JPS61281385A - 硬貨投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の硬貨またはメダルをホッパー内に収容
し、所要に応じ回転円板の回転によりホッパー内から硬
貨を１枚宛所定数投出する硬貨投出装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来かかる硬貨投出装置として種々の形式のものが既知
であるが、小型で能率的な硬貨投出装置として、例えば
、本願人による特公昭５５−４８５３４号公報に記載さ
れている形式のものが知られている。

この形式の硬貨投出装置は、多数の硬貨を収容するホッ
パーと、このホッパーの下端に設けられて基板上に固定
された円筒形ケースと、この円筒形ケース内で同心的に
回転し得るよう傾斜基板上に設けられた硬貨送り円板と
、この硬貨送り円板を回転する駆動装置とを具え、硬貨
送り円板に投出すべき硬貨が入り得る寸法の複数個の硬
貨受は孔が円周方向に互に離間して貫通して設けられ１
、各隣接する硬貨受は孔間で硬貨送り円板の下面に硬貨
１個を送り得る厚さで突出する硬貨送り腕が硬貨受は孔
のほぼ中心を結ぶ円まで半径方向に延長して設けられ、
これにより硬貨受は孔に入った硬貨が硬貨送り円板の回
転にともなって、硬貨送り腕によって基板上に送られる
よう構成され、円筒形ケースの周壁の一部の下端部に出
口孔が設けられ、前記送り腕によって底板上に押し進め
られ、る硬貨を前記出口孔に案内する出口案内部材が前
記出口孔の下流で基板上に設けられ、これにより硬貨送
り腕によって送られてきた硬貨の進行方向を出口案内部
材により周壁出口孔に向けてそらせ、この出口孔に向は
進行方向がそらされた硬貨を後続する硬貨の押し出し力
によって出口孔を経て円筒形ケース外に押し出すよう構
成されている。

このように、上述の特許公報に記載の硬貨投出装置では
、硬貨送り円板の下面に設けられている硬貨送り腕が、
出口孔の下流側に位置する出口案内部材との干渉を避け
るために、硬貨受は孔のほぼ中心を結ぶ円まで半径方向
に延長して設けられているため、硬貨送り腕は、出口孔
の上流側で、出口案内部材と協働して硬貨の進行方向を
出口孔に向けてそらせるだけで、硬貨は後続する硬貨の
押し出し力によって出口から押し出−される構成である
ため、円筒形ケース内に残った最後の１枚の硬貨には上
述した押し出し力が作用しないため、円筒形ケース内に
必ず１枚の硬貨が残ってしまうという問題があるととも
に、硬貨送り円板の回転速度を高くすると、出口孔部分
での硬貨のつまりが生ずるため、硬貨投出速度が制限さ
れるという問題があった。

上述した問題を解決するため、本願人は、特開昭５２−
８５８９５号公報に記載されているように、硬貨送り円
板の下側に突設される硬貨送り腕の半径方向長さを円筒
形ケースの内周壁にまで延長する構成とすることによっ
て、最後の硬貨が残留する問題を解決し得たが、このよ
うな構成では硬貨投出速度を十分に上昇させることはで
きないという事実を確めた。

これがため、本願人は、実開昭５９−８０８７：３号公
報、特に、実開昭６０−５７８６７号公報に記載されて
いるように、硬貨送り円板の硬貨受は孔と同数の送り羽
根を半径方向に放射状に延長して有するスクレーパーを
基板上に回転し得るように設け、このスクレーパーの送
り羽根を円筒形ケースの出口孔の上流側で円筒形ケース
内に突出させ、スクレーパーを硬貨送り円板と同期回転
させることによって硬貨送り円板によって出口孔部分に
送られた硬貨をスクレーパーの送り羽根によって円筒形
ケース外に積極的に取出すよう構成することを提案した
。

