CN214670863U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机；自动售货机包括柜体和设置于柜体的层板机构和驱动机构，驱动机构与柜体固定连接；层板机构包括支撑架和设置于支撑架的货道，货道用于存放物品，且前端具有出货口，货道设置有出货机构，出货机构包括传动组件和推板，传动组件设置于支撑架，推板与传动组件传动连接，且推板能推动货道内的物品向出货口移动；支撑架与柜体活动连接，且能相对于柜体移动至第一位置和第二位置；当支撑架位于第一位置时，传动组件与驱动机构传动连接，驱动机构能通过传动组件驱动推板沿前后方向移动；当支撑架位于第二位置时，传动组件与驱动机构的传动连接断开。本实用新型的自动售货机在补货时操作方便。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

相关技术提供的自动售货机通常包括柜体、设置于柜体内的货道及出货机构，货道用于存放物品，货道的前端设有出货口，出货机构包括推板及与推板传动连接的电机，推板可移动地设置于货道内，电机用于驱动推板沿货道的延伸方向移动，且推板移动时能推动货道内的物品向出货口靠近，当向货道内补货时，需要使推板向货道的后端移动，以便于将物品放置于推板的前方。相关技术提供的自动售货机的推板与电机始终传动连接，当需要向货道内补货时需要使电机反转，以驱动推板向货道的后端移动；但是，电机反转时的负载较大，导致电机容易憋死，从而导致补货难度大，操作不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，其在补货时操作方便，便于向货道内补货。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种自动售货机，包括：柜体、层板机构和驱动机构，层板机构和驱动机构均设置于柜体内，且驱动机构与柜体固定连接；层板机构包括支撑架和设置于支撑架的货道，货道沿前后方向延伸，用于存放物品，货道的前端具有出货口，货道还设置有出货机构，出货机构包括传动组件和推板，传动组件设置于支撑架，推板与传动组件传动连接，且推板能在货道内沿前后方向移动，用于推动货道内的物品向出货口移动；支撑架与柜体活动连接，且能相对于柜体移动至第一位置和第二位置；

在支撑架位于第一位置的情况下，传动组件与驱动机构传动连接，驱动机构能通过传动组件驱动推板沿前后方向移动；

在支撑架位于第二位置的情况下，传动组件与驱动机构的传动连接断开。

在可选的实施方式中，柜体和支撑架两者中的一者设置有限位件，柜体和支撑架两者中的另一者设置有限位部；在支撑架位于第一位置的情况下，限位件与限位部配合，以将支撑架锁定于第一位置。

在可选的实施方式中，柜体包括沿左右方向间隔设置的两个侧壁以及分别设置于两个侧壁的两个滑轨，两个滑轨均沿前后方向延伸，支撑架沿左右方向的两端分别由两个滑轨支撑，且支撑架能沿滑轨在第一位置和第二位置之间移动，两个滑轨均设置有限位件，支撑架沿左右方向的两端均设置有限位部；在支撑架位于第一位置的情况下，两个滑轨的限位件与支撑架两端的限位部一一对应地配合。

在可选的实施方式中，限位部为限位槽和滚轮两者中的一者，限位件为限位槽和滚轮两者中的另一者；在支撑架位于第一位置的情况下，滚轮嵌设于限位槽，以限制支撑架和柜体的相对位置；在支撑架在第一位置和第二位置之间移动的情况下，滚轮绕自身的轴线转动。

在可选的实施方式中，传动组件包括沿前后方向延伸的丝杠，丝杠与推板传动连接；在支撑架位于第一位置的情况下，驱动机构与丝杠传动连接，驱动机构能够驱动丝杠绕自身的轴线转动以带动推板沿前后方向移动；在支撑架位于第二位置的情况下，驱动机构与丝杠的传动连接断开。

在可选的实施方式中，丝杠设置有键，驱动机构包括电机和与电机的输出轴传动连接的传动轮，传动轮设置有键槽；在支撑架位于第一位置的情况下，键与键槽配合；在支撑架位于第二位置的情况下，键与键槽分离。

在可选的实施方式中，柜体包括沿前后方向相对设置的敞口和后壁，驱动机构还包括安装件，安装件与后壁连接，电机和传动轮均设置于安装件，安装件间隔设置有第一导向孔和第二导向孔，支撑架设置有导向柱，第一导向孔的轴线、第二导向孔的轴线和导向柱的轴线均沿前后方向延伸；在支撑架沿前后方向由第二位置移动至第一位置的情况下，导向柱与第一导向孔插接，且丝杠穿过第二导向孔与传动轮插接。

