KR20150030458A - 의약품 보관 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 의약품안착부; 상기 의약품안착부에 안착된 의약품 중 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되도록 위치가 가변적인 불출부; 및 상기 의약품안착부과 연결되며, 상기 안착된 의약품의 위치를 변화시키도록 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하는 제1 외력인가부; 및 상기 불출부와 연결되며, 상기 불출부의 위치를 변화시켜 상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되도록 상기 불출부에 외력이 인가되도록 하는 제2 외력인가부;를 포함하며, 상기 제1 외력인가부 및 상기 제2 외력인가부 중 적어도 하나는 외부로부터의 외력에 의해 작동될 수 있다.

Description

의약품 보관 장치{Medicine storage device}

본 발명은 의약품 보관 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 정확하게 의약품을 불출시키도록 하는 의약품 보관 장치에 관한 것이다.

일반적으로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 1회 복용분의 약제가 바스켓에 담겨 환자에게 전달되게 된다.

하나의 바스켓에 담기게 되는 다양한 약제는 각각의 약제가 담긴 박스로부터 환자의 처방전에 기재된 약제의 종류 및 개수에 따라 하나의 바스켓에 수집되게 되며, 약제가 수집된 바스켓이 환자에게 전달되고 환자는 상기 바스켓에 수집된 약제를 복용하게 된다.

한편, 하나의 바스켓에 다양한 약제의 수집을 위해서 종래에는 약사 등의 의약 전문가가 환자의 처방전에 따라 수동으로 약제를 담아 놓은 병 등으로부터 일일히 꺼낸 후 담는 과정이 필요하였으며, 이에 따라 약제 수집의 정확성을 재차 판단해야 하는 확인작업이 반드시 필요하였다.

이는 투약의 정확성을 담보하기 어려워 약화사고를 발생시킬 가능성을 항상 내포하게 된다. 또한, 약화사고 가능성 뿐만 아니라 수집 과정 자체가 복잡하여 환자의 처방전에 맞게 약제를 수집하는 시간도 오래 걸리게 되어 작업 효율성이 저하된다는 문제도 유발시키게 된다.

이러한 이유로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분 씩 약제를 수집하는데 있어서, 정확성 및 효율성을 향상시켜 약사 등의 사용자에게 편의성을 제공하는 동시에 약화사고를 미연에 방지하도록 하는 방안 및 기술에 대한 연구가 필요하다.

본 발명의 목적은 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 정확하게 의약품을 불출시키도록 하는 동시에 불출의 효율을 향상시키도록 하는 의약품 보관 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 의약품안착부; 상기 의약품안착부에 안착된 의약품 중 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되도록 위치가 가변적인 불출부; 및 상기 의약품안착부과 연결되며, 상기 안착된 의약품의 위치를 변화시키도록 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하는 제1 외력인가부; 및 상기 불출부와 연결되며, 상기 불출부의 위치를 변화시켜 상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되도록 상기 불출부에 외력이 인가되도록 하는 제2 외력인가부;를 포함하며, 상기 제1 외력인가부 및 상기 제2 외력인가부 중 적어도 하나는 외부로부터의 외력에 의해 작동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 제2 외력인가부의 동작 상태를 제어하여 상기 불출부의 위치 변화 여부를 제어하도록 상기 제2 외력인가부와 이웃하게 배치되는 잠금부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 잠금부는, 상기 제2 외력인가부와 접촉되어 상기 제2 외력인가부가 동작하지 못하도록 제어하며, 상기 불출부의 위치 가변을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품을 외부로 불출시키도록 하는 경우 상기 제2 외력인가부와의 접촉 상태를 해제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 잠금부는, 상기 불출부의 위치 변경을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품을 외부로 불출시키도록 하는 경우, 위치 이동을 통해 상기 제2 외력인가부와 접촉 상태를 해제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 잠금부의 위치 이동에 의한 상기 제2 외력인가부와의 접촉 상태 해제는 외부로부터 제공되는 외력에 대한 반발력에 의해 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 제2 외력인가부는 기어를 포함하며, 상기 잠금부는 상기 기어와 맞물려 상기 제2 외력인가부가 동작하지 못하도록 제어하고, 상기 불출부의 위치 가변을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품을 외부로 불출시키도록 하는 경우, 외부로부터 제공되는 외력에 대한 반발력에 의해 상기 기어로부터 분리되어 상기 기어와의 맞물림을 해제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 불출부는, 상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되기 위한 불출공간을 제공하도록 상기 제2외력인가부를 통해 인가되는 외력에 의해 회동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 불출부는, 상기 제2 외력인가부를 통해 인가되는 외력에 의해 회동되도록 상기 제2 외력인가부와 접촉되어 상기 제2 외력인가부와 연동되어 회전하는 불출회전부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 제1 외력인가부를 통해 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하여 상기 안착된 의약품을 상기 불출부를 향해 이동되도록, 상기 제1 외력인가부와 접촉되어 상기 제1 외력인가부를 연동하여 회전되도록 하는 외력전달부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 의약품안착부는, 의약품이 안착되고, 상기 제1 외력인가부에 의해 인가되는 외력에 의해 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부 및 상기 벨트부에 체결되어 상기 안착된 의약품의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부를 구비하며, 상기 이탈방지부는 상기 벨트부가 중첩되도록 접힌 상태에서 접힌 부분의 양측으로부터 상기 접힌 부분을 향해 가압하여 상기 벨트부와 체결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 이탈방지부는, 상기 벨트부가 중첩되도록 접힌 상태에서 접힌 부분의 양측으로부터 상기 접힌 부분을 향해 가압하는 제1 가압부 및 제2 가압부를 구비하고, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부 중 적어도 하나에 장착되어 상기 안착된 의약품 중 최후방에 배치되는 의약품과의 대응면적을 증가시키는 확장부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 확장부는, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부 중 적어도 하나로부터 회동 가능하게 장착되어 상기 안착된 의약품 중 최후방에 배치되는 의약품과의 간격을 조절 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 벨트부의 외측으로 돌출되도록 배치되어 상기 안착된 의약품 중 상기 벨트부의 외측으로 돌출되는 의약품을 지지하는 지지부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치의 상기 지지부는 상기 안착된 의약품 중 상기 벨트부의 외측으로 돌출되는 의약품의 위치 이동 시 이동에 의한 마찰력을 저감시키도록 요철의 표면을 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 벨트부에 안착된 의약품의 폭에 맞추어 위치가 변경되도록 상기 이탈방지부의 외측에 배치되어 상기 의약품의 폭 방향으로의 이동을 차단하는 폭방향이동차단부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 제1 외력인가부를 통해 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하여 상기 이탈방지부를 상기 불출부의 반대 방향을 향해 이동되도록 상기 제1 외력인가부와 접촉되도록 배치되는 의약품보충부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 의약품안착부에 안착된 의약품의 높이에 맞추어 위치가 변경되도록 상기 상기 의약품안착부의 상측에 배치되어 상기 의약품의 높이 방향으로의 이동을 차단하는 높이방향이동차단부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치는 상기 높이방향이동차단부에 회동 가능하도록 체결되며, 상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되는 경우 다음으로 불출되는 의약품을 가압하여 불출을 차단하는 불출차단부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 의약품 보관 장치에 의하면, 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 필요한 의약품을 정확하고 신속하게 불출되도록 할 수 있다.

