CN212541457U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、出货机构和递送机构，柜体内设有货道，货道设有沿出货方向倾斜向下延伸的底板，底板的低端设有出货口；出货机构包括挡件和限位件，挡件具有阻挡位置和打开位置，限位件与挡件联动，限位件具有限位位置和避让位置；递送机构包括货斗及设置于货斗的第一驱动组件，第一驱动组件包括驱动件和第一传动件，驱动件通过驱动第一传动件运动，以驱动位于避让位置的限位件运动至限位位置，且限位件带动挡件运动至打开位置。本实用新型仅需要设置于货斗的驱动件即可驱动物品出货，货道不需要设置额外的推货动力，使自动售货机的结构简单，成本低，易于维护。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

相关技术提供的自动售货机包括柜体，柜体内设有多个货道，货道用于放置待销售的物品，货道内设置有推货装置，用于将用户购买的物品推送出货道，或将物品推送至货道的出货口处，再由取货装置将出货口处的物品取走。由于推货装置的动作需要电机驱动，使得每个货道均需要一个电机，不仅增加了自动售货机的成本，而且使自动售货机的结构复杂，不易于维护。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术中自动售货机的推送装置结构复杂、成本高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机，包括：

柜体，其内设有货道，所述货道设置有出货口和用于支撑物品的底板；所述底板沿出货方向倾斜向下延伸，所述出货口设置于所述底板的低端；

出货机构，包括均与所述柜体活动连接的挡件和限位件，所述挡件具有阻挡位置和打开位置；所述限位件与所述挡件联动，所述限位件具有限位位置和避让位置，所述限位件设有阻挡面，当所述限位件位于所述限位位置时所述挡件位于所述打开位置，所述阻挡面伸入所述货道内，用于阻止位于所述阻挡面上游的物品向所述出货口滑动，所述挡件打开所述出货口，以使位于所述阻挡面下游的物品能够由所述出货口脱离所述货道；当所述限位件位于所述避让位置时所述挡件位于所述阻挡位置，所述阻挡面退出所述货道，所述挡件遮挡至少部分的所述出货口，以阻止物品脱离所述货道；

递送机构，包括货斗及设置于货斗的第一驱动组件，所述货斗具有与所述出货口相对的取货位置；所述第一驱动组件包括驱动件和第一传动件，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，当所述货斗位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件运动时，所述第一传动件能驱动位于所述避让位置的所述限位件运动至所述限位位置，且所述限位件带动所述挡件运动至所述打开位置。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件的第一端与所述挡件传动连接，所述阻挡面设置于所述限位件的第二端。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件的第二端还设有支撑面，所述支撑面与所述阻挡面呈夹角设置，当所述限位件位于所述限位位置时，所述支撑面伸入所述货道内，用于推动位于所述阻挡面下游的物品向所述出货口运动，当所述限位件位于所述避让位置时，所述支撑面退出所述货道，并能够支撑物品。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件与所述柜体可转动连接，所述出货机构还包括第二传动件，所述第二传动件的第一端与所述限位件固定连接，当所述货斗位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件运动时，所述第一传动件与所述第二传动件的第二端抵接，并能驱动所述第二传动件运动，从而使所述限位件运动至所述限位位置。

作为一种自动售货机的优选方案，所述限位件的第一端设有呈圆弧形的齿形部，所述挡件与所述柜体滑动连接，所述挡件设有齿条，所述齿条与所述齿形部啮合，当所述限位件运动至所述限位位置时，所述限位件的第一端通过相互啮合的所述齿形部和所述齿条驱动所述挡件滑动至所述打开位置。

作为一种自动售货机的优选方案，所述出货机构包括转轴，所述限位件通过所述转轴与所述柜体枢接，所述转轴位于所述限位件的第一端和第二端之间，所述挡件与所述限位件的第一端固定连接，当所述货斗位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件运动时，所述第一传动件与所述限位件的第一端抵接，并能驱动位于所述避让位置的所述限位件运动至所述限位位置。

作为一种自动售货机的优选方案，所述出货机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述限位件和所述柜体之间，所述第一弹性件用于使所述限位件始终具有向所述避让位置运动的趋势。

