CN111739223B - 无人售卖柜及无人车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人售卖柜及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括柜体、取货格口、储存格口以及推送机构；取货格口可活动地设置于柜体内的前部；储存格口设置于柜体内的后部；推送机构设置在储存格口内，推送机构构造成向前推送放置在储存格口内的商品；当取货格口与储存格口对齐时，推送机构能够将储存格口内的商品推送至取货格口内；当取货格口与储存格口错开时，取货格口能够阻止储存格口内的商品向前移动。无人售卖柜能够提升取货效率。

Description

无人售卖柜及无人车

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人售卖柜及无人车。

背景技术

传统的无人售货柜在调取货物时，无法将无人售货柜内远处的货物便捷地调取到近处的取货口处，取货效率低下。

发明内容

本申请提供了一种无人售卖柜及无人车，无人售卖柜能够提升取货效率。

第一方面，提供了一种无人售卖柜，无人售卖柜包括柜体、取货格口、储存格口以及推送机构；取货格口可活动地设置于柜体内的前部；储存格口设置于柜体内的后部；推送机构设置在储存格口内，推送机构构造成向前推送放置在储存格口内的商品；当取货格口与储存格口对齐时，推送机构能够将储存格口内的商品推送至取货格口内；当取货格口与储存格口错开时，取货格口能够阻止储存格口内的商品向前移动。

上述技术方案，取货格口可上下移动地或可左右移动地设置在柜体内，使得取货格口与储存格口具有对齐的状态以及错开的状态。当两者处于对齐的状态时，推送机构能够快速将储存格口内的商品推送至取货格口内；当两者处于错开状态时，利用两者的错开位置来阻止储存格口内的商品移动至取货格口内，从而达到快速取货的目的。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括驱动机构，驱动机构连接于柜体，驱动机构构造成驱动取货格口移动。

上述技术方案，通过驱动机构来驱动取货格口上下移动或者左右移动，使得取货格口能够快速到达齐平状态或者错开状态。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，驱动机构包括电动推杆；电动推杆连接于柜体，电动推杆的执行端连接于取货格口。

上述技术方案，利用电动推杆来推动取货格口，可控性强，便于自动操控。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，柜体设置有滑轨，取货格口滑动配合于滑轨。

上述技术方案，取货格口滑动连接于滑轨，能够稳定地相对柜体上下移动或者左右移动。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括检测机构，检测机构设置在取货格口内，检测机构构造成检测取货格口内的商品是否被取走；当检测机构检测到取货格口内的商品被取走后，驱动机构驱动取货格口移动，以使得取货格口与储存格口先对齐然后再错开。

上述技术方案，设置检测机构来判断取货格口内的商品是否被取走，从而自动地控制取货格口移动，以完成取货格口与储存格口在一次取货补货周期内的对齐状态和错开状态。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，当取货格口与储存格口每次对齐后，推送机构构造成向前推送储存格口内的其中一件商品的长度的距离。

上述技术方案，推送机构每次朝前推送的距离是储存格口内的其中一件商品的长度，从而在取货格口与储存格口每次对齐后，能够卡好即将错开的时机，精确地将需要取走的最前端的商品推送到取货格口内。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第六种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括阻挡机构，阻挡机构设置在储存格口的靠近取货格口的一端，阻挡机构构造成阻挡或释放储存格口内的商品。

上述技术方案，阻挡机构能够对储存格口内的商品进行阻挡或释放，配合检测机构使用，能够快速精确地完成将储存格口内的一件商品及时推送至取货格口内，使得储存格口与取货格口的错开时机更精确。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第七种可能的实现方式中，柜体的后端设置有柜门，推送机构连接于柜门。

上述技术方案，推送机构连接再柜门上，打开柜门后可对储存格口进行补货；关上柜门后，推送机构便能对储存隔口内的商品进行推送动作。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第八种可能的实现方式中，推送机构包括弹性件和推板；弹性件的一端连接于柜门，弹性件的另一端连接于推板，弹性件构造成向放置在储存格口内的商品施加向前的弹性推力。

上述技术方案，通过弹性件的弹力作用于推板，使得推板能够快速地推动位于储存格口内的商品。

第二方面，提供了一种无人车，无人车包括无人车底盘以及第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的无人售卖柜；无人售卖柜设置在无人车底盘上。

上述技术方案，无人车通过采用无人售卖柜，不仅能够提升无人售卖的便捷性和吸引力，而且能够保证取货过程中的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中无人售卖柜的前视结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中无人售卖柜的侧视结构示意图。

图标：10-无人售卖柜；20-格仓；100-柜体；110-柜门；200-取货格口；300-储存格口；400-推送机构；410-弹性件；420-推板；500-驱动机构；600-检测机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2，图1示出了本申请一个可选实施例提供的无人售卖柜10在前视下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的无人售卖柜10在侧视下的具体结构。

