品M1通过分发口S1依次分发至外部的原理进行说明如下。
图9和图10为用于说明根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品移动部的图，图11至图13为用于说明通过根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中提供的药品移动部使得药品移动的原理的图。
参照图9至图13，药品分发装置10中提供的药品移动部200可以包括支架部210和药品施压部220，所述支架部210用于布置多个药品M，所述药品施压部220设置在所述支架部210上并能够发生位置变化，并能够使得位于所述支架部210上的所述多个药品M沿第二方向D2移动。
为了使得位于所述支架部210上的所述多个药品M沿第二方向D2移动，所述药品施压部220能够以所述支架部210的内部空间S2为基准伸出或缩回。
在此，所述支架部210可以包括空间部212和通道形成部214，所述空间部212用于提供所述内部空间S2，所述通道形成部214能够覆盖所述空间部212开放的上部，且形成用于使得所述药品施压部220伸出或缩回的通道215。
所述通道形成部214可以形成为多个，所述通道215可以通过所述通道形成部214之间的间隙来实现。
所述通道形成部214并不是必须形成为多个，也可以形成为单一部件，在此情况下，可以通过在单一部件上以预设间隔切割的方式形成所述通道。
由此，所述支架部210可以包括沿第二方向贯通地形成的多个通道215，以能够使得所述药品施压部220以所述内部空间S2为基准伸出或缩回。
所述药品施压部220可以包括多个分隔部222以用于分隔位于所述支架部210上的所述多个药品M，各个分隔部222可以包括多个分隔单元222u，多个所述分隔单元222u沿第三方向D3、即垂直于第一方向D1和第二方向D2的方向间隔布置。
所述多个分隔单元222u通过所述通道215以所述内部空间S2为基准伸出或缩回。
所述多个分隔部222可以通过连接部224相互连接而形成为一体，并且可以实质性地对药品M施加压力而使得所述药品M朝向分发口S1移动。
再次参照图1，在根据患者处方单的信号施加至药品分发设备1上时，所述层式移动部4根据所述信号将所述驱动力提供部3移动至所需的层。
此外，通过所述驱动力提供部3使得药品分发装置10的分发部12旋转。
在所述分发部12旋转时，使得第一齿轮G1(参照图4)、第二齿轮G2(参照图4)、第三齿轮G3(参照图4)以及第四齿轮G4(参照图4)旋转，最终使得安装在与所述第四齿轮G4相同的轴上且为齿轮形状的旋转部230旋转。
所述旋转部230可以为通过第四齿轮G4的旋转即特定动力而进行旋转而使施压部220移动的结构要素，所述药品施压部220可以包括多个联动部226，多个所述联动部226沿第二方向D2或与第二方向D2相反的方向间隔地形成，以能够与所述旋转部230联动。
多个所述联动部226可以形成在药品施压部220的侧面，所述旋转部230通过旋转而使与所述多个联动部226中与旋转部230啮合的联动部发生变化，从而使得所述药品施压部220朝向所述第二方向D2或与所述第二方向D2相反的方向移动。
在此，所述药品施压部220以内部空间S2为基准伸出或缩回的动作可以通过所述旋转部230的突起部232和药品施压部220的插入部228来实现。
所述突起部232可以突出地形成在所述旋转部的中部。
所述插入部228可以凹入地形成，并可以包括沿所述第二方向间隔地形成的前进线路段228a和后退线路段228b，以及用于连接所述前进线路段228a和后退线路段228b的隐藏线路段228c和露出线路段228d。
所述隐藏线路段228c和所述露出线路段228d可以形成为圆弧形。
以下对于通过药品施压部220使得药品M移动至分发口S1的原理进行详细说明，在此为了便于说明，对位于第一空间B1内的药品M依次朝向下游侧的第二空间B2和第三空间B3移动的原理进行说明。
参照图11a和图11b，通过由旋转部230的旋转而使得与所述旋转部230啮合的联动部226发生变化，从而作为所述多个分隔部中的一者的第一分隔部222可以对位于所述支架部210上的第一空间B1内的药品M施加压力。
此时，所述突起部232可以处于插入到所述前进线路段228a内的状态，通过与所述旋转部230啮合的联动部226的变化，所述第一分隔部222前进而使得位于所述第一空间B1内的药品M朝向第二空间B2移动。
之后，在所述旋转部230继续旋转时，如图12a和图12b所示，所述突起部232插入到隐藏线路段228b内。
在此情况下，旋转部230保持在与位于最后方侧的联动部226啮合的状态，并且通过形成为圆弧形的隐藏线路段228b使得所述第一分隔部222隐藏到内部空间S2内。
之后，在旋转部230继续旋转时，如图13a所示地，所述突起部232插入到后退线路段228c内。
在此情况下，旋转部230通过与其啮合的联动部226的变化而朝向与第二方向相反的方向移动，从而所述第一分隔部222以隐藏到内部空间S2内的状态进行后退。