作为一种自动售货机的优选方案，所述第一传动件具有第一位置和第二位置，且当所述第一传动件运动至所述第一位置时，所述第一传动件能驱动位于所述避让位置的所述限位件运动至所述限位位置，所述第一驱动组件还包括传动组件，所述传动组件包括末端齿轮、单向轴承及第二弹性件，所述末端齿轮通过枢接轴与所述货斗枢接，且与所述驱动件传动连接，所述单向轴承的内圈与所述枢接轴固定套接，所述第一传动件与所述单向轴承的外圈固定套接，所述第二弹性件连接于所述货斗和所述第一传动件之间，用于使所述第一传动件始终具有向所述第二位置运动的趋势。

作为一种自动售货机的优选方案，所述货道还设有后壁和弹性推顶机构，所述后壁设置于所述底板的高端，所述弹性推顶机构的一端与所述后壁连接，另一端能与所述底板上的物品抵接，所述弹性推顶机构用于使所述底板上的物品始终具有向所述出货口方向移动的趋势。

作为一种自动售货机的优选方案，所述货斗还具有送货位置，当所述货斗位于所述送货位置时，所述货斗离开所述出货口，所述递送机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述柜体连接，所述第二驱动组件与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述取货位置和所述送货位置之间运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施例提供的自动售货机，底板沿出货方向倾斜向下延伸，使物品可依靠自身重力沿底板向出货口移动；出货时，货斗位于取货位置，第一传动件在驱动件的驱动下运动时，能驱动位于避让位置的限位件运动至限位位置，限位件运动时驱动挡件位于打开位置，从而使位于阻挡面下游的物品能够通过出货口进入货斗，而位于阻挡面上游的物品受阻挡面阻挡，无法继续向出货口滑动，如此设置使得仅需要设置于货斗的驱动件即可驱动物品出货，货道不需要设置额外的推货动力，使自动售货机的结构简单，成本低，易于维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的自动售货机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的自动售货机的出货机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的自动售货机的出货机构的剖面视图一(限位件位于避让位置)；

图4是本实用新型实施例一提供的自动售货机的出货机构的剖面视图二(限位件位于限位位置)；

图5是本实用新型实施例一提供的自动售货机的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的自动售货机的递送机构的分解结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的自动售货机的出货机构的剖面结构示意图(限位件位于避让位置)。

图中：

1、柜体；11、货道；12、出货口；13、底板；14、第一滑槽；15、第二滑槽；2、出货机构；21、挡件；211、齿条；22、限位件；221、阻挡面；222、支撑面；223、连接轴；224、齿形部；225、转轴；23、第二传动件；24、第一弹性件；3、递送机构；31、货斗；311、侧壁；32、驱动件；33、第一传动件；341、末端齿轮；342、单向轴承；343、第二弹性件；344、枢接轴；100、物品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1是实施例一提供的自动售货机的结构示意图；图2是实施例一提供的自动售货机的出货机构2的结构示意图；图3是实施例一提供的自动售货机的出货机构2的剖面视图一(限位件22位于避让位置)；图4是实施例一提供的自动售货机的出货机构2的剖面视图二(限位件22位于限位位置)；图5是实施例一提供的自动售货机的局部结构示意图；图6是实施例一提供的自动售货机的递送机构3的分解结构示意图。

参考图1-图6，本实施例提供一种自动售货机，用于对其内部存储的物品100进行自动销售。该自动售货机包括柜体1、出货机构2及递送机构3，其中柜体1内设有用于储存物品100的货道11，货道11设置有出货口12和用于对物品100进行支撑的底板13。优选地，如图1所示，本实施例的柜体1内沿高度方向均匀设置有多层隔板，每层隔板上沿水平方向均匀设置有多个挡板，多层隔板和多个挡板将柜体1的内部空间分隔成多个货道11，从而增加了柜体1的空间利用率，便于分格存放物品100。进一步地，本实施例中每个货道11内存储有多个物品100，各物品100始终具有向出货口12方向移动的趋势，以实现在无额外推货动力的情况下，使货道11内的物品100能自动向出货口12方向移动。具体而言，本实施例中，底板13沿出货方向倾斜向下延伸，出货口12设置于底板13的低端，使物品100能够依靠自身重力沿底板13向出货口12移动，如此设置简化了货道11的结构，不仅节约了成本，而且方便对货道11进行维护。在其它可选实施例中，也可以进一步地在货道11设置后壁和弹性推顶机构，后壁设置于底板13的高端，弹性推顶机构的一端与后壁连接，另一端能与底板13上的物品100抵接，即底板13上的物品100位于弹性推顶机构和出货口12之间，弹性推顶机构通过自身弹力能推动底板13上的物品100，使物品100始终具有向出货口12方向移动的趋势。如此设置，使得出货时不完全依靠物品100重力，而进一步通过弹性推顶机构的作用，使出货的可靠性更强。优选地，该弹性推顶机构为压缩弹簧。

