JPH0816886A - 硬貨送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨回収時のトラブルが無く、構成も極力シ
ンプルにした硬貨送出装置を提供する。 【構成】 硬貨供給手段５よりの硬貨供給が途絶えた状
態で、ゲート１７を開として、硬貨送出手段５を作動さ
せた場合、エスカレータ３内に残留する硬貨が、自重落
下して硬貨送出手段５に至り、該手段５によって、ゲー
ト１７を通じて硬貨回収口９へ排出される。ゲート１７
を開けた途端にエスカレータ３内残留硬貨が一気に自重
排出するようなことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機、自動販売機及
びゲーム機等において、硬貨（硬貨、メダル、トークン
およびこれらに類するものを含む）を送出する硬貨送出
装置に関する。特には、同装置内に残された硬貨、特
に、ホッパー内又はエスカレータ内に残された硬貨を回
収できるようにした硬貨送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨送出装置について説
明する。図３及び図４は、本願と同一出願人の出願に係
る特開昭６１−２８１３８６号公報に開示されている硬
貨送出装置を示す図である。この硬貨送出装置は、複数
の硬貨等を収容する収容空間を規定するホッパー１０１
と、その下端に設けられた円筒形ケース１０３と、円筒
形ケース１０３の上方の周壁の下端部を開口してなる出
口孔１１０と、円筒形ケース１０３の底部を形成する傾
斜基板１０２と、この基板１０２上に配され、電動機１
０５のモータ軸１０７の回転により回転駆動される硬貨
送り円板１０４と、硬貨送り円板１０４を貫通し、硬貨
Ａを基板１０２上に落下させて導く５個の硬貨案内孔１
０８と、基板１０２と硬貨送り円板１０４との間で、硬
貨案内孔８のはぼ中央を結ぶ円まで半径方向に延長して
設けられ、硬貨送り板１０４の回転に伴って回転し、硬
貨案内孔１０８から落下した基板１０２に導かれた硬貨
を基板１０２上で所定の回転軌道に沿って摺動させて出
口孔１１０の方向に送出す硬貨送り腕１０９と、この硬
貨送り腕１０９により送り出された硬貨に当接して、回
転軌道から外し、出口孔１１０側に案内する出口案内ピ
ン１３０と、基板１０３と硬貨送り板１０２との間で、
出口孔１１０の下流側に配され、出口案内品１３０によ
り回転軌道から外れた硬貨Ａを、出口孔１１０に導く出
口案内部材１１１と、を有する。

【０００３】また、この硬貨送出装置には、スクレーパ
（硬貨送り羽根）１１３が設けられている。スクレーパ
１１３は、硬貨送り円板１０２の硬貨案内孔１０８と同
数（５枚）の送り羽根１１２を放射状に有している。ス
クレーパー１３は、減速装置６により硬貨送り円板４と
同期して基板１０２上を回転する。送り羽根１１２は、
出口案内部材１１１及び出口案内ピン１３０により送出
される硬貨を、出口孔１１０の開口１１０a を経て、出
口孔１１０の外側へ掻揚げて送出す。

【０００４】さらに、この硬貨送出装置では、基板１０
２の上方側にエスカレータ１７が垂直に固定して配され
ている。列を成す左右一対の案内ローラ１９とスクレー
パー１３の送り羽根１１２とは、共働により、硬貨をエ
スカレータ１７の下端入口１１６に向けて押し進める。

【０００５】左右一対の案内ローラ１１９は、下向きの
テーパ面を有し、かつ、互いに、引合うように付勢され
ている。スクレーパー１１３の送り羽根１１２は、出口
案内部材１１１と共働して、出口孔１１０から掻き揚げ
た硬貨を、順次左右一対の案内ローラ１９間に押し込
む。このとき、硬貨は、案内ローラ１１９の下向きのテ
ーパ面により、硬貨は浮き上がりを阻止されつつ、エス
カレータ１１７の下端入口１１６に向けて進む。

【０００６】したがって、従来の硬貨送出装置では、電
動機５の正回転による硬貨送り円板１０４の正回転によ
り払出された硬貨は、スクレーパー１１３により案内ロ
ーラ１１９に導かれて、エスカレータ１１７内部に押し
込まれ、後続する硬貨に下から押されて数珠つなぎ状態
で上方に上がる。