しかし、スクレーパーの送り羽根による硬貨の取出し作
用が確実に行われず、この結果、硬貨が出口孔部分にお
いてつかえるという問題が時として生じ、この結果硬貨
投出速度を期待通り向上させることができなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上述したスクレーパーの送り羽根による硬貨
の取出し作用が確実に行なわれる適切に構成配置した硬
貨投出装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） これがため、本発明によれば、第１図に示すように、多
数の硬貨を収容するホッパー１と、このホッパー１の下
端に設けられて傾斜基板上に固定された円筒形ケース２
と、この円筒形ケース２内で同心的に回転し得るよう設
けられた硬貨送り円板５と、この硬貨送り円板５を回転
する駆動装置８．９とを具え、硬貨送り円板５に投出す
べき硬貨が入り得る寸法の複数個の硬貨受は孔１１が円
周方向に互に離間して貫通して設けられ、各隣接する硬
貨受は孔１１間で硬貨送り円板５の下面に突出する硬貨
送り腕１２が硬貨受は孔１１のほぼ中心を結ぶ円まで半
径方向に延長して設けられ、これにより硬貨受は孔１１
に入った硬貨が硬貨送り円板５の回転にともなって、硬
貨送り腕１２によって基板４上に送られるよう構成され
、円筒形ケース２０周壁の一部下端部に出口孔１３が設
けられ送り腕１２によって基板４上に押し進められる硬
貨を出口孔１３に案内する出口案内部材１４が出口孔１
３の下流で基板４上に設けられられた硬貨投出装置にお
いて、硬貨送り円板５の硬貨受は孔１１と同数の送り羽
根１６が半径方向に放射状に延長して設けられたスクレ
ーパー１５をその送り羽根の先端部が円筒ケース２の周
壁下端部に出口１３と連続して設けられた開口１３ａを
経て円筒ケース２内の硬貨送り円板５の下側に各隣接硬
貨受は孔間で突出するよう円筒形ケース２外に位置する
回転軸１７上にスクレーパー１５の中央部が取付けられ
、このスクレーパー１５が硬貨送り円板５と同期回転さ
れるようスクレーパー回転軸１７が前記駆動装置８，９
に連結され、円筒形ケース２内において硬貨送り円板５
の各硬貨送り腕１２とスクレーパー１５の各送り羽根１
６とが協働して硬貨を出口案内部材１４に向けて押し進
めるような硬貨送り腕１２と送り羽根１６との相対的位
置で硬貨送り円板５とスクレーパー１５とがそれぞれの
回転軸１０．１７に取付けられていることを特徴とする
。

（作　用） 本発明の構成によれば、ホッパー１内から円筒形ケース
２内に入った硬貨は、さらにこの円筒形ケース２内に回
転する硬貨送り円板５の硬貨受は孔１１に入り、円板下
面に突出する硬貨送り腕１２によって円筒形ケース２内
を第７図に示すように矢ａの方向に基板４上に押し進め
られる。

第７図において、硬貨送り腕１２が１２−１位置から１
２−２位置に回動する間に、硬貨送り円板５と。

同期回転するスクレーパー１５の送り羽根１６も円筒形
ケース外の１６−１位置から円筒形ケースの周壁下端部
の開口１３ａを経て硬貨送り円板５の順次の硬貨受は孔
１１間で円板下面と基板４との間に１６−２で示すよう
に入り込む。

このスクレーパー１５の送り羽根１６は常に硬貨受は孔
１１間の円板下側に位置し、したがって、硬貨受は孔１
１内に位置する硬貨と干渉することなく、スクレーパー
１５は円滑に同期回転することができる。

次に、硬貨送り円板５がさらに回転して、その硬貨送り
腕１２が１２−３位置に達する際、硬貨送り腕１２によ
って基板上を押し進められている硬貨Ａの後端面にスク
レーパー１５の送り羽根１６が掛合し、これにより硬貨
Ａは硬貨送り腕１２と送り羽根１６とによって基板４上
に押し進められる。