如图2-图4所示，本实施例的出货机构2包括挡件21和限位件22，挡件21设置于出货口12处，并与柜体1活动连接，挡件21具有能够阻挡物品100通过出货口12的阻挡位置和能够使物品100由出货口12滑出的打开位置。优选地，本实施例的挡件21能够沿竖直方向上下滑动。限位件22也与柜体1活动连接，限位件22设有阻挡面221，限位件22具有能够限制物品100滑动的限位位置和用于使物品100在货道11内滑动的避让位置；并且限位件22与挡件21联动设置，当限位件22位于限位位置时，挡件21位于打开位置，阻挡面221伸入货道11内，用于阻止位于阻挡面221上游的物品100向出货口12滑动，同时，挡件21打开出货口12，以使位于阻挡面221下游的物品100能够由出货口12脱离货道11；当限位件22位于避让位置时，挡件21位于阻挡位置，阻挡面221退出货道11，挡件21遮挡至少部分的出货口12，以阻止物品100脱离货道11。

如图5-图6所示，递送机构3包括用于承接货道11内的物品100的货斗31及设置于货斗31的第一驱动组件。货斗31具有与出货口12相对的取货位置，第一驱动组件包括驱动件32和第一传动件33，第一传动件33具有第一位置和第二位置，驱动件32与第一传动件33传动连接，用于驱动第一传动件33由第二位置向第一位置运动。当货斗31位于取货位置，且第一传动件33向第一位置运动时，第一传动件33能驱动位于避让位置的限位件22运动至限位位置，同时限位件22带动挡件21运动至打开位置，从而使位于阻挡面221下游的物品100能够通过出货口12进入货斗31，而位于阻挡面221上游的物品100受阻挡面221阻挡，无法继续向出货口12滑动，如此设置使得仅需要设置于货斗31的驱动件32即可驱动物品100出货，货道11不需要设置额外的推货动力，使得自动售货机的结构简单，成本低，易于维护。作为优选，本实施例的驱动件32可为电机或电磁铁，以稳定、可靠地驱动第一传动件33动作。

进一步的，继续参考图3-图4，本实施例的限位件22具有第一端和第二端，限位件22的第一端与挡件21传动连接，限位件22的第二端设有上述的阻挡面221和支撑面222，支撑面222与阻挡面221呈夹角设置。优选地，本实施例中支撑面222与阻挡面221垂直设置。当限位件22位于限位位置时，支撑面222伸入货道11内，用于推动位于阻挡面221下游的物品100向出货口12运动，当限位件22位于避让位置时，支撑面222退出货道11，并与底板13的上表面平齐，能与底板13共同支撑物品100。如此设置，使得出货时不完全依靠物品100重力，而进一步通过支撑面222的推动，使出货的可靠性更强，并提高自动售货机的工作效率。

进一步的，参考图2-图5，本实施例的限位件22与柜体1可转动连接，出货机构2还包括第二传动件23，第二传动件23的第一端与限位件22固定连接，当货斗31位于取货位置，且第一传动件33运动至第一位置时，第一传动件33与第二传动件23的第二端抵接，并能驱动限位件22转动至限位位置。优选地，本实施例的限位件22还包括连接轴223，连接轴223与限位件22的第二端间隔设置，同时柜体1上设置有连接孔，连接轴223穿过连接孔与柜体1可转动连接，第二传动件23的第一端与连接轴223固定连接。在本实用新型另一可选实施例中，也可以在柜体1上设置连接轴，在限位件22上设置连接孔，限位件22通过连接孔穿设于连接轴上，此种方式同样能够实现限位件22与柜体1的可转动连接。当然，在其它实施例中，还可以采用其它的方式实现限位件22与柜体1的可转动连接，并不以本实施例为限。进一步优选的，第二传动件23位于货道11沿宽度方向的一侧，货斗31包括多个侧壁311，多个侧壁311共同围设成用于接收物品100的容纳仓，第一驱动组件设置于多个侧壁311中的任意一个，且位于侧壁311背离容纳仓的一侧，如此设置使得出货时，第二传动件23和第一传动件33的抵接不会对物品100进入货斗31造成干涉，使出货过程更为顺利、可靠。