【０００７】しかしながら、上述したこれまでの硬貨送
出装置には、次のような問題点があった。すなわち、両
替機や自動販売機等の運転を終了した後に、これらの装
置の中に残された硬貨を外に取出すのが面倒であった。
より具体的にいえば、これらの装置の内部に組み込まれ
た硬貨送出手段およびエスカレータの中に残された硬貨
を回収する際に問題点があった。というのは、装置内の
硬貨を取り出すためには、ホッパー内にある硬貨を手で
直接取り出さなければならない。また、エスカレータ内
の硬貨を取り出すためには、エスカレータ自体を装置本
体から取りはずしたり、エスカレータのカバー板を取り
はずしたりしなければならず、手間がかかっていた。

【０００８】上述の問題を解決するため、いくつかの対
策が提案されている。特開平６−１１４１５７は、その
内の１つである。図５は、特開平６−１１４１５７に開
示された硬貨送出装置の構成を示す図である。この硬貨
送出装置（円板状体揚送装置）は、硬貨繰り出し機（硬
貨送出手段）２０１と硬貨走行通路（エスカレータ）２
０２という２つの主要部分から構成されている。

【０００９】図５の硬貨送出装置には、硬貨繰り出し機
２０１からの硬貨Ｃの繰り出しが停止されている状態
で、走行通路２０２の一部を開放して、走行通路２０２
内に滞留している硬貨Ｃを走行通路２０２外に落下排出
させる排出機構２１２が、第１走行通路２０２ａ下端側
に、設けられている。排出機構２１２は、第１走行通路
２０２ａを形成している一方の周面ガイド部材２１０の
下端側部分２１３を前後軸芯Ｘ回りで揺動開閉自在に枢
支するとともに、この揺動ガイド部材２１３を板面ガイ
ド部材２１１側にネジ止めする蝶ネジ２１４を設けて構
成され、蝶ネジ２１４を弛めると走行通路２０２内に停
留している硬貨Ｃがその重みで揺動ガイド部材２１３を
強制揺動させて、第１走行通路２０２ａ下端が解放さ
れ、走行通路２０２内に滞留している硬貨Ｃの全部が繰
り出しガイド部材２０９の上端面に案内されながら硬貨
繰り出し機２０１脇にセットした回収容器２１５内に自
重落下するよう構成してある。

【００１０】図５の硬貨送出装置には、硬貨Ｃが一気に
落下するのを防止するための速度規制手段２１７が設け
られている。速度規制手段２１７は、ソレノイド２１９
の作動で硬貨径方向から第２走行通路２ａ内に各別に突
入して、滞留している硬貨Ｃが一気に落下することを阻
止する二つの出退部材２２０、２２１を硬貨Ｃの直径と
略同じ間隔で配設して構成され、滞留している硬貨Ｃを
排出機構２１２で落下排出させる前に、これら二つの出
退部材２２０、２２１を第２走行通路２ａ内に突入させ
て下側の出退部材２２１よりも上方に滞留している硬貨
Ｃを一旦受け止めておき、下側の出退部材２２１よりも
下方に滞留している硬貨Ｃを排出機構２１２で走行通路
２０２外に落下排出させてから、下側の出退部材２２１
を第２走行通路２０２ａ内に出退させ、次に上側の出退
部材２２０を第２走行通路２０２ａ内に出退させるとい
うように上下の出退部材２２０、２２１を交互に出退さ
せて硬貨Ｃを一枚ずつ落下させることで、硬貨Ｃが走行
通路２０２に沿って落下する速度の上限を規制し、第２
フォトセンサー２１６の誤作動を防止して、排出機構２
１２で回収容器２１５内に落下排出された硬貨Ｃの枚数
を正確に計算できるよう構成してある。

【００１１】しかし、特開平６−１１４１５７の硬貨送
出装置では、やはり、うっかりすると、排出機構２１２
が開いたときに、エスカレータ内の硬貨が一気に落下し
てしまい、回収した硬貨が回収容器２１５外に飛び散っ
てしまうおそれがある。また、上述の速度規制手段のよ
うな余分の装置をつけなければならないので、機構が複
雑になるとともに装置の製造費が嵩んでしまう。