또한, 해당 의약품 소진 시 해당 의약품을 간단하면서도 정확하게 보충할 수 있다.

또한, 다양한 종류의 의약품을 모두 보관 가능하도록 하여 보관 가능한 의약품의 종류를 극대화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치를 도시한 개략 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치로부터 의약품이 불출되는 상태를 도시한 개략 사시도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치로부터 의약품이 불출되는 원리를 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치에 제공되는 의약품 안착부를 도시한 개략 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치에 제공되는 의약품 안착부를 도시한 개략 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치에 의약품을 보충하는 과정을 설명하기 위한 개략도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치로부터 의약품이 불출되는 상태를 도시한 개략 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 의약품(M)이 안착되고 안착된 의약품(M)의 위치를 변화시키는 의약품안착부(110), 최전방에 위치한 의약품(M)이 외부로 불출되도록 위치가 가변적인 불출부(120)120, 상기 의약품안착부(110)와 연결되는 제1 외력인가부(130) 및 상기 불출부(120)와 연결되는 제2 외력인가부(140)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 의약품(M)은 다양한 크기와 형상의 약품(정제, 산제, 파우치형 약제 등)이나 주사기 등의 의료기구를 모두 포함하는 개념일 수 있으며, 상기 약품 또는 상기 의료기구를 수용하는 소정 크기의 박스일 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 카트리지에 복수개가 장착될 수 있으며, 상기 카트리지가 의약품 불출 설비의 층별로 장착됨에 따라 상기 의약품 보관 장치는 상기 의약품 불출 설비 내에서 복수의 층으로 장착될 수 있다.

따라서, 상기 의약품 보관 장치(100)는 상기 의약품 불출 설비 내에서 의약품 불출 요청, 즉, 환자의 처방전 등에 따라 필요로 하는 의약품(M)을 보관하고 있다가 불출되도록 할 수 있으며, 이는 의약품안착부(110) 및 불출부(120)의 위치 이동에 구현할 수 있다.

구체적으로, 상기 의약품안착부(110)는 본체부(150)의 내부에 배치될 수 있으며, 일면에 소정의 박스 형태의 의약품(M)이 정렬된 채 안착될 수 있고, 불출이 요구되는 경우 위치 이동을 통해 상기 의약품(M)을 전방측으로 이동시킬 수 있다.

여기서, 방향에 대한 용어를 정의하면, 전방측은 의약품(M)이 불출부(120)를 향하는 방하는 방향을 의미할 수 있으며, 후방측은 상기 전방측과 반대 방향을 의미할 수 있다.