作为优选，第二传动件23邻近出货口12设置，且当货斗31位于取货位置时，第一传动件33邻近出货口12设置。如此设置使得货斗31位于取货位置时，便于第一传动件33与第二传动件23抵接，减小了第一传动件33和第二传动件23的整体长度，进而实现了自动售货机的结构紧凑性。

进一步的，如图3和图4所示，限位件22的第一端呈圆形结构，连接轴223设置于圆形结构的中心，圆形结构靠近挡件21的一侧设有呈圆弧形的齿形部224；挡件21与柜体1滑动连接，挡件21设有沿竖直方向设置的齿条211，齿条211与齿形部224啮合；当限位件22运动至限位位置时，限位件22的第一端通过相互啮合的齿形部224和齿条211驱动挡件21滑动至打开位置。本实施例通过齿形部224和齿条211的啮合，实现限位件22和挡件21的联动，其工作方式更平稳、可靠，提高了挡件21的运动精度。当然，在其它实施例中，也可以采用其它方式实现限位件22和挡件21的联动，并不以本实施例为限。进一步优选的，柜体1上位于出货口12宽度方向的两侧，设有沿竖直方向延伸的第一滑槽14和第二滑槽15，挡件21的两端分别与第一滑槽14和第二滑槽15滑动连接。如此设置，使得挡件21在阻挡位置和打开位置之间的运动更精确、平稳，能够实现对出货口12处物品100的有效阻挡和释放。

作为优选，继续参考图3和图4，出货机构2还包括第一弹性件24，第一弹性件24连接于限位件22和柜体1之间，第一弹性件24用于使限位件22始终具有向避让位置运动的趋势。上述设置使得，当需要出货时，通过第一驱动组件动作，带动限位件22发生转动，限位件22带动挡件21打开出货口12，阻挡面221下游的物品100能顺利滑动至货斗31内，阻挡面221上游的物品100被限位件22阻挡在货道11内；当出货完成后，第一弹性件24带动限位件22反向转动，使限位件22恢复到避让位置，阻挡面221上游的物品100能够沿滑道向出货口12处滑动，同时挡件21遮挡出货口12，避免物品100脱离滑道。本实施例无需第一驱动组件或其它动力机构驱动限位件22复位，进一步简化了出货机构2的结构和自动售货机的控制方式，节约了成本。优选地，第一弹性件24为弹簧，弹簧的两端分别连接于柜体1和限位件22的第二端，以增加限位件22转动的灵敏性。

进一步的，参考图5和图6，本实施例的驱动件32为电机，电机通过传动组件与第一传动件33传动连接。传动组件包括齿轮组，齿轮组包括与电机传动连接的前端齿轮、依次啮合传动的中间齿轮以及位于传动末端的末端齿轮341，末端齿轮341通过枢接轴344与货斗31枢接，且末端齿轮341与第一传动件33传动连接。本实施例通过电机驱动齿轮组，通过齿轮组驱动第一传动件33动作，运动平稳，工作可靠，结构紧凑。进一步优选地，传动组件还包括单向轴承342和第二弹性件343，单向轴承342的内圈与枢接轴344固定套接，第一传动件33呈椭圆形结构，第一传动件33的第一端与单向轴承342的外圈固定套接，单向轴承342使第一传动件33的第二端能够随枢接轴344一起向靠近第二传动件23的方向转动(即由第二位置向第一位置运动)，同时单向轴承342还能使第一传动件33绕枢接轴344向远离第二传动件23的方向转动(即由第一位置向第二位置运动)；第二弹性件343连接于货斗31和第一传动件33之间，用于使第一传动件33始终具有向第二位置转动的趋势，以实现第一传动件33的复位。上述设置使得该递送机构3无需额外的动力设备驱动其复位，进一步简化了递送机构3的结构和自动售货机的控制方式，节约了成本。