【００１２】本発明は、硬貨回収時のトラブルが無く、
構成も極力シンプルにした硬貨送出装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第一態様の硬貨送出装置は、配列された硬
貨が通過可能な硬貨通路、この硬貨通路の入口、及び、
この入口よりも高い所に配置された硬貨通路の出口、を
有する硬貨エスカレータと、この硬貨エスカレータの入
口に硬貨を送り込み、硬貨エスカレータ中に存在する硬
貨列を押し上げ、硬貨列の最先端の硬貨を硬貨エスカレ
ータの出口から送出する硬貨送出手段と、この硬貨送出
手段に硬貨を供給する硬貨供給手段と、を具備する硬貨
送出装置であって；上記硬貨通路の側壁には、この側壁
を開閉するゲートであって、このゲートを開けた時には
硬貨が該側壁を通過して外部に取出し可能なゲートが設
けられており、また、このゲートの外側には硬貨回収口
が設けられており、上記硬貨供給手段よりの硬貨供給が
途絶えた状態で、上記ゲートを開として、上記硬貨送出
手段を作動させた場合、エスカレータ内に残留する硬貨
が、エスカレータ内を自重落下して上記硬貨送出手段に
至り、該手段によって、ゲートを通じて上記硬貨回収口
へ排出されるような位置関係で、上記エスカレータ、硬
貨送出手段及びゲートが設置されていることを特徴とす
る。

【００１４】

【作用】硬貨回収口とエスカレータ硬貨通路との間に硬
貨送出手段が介在しており、硬貨送出手段の動きによっ
て初めて、エスカレータ内に残留する硬貨が硬貨回収口
に排出される構成となっているので、ゲートを開けた途
端にエスカレータ内残留硬貨が一気に自重排出するよう
なことがない。

【００１５】本発明の第二の態様の硬貨送出装置は、配
列された硬貨が通過可能な硬貨通路、この硬貨通路の入
口、及び、この入口よりも高い所に配置された硬貨通路
の出口、を有する硬貨エスカレータと、この硬貨エスカ
レータの入口に硬貨を送り込み、硬貨エスカレータ中に
存在する硬貨列を押し上げ、硬貨列の最先端の硬貨を硬
貨エスカレータの出口から送出する硬貨送出手段と、こ
の硬貨送出手段に硬貨を供給する硬貨供給手段と、を具
備する硬貨送出装置であって；上記硬貨通路の側壁に
は、この側壁を開閉するゲートであって、このゲートを
開けた時には硬貨が該側壁を通過して外部に取出し可能
なゲートが設けられており、また、このゲートの外側に
は硬貨回収口が設けられており、上記硬貨供給手段より
の硬貨供給を継続しつつゲートを開として、上記硬貨送
出手段を作動させた場合、エスカレータ内に残留する硬
貨に先行して硬貨供給手段より供給される硬貨が優先的
にゲートを通じて上記硬貨回収口へ排出されるような位
置関係で、上記エスカレータ、硬貨送出手段、硬貨供給
手段及びゲートが設置されていることを特徴とする。

【００１６】硬貨供給手段内の残留硬貨がある状態で硬
貨回収を行う場合に、エスカレータ硬貨通路内から硬貨
回収口へ向う硬貨と、硬貨供給手段から硬貨送出手段を
経て硬貨回収口に向う硬貨とが、ゲート部等で干渉して
は、硬貨詰りトラブルの原因となる。そこで、硬貨供給
手段から供給される硬貨が優先的に排出される構成とし
た。