상기 의약품(M)의 전방측으로의 이동은 제1 외력인가부(130)에 의한 상기 의약품안착부(110)의 위치 이동에 의해 구현될 수 있으며, 이는 상기 제1 외력인가부(130)의 회전에 의해 구현될 수 있다.

여기서, 상기 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 본체부(150)의 내부에 장착되는 높이방향이동차단부(160)에 의해 높이 방향으로의 이동이 차단될 수 있으며, 상기 높이방향이동차단부(160)는 상기 안착된 의약품(M)의 높이에 맞추어 위치가 변경되도록 할 수 있다.

즉, 상기 높이방향이동차단부(160)는 상기 본체부(150)의 후방측 내면 및 측방측 내면에 형성되고 높이 방향을 따라 이격되어 형성되는 복수의 가이드홈(152a, 152b) 중 상기 안착된 의약품(M)의 높이와 맞는 어느 하나에 후방측 및 측방측이 슬라이딩되어 장착될 수 있으며, 측방측은 상기 본체부(150)의 측방측 내면에 형성된 가이드홈(152b)에 삽입되도록 소정 부분이 돌출될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 의약품안착부(110)에 의약품이 안착되어 불출을 구현하는 과정에서 발생될 수 있는 높이 방향으로의 움직을 제한할 수 있다.

한편, 최전방측에 위치한 의약품(M)은 불출부(120)에 의해 불출이 차단되다가 상기 불출부(120)의 회동에 의해 제공되는 불출공간(S)을 통해 외부로 불출될 수 있다.

상기 불출부(120)의 회동은 제2 외력인가부(140)의 회전에 의해 구현될 수 있으며, 이하에서는 의약품 보관 장치(100)로부터 의약품(M)이 불출되는 원리에 대해 자세히 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치로부터 의약품이 불출되는 원리를 설명하기 위한 개략도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 의약품안착부(110, 도 2 참조), 불출부(120), 제1 외력인가부(130) 및 제2 외력인가부(140)를 포함할 수 있다.

상기 의약품안착부(110)는 앞서 설명한 바와 같이 소정의 박스 형태의 의약품(M)이 정렬된 채 안착될 수 있으며, 불출이 요구되는 경우 위치 이동을 통해 상기 의약품(M)을 전방측으로 이동시킬 수 있다.

여기서, 상기 의약품안착부(110)의 위치 이동은 원동축(X1)에 체결된 제1 외력인가부(130)의 회전에 의해 구현될 수 있으며, 구체적으로, 상기 제1 외력인가부(130)는 상기 의약품안착부(110)와 연결되며, 상기 안착된 의약품(M)의 위치를 변화시키도록 상기 의약품안착부(110)에 외력이 인가되도록 할 수 있다.

다시 말하면, 상기 제1 외력인가부(130)는 외부로부터 제공되는 외력에 의해 회전될 수 있으며, 상기 의약품안착부(110)의 위치 이동은 상기 제1 외력인가부(130)의 회전에 의해 상기 원동축(X1)이 회전됨으로써 구현될 수 있다.

상기 제1 외력인가부(130)의 회전은 상기 제1 외력인가부(130)와 접촉되는 외력전달부(170)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 외력전달부(170)는 외부로부터 제공되는 외력을 제공받아 상기 제1 외력인가부(130)에 전달하여 상기 제1 외력인가부(130)를 연동하여 회전되도록 할 수 있다.

이로써, 상기 외력전달부(170)는 상기 제1 외력인가부(130)를 통해 상기 의약품안착부(110)에 외력이 인가되도록 하여 상기 안착된 의약품(M)을 불출부(120)를 향해 이동되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 외력전달부(170)는 외부로부터의 외력에 의해 역회전할 수 있으며, 상기 제1 외력인가부(130)는 상기 역회전에 의해 정회전함으로써 상기 안착된 의약품(M)을 불출부(120)를 향해 이동되도록 할 수 있다.

상기 제1 외력인가부(130) 및 상기 외력전달부(170)는 일례로 기어를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 맞물려 연동되어 회전할 수 있는 구성요소이면 모두 적용 가능할 수 있다.

그리고, 상기 제1 외력인가부(130) 및 상기 외력전달부(170)는 서로 맞물려 회전되는 구성요소가 아니라도, 벨트 등에 의해 서로 연동되어 회전될 수 있는 구성요소로도 변경 가능할 수 있다.

불출부(120)는 상기 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M) 중 최전방에 위치한 의약품(M)이 외부로 불출되도록 위치가 변할 수 있으며, 상기 불출부(120)의 위치 변경은 상기 불출부(120)와 연결되는 제2 외력인가부(140)에 의해 구현될 수 있다.