在可选的实施方式中，安装件具有安装腔，驱动机构还包括齿轮组件，电机的输出轴通过齿轮组件与传动轮传动连接，电机、齿轮组件和传动轮均设置于安装腔内。

在可选的实施方式中，柜体还包括固定架、以及沿前后方向相对设置的敞口和后壁，驱动机构设置于固定架，固定架与后壁位置可调节地连接；或者，

柜体还包括固定架、沿左右方向间隔设置的两个侧壁和分别设置于两个侧壁的两个滑轨，两个滑轨均沿前后方向延伸，支撑架沿左右方向的两端分别由两个滑轨支撑，且支撑架能沿滑轨在第一位置和第二位置之间移动，驱动机构设置于固定架，固定架与两个滑轨位置可调地连接。

在可选的实施方式中，层板机构包括设置于支撑架的多个货道，多个货道沿左右方向依次排布，自动售货机包括多个驱动机构，多个驱动机构与多个货道一一对应地设置；在支撑架位于第一位置的情况下，多个货道的出货机构的传动组件同时与多个驱动机构一一对应地传动连接；在支撑架位于第二位置的情况下，多个货道的出货机构的传动组件同时与各自对应的驱动机构的传动连接断开。

本实用新型实施例的自动售货机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的自动售货机包括柜体、层板机构和驱动机构，层板机构和驱动机构均设置于柜体内，且驱动机构与柜体固定连接；层板机构包括支撑架和设置于支撑架的货道，货道沿前后方向延伸，用于存放物品，货道的前端具有出货口，货道还设置有出货机构，出货机构包括传动组件和推板，传动组件设置于支撑架，推板与传动组件传动连接，且推板能在货道内沿前后方向移动，用于推动货道内的物品向出货口移动；支撑架与柜体活动连接，且能相对于柜体移动至第一位置和第二位置；在支撑架位于第一位置的情况下，传动组件与驱动机构传动连接，驱动机构能通过传动组件驱动推板沿前后方向移动；在支撑架位于第二位置的情况下，传动组件与驱动机构的传动连接断开。这样一来，在需要向货道内补货时，可以使支撑架位于第二位置，使得传动组件和驱动机构的传动连接断开，可手动推动推板向货道的后端移动，操作方便，便于向货道内补货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中层板机构在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中支撑架和滑轨的局部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中支撑架和滑轨的局部结构示意图二；

图5为本实用新型实施例中支撑架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动机构和出货机构的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例中出货机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中层板机构在第二视角下的结构示意图。

图标：010-自动售货机；110-柜体；111-敞口；112-容纳空间；113-侧壁；114-后壁；115-顶壁；116-底壁；120-柜门；121-取货口；130-货斗；140-滑轨；150-固定架；200-层板机构；210-支撑架；211-导向板；212-第一梁；213-第二梁；214-第三梁；215-第四梁；220-货道；221-出货口；222-支撑板；223-连接件；224-支撑孔；225-避让槽；231-导向柱；300-驱动机构；310-电机；320-传动轮；321-键槽；322-齿轮组件；330-安装件；331-安装壳；332-安装盖板；333-安装腔；341-第一导向孔；342-第二导向孔；343-第三导向孔；400-出货机构；410-传动组件；411-丝杠；412-键；420-推板；510-第一滚轮；520-第一限位槽；530-第二滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中自动售货机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种自动售货机010，其用于在火车站、地铁站等场合自动售卖物品。

自动售货机010包括柜体110和柜门120，柜体110包括设置有敞口111的容纳空间112，柜门120与柜体110活动连接，用于封闭或打开敞口111。可选地，本实施例的柜门120与柜体110转动连接；在其他实施例中，柜门120还可以与柜体110滑动连接。

柜体110还包括后壁114和两个侧壁113，沿前后方向，后壁114和敞口111相对设置；沿左右方向，两个侧壁113间隔设置，且后壁114连接于两个侧壁113之间；柜体110还包括顶壁115和底壁116，顶壁115和底壁116沿上下方向间隔设置，且两个侧壁113均同时连接顶壁115和底壁116，后壁114的上下两端分别连接顶壁115和底壁116；后壁114、顶壁115、底壁116和两个侧壁113之间形成容纳空间112。