【００１７】本発明の第三態様の硬貨送出装置は、配列
された硬貨が通過可能な硬貨通路、この硬貨通路の入
口、及び、この入口よりも高い所に配置された硬貨通路
の出口、を有する硬貨エスカレータと、この硬貨エスカ
レータの入口に硬貨を送り込み、硬貨エスカレータ中に
存在する硬貨列を押し上げ、硬貨列の最先端の硬貨を硬
貨エスカレータの出口から送出する硬貨送出手段と、こ
の硬貨送出手段に硬貨を供給する硬貨供給手段と、を具
備する硬貨送出装置であって；上記硬貨通路の側壁に
は、この側壁を開閉するゲートであって、このゲートを
開けた時には硬貨が該側壁を通過して外部に取出し可能
なゲートが設けられており、また、このゲートの外側に
は硬貨回収口が設けられており、上記硬貨供給手段より
の硬貨供給が途絶えた状態で、上記ゲートを開として、
上記硬貨送出手段を作動させた場合、エスカレータ内に
残留する硬貨が、エスカレータ内を自重落下して上記硬
貨送出手段に至り、該手段によって、ゲートを通じて上
記硬貨回収口へ排出されるような位置関係で、上記エス
カレータ、硬貨送出手段及びゲートが設置されており、
上記硬貨供給手段よりの硬貨供給を継続しつつゲートを
開として、上記硬貨送出手段を作動させた場合、エスカ
レータ内に残留する硬貨に先行して硬貨供給手段より供
給される硬貨が優先的にゲートを通じて上記硬貨回収口
へ排出されるような位置関係で、上記エスカレータ、硬
貨送出手段、硬貨供給手段及びゲートが設置されている
ことを特徴とする。

【００１８】この第三態様の硬貨送出装置は、上述の第
一態様の硬貨送出装置の構成と第二態様の硬貨送出装置
の構成とを併せ持つので、両者の奏する作用のいずれを
も奏する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の一実施例に係る硬貨送出装置の主要部を示す図
である。この硬貨送出装置１は、エスカレータ３、硬貨
送出手段５、硬貨供給手段７といった主要部分から構成
されている。

【００２０】図１の硬貨送出装置１のエスカレータ３の
基本的な役割は、図３、４、５に示された従来の硬貨送
出装置のエスカレータと同じである。エスカレータ３内
の硬貨送出装置１３を、一列（厚さも方向も１枚）に並
んだ硬貨が上に送られて行く。上方に送られた硬貨は、
硬貨通路１３の出口１１より、他のホッパー等に排出さ
れる。硬貨通路１３の入口１５は、硬貨が１個ずつ通過
できる程度の寸法の開口である。この入口１５には、硬
貨送出手段５から新たな硬貨が送り込まれる。そして、
この新たな硬貨は、硬貨通路１３内の硬貨列全体を押し
上げる。なお、入口１５近傍の硬貨通路側壁には、本発
明の硬貨送出装置の特徴的構成であるゲート１７が設け
られている。このゲート１７については後に詳述する。

【００２１】図１の硬貨送出装置１のエスカレータ３の
下部には、硬貨送出手段５が設けられている。この硬貨
送出手段５は、硬貨の面が摺動する基板２０と、この基
板２０上で回転する硬貨送り羽根２１であって、硬貨の
側端面に当接して硬貨を回転方向に送る複数の爪２５及
び該爪２５間の硬貨受入れポケット２７を有する硬貨送
り羽根と、送られる硬貨をガイドする硬貨ガイド３１、
３３と、を有する。

【００２２】硬貨送り羽根２１は、足が６本あるヒトデ
のような形をした回転板である。軸２３、それに連なる
減速装置、モータ（図３参照）によって駆動される。軸
２３の位置は、エスカレータ３の硬貨通路１３の中心線
から右に変位している。ヒトデの足の部分は、外方向に
突出した爪２５と呼ばれる。爪と爪との間は、軸２３方
向に凹んだ部位（硬貨受入れポケット２７）となってい
る。この各ポケット２７には、各々１枚の硬貨が受入れ
られるようになっている。

【００２３】硬貨送り羽根２１の左側には、ほぼ硬貨送
り羽根２１の軸２３を中心とする円状の硬貨ガイド（入
側ガイド３１、中央ガイド３２、出側ガイド３３）が設
けられている。これらのガイドは、硬貨の左側端面を案
内する。すなわち、硬貨送り羽根２１のほぼ下部で、硬
貨供給手段７から硬貨送り羽根２１のポケット２７に入
った硬貨は、時計回りに回転する爪２５に押され、ガイ
ド３１に案内されながら、基板２０上面を上昇する。