여기서, 상기 불출부(120)는 상기 의약품안착부(110)가 배치되도록 소정의 내부공간을 제공하는 본체부(150)의 전방측을 폐쇄할 수 있으며, 상기 제2 외력인가부(140)에 의해 위치 변경되어 최전방에 위치한 의약품(M)이 불출되도록 하는 불출공간(S)을 제공토록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 불출부(120)는 외부로부터 제공되는 외력에 의해 회전하는 제2 외력인가부(140)에 의해 상기 외력을 전달 받아 소정 각도로 회동될 수 있으며, 상기 외력의 전달을 위해 불출회전부(122)를 구비할 수 있다.

상기 불출부(120)는 상기 제2 외력인가부(140)를 통해 인가되는 외력에 의해 회동되도록 상기 제2 외력인가부(140)와 접촉되어 상기 제2 외력인가부(140)와 연동되어 회전하는 불출회전부(122)를 구비할 수 있다.

여기서, 상기 제2 외력인가부(140)는 외부로부터의 외력에 의해 정회전할 수 있으며, 상기 불출부(120)는 상기 정회전에 의해 역회전함으로써 상기 불출부(120)를 회동시켜 불출공간(S)을 제공토록 할 수 있다.

상기 제2 외력인가부(140)는 일례로 기어를 포함할 수 있으며, 상기 불출회전부(122)는 상기 기어와 맞물려 연동되어 회전할 수 있는 기어일 수 있다.

다만, 상기 불출회전부(122)는 외면이 전부 이(teeth)일 필요는 없으며, 도시된 바와 같이 불출공간(S)을 위한 최소한의 범위 내에서 상기 불출부(120)가 회동되도록 일부에만 이(teeth)를 구비할 수도 있다.

또한, 상기 제2 외력인가부(140) 및 상기 불출회전부(122)는 맞물려 연동되어 회전할 수 있는 구성요소이면 모두 적용 가능할 수 있으며, 서로 맞물려 회전되는 구성요소가 아니라도, 벨트 등에 의해 서로 연동되어 회전될 수 있는 구성요소로도 변경 가능할 수 있다.

상기와 같이 상기 의약품안착부(110) 및 상기 불출부(120)의 위치 변경은 각각 상기제1 외력인가부(130) 및 상기 제2 외력인가부(140)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 제1 외력인가부(130) 및 상기 제2 외력인가부(140)의 작동은 외부로부터 제공되는 외력에 의해 구현될 수 있다.

다만, 외부로부터 제공되는 외력에 의해 작동, 즉, 회전되는 구성요소는 상기 제1 외력인가부(130) 및 상기 제2 외력인가부(140) 모두일 필요는 없으며, 어느 하나의 구성요소는 본체부(150) 내부에 배치가능한 모터에 의해 작동될 수도 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)로부터 의약품(M)이 불출되는 과정을 상세히 살펴보기로 한다.

외부 또는 내부 장치로부터 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 불출 요청 신호가 의약품 보관 장치(100)에 송신되면, 상기 의약품 보관 장치(100)로부터 의약품(M)이 불출될 수 있다.

여기서, 상기 외부 또는 내부 장치는 병원, 병동에 구비된 서버, 사용자 단말기 또는 사용자가 소유한 무선 단말기 등일 수 있으며, 불출 요청 신호에 따라 본체부(150) 내부에 배치되는 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 외부로 불출될 수 있다.

여기서, 상기 의약품안착부(110)에는 복수의 의약품(M)이 정렬된 채 안착될 수 있으며, 상기 의약품(M)의 높이에 맞게 높이방향이동차단부(160, 도 2 참조)를 본체부(150)의 내부에 장착하여 상기 의약품(M)의 높이 방향으로의 움직임을 제한할 수 있다.

한편, 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M) 중 최전방에 위치한 의약품(M)부터 순차적으로 불출시키기 위해 외부로부터 불출장치(200)가 의약품 보관 장치(100)를 향해 접근해올 수 있으며, 상기 불출장치(200)는 제1 외부외력제공부(210), 잠금부이동부(230) 및 제2 외부외력제공부(220)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 외부외력제공부(210)는 외력전달부(170)에 외력을 제공하는 구성요소일 수 있으며, 상기 제2 외부외력제공부(220)는 제2 외력인가부(140)에 외력을 제공하는 구성요소일 수 있다.

그리고, 잠금부이동부(230)는 제2 외력인가부(140)의 회전을 제어하는 잠금부(180)의 위치 이동을 구현하기 위한 구성요소일 수 있다.

상기 잠금부(180)는 제2 외력인가부(140)와 이웃하게 배치될 수 있으며, 제2 외력인가부(140)의 동작 상태를 제어하여 불출부(120)의 위치 변화 여부를 제어하도록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 잠금부(180)는 본체부(150) 내부에 위치 이동 가능하도록 장착될 수 있으며, 의약품(M)의 불출이 요구되지 않는 경우에는 상기 제2 외력인가부(140)와 접촉되어 상기 제2 외력인가부(140)가 동작하지 못하도록 제어할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 평상 시 상기 잠금부(180)에 의해 불출부(120)의 위치 이동을 제한함으로써 비이상적인 의약품(M)의 불출을 차단할 수 있으며, 이로 인해 의약품(M)의 분실 등을 미연에 방지할 수 있다.