请继续参照图1，进一步地，本实施例的柜门120设置有取货口121，自动售货机010还包括设置于柜体110内的货道220和货斗130，货道220具有出货口221，货道220用于存放物品，并能将物品从出货口221输出；货斗130用于接收由货道220的出货口221输出的物品，并将接收到的物品递送至取货口121，以便于用户能够从取货口121取走物品。

可选地，自动售货机010还包括活动地设置于柜门120的取货门，取货门用于封闭或打开取货口121。本实施例的取货门与柜门120转动连接；当然，在其他实施例中，取货门与柜门120滑动连接；或者，柜门120还设置有与取货门传动连接的驱动组件，驱动组件用于驱动取货门封闭或打开取货口121。

需要说明的是，货斗130的结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

图2为本实用新型实施例中层板机构200在第一视角下的结构示意图；请参照图1和图2，本实施例的自动售货机010还包括层板机构200和驱动机构300，层板机构200和驱动机构300均设置于柜体110内，且驱动机构300与柜体110固定连接；层板机构200包括支撑架210和货道220，货道220设置于支撑架210，货道220沿前后方向延伸，出货口221设置于货道220的前端，货道220还设置有出货机构400，出货机构400包括传动组件410和推板420，传动组件410设置于支撑架210，推板420与传动组件410传动连接，且推板420能在货道220内沿前后方向移动，用于推动货道220内的物品向出货口221移动，进而使得物品能在推板420的推动下从出货口221输出货道220；支撑架210与柜体110活动连接，且能相对于柜体110移动至第一位置和第二位置；在支撑架210位于第一位置的情况下，传动组件410与驱动机构300传动连接，驱动机构300能够通过传动组件410驱动推板420沿前后方向移动；在支撑架210位于第二位置的情况下，传动组件410与驱动机构300的传动连接断开。这样一来，在需要向货道220内补货时，可以使支撑架210位于第二位置，使得传动组件410和驱动机构300的传动连接断开，可手动推动推板420向货道220的后端移动，从而能够向推板420的前方放置物品，操作方便，便于向货道220内补货。

进一步地，在支撑架210位于第一位置的情况下，货道220位于容纳空间112内，驱动机构300能够通过传动组件410驱动推板420将货道220内的物品由出货口221推出；在支撑架210位于第二位置的情况下，至少部分的货道220由敞口111伸出容纳空间112，进入便于对货道220进行补货。当然，在其他实施例中，在支撑架210位于第一位置的情况下以及在支撑架210位于第二位置的情况下，货道220均位于容纳空间112内，在此不作具体限定。

再进一步地，在柜门120打开敞口111的情况下，支撑架210能够相对于柜体110移动至第二位置；在柜门120封闭敞口111的情况下，支撑架210无法伸出敞口111向第二位置移动；有利于支撑架210设置于柜体110内的可靠性。

请继续参照图2，本实施例的层板机构200包括设置于支撑架210的多个货道220，多个货道220沿左右方向依次排布，自动售货机010包括多个驱动机构300，多个驱动机构300与多个货道220一一对应地设置；在支撑架210位于第一位置的情况下，多个货道220的出货机构400的传动组件410同时与多个驱动机构300一一对应地传动连接；在支撑架210位于第二位置的情况下，多个货道220的出货机构400的传动组件410同时与各自对应的驱动机构300的传动连接断开。如此设置，能够在移动支撑架210时，使设置于支撑架210的多个货道220的出货机构400的传动组件410能够同时与对应的驱动机构300传动连接或断开传动连接，以提高补货的效率及层板机构200的安装效率。

本实施例的柜体110设置有限位件，支撑架210设置有限位部；在支撑架210位于第一位置的情况下，限位件与限位部配合，以将支撑架210锁定于第一位置。当然，在其他实施例中，柜体110设置有限位部，支撑架210设置有限位件；在支撑架210位于第一位置的情况下，限位件与限位部配合，以使支撑架210锁定于第一位置。通过限位件和限位部的配合能够使支撑架210稳定地维持在第一位置，从而使驱动机构300能够与传动组件410稳定地传动连接，进而能够通过驱动机构300和传动组件410可靠地驱动推板420在货道220内移动，以将货道220内的物品从出货口221推出。