无人售卖柜10包括柜体100、储存格口300、取货格口200、推送机构400、驱动机构500以及检测机构600。需要说明的是，无人售卖柜10与常用无人柜一样，具有控制单元，控制单元可以是中央处理器，控制单元能够实现无人售卖相关人机交互以及自动售卖动作的功能控制，这里不再赘述。

柜体100为中空结构，柜体100的前部设置取货格口200，柜体100的后部设置储存格口300。柜体100的后部设置有柜门110，推送机构400安装在柜门110上。储存格口300内需要进行补货时，可直接打开柜门110操作。

储存格口300和取货格口200均设置有相同层数的格仓20，格仓20的前后两端均为开口状，并且每层对应的储存格口300中的格仓20与取货格口200中的格仓20的高度相同。

储存格口300固定设置在柜体100内的后部，储存格口300的格仓20呈直长筒状，并且储存格口300中的位于最底层的格口与柜体100的底座具有一定的距离，该距离即为取货格口200上下移动的距离。

柜门110在竖直方向上间隔设置有多个推送机构400，当柜门110关闭时，每个推送机构400一一对应地位于储存格口300中的每层格仓20中。推送机构400包括推板420和弹性件410。弹性件410可以是弹簧，弹性件410的一端连接柜门110，弹性件410的另一端连接推板420。关闭柜门110后，推板420抵靠于商品，使得弹性件410受压，当储存格口300中的每层格仓20与取货格口200中的每层格仓20均对齐(具体情况请参见后文描述)时，通过弹性件410的弹性推力推动推板420朝前移动，从而推动商品移动至取货格口200中的每层格仓20内，实现快速取货的功能。推板420的高度与储存格口300中的格仓20的高度大致相同，并且推板420的宽度与储存格口300中的格仓20的宽度大致相同，使得推板420能够全覆盖地将储存格口300中的格仓20内的商品往前端推送。

柜体100的前部侧壁上设置有滑轨，滑轨沿上下方向延伸设置，取货格口200滑动配合滑轨，以稳定地相对柜体100上下移动。柜体100的前部底座上设置有驱动机构500，驱动机构500包括电动推杆，电动推杆电连接于控制单元，电动推杆的执行端连接于取货格口200的底面。控制单元能够控制电动推杆来推动取货格口200，从而实现取货格口200上下移动的动作，以满足取货格口200中的每层格仓20与储存格口300中的每层格仓20对齐或者在上下方向错开。

取货格口200的每层格仓20的前端均设置有格口门和电控锁。电控锁与控制单元电连接，控制单元能够控制电控锁动作，从而锁定或开启格口门。

取货格口200的每层格仓20内均设置有检测机构600，检测机构600包括光栅传感器，光栅传感器电连接于控制单元，光栅传感器采用光栅叠栅条纹原理测量位移，能够准确判断取货格口200内的商品是否被取走。

当检测机构600检测到取货格口200内的商品被取走后，驱动机构500驱动取货格口200上下移动，以使得取货格口200中的每层格仓20与储存格口300中的每层格仓20先对齐然后再错开。当取货格口200中的每层格仓20与储存格口300中的每层格仓20处于对齐的状态时，推送机构400能够快速将储存格口300内的商品推送至取货格口200内；当取货格口200中的每层格仓20与储存格口300中的每层格仓20处于错开状态时，利用两者的错开位置来阻止储存格口300中的每层格仓20内的商品进一步朝前移动。取货格口200与储存格口300在一次对齐动作和错开动作内，分别完成了取货格口200的补货操作以及取货格口200的取货操作，快速便捷。

需要说明的是，为了卡好取货格口200与储存格口300的错开时机，推送机构400也可以采用电推杆和推板的形式，电推杆与控制单元电连接，电推杆的执行端连接推板。当取货格口200与储存格口300每次对齐后，电推杆每次朝前推送的距离是储存格口300内的前端的一件商品的长度，该推送距离可以通过控制单元预先设置，当电推杆每次朝前推送一次距离后，再通过控制单元控制驱动机构500动作。在取货格口200与储存格口300每次对齐后，能够卡好即将错开的时机，精确地将需要取走的最前端的商品推送到取货格口200内。

此外，无人售卖柜10还可以包括阻挡机构，阻挡机构包括电机和阻挡架。电机安装在储存格口300中的格仓20内，并靠近取货格口200设置，电机与控制单元电连接。阻挡架连接于电机的电机轴，阻挡架能够在电机的驱动下转动。当阻挡架转动至储存格口300中的格仓20内的中部时(此位置为阻挡位)，阻挡架能够对储存格口300中的格仓20内的商品进行阻挡；当阻挡架转动至储存格口300中的格仓20内的顶侧时(此位置为释放位)，阻挡架能够对储存格口300中的格仓20内的商品进行释放。阻挡架的转动时机由电机控制，电机通过控制单元来控制。