의약품(M)의 불출이 필요한 경우 상기 잠금부(180)는 상기 제2 외력인가부(140)와의 접촉 상태를 해제하여 상기 불출부(120)의 위치 가변을 구현토록 할 수 있으며, 이로써 최전방에 위치한 의약품(M)을 외부로 불출시킬 수 있다.

즉, 상기 잠금부(180)는 상기 불출부(120)의 위치 변경을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품(M)을 외부로 불출시키려 하는 경우, 위치 이동을 통해 상기 제2 외력인가부(140)와 접촉 상태를 해제할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 잠금부(180)의 위치 이동에 의한 상기 제2 외력인가부(140)와의 접촉 상태 해제는 외부로부터 제공되는 외력에 대한 반발력에 의해 후방측으로 이동됨으로써 구현될 수 있다.

다시 말하면, 상기 잠금부(180)는 불출이 필요로 하지 않는 평상 시 기어를 포함하는 제2 외력인가부(140)의 기어와 맞물려 상기 제2 외력인가부(140)가 동작하지 못하도록 제어할 수 있으며, 불출부(120)의 위치 가변을 통해 최전방에 위치한 의약품(M)을 외부로 불출시키도록 하는 경우, 외부로부터 제공되는 외력에 대한 반발력에 의해 상기 기어로부터 분리되어 상기 기어와의 맞물림을 해제할 수 있는 것이다.

상기 외부로부터 제공되는 외력은 불출장치(200)의 잠금부이동부(230)에 의해 제공될 수 있으며, 상기 잠금부이동부(230)와 상기 잠금부(180)는 동일한 극의 자성을 구비하여 상기 잠금부이동부(230)가 상기 잠금부(180)를 향해 이동되는 경우 반발력, 즉, 척력에 의해 상기 잠금부(180)는 후방측으로 이동될 수 있다.

여기서, 의약품 보관 장치(100)로부터의 의약품(M) 불출을 위해 불출장치(200)가 상기 의약품 보관 장치(100)로 접근하면, 잠금부(180)는 잠금부이동부(230)에 의한 반발력에 의해 제2 외력인가부(140)로부터 분리되게 되며, 동시에 제1 외부외력제공부(210) 및 제2 외부외력제공부(220)는 각각 외력전달부(170) 및 제2 외력인가부(140)에 접촉되게 된다.

상기 제1 외부외력제공부(210) 및 상기 제2 외부외력제공부(220)는 각각 상기 외력전달부(170) 및 제2 외력인가부(140)에 동시에 접촉될 필요는 없으며, 시간차를 두고 순차적으로 접촉되어도 무방하다.

한편, 의약품안착부(110)는 제1 외부외력제공부(210)가 외력전달부(170)에 접촉되어 외력인 회전력을 외력전달부(170)에 전달되고, 상기 외력전달부(170)에 전달된 회전력은 제1 외력인가부(130)에 최종적으로 전달되어 위치 이동이 구현될 수 있다.

구체적으로, 제1 외부외력제공부(210)는 외력전달부(170)에 접촉된 채 정회전을 하게 되며, 이로 인해 외력전달부(170)는 역회전을 하고, 제1 외력인가부(130)는 정회전을 할 수 있다.

제1 외력인가부(130)의 정회전에 의해 의약품안착부(110)는 원동축(X1)이 정회전되어 의약품(M)은 불출부(120)을 향하여 위치 이동될 수 있다.

그리고, 상기 의약품(M)의 위치 이동과 동시에 또는 순차적으로 불출장치(200)의 제2 외부외력제공부(220)와 제2 외력인가부(140)의 접촉에 의해 불출부(120)는 회동될 수 있다.

다시 말하면, 상기 불출부(120)는 제2 외부외력제공부(220)가 제2 외력인가부(140)에 접촉되어 외력인 회전력을 제2 외력인가부(140)에 전달되고, 상기 제2 외력인가부(140)에 전달된 회전력은 불출회전부(122)에 최종적으로 전달되어 위치 이동이 구현될 수 있다.

구체적으로, 제2 외부외력제공부(220)는 제2 외력인가부(140)에 접촉된 채 역회전을 하게 되며, 이로 인해 제2 외력인가부(140)는 정회전을 하고, 불출회전부(122)는 역회전을 하여 상기 불출부(120)는 소정 각도로 회동되게 된다.

불출부(120)의 회동에 의해 하측에는 외부와 연통되는 불출공간(S)이 제공될 수 있으며, 상기 불출공간(S)을 통해 최전방에 위치한 의약품(M)은 외부로 불출되게 된다.

여기서, 불출부(120)가 회동되고 의약품(M)을 복수개 불출시키는 경우 제2 외부외력제공부(220)는 동작을 멈추고 제1 외부외력제공부(210) 만이 동작할 수 있으며, 이로 인해 불출부(120)가 회동된 상태에서 의약품안착부(110)의 위치 이동을 통해 복수개의 의약품(M)을 순차적으로 불출시킬 수 있다.