进一步地，请参照图2，本实施例的柜体110还包括两个滑轨140，两个滑轨140分别设置于两个侧壁113，且两个滑轨140均沿前后方向延伸，支撑架210沿左右方向的两端分别由两个滑轨140支撑，且支撑架210能沿滑轨140在第一位置和第二位置之间移动，即支撑架210能沿前后方向在第一位置和第二位置之间移动，两个滑轨140均设置有限位件，支撑架210沿左右方向的两端均设置有限位部；在支撑架210位于第一位置的情况下，两个滑轨140的限位件与支撑架210两端的限位部一一对应地配合。如此设置，通过支撑架210和两个滑轨140的配合确保支撑架210能够顺畅地沿前后方向在第一位置和第二位置之间移动，而且能够提高支撑架210在第一位置的稳定性和可靠性，进而有利于提高驱动机构300和传动组件410传动连接的稳定性。

图3为本实用新型实施例中支撑架210和滑轨140的局部结构示意图一；图4为本实用新型实施例中支撑架210和滑轨140的局部结构示意图二。

再进一步地，请参照图3和图4，限位件为滚轮(下文称第一滚轮510)，限位部为限位槽(下文称第一限位槽520)；在支撑架210位于第一位置的情况下，第一滚轮510嵌设于第一限位槽520，以限制支撑架210和柜体110的相对位置；在支撑架210在第一位置和第二位置之间移动的情况下，第一滚轮510绕自身的轴线转动。如此设置，即可确保位于第一位置的第一支撑架210能被可靠地锁定于第一位置，使得驱动机构300与传动组件410可靠地传动连接；又可以确保支撑架210顺畅的在第一位置和第二位置之间移动，进而便于将支撑架210移动至第二位置进行补货以及便于将支撑架210复位至第一位置。

在其他实施例中，限位件为第一限位槽520，限位部为第一滚轮510，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，支撑架210可以相对于柜体110沿与前后方向呈夹角的其他方向在第一位置和第二位置之间移动，例如支撑架210可以相对于柜体110沿上下方向在第一位置和第二位置之间移动，或者支撑架210可以相对于柜体110沿左右方向在第一位置和第二位置之间移动。

请参照图3和图4，本实施例中，两个滑轨140均设置有第一滚轮510，支撑架210沿左右方向的两端均设置有沿前后方向延伸的导向板211，两个导向板211均设置有第一限位槽520；当支撑架210在第一位置和第二位置之间移动的情况下，两个第一滚轮510能沿各自对应的导向板211的下表面滚动；在支撑架210位于第一位置的情况下，两个第一滚轮510分别嵌设于各自对应的第一限位槽520。如此设置，即确保支撑架210能够顺畅地在第一位置和第二位置之间移动，又能确保支撑架210位于第一位置的可靠性。

进一步地，支撑架210沿左右方向的两端均设置有第二滚轮530，当支撑架210在第一位置和第二位置之间移动的情况下，第二滚轮530沿滑轨140滚动；如此设置，能够进一步提高支撑架210在第一位置和第二位置之间移动的顺畅性。

再进一步地，两个滑轨140均设置有第二限位槽，在支撑架210位于第一位置的情况下，两个第二滚轮530一一对应地嵌设于两个滑轨140的第二限位槽。如此设置，能够进一步提高支撑架210位于第一位置的可靠性，进而确保驱动机构300与传动组件410传动连接的可靠性。

图5为本实用新型实施例中支撑架210的结构示意图；请参照图5，本实施例的支撑架210包括第一梁212、第二梁213、第三梁214和第四梁215，第一梁212和第二梁213沿左右方向间隔设置，第三梁214和第四梁215均连接于第一梁212和第二梁213之间，且第三梁214和第四梁215沿前后方向间隔设置，两个导向板211分别设置于第一梁212和第二梁213，货道220沿前后方向的两端分别与第三梁214和第四梁215连接。如此设置，有利于提高层板机构200整体结构的强度。

需要说明的是，本实施例中，第一梁212和第二梁213均固定连接有导向板211，以便于支撑架210在第一位置和第二位置之间移动时，两个第一滚轮510可靠地沿对应的导向板211滚动。