进一步的，本实施例的货斗31还具有送货位置，当货斗31位于送货位置时，货斗31离开某一货道11的出货口12，以向自动售货机的取货口运动或者向其它货道11的出货口12运动。递送机构3还包括第二驱动组件，第二驱动组件与柜体1连接，第二驱动组件与货斗31传动连接，用于驱动货斗31在取货位置和送货位置之间运动。上述设置使得，仅需要在货斗31上设置驱动件32即可驱动对应货道11内的物品100出货，而不需要在每个货道11内设置额外的推货动力，简化了自动售货机的结构，降低了成本低。本实施例中，第二驱动组件可以采用电机传动组件、气缸传动组件或现有技术中的其它驱动机构等，只要能驱动货斗31在取货位置和送货位置之间运动即可，本实施例不做具体限定。

实施例二

图7是实施例二提供的自动售货机的出货机构2的剖面结构示意图(限位件22位于避让位置)。参考图7，本实施例提供另一种自动售货机，与实施例一中的自动售货机的结构基本相同，其区别之处在于：限位件22的具体结构不同。

本实施例中，限位件22的第一端和第二端呈角度设置，挡件21与限位件22的第一端固定连接，阻挡面221设置于限位件22的第二端。出货机构2还包括转轴225，限位件22通过转轴225与柜体1枢接，转轴225位于限位件22的第一端和第二端之间。示例性地，本实施例可以将转轴225固定于限位件22上，同时在柜体1上设置连接孔，通过转轴225插入连接孔内，实现限位件22与柜体1的枢接；或者将转轴225固定于柜体1上，同时在限位件22上设置连接孔，通过连接孔穿设于转轴225上，实现限位件22与柜体1的枢接。本实施例中，当货斗31位于取货位置，且第一传动件33运动至第一位置时，第一传动件33与限位件22的第一端抵接，并能驱动位于避让位置的限位件22运动至限位位置，同时挡件21随之转动至打开位置，从而使货道11内位于阻挡面221下游的物品100能够通过出货口12进入货斗31，而位于阻挡面221上游的物品100受阻挡面221阻挡，无法继续向出货口12滑动。上述结构同样使得仅需要设置于货斗31的驱动件32即可驱动物品100出货，货道11不需要设置额外的推货动力，使自动售货机的结构简单，成本低，易于维护。

进一步地，本实施例也设置有第一弹性件24，第一弹性件24连接于限位件22和柜体1之间，用于使限位件22始终具有向避让位置运动的趋势。本实施例同样无需第一驱动组件或其它动力机构驱动限位件22复位，进一步简化了出货机构2的结构和自动售货机的控制方式，节约了成本。优选地，本实施例的第一弹性件24为弹簧，弹簧的两端分别连接于柜体1和限位件22的第二端，且弹簧对限位件22第二端施加的力矩与第一传动件33对限位件22第一端施加的力矩相反，以实现限位件22的复位。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体(1)，其内设有货道(11)，所述货道(11)设置有出货口(12)和用于支撑物品(100)的底板(13)；所述底板(13)沿出货方向倾斜向下延伸，所述出货口(12)设置于所述底板(13)的低端；

出货机构(2)，包括均与所述柜体(1)活动连接的挡件(21)和限位件(22)，所述挡件(21)具有阻挡位置和打开位置；所述限位件(22)与所述挡件(21)联动，所述限位件(22)具有限位位置和避让位置，所述限位件(22)设有阻挡面(221)，当所述限位件(22)位于所述限位位置时所述挡件(21)位于所述打开位置，所述阻挡面(221)伸入所述货道(11)内，用于阻止位于所述阻挡面(221)上游的物品(100)向所述出货口(12)滑动，所述挡件(21)打开所述出货口(12)，以使位于所述阻挡面(221)下游的物品(100)能够由所述出货口(12)脱离所述货道(11)；当所述限位件(22)位于所述避让位置时所述挡件(21)位于所述阻挡位置，所述阻挡面(221)退出所述货道(11)，所述挡件(21)遮挡至少部分的所述出货口(12)，以阻止物品(100)脱离所述货道(11)；