그리고, 의약품(M)의 불출이 완료되면, 제1 외부외력제공부(210)는 동작을 멈추어 의약품안착부(110)의 위치 이동을 정지시키고 제2 외부외력제공부(220)는 정회전을 하여 불출부(120)가 원위치로 복귀되도록 할 수 있다.

한편, 최전방에 위치한 의약품(M)이 외부로 불출되는 경우 다음으로 불출되는 의약품(M)은 의약품안착부(110)에 안착된 상태를 유지할 수 있으며, 상기 다음으로 불출되는 의약품(M)을 가압하는 불출차단부(165, 도 2 참조)에 의해 구현될 수 있다.

상기 불출차단부(165)는 높이방향이동차단부(160)에 회동 가능하도록 체결될 수 있으며, 탄성부재에 의해 의약품(M)을 향해 복원력이 계속적으로 제공될 수 있다.

따라서, 의약품안착부(110)를 이탈하여 불출공간(S)으로 의약품(M)이 불출되는 경우 바로 이전에 위치한 의약품(M)은 불출차단부(165)에 의해 의약품안착부(110)에 안정적으로 안착된 상태를 유지할 수 있으며, 이후에 의약품안착부(110)의 위치 이동에 의해 상기 의약품안착부(110)로부터 이탈되어 외부로 불출될 수 있다.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 의약품(M)을 하나씩 순차적으로 오류 없이 불출되도록 할 수 있으며, 이로 인해 불출의 정확성을 향상시킬 수 있다.

한편, 의약품(M)이 안착되는 의약품안착부(110)는 벨트부(112) 및 이탈방지부(114)를 포함할 수 있으며, 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치에 제공되는 의약품 안착부를 도시한 개략 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치에 제공되는 의약품 안착부를 도시한 개략 분해 사시도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 의약품(M)이 안착되는 의약품안착부(110)는 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부(112) 및 상기 벨트부(112)에 체결되어 상기 안착된 의약품(M)의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부(114)를 포함할 수 있다.

상기 벨트부(112)는 직접적으로 의약품(M)이 안착되는 구성요소로, 제1 외력인가부(130)에 의해 인가되는 외력에 의해 무한 궤도로 이동될 수 있으며, 상기 이탈방지부(114)는 상기 벨트부(112)가 중첩되도록 접힌 상태에서 접힌 부분의 양측으로부터 상기 접힌 부분을 향해 가압하여 상기 벨트부(112)와 체결될 수 있다.

구체적으로, 상기 이탈방지부(114)는 상기 벨트부(112)가 중첩되도록 접힌 상태에서 접힌 부분의 양측으로부터 상기 접힌 부분을 향해 가압하는 제1 가압부(114a) 및 제2 가압부(114b)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 가압부(114a) 및 상기 제2 가압부(114b) 중 적어도 하나에 장착되어 상기 벨트부(112)에 안착된 의약품 중 최후방에 배치되는 의약품(M)과의 대응면적을 증가시키는 확장부(114c)를 구비할 수 있다.

여기서, 상기 제1 가압부(114a) 및 상기 제2 가압부(114b)는 사이에 상기 접힌 부분을 두고 별도의 체결부재를 이용하여 서로 결합될 수 있으며, 본딩 결합에 의해 서로 결합될 수도 있다.

그리고, 상기 제1 가압부(114a) 및 상기 제2 가압부(114b) 중 적어도 하나는 종동축(X2)과 원동축(X1)에 장착되고 벨트부(112)의 외측으로 노출되는 고정부(190)에 슬라이딩 가능하도록 삽입되어 벨트부(112)의 이동에 따라 상기 이탈방지부(114)가 쓰러지지 않고 이동되도록 할 수 있다.

상기 이탈방지부(114)는 상기 확장부(114c)로 인해 최후방에 배치되는 의약품(M)과의 대응면적이 증가되어 벨트부(112)가 이동된 후 갑자기 정지하는 경우 발생되는 관성에 의한 의약품(M)의 후방측으로의 쓰러짐을 방지할 수 있다.

즉, 상기 확장부(114c)는 의약품(M)이 이동하는 경우, 정지된 경우 및 이동되다가 정지하는 경우 등 모든 경우에 있어서, 상기 의약품(M)의 쓰러짐을 방지하여 정렬을 유지토록 할 수 있으며, 이로 인해, 순차적인 의약품(M)의 불출의 정확성을 구현되도록 할 수 있다.

상기 확장부(114c)는 상기 제1 가압부(114a) 및 상기 제2 가압부(114b) 중 적어도 하나로부터 회동 가능하게 장착되어 벨트부(112)에 안착된 의약품(M) 중 최후방에 배치되는 의약품(M)과의 간격을 조절 가능토록 할 수 있으며, 이로 인해, 의약품(M)의 정렬을 효과적으로 유지토록 할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 상기 벨트부(112)의 외측으로 돌출되도록 배치되어 상기 벨트부(112)에 안착된 의약품(M) 중 상기 벨트부(112)의 외측으로 돌출되는 의약품(M)을 지지하는 지지부(195)를 포함할 수 있다.