【００２４】硬貨送り羽根２１の左上部において、爪２
５に押された硬貨は、その右上端部において、ゲート
（閉じている）１７に当接する。このとき、硬貨送出手
段２１は、エスカレータ３入口１５に硬貨を送り込む際
に、閉状態のゲート１７に硬貨を押し付けつつ送る。ま
た、エスカレータ硬貨通路１３入口１５の直下にて、硬
貨送り羽根２１は、上向き方向の速度成分とゲート１７
方向の速度成分を有する回転運動を行うように構成され
ている。そのため、ゲート１７が開のときは、硬貨は、
エスカレータ３の硬貨通路１３を上方向に押されて進
む。ゲート１７が開いている場合については後述する。

【００２５】硬貨送り羽根２１の下方には、硬貨供給手
段７が設けられている。この硬貨供給手段７は、基板２
０上に設けられた硬貨ホッパーと、この硬貨ホッパーの
底部に設けられた、基板上を回転する硬貨送り円板４１
であって、硬貨が平たく重なって積層案内される硬貨案
内孔４３を備え、該硬貨案内孔の最下部の硬貨を一枚ず
つ上記硬貨送出手段５の硬貨送り爪２５と係合させるよ
うに供給する硬貨送り円盤４１と、を有する。このよう
な構成とすることの利点は、硬貨づまりの生じにくい硬
貨送出装置を提供できることである。特に、エスカレー
タや硬貨回収口とを併設した本発明においては、硬貨送
出方向の抵抗負荷が大となるので、上述のような硬貨供
給手段と硬貨送出手段との組み合わせが好ましいのであ
る。

【００２６】次にゲート及び硬貨回収口の具体的構成に
ついて説明する。図２は、図１の硬貨送出装置のゲート
周辺の構成を表す分解斜視図である。基板２０（実際に
は約４５°くらい斜めに傾いてセットされる）には、ゲ
ート出没穴５１が開けられており、この穴５１からゲー
ト１７が出没する。ゲート１７は、ソレノイド等のゲー
ト駆動手段５３によって駆動される。ゲート駆動手段５
３は、取付けプレート５５を介して、基板２０に取付け
られる。基板２０のゲート出没穴５１のすぐ横には、硬
貨回収口９が開けられている。この硬貨回収口９には、
ゲート１７が開（没）のときにゲート１７を通って出て
くる硬貨が入って下に落ちるようになっている。

【００２７】図１に戻って、ゲート１７が開時の硬貨送
出装置１の作動について説明する。ゲート１７が開（基
板２０下に没）のときは、硬貨送り羽根２１のポケット
２７内に収容され硬貨送り羽根２１の回転に連れて回っ
てきた硬貨は、ゲート１７によって回転を妨げられるこ
とはないので、ポケット２７に入ったまま、硬貨送り羽
根２１の上部を通過して、硬貨通路１３に向かうことな
く、外に出てくる。そして、硬貨回収口９から下に落ち
る。

【００２８】このとき、もし、硬貨送り羽根２１のポケ
ット２７に、硬貨供給手段７から硬貨が供給されなくな
れば（ホッパー内や硬貨送り円板４１内の硬貨案内孔４
３に硬貨が無くなった時）、空のポケット２７がエスカ
レータ３の硬貨通路１３の下まで回ってくることにな
る。そのときは、硬貨通路１３内にある硬貨列の一番下
の硬貨が落下してポケット２７に入り、硬貨送り羽根２
１の回転に連れて外に出てきて硬貨回収口９から基板２
０の下に落ちる。

【００２９】一方、硬貨供給手段７からの硬貨供給が続
いている限りにおいては、空のポケット２７が硬貨通路
１３の下にやってくることはないので、エスカレータ３
の硬貨通路１３内に残留している硬貨が排出されること
はない。結局、硬貨送出装置の中に硬貨が残っている状
態で硬貨送出装置の通常運転を止め、硬貨排出運転（ゲ
ート開）に切替えた場合、まず、硬貨送出手段５や硬貨
供給手段７、ホッパー内にある硬貨が１ケずつ全て排出
された後、それに引続いてエスカレータ３の硬貨通路１
３内に残留している硬貨が１ケずつ排出される。そのた
め、ホッパー内の硬貨の回収を忘れたり、エスカレータ
内の硬貨に一度にどっと出てきて散乱するようなことが
無くなる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の硬貨送出装置は以下の効果を発揮する。 エスカレータ内の硬貨が硬貨回収口から一気に出て
くることはないので、硬貨回収口での硬貨散乱等のトラ
ブルが無い。 エスカレータ内の硬貨の急速自重落下が起きないの
で、その落下速度の調整手段のようなものも不要であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨送出装置の主要部
を示す図である。