递送机构(3)，包括货斗(31)及设置于货斗(31)的第一驱动组件，所述货斗(31)具有与所述出货口(12)相对的取货位置；所述第一驱动组件包括驱动件(32)和第一传动件(33)，所述驱动件(32)与所述第一传动件(33)传动连接，当所述货斗(31)位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件(33)运动时，所述第一传动件(33)能驱动位于所述避让位置的所述限位件(22)运动至所述限位位置，且所述限位件(22)带动所述挡件(21)运动至所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述限位件(22)的第一端与所述挡件(21)传动连接，所述阻挡面(221)设置于所述限位件(22)的第二端。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述限位件(22)的第二端还设有支撑面(222)，所述支撑面(222)与所述阻挡面(221)呈夹角设置，当所述限位件(22)位于所述限位位置时，所述支撑面(222)伸入所述货道(11)内，用于推动位于所述阻挡面(221)下游的物品(100)向所述出货口(12)运动，当所述限位件(22)位于所述避让位置时，所述支撑面(222)退出所述货道(11)，并能够支撑物品(100)。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述限位件(22)与所述柜体(1)可转动连接，所述出货机构(2)还包括第二传动件(23)，所述第二传动件(23)的第一端与所述限位件(22)固定连接，当所述货斗(31)位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件(33)运动时，所述第一传动件(33)与所述第二传动件(23)的第二端抵接，并能驱动所述第二传动件(23)运动，从而使所述限位件(22)运动至所述限位位置。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述限位件(22)的第一端设有呈圆弧形的齿形部(224)，所述挡件(21)与所述柜体(1)滑动连接，所述挡件(21)设有齿条(211)，所述齿条(211)与所述齿形部(224)啮合，当所述限位件(22)运动至所述限位位置时，所述限位件(22)的第一端通过相互啮合的所述齿形部(224)和所述齿条(211)驱动所述挡件(21)滑动至所述打开位置。

6.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构(2)包括转轴(225)，所述限位件(22)通过所述转轴(225)与所述柜体(1)枢接，所述转轴(225)位于所述限位件(22)的第一端和第二端之间，所述挡件(21)与所述限位件(22)的第一端固定连接，当所述货斗(31)位于所述取货位置，且所述驱动件驱动所述第一传动件(33)运动时，所述第一传动件(33)与所述限位件(22)的第一端抵接，并能驱动位于所述避让位置的所述限位件(22)运动至所述限位位置。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构(2)还包括第一弹性件(24)，所述第一弹性件(24)连接于所述限位件(22)和所述柜体(1)之间，所述第一弹性件(24)用于使所述限位件(22)始终具有向所述避让位置运动的趋势。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一传动件(33)具有第一位置和第二位置，且当所述第一传动件(33)运动至所述第一位置时，所述第一传动件(33)能驱动位于所述避让位置的所述限位件(22)运动至所述限位位置，所述第一驱动组件还包括传动组件，所述传动组件包括末端齿轮(341)、单向轴承(342)及第二弹性件(343)，所述末端齿轮(341)通过枢接轴(344)与所述货斗(31)枢接，且与所述驱动件(32)传动连接，所述单向轴承(342)的内圈与所述枢接轴(344)固定套接，所述第一传动件(33)与所述单向轴承(342)的外圈固定套接，所述第二弹性件(343)连接于所述货斗(31)和所述第一传动件(33)之间，用于使所述第一传动件(33)始终具有向所述第二位置运动的趋势。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道(11)还设有后壁和弹性推顶机构，所述后壁设置于所述底板(13)的高端，所述弹性推顶机构的一端与所述后壁连接，另一端能与所述底板(13)上的物品(100)抵接，用于使所述底板(13)上的物品(100)始终具有向所述出货口(12)方向移动的趋势。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗(31)还具有送货位置，当所述货斗(31)位于所述送货位置时，所述货斗(31)离开所述出货口(12)，所述递送机构(3)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述柜体(1)连接，所述第二驱动组件与所述货斗(31)传动连接，用于驱动所述货斗(31)在所述取货位置和所述送货位置之间运动。

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