之后，在旋转部230继续旋转时，如图13b所示地，所述突起部232插入到露出线路段228d内。
在此情况下，所述旋转部230保持在与位于最前方侧的联动部226啮合的状态，并且通过形成为圆弧形的露出线路段228d使得所述第一分隔部222从内部空间S2露出。
此外，所述第一分隔部222最终恢复到图12a的状态。
在反复执行图11a至图13b的过程时，位于第一分隔部222下游侧的第二分隔部222通过对从第一空间B1移动至第二空间B2的药品M施加压力，从而使得药品M朝向位于所述第二空间B2下游侧的第三空间B3移动。
由此，通过如上所述的过程，位于所述第一空间B1内的药品M通过分发口S1被分发至外部。
在位于第一空间B1的药品M移动至第二空间B2时，所述第一分隔部222和所述第二分隔部222恢复至在所述药品M位于第一空间B1时的当时位置。
另外，即使在药品施压部220连续移动的情况下，位于所述支架部210的通道形成部214上的多个药品M也能够通过反复执行朝向第二方向的移动和预设时间内的停止而实现逐个分发药品。
其原因是通过插入部228的隐藏线路段228c、后退线路段228b以及露出线路段228d来实现，并且由于所述前进线路段228a与所述后退线路段228b具有大致相同的长度，通过所述隐藏线路段228c和所述露出线路段228d能够使得所述停止的预设时间长于朝向所述第二方向D2的移动时间。
另外，所述第一分隔部222和所述第二分隔部222朝向第二方向移动，以使得所述位于通道形成部214上的多个药品朝向第二方向移动，之后所述第一分隔部222和所述第二分隔部222隐藏到所述内部空间S2内，并且经过所述预设时间内的停止之后，第一分隔部222和所述第二分隔部222恢复到初始位置。
所述多个分隔部中位于最下游侧的分隔部222的高度可以形成为低于其他分隔部的高度。
这是因为用于限定分发口S1的通道形成部214的一侧表面倾斜地形成，从而内部空间S2会相对小于其他部分。
换言之，位于最下游侧的分隔部222的高度形成为低于其他分隔部的高度，从而本发明能够预防药品在通过分发口S1时因分隔部222发生卡止现象。
为了防止多个所述药品在朝向所述第二方向移动的情况下发生非正常的移动，所述支架部210的通道形成部214上，用于布置所述多个药品的一侧面中的至少部分朝向所述第一方向凹入。
在此，非正常的移动是指，在分隔部222隐藏到内部空间S2的情况下，位于通道形成部214上的特定位置的药品向其他位置移动。
由此，通过使得通道形成部214的至少一侧表面凹入，从而使药品布置在凹入部分上，由此在分隔部222隐藏到内部空间S2的情况下能够预防药品M发生非正常的移动。
另外，根据本发明的药品分发装置10可以包括沿所述第二方向预设长度地形成的移动导向部240，以在所述药品施压部220朝向所述第二方向移动的情况下，导向所述药品施压部220的移动。
所述移动导向部240布置为，在突起部232插入到隐藏线路段228c或露出线路段228d内的情况下，所述移动导向部240插入到导向部218内，其中，导向部218形成在空间部212的侧面内部，由此移动导向部240能够以所述支架部210为基准朝向第一方向D1或与所述第一方向相反的方向移动。
在此，所述移动导向部240上可以插入所述药品施压部220的移动导向突起部229，由此，在所述药品施压部220朝向第二方向D2移动的情况以及朝向与所述第二方向D2相反的方向移动的情况下能够防止药品施压部220发生侧倾。
由此，所述移动导向部240能够使得药品施压部220平稳地反复执行以内部空间S2为基准的伸出或缩回动作。
另外，根据本发明的药品分发装置10可以包括作为传感器的一种的第四检测部(未图示)，以用于检测药品施压部220以支架部210的内部空间S2为基准的伸缩或缩回动作。
所述第四检测部可以采用多种传感器，例如可以采用用于检测磁力的传感器。
图14为用于说明从根据本发明的一个实施方式的药品分发装置中检测药品分发的原理的图。
参照图14，在通过药品移动部200的状态变化使得药品M通过分发口S1时，这种动作可以通过作为传感器的一种的第五检测部300进行检测。
所述第五检测部300可以包括发光元件300a和受光元件300b，发光元件300a能够持续向受光元件300b照射光。
在此情况下，在药品M通过分发口S1时，由于朝向受光元件300b照射的光瞬间被阻断，由此方式来能够实现检测药品M的分发与否。
上述中以根据本发明的实施方式为基准对本发明的结构和特征进行了说明，但本发明并不限定于此，在此需要明确的是本发明所属技术领域的人员在本发明的思想范围内能够进行多种变更或变形，这些变更或变形都属于添附的发明权利要求范围内。
例如，用于提供或传递使得旋转部230旋转的动力的手段并不限定于上述的分发部12、第一齿轮G1、第二齿轮G2等，可以通过传送带或自身动力单元来实现。

Claims (15)

1.一种药品分发装置，其特征在于，所述药品分发装置包括：
药品储存部，所述药品储存部用于以各自分离的状态储存多个药品；