【図２】図１の硬貨送出装置のゲート周辺の構成を表す
分解斜視図である。

【図３】従来のエスカレータ付き硬貨送出装置の構成を
示す側面断面図である。

【図４】図３の硬貨送出装置の一部断面上面図である。

【図５】特開平６−１１４１５７に開示された硬貨送出
装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 硬貨送出装置 ２ 硬貨 ３ エスカレータ ５ 硬貨送出
手段 ７ 硬貨供給手段 ９ 硬貨の排
出口 １１ 出口 １３ 硬貨通路 １５ 入口 １７ ゲート ２０ 基板 ２１ 硬貨送り羽根 ２３ 軸 ２５ 爪 ２７ 硬貨受
入れポケット ３１ 入側ガイド ３３ 出側ガイド ４１ 硬貨送
り円板 ４３ 硬貨案内孔 ５１ ゲート
出没穴 ５３ ゲート駆動手段 ５５ 取付け
プレート

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配列された硬貨が通過可能な硬貨通路、
   この硬貨通路の入口、及び、この入口よりも高い所に配
   置された硬貨通路の出口、を有する硬貨エスカレータ
   と、 この硬貨エスカレータの入口に硬貨を送り込み、硬貨エ
   スカレータ中に存在する硬貨列を押し上げ、硬貨列の最
   先端の硬貨を硬貨エスカレータの出口から送出する硬貨
   送出手段と、 この硬貨送出手段に硬貨を供給する硬貨供給手段と、 を具備する硬貨送出装置であって；上記硬貨通路の側壁
   には、この側壁を開閉するゲートであって、このゲート
   を開けた時には硬貨が該側壁を通過して外部に取出し可
   能なゲートが設けられており、 また、このゲートの外側には硬貨回収口が設けられてお
   り、 上記硬貨供給手段よりの硬貨供給が途絶えた状態で、上
   記ゲートを開として、上記硬貨送出手段を作動させた場
   合、エスカレータ内に残留する硬貨が、エスカレータ内
   を自重落下して上記硬貨送出手段に至り、該手段によっ
   て、ゲートを通じて上記硬貨回収口へ排出されるような
   位置関係で、上記エスカレータ、硬貨送出手段及びゲー
   トが設置されていることを特徴とする硬貨送出装置。
2. 【請求項２】 配列された硬貨が通過可能な硬貨通路、
   この硬貨通路の入口、及び、この入口よりも高い所に配
   置された硬貨通路の出口、を有する硬貨エスカレータ
   と、 この硬貨エスカレータの入口に硬貨を送り込み、硬貨エ
   スカレータ中に存在する硬貨列を押し上げ、硬貨列の最
   先端の硬貨を硬貨エスカレータの出口から送出する硬貨
   送出手段と、 この硬貨送出手段に硬貨を供給する硬貨供給手段と、 を具備する硬貨送出装置であって；上記硬貨通路の側壁
   には、この側壁を開閉するゲートであって、このゲート
   を開けた時には硬貨が該側壁を通過して外部に取出し可
   能なゲートが設けられており、 また、このゲートの外側には硬貨回収口が設けられてお
   り、 上記硬貨供給手段よりの硬貨供給を継続しつつゲートを
   開として、上記硬貨送出手段を作動させた場合、エスカ
   レータ内に残留する硬貨に先行して硬貨供給手段より供
   給される硬貨が優先的にゲートを通じて上記硬貨回収口
   へ排出されるような位置関係で、上記エスカレータ、硬
   貨送出手段、硬貨供給手段及びゲートが設置されている
   ことを特徴とする硬貨送出装置。
3. 【請求項３】 配列された硬貨が通過可能な硬貨通路、
   この硬貨通路の入口、及び、この入口よりも高い所に配
   置された硬貨通路の出口、を有する硬貨エスカレータ
   と、 この硬貨エスカレータの入口に硬貨を送り込み、硬貨エ