상기 지지부(195)는 벨트부(112)에 안착된 의약품(M) 중 상기 벨트부(112)의 외측으로 돌출되는 의약품(M)의 위치 이동 시 이동에 의한 마찰력을 저감시키도록 요철의 표면을 구비할 수 있으며, 이로 인해, 벨트부(112)에 안착되는 의약품(M)의 폭이 상기 벨트부(112)의 폭보다 큰 경우라도 안정적으로 안착시킴과 동시에 안정적인 위치 이동을 구현토록 할 수 있다.

그리고, 의약품(M)의 폭과 관련하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 다양한 의약품(M)의 폭에 대응되도록 폭방향이동차단부(197)를 포함할 수 있다.

상기 폭방향이동차단부(197)는 상기 벨트부(112)에 안착된 의약품(M)의 폭에 맞추어 위치가 변경되도록 상기 벨트부(112)의 외측, 즉, 이탈방지부(114)의 외측에 배치되어 상기 의약품(M)의 폭 방향으로의 이동을 차단할 수 있다.

구체적으로, 상기 폭방향이동차단부(197)는 상기 벨트부(112)의 외측으로 돌출되어 배치되는 지지부(195)에 끼움 결합될 수 있으며, 끼움 결합되는 위치는 상기 벨트부(112)에 안착되는 의약품(M)의 폭에 따라 결정될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 의약품안착부(110)에 의약품이 안착되어 불출을 구현하는 과정에서 발생될 수 있는 폭 방향으로의 움직임을 제한하여 의약품(M)의 정렬을 효과적으로 유지토록 할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치에 의약품을 보충하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 보관 장치(100)는 보관된 의약품(M)이 외부로 모두 불출되어 소진되고 나면, 간단한 방법에 의해 새로운 의약품(M)을 보충할 수 있다.

상기 의약품 보관 장치(100)에 새로운 의약품(M)을 보충하기 위해 상기 의약품 보관 장치(100)를 장착되고 있던 카트리지로부터 분리시킨 후 의약품 보충 장치에 장착시키게 된다.

이 경우, 이탈방지부(114)는 불출부(120)의 반대 방향을 향해 이동시켜 최후방에 배치시킬 필요가 있으며, 이를 위해 벨트부(112)를 의약품(M) 불출의 경우와 반대 방향으로 위치 이동시켜야 한다.

이는 제1 외력인가부(130)와 접촉되도록 배치되는 의약품보충부(135)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 의약품보충부(135)는 상기 제1 외력인가부(130)를 통해 상기 의약품안착부(110)에 외력이 인가되도록 할 수 있다.

상기 의약품보충부(135)는 기어를 포함할 수 있으며, 상기 기어는 의약품 보충 장치에 구비되는 기어(G)와 맞물리도록 상기 의약품 보관 장치(100)를 상기 의약품 보충 장치에 장착시킨다.

이후에는 상기 의약품 보충 장치(100)에 구비되는 기어(G)를 회전시켜 제1 외력인가부(130)를 회전시킬 수 있으며, 결국, 이탈방지부(114)를 최후방으로 위치시킬 수 있다.

상기 이탈방지부(114)를 최후방으로 위치시킨 상태에서 새로운 의약품(M)을 보충하고, 보충이 완료된 의약품 보관 장치(100)를 의약품 불출 설비에 장착된 카트리지에 장착하게 되면, 새로운 의약품(M)의 불출을 반복적으로 구현시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

즉, 상기 실시예에서는 잠금부(180)와 접촉되는 구성요소를 제2 외력인가부(140)로 하여 설명하였으나, 상기 잠금부(180)가 접촉되는 구성요소는 상기 제2 외력인가부(140)에 한정되는 것은 아니며, 외력전달부(170) 또는 제1 외력인가부(130)일 수도 있다.

100: 의약품 보관 장치
110: 의약품안착부
120: 불출부
130: 제1 외력인가부
140: 제2 외력인가부
150: 본체부
160: 높이방향이동차단부
170: 외력전달부
180: 잠금부

Claims (18)