图6为本实用新型实施例中驱动机构300和出货机构400的分解结构示意图；图7为本实用新型实施例中出货机构400的结构示意图。

传动组件410的结构可以根据需要设置，请参照图6和图7，本实施例的传动组件410包括沿前后方向延伸的丝杠411，丝杠411与推板420传动连接；在支撑架210位于第一位置的情况下，驱动机构300与丝杠411传动连接，驱动机构300能够驱动丝杠411绕自身的轴线转动以带动推板420沿前后方向移动，并使推板420能够推动货道220内的物品向出货口221移动；在支撑架210位于第二位置的情况下，驱动机构300与丝杠411的传动连接断开。如此设置，有利于简化传动组件410的结构，便于传动组件410的装配。

当然，在其他实施例中，传动组件410包括主动轮、从动轮和传动带(图中均未示出)，主动轮和从动轮沿前后方向间隔设置，传动带套设于主动轮和从动轮，且由主动轮和从动轮共同支撑，推板420与传动带固定连接；在支撑架210位于第一位置的情况下，驱动机构300与主动轮传动连接；在支撑架210位于第二位置的情况下，驱动机构300与主动轮的传动连接断开。

请参照图6和图7，本实施例的丝杠411设置有键412，驱动机构300包括电机310和与电机310的输出轴传动连接的传动轮320，传动轮320设置有键槽321；在支撑架210位于第一位置的情况下，键412与键槽321配合；在支撑架210位于第二位置的情况下，键412与键槽321分离。如此设置，有利于简化传动组件410和驱动机构300的结构，便于传动组件410和驱动机构300的装配，且使得传动组件410与驱动机构300便于传动连接或断开传动连接。

键412的类型可以根据需要选择；本实施例的键412为花键，具体地，丝杠411设置有外花键，传动轮320设置有内花键；在支撑架210位于第一位置的情况下，外花键和内花键啮合。当然，在其他实施例中，键412还可以是平键或圆键等，在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例中，在支撑架210位于第一位置的情况下，丝杠411与传动轮320沿前后方向插接；在支撑架210位于第二位置的情况下，丝杠411与传动轮320分离。如此设置，能够可靠地确保支撑架210位于第二位置时，驱动机构300与传动组件410的传动连接断开。

当然，在其他实施例中，无论支撑架210位于第一位置还是第二位置，丝杠411始终与传动轮320插接，只需要支撑架210位于第一位置时，使键412与键槽321插接，且支撑架210位于第二位置时，使键412与键槽321分离即可。

请参照图6，本实施例的驱动机构300还包括安装件330，安装件330与后壁114连接，电机310和传动轮320均设置于安装件330，安装件330间隔设置有第一导向孔341和第二导向孔342，支撑架210设置有导向柱231，第一导向孔341的轴线、第二导向孔342的轴线和导向柱231的轴线均沿前后方向延伸；在支撑架210沿前后方向由第二位置移动至第一位置的情况下，导向柱231与第一导向孔341插接，且丝杠411穿过第二导向孔342与传动轮320插接。如此设置，在支撑架210移动至第一位置时，驱动机构300和货道220的相对位置固定，丝杠411设置的键412能够与传动轮320的键槽321可靠地配合。

进一步地，请继续参照图6，安装件330还设置有第三导向孔343，第三导向孔343与第一导向孔341和第二导向孔342均间隔设置，且第一导向孔341和第三导向孔343分布于第二导向孔342的两侧，支撑架210间隔地设置有两个导向柱231；在支撑架210移动至第一位置的情况下，两个导向柱231分别与第一导向孔341和第三导向孔343一一对应地插接配合。如此设置，能够使支撑架210更加可靠地位于第一位置，并确保支撑架210位于第一位置时，驱动机构300和传动组件410传动连接的可靠性。

请参照图7，本实施例的货道220包括用于支撑物品的支撑板222，支撑板222沿前后方向延伸，支撑架210包括连接件223，连接件223与支撑板222的后端固定连接，两个导向柱231均设置于连接件223，连接件223还设置有支撑孔224，支撑孔224与两个导向柱231均间隔设置，且支撑孔224位于两个导向柱231之间，丝杠411与支撑孔224插接，且由支撑孔224的孔壁支撑。进一步地，支撑板222设置有避让槽225，避让槽225沿前后方向延伸，丝杠411嵌设于避让槽225内。如此设置，能够确保丝杠411设置于货道220的可靠性，并且在支撑架210位于第一位置时，确保丝杠411与传动轮320传动连接的可靠性。