药品移动部，所述药品移动部用于容纳从所述药品储存部朝向第一方向移动的多个药品，并使得被容纳的多个所述药品朝向第二方向移动，
所述药品移动部包括：
支架部，所述支架部用于布置多个所述药品；以及药品施压部，所述药品施压部布置在所述支架部上并能够发生位置变化，以用于使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，
所述药品施压部能够以所述支架部的内部空间为基准伸出或缩回，从而使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，
其中，所述药品分发装置还包括旋转部，所述旋转部通过动力而旋转以使得所述药品施压部移动，所述药品施压部包括多个联动部，多个所述联动部沿所述第二方向间隔形成，以与所述旋转部联动，所述旋转部通过旋转使得多个所述联动部中与所述旋转部啮合的联动部发生变化，从而使得所述药品施压部朝向所述第二方向移动，
其中，所述旋转部包括突出地形成的突起部，所述药品施压部包括用于插入所述突起部的插入部，所述插入部包括：前进线路段和后退线路段，所述前进线路段和所述后退线路段沿所述第二方向间隔形成；以及隐藏线路段和露出线路段，所述隐藏线路段和所述露出线路段连接所述前进线路段和后退线路段，以使得所述药品施压部以所述内部空间为基准伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的药品分发装置，其特征在于，
所述药品施压部包括多个分隔部，以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，
多个所述分隔部分别包括沿第三方向间隔布置的多个分隔单元。
3.根据权利要求2所述的药品分发装置，其特征在于，所述第三方向为垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向。
4.根据权利要求2所述的药品分发装置，其特征在于，所述支架部包括沿所述第二方向贯通形成的多个通道，以使得分别对应于多个所述分隔部的多个所述分隔单元能够以所述内部空间为基准伸出或缩回。
5.根据权利要求2所述的药品分发装置，其特征在于，
作为多个所述分隔部中的一者的第一分隔部对所述支架部上布置的多个药品中位于第一空间的第一药品施加压力，以使得所述第一药品朝向位于所述第一空间下游侧的第二空间移动，
作为多个所述分隔部中的一者的第二分隔部对移动至所述第二空间的所述第一药品进行施加压力，以使得所述第一药品朝向位于所述第二空间下游侧的第三空间移动。
6.根据权利要求5所述的药品分发装置，其特征在于，在位于所述第一空间的所述第一药品移动至所述第二空间时，所述第一分隔部和所述第二分隔部恢复至在所述第一药品位于第一空间时的当时的位置。
7.根据权利要求1所述的药品分发装置，其特征在于，
所述药品施压部通过由动力实现的连续移动来分发位于所述支架部上的多个所述药品，
即使在所述药品施压部连续移动的情况下，位于所述支架部上的多个所述药品也能够各自通过反复执行朝向所述第二方向的移动和预设时间内的停止而实现逐个的分发。
8.根据权利要求7所述的药品分发装置，其特征在于，所述停止的预设时间长于朝向所述第二方向的移动时间。
9.根据权利要求7所述的药品分发装置，其特征在于，
所述药品施压部包括多个分隔部，以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，
多个所述分隔部通过朝向第二方向移动使得位于所述支架部上的多个所述药品朝向所述第二方向移动，之后，多个所述分隔部隐藏于所述内部空间并经过预设时间的所述停止后，恢复至初始位置。
10.根据权利要求1所述的药品分发装置，其特征在于，
所述药品施压部包括多个分隔部，以用于分隔位于所述支架部上的多个所述药品，
多个所述分隔部中位于最下游侧的分隔部的高度形成为低于其他分隔部的高度。
11.根据权利要求1所述的药品分发装置，其特征在于，所述突起部形成在所述旋转部的中部。
12.根据权利要求1所述的药品分发装置，其特征在于，所述药品分发装置还包括移动导向部，所述移动导向部沿所述第二方向以预设长度形成，以在所述药品施压部朝向所述第二方向移动的情况下导向所述药品施压部的移动。
13.根据权利要求12所述的药品分发装置，其特征在于，所述移动导向部布置为以所述支架部为基准沿所述第一方向或与所述第一方向相反的方向移动。
14.根据权利要求13所述的药品分发装置，其特征在于，在所述突起部插入到所述隐藏线路段或所述露出线路段的情况下，所述移动导向部沿所述第一方向或与所述第一方向相反的方向移动。
15.根据权利要求1所述的药品分发装置，其特征在于，所述支架部中用于布置多个所述药品的一侧面的至少部分朝向所述第一方向凹入，以防止多个所述药品在朝向所述第二方向移动的情况下发生非正常的移动。
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