1. 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 의약품안착부;
   상기 의약품안착부에 안착된 의약품 중 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되도록 위치가 가변적인 불출부;
   상기 의약품안착부과 연결되며, 상기 안착된 의약품의 위치를 변화시키도록 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하는 제1 외력인가부; 및
   상기 불출부와 연결되며, 상기 불출부의 위치를 변화시켜 상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되도록 상기 불출부에 외력이 인가되도록 하는 제2 외력인가부;를 포함하며,
   상기 제1 외력인가부 및 상기 제2 외력인가부 중 적어도 하나는 외부로부터의 외력에 의해 작동되는 의약품 보관 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 외력인가부의 동작 상태를 제어하여 상기 불출부의 위치 변화 여부를 제어하도록 상기 제2 외력인가부와 이웃하게 배치되는 잠금부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 잠금부는,
   상기 제2 외력인가부와 접촉되어 상기 제2 외력인가부가 동작하지 못하도록 제어하며,
   상기 불출부의 위치 가변을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품을 외부로 불출시키도록 하는 경우 상기 제2 외력인가부와의 접촉 상태를 해제하는 의약품 보관 장치.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 잠금부는,
   상기 불출부의 위치 변경을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품을 외부로 불출시키도록 하는 경우, 위치 이동을 통해 상기 제2 외력인가부와 접촉 상태를 해제하는 의약품 보관 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 잠금부의 위치 이동에 의한 상기 제2 외력인가부와의 접촉 상태 해제는 외부로부터 제공되는 외력에 대한 반발력에 의해 구현되는 의약품 보관 장치.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 제2 외력인가부는 기어를 포함하며,
   상기 잠금부는 상기 기어와 맞물려 상기 제2 외력인가부가 동작하지 못하도록 제어하고, 상기 불출부의 위치 가변을 통해 상기 최전방에 위치한 의약품을 외부로 불출시키도록 하는 경우, 외부로부터 제공되는 외력에 대한 반발력에 의해 상기 기어로부터 분리되어 상기 기어와의 맞물림을 해제하는 의약품 보관 장치.
   
7. 제1항에 있어서, 상기 불출부는,
   상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되기 위한 불출공간을 제공하도록 상기 제2외력인가부를 통해 인가되는 외력에 의해 회동되는 의약품 보관 장치.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 불출부는,
   상기 제2 외력인가부를 통해 인가되는 외력에 의해 회동되도록 상기 제2 외력인가부와 접촉되어 상기 제2 외력인가부와 연동되어 회전하는 불출회전부를 구비하는 의약품 보관 장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1 외력인가부를 통해 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하여 상기 안착된 의약품을 상기 불출부를 향해 이동되도록, 상기 제1 외력인가부와 접촉되어 상기 제1 외력인가부를 연동하여 회전되도록 하는 외력전달부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
   
10. 제1항에 있어서, 상기 의약품안착부는,
    의약품이 안착되고, 상기 제1 외력인가부에 의해 인가되는 외력에 의해 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부 및 상기 벨트부에 체결되어 상기 안착된 의약품의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부를 구비하며,
    상기 이탈방지부는 상기 벨트부가 중첩되도록 접힌 상태에서 접힌 부분의 양측으로부터 상기 접힌 부분을 향해 가압하여 상기 벨트부와 체결되는 의약품 보관 장치.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 이탈방지부는,
    상기 벨트부가 중첩되도록 접힌 상태에서 접힌 부분의 양측으로부터 상기 접힌 부분을 향해 가압하는 제1 가압부 및 제2 가압부를 구비하고,
    상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부 중 적어도 하나에 장착되어 상기 안착된 의약품 중 최후방에 배치되는 의약품과의 대응면적을 증가시키는 확장부를 구비하는 의약품 보관 장치.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 확장부는,
    상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부 중 적어도 하나로부터 회동 가능하게 장착되어 상기 안착된 의약품 중 최후방에 배치되는 의약품과의 간격을 조절 가능하게 하는 의약품 보관 장치.
    
13. 제10항에 있어서,
    상기 벨트부의 외측으로 돌출되도록 배치되어 상기 안착된 의약품 중 상기 벨트부의 외측으로 돌출되는 의약품을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 안착된 의약품 중 상기 벨트부의 외측으로 돌출되는 의약품의 위치 이동 시 이동에 의한 마찰력을 저감시키도록 요철의 표면을 구비하는 의약품 보관 장치.
    
15. 제10항에 있어서,
    상기 벨트부에 안착된 의약품의 폭에 맞추어 위치가 변경되도록 상기 이탈방지부의 외측에 배치되어 상기 의약품의 폭 방향으로의 이동을 차단하는 폭방향이동차단부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
    
16. 제10항에 있어서,
    상기 제1 외력인가부를 통해 상기 의약품안착부에 외력이 인가되도록 하여 상기 이탈방지부를 상기 불출부의 반대 방향을 향해 이동되도록 상기 제1 외력인가부와 접촉되도록 배치되는 의약품보충부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
    
17. 제1항에 있어서,
    상기 의약품안착부에 안착된 의약품의 높이에 맞추어 위치가 변경되도록 상기 상기 의약품안착부의 상측에 배치되어 상기 의약품의 높이 방향으로의 이동을 차단하는 높이방향이동차단부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 높이방향이동차단부에 회동 가능하도록 체결되며, 상기 최전방에 위치한 의약품이 외부로 불출되는 경우 다음으로 불출되는 의약품을 가압하여 불출을 차단하는 불출차단부;를 더 포함하는 의약품 보관 장치.
    

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