当检测机构600检测到取货格口200内的商品被取走后，控制单元控制电机转动，使得阻挡架由阻挡位转动至释放位，再控制驱动机构500动作，使得储存格口300与取货格口200处于对齐状态，最后控制推送机构400推送一件商品；当推送机构400将商品推送至取货格口200内后，控制单元再控制电机转动，使得阻挡架由释放位转动至阻挡位，然后控制驱动机构500动作使得储存格口300与取货格口200错开。阻挡机构能够对储存格口300内的商品进行进一步地阻挡或释放，配合检测机构600使用，能够快速精确地完成将储存格口300内的一件商品及时推送至取货格口200内，使得储存格口300与取货格口200的错开时机更精确。

需要说明的是，在其他一些可选实施例中，取货格口200也可以相对储存格口300左右移动。此时，只需在柜体100内留有左右方向上的一侧额外空间，该额外空间与储存格口300相邻，即为取货格口200左右移动的距离，使得取货格口200能够与储存格口300对齐或者沿左右方向错开。此外，在其他一些可选实施例中，取货格口200也可以相对储存格口300呈一定角度地倾斜移动，不再赘述。

本申请的另一个可选实施例还提供了一种无人车，无人车包括无人车底盘以及无人售卖柜10。无人售卖柜10设置在无人车底盘上。无人车通过采用无人售卖柜10，不仅能够提升无人售卖的便捷性和吸引力，使得商品售卖更便捷，而且能够保证商品在取货过程中的效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人售卖柜(10)，其特征在于，包括：

柜体(100)；

取货格口(200)，所述取货格口(200)可活动地设置于所述柜体(100)内的前部；

储存格口(300)，所述储存格口(300)设置于所述柜体(100)内的后部；所述储存格口(300)和所述取货格口(200)均设置有相同层数的格仓；以及

推送机构(400)，所述推送机构(400)设置在所述储存格口(300)内，所述推送机构(400)构造成向前推送放置在所述储存格口(300)内的商品；

当所述取货格口(200)与所述储存格口(300)对齐时，所述推送机构(400)能够将所述储存格口(300)内的商品推送至所述取货格口(200)内；

当所述取货格口(200)中的每层格仓与所述储存格口(300)中的每层格仓错开时，所述取货格口(200)能够阻止所述储存格口(300)内的商品向前移动；

所述取货格口(200)中的每层格仓与所述储存格口(300)中的每层格仓错开包括所述取货格口(200)与所述储存格口(300)在相接面上有相对位移。

2.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于，所述无人售卖柜(10)还包括：

驱动机构(500)，所述驱动机构(500)连接于所述柜体(100)，所述驱动机构(500)构造成驱动所述取货格口(200)移动。

3.根据权利要求2所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述驱动机构(500)包括电动推杆；

所述电动推杆连接于所述柜体(100)，所述电动推杆的执行端连接于所述取货格口(200)。

4.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述柜体(100)设置有滑轨，所述取货格口(200)滑动配合于所述滑轨。

5.根据权利要求2所述的无人售卖柜(10)，其特征在于，所述无人售卖柜(10)还包括：

检测机构(600)，所述检测机构(600)设置在所述取货格口(200)内，所述检测机构(600)构造成检测所述取货格口(200)内的商品是否被取走；

当所述检测机构(600)检测到所述取货格口(200)内的商品被取走后，所述驱动机构(500)驱动所述取货格口(200)移动，以使得所述取货格口(200)与所述储存格口(300)先对齐然后再错开。

6.根据权利要求5所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

当所述取货格口(200)与所述储存格口(300)每次对齐后，所述推送机构(400)构造成向前推送所述储存格口(300)内的其中一件商品的长度的距离。

7.根据权利要求5所述的无人售卖柜(10)，其特征在于，所述无人售卖柜(10)还包括：

阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述储存格口(300)的靠近所述取货格口(200)的一端，所述阻挡机构构造成阻挡或释放所述储存格口(300)内的商品。

8.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述柜体(100)的后端设置有柜门(110)，所述推送机构(400)连接于所述柜门(110)。

9.根据权利要求8所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述推送机构(400)包括弹性件(410)和推板(420)；

所述弹性件(410)的一端连接于所述柜门(110)，所述弹性件(410)的另一端连接于所述推板(420)，所述弹性件(410)构造成向放置在所述储存格口(300)内的商品施加向前的弹性推力。

10.一种无人车，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的无人售卖柜(10)；以及

无人车底盘；

所述无人售卖柜(10)设置在所述无人车底盘上。

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