需要说明的是，导向柱231设置于连接件223的方式可以根据需要选择，本实施例的导向柱231与连接件223一体成型；在其他实施例中，导向柱231还可以通过焊接、螺纹连接或用螺钉等紧固件与连接件223连接。

连接件223与支撑板222的连接方式可以根据需要选择，本实施例的连接件223通过螺钉与支撑板222连接；在其他实施例中，连接件223还可以与支撑板222卡接、焊接等，在此不作具体限定。

应当理解，在其他实施例中，安装件330可以与两个滑轨140连接或者安装件330还可以与两个侧壁113连接。

请参照图6，本实施例的安装件330具有安装腔333，具体地，安装件330包括安装壳331和设置于安装壳331的安装盖板332，安装壳331呈壳体结构，其设置有具有开口的安装腔333，安装盖板332能够封闭开口；驱动机构300包括齿轮组件322，电机310的输出轴通过齿轮组件322与传动轮320传动连接，电机310、齿轮组件322和传动轮320均设置于安装腔333内。如此设置，能够使电机310、齿轮组件322和传动轮320受到安装壳331和安装盖板332的保护，而不易受到外界影响，确保驱动机构300的可靠性。

进一步地，第一导向孔341、第二导向孔342和第三导向孔343均开设于安装盖板332；安装壳331与后壁114连接。当然，在其他实施例中，安装盖板332能够与后壁114连接。

需要说明的是，安装盖板332与安装壳331的连接方式可以根据需要选择，例如：卡接或用螺钉等紧固件连接等，在此不作具体限定。

还需要说明的是，本实施例的传动轮320为齿轮，齿轮同轴设置有内花键，且齿轮通过齿轮组件322与电机310的输出轴传动连接。

图8为本实用新型实施例中层板机构200在第二视角下的结构示意图；请参照图8，本实施例的柜体110还包括固定架150，驱动机构300设置于固定架150；固定架150与两个滑轨140位置可调地连接。如此设置，通过调节固定架150的位置，即可调整驱动机构300的位置，进而有利于在支撑架210位于第一位置时，使得驱动机构300与传动组件410可靠地传动连接；而且，使固定架150与两个滑轨140位置可调地连接，降低了对固定架150的加工和安装精度的要求，便于装配。

当然，在其他实施例中，固定架150还可以与后壁114或两个侧壁113位置可调地连接。

进一步地，本实施例的滑轨140设置有螺纹孔(图未示出)，固定架150设置有调节孔(图未示出)，自动售货机010还包括紧固件(图未示出)，沿紧固件的轴向，紧固件包括依次连接的螺纹部、光轴部和头部，螺纹部沿前后方向穿过调节孔与螺纹孔螺纹连接，光轴部与调节孔沿前后方向插接，且光轴部的外径小于调节孔的内径，光轴部的轴向长度等于调节孔的轴向长度，头部的外径大于调节孔的内径，头部能够与固定架150抵接或分离。这样一来，可以拧松紧固件，使紧固件的头部与固定架150分离，并使固定架150能够相对紧固件沿上下方向或左右方向移动，再拧紧紧固件，使紧固件的头部抵持于固定架150，即可利用紧固件锁定固定架150与滑轨140的相对位置。

本实施例的自动售货机010在补货时，可以转动柜门120打开敞口111，再移动支撑架210，使得支撑架210移动至第二位置，使设置于货道220的传动组件410与驱动机构300的传动连接断开，然后手动推动推板420向远离出货口221的方向移动，以便于在推板420的前端补充物品于货道220内；补货完成后，再移动支撑架210，使支撑架210移动至第一位置，以使设置于货道220的传动组件410与驱动机构300传动连接，转动柜门120封闭敞口111。

综上所述，本实用新型的自动售货机010在需要向货道220内补货时，可以使支撑架210位于第二位置，使得传动组件410和驱动机构300的传动连接断开，可手动推动推板420向货道220的后端移动，操作方便，便于向货道220内补货。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体、层板机构和驱动机构，所述层板机构和所述驱动机构均设置于所述柜体内，且所述驱动机构与所述柜体固定连接；所述层板机构包括支撑架和设置于所述支撑架的货道，所述货道沿前后方向延伸，用于存放物品，所述货道的前端具有出货口，所述货道还设置有出货机构，所述出货机构包括传动组件和推板，所述传动组件设置于所述支撑架，所述推板与所述传动组件传动连接，且所述推板能在所述货道内沿所述前后方向移动，用于推动所述货道内的物品向所述出货口移动；所述支撑架与所述柜体活动连接，且能相对于所述柜体移动至第一位置和第二位置；