   スカレータ中に存在する硬貨列を押し上げ、硬貨列の最
   先端の硬貨を硬貨エスカレータの出口から送出する硬貨
   送出手段と、 この硬貨送出手段に硬貨を供給する硬貨供給手段と、 を具備する硬貨送出装置であって；上記硬貨通路の側壁
   には、この側壁を開閉するゲートであって、このゲート
   を開けた時には硬貨が該側壁を通過して外部に取出し可
   能なゲートが設けられており、 また、このゲートの外側には硬貨回収口が設けられてお
   り、 上記硬貨供給手段よりの硬貨供給が途絶えた状態で、上
   記ゲートを開として、上記硬貨送出手段を作動させた場
   合、エスカレータ内に残留する硬貨が、エスカレータ内
   を自重落下して上記硬貨送出手段に至り、該手段によっ
   て、ゲートを通じて上記硬貨回収口へ排出されるような
   位置関係で、上記エスカレータ、硬貨送出手段及びゲー
   トが設置されており、 上記硬貨供給手段よりの硬貨供給を継続しつつゲートを
   開として、上記硬貨送出手段を作動させた場合、エスカ
   レータ内に残留する硬貨に先行して硬貨供給手段より供
   給される硬貨が優先的にゲートを通じて上記硬貨回収口
   へ排出されるような位置関係で、上記エスカレータ、硬
   貨送出手段、硬貨供給手段及びゲートが設置されている
   ことを特徴とする硬貨送出装置。
4. 【請求項４】 上記硬貨送出手段が、 硬貨の面が摺動する基板と、 この基板上で回転する硬貨送り羽根であって、硬貨の側
   端面に当接して硬貨を回転方向に送る複数の爪及び該爪
   間の硬貨受入れポケットを有する硬貨送り羽根と、 送られる硬貨をガイドする硬貨ガイドと、 を有する請求項１〜３いずれか１項記載の硬貨送出装
   置。
5. 【請求項５】 上記硬貨送出手段が、 硬貨の面が摺動する基板と、 この基板上で回転する硬貨送り羽根であって、硬貨の側
   端面に当接して硬貨を回転方向に送る複数の爪及び該爪
   間の硬貨受入れポケットを有する硬貨送り羽根と、 送られる硬貨をガイドする硬貨ガイドと、を有し、 上記硬貨供給手段が、 上記基板上に設けられた硬貨ホッパーと、 この硬貨ホッパーの底部に設けられた、基板上を回転す
   る硬貨送り円板であって、硬貨が平たく重なって積層案
   内される硬貨案内孔を備え、該硬貨案内孔の最下部の硬
   貨を一枚ずつ上記硬貨送出手段の硬貨送り爪と係合させ
   るように供給する硬貨送り円盤と、 を有する請求項１〜３いずれか１項記載の硬貨送出装
   置。
6. 【請求項６】 上記ゲートが、上記エスカレータの入口
   近傍の側壁に設けられており、 上記硬貨送出手段が、エスカレータ入口に硬貨を送り込
   む際に、閉状態のゲートに硬貨を押し付けつつ送る硬貨
   送り部材を有する請求項１〜３いずれか１項記載の硬貨
   送出装置。
7. 【請求項７】 上記硬貨送出手段が、 硬貨の面が摺動する基板と、 この基板上で回転する硬貨送り羽根であって、硬貨の側
   端面に当接して硬貨を回転方向に送る複数の爪及び該爪
   間の硬貨受入れポケットを有する硬貨送り羽根と、 送られる硬貨をガイドする硬貨ガイドと、を有し、 上記ゲートが、上記エスカレータの入口近傍の側壁に設
   けられており、 上記硬貨送出手段が、エスカレータ入口に硬貨を送り込
   む際に、上記エスカレータ硬貨通路入口の直下にて、硬
   貨送り羽根が上向き方向の速度成分とゲート方向の速度
   成分を有する回転運動を行うように構成されている請求
   項１〜３いずれか１項記載の硬貨送出装置。
8. 【請求項８】 上記ゲートが、上記基板に対して出没自
   在に設けられている請求項７記載の硬貨送出装置。