在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，所述传动组件与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能通过所述传动组件驱动所述推板沿所述前后方向移动；

在所述支撑架位于所述第二位置的情况下，所述传动组件与所述驱动机构的传动连接断开。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体和所述支撑架两者中的一者设置有限位件，所述柜体和所述支撑架两者中的另一者设置有限位部；在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，所述限位件与所述限位部配合，以将所述支撑架锁定于所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体包括沿左右方向间隔设置的两个侧壁以及分别设置于两个所述侧壁的两个滑轨，两个所述滑轨均沿所述前后方向延伸，所述支撑架沿所述左右方向的两端分别由两个所述滑轨支撑，且所述支撑架能沿所述滑轨在所述第一位置和所述第二位置之间移动，两个所述滑轨均设置有所述限位件，所述支撑架沿所述左右方向的两端均设置有所述限位部；在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，两个所述滑轨的所述限位件与所述支撑架两端的所述限位部一一对应地配合。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述限位部为限位槽和滚轮两者中的一者，所述限位件为所述限位槽和所述滚轮两者中的另一者；在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，所述滚轮嵌设于所述限位槽，以限制所述支撑架和所述柜体的相对位置；在所述支撑架在所述第一位置和所述第二位置之间移动的情况下，所述滚轮绕自身的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述传动组件包括沿所述前后方向延伸的丝杠，所述丝杠与所述推板传动连接；在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，所述驱动机构与所述丝杠传动连接，所述驱动机构能够驱动所述丝杠绕自身的轴线转动以带动所述推板沿所述前后方向移动；在所述支撑架位于所述第二位置的情况下，所述驱动机构与所述丝杠的传动连接断开。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述丝杠设置有键，所述驱动机构包括电机和与所述电机的输出轴传动连接的传动轮，所述传动轮设置有键槽；在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，所述键与所述键槽配合；在所述支撑架位于所述第二位置的情况下，所述键与所述键槽分离。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体包括沿所述前后方向相对设置的敞口和后壁，所述驱动机构还包括安装件，所述安装件与所述后壁连接，所述电机和所述传动轮均设置于所述安装件，所述安装件间隔设置有第一导向孔和第二导向孔，所述支撑架设置有导向柱，所述第一导向孔的轴线、所述第二导向孔的轴线和所述导向柱的轴线均沿所述前后方向延伸；在所述支撑架沿所述前后方向由所述第二位置移动至所述第一位置的情况下，所述导向柱与所述第一导向孔插接，且所述丝杠穿过所述第二导向孔与所述传动轮插接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述安装件具有安装腔，所述驱动机构还包括齿轮组件，所述电机的输出轴通过所述齿轮组件与所述传动轮传动连接，所述电机、所述齿轮组件和所述传动轮均设置于所述安装腔内。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体还包括固定架、以及沿所述前后方向相对设置的敞口和后壁，所述驱动机构设置于所述固定架，所述固定架与所述后壁位置可调节地连接；或者，

所述柜体还包括固定架、沿左右方向间隔设置的两个侧壁和分别设置于两个所述侧壁的两个滑轨，两个所述滑轨均沿所述前后方向延伸，所述支撑架沿所述左右方向的两端分别由两个所述滑轨支撑，且所述支撑架能沿所述滑轨在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述驱动机构设置于所述固定架，所述固定架与两个所述滑轨位置可调地连接。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述层板机构包括设置于所述支撑架的多个所述货道，多个所述货道沿左右方向依次排布，所述自动售货机包括多个所述驱动机构，多个所述驱动机构与多个所述货道一一对应地设置；在所述支撑架位于所述第一位置的情况下，多个所述货道的所述出货机构的所述传动组件同时与多个所述驱动机构一一对应地传动连接；在所述支撑架位于所述第二位置的情况下，多个所述货道的所述出货机构的所述传动组件同时与各自对应的所述驱动机构的传动连接断开。

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