このようにして基板４上に押し進められている硬貨Ａは
出口孔１３の下流側に位置する出口案内部材１４および
ピン３４に当ることにより、硬貨Ａは矢すで示すように
その進行方向を出口孔１３に向けてそらされる。

このようにして、硬貨送り腕１２が１２−４位置に達す
る際には、硬貨Ａは硬貨送り腕１２から離れ、スクレー
パー１５の送り羽根１６　（１６−４）によって基板４
上に出口１３に向けて押し進められ、以後はスクレーパ
ー１５の１６−５から１６−８に回動する送り羽根によ
って押し進められ、硬貨Ａは２個のスイッチローラ２２
．２３を押し、２重検出された後、硬貨投出シュート２
４を経て投出される。

上述したように円筒形ケース２内に回転する硬貨送り円
板５の硬貨送り腕１２によって円筒形ケース内を基板上
に押し進められている硬貨の送りを、円筒形ケースの周
壁に開口する出口孔の上流側でスクレーパー１５の送り
羽根１６によって確実にバトンタッチし、この送り羽根
１６によって硬貨を円筒形ケース２外に確実かつ迅速に
取出すことができる。

（実施例） 図面は本発明の実施例を示し、１は多数の硬貨を収容す
るホッパーで、このホッパー１の下端は円筒形ケース２
の上端に嵌着され、円筒形ケースは傾斜基板４上に既知
のように着脱可能に固定され、傾斜基板４は支持台３上
に固着されている。

円筒形ケース２内には、硬貨送り円板５が傾斜基板４上
に回転自在に取付けられ、円板ボス部６が傾斜基板４に
設けられた支承孔７に支承され、駆動モータ８により伝
動装置９を介して駆動される硬貨送り円板回転軸１０に
円板ボス部６が固着され、これにより硬貨送り円板５が
円筒形ケース２内に同心的に回転されるよう構成されて
いる。

硬貨送り円板５には、投出すべき硬貨が入り得る寸法の
複数個の硬貨受は孔１１が円周方向に互に離間して貫通
して設けられ、各隣接する硬貨受は孔１１．１１間で硬
貨送り円板５の下面に硬貨１個を送り得る厚さで突出す
る硬貨送り腕１２が硬貨受は孔１１．１１のほぼ中心を
結ぶ円まで半径方向に延長して設けられ、これにより硬
貨受は孔１１内に入っ硬貨が硬貨送り円板５の回転にと
もなって硬貨送り腕１２によって円筒形ケース２内を基
板４上に押し進められるよう構成されている。

円筒形ケース２の一側における周壁下部には出口孔】３
が開口され、硬貨送り円板５による硬貨送り方向におい
て出口孔１３より下流側で基板４上に出口案内部材１４
が突設され、これにより硬貨送り腕１２によって基板４
上に押し進められた硬貨が出口案内部材１４に押しつけ
られることによって硬貨の進行方向が出口孔１３に向け
そらされるよう構成されている。

基板４上には、円筒形ケース２の出口孔１３側で、硬貨
送り円板５と並んでスクレーパー１５が設けられ、この
スクレーパーには硬貨送り円板５の硬貨受は孔１１と同
数の送り羽根１６が半径方向に放射状に延長して設けら
れ、送り羽根１６の先端部１６ａが出口孔１３の延長の
開口１３ａを経て円筒ケース２内の硬貨送り円板５の下
側に各隣接硬貨受は孔１１．１１間で突出するようスク
レーパー１５が配置されている。

さらに、スクレーパー１５はその中心部で駆動モータ８
により減速装置９を介して硬貨送り円板回転軸１０と同
期回転されるスクレーパー回転軸１７上に適切に固着さ
れ、円筒形ケース５内の出口孔１３の部分で同期回転す
る硬貨送り円板５の各硬貨送り腕１２とスクレーパー１
５の各送り羽根１６とが協働して硬貨を出口案内部材１
４に向けて押し進めるように硬貨送り腕１２と送り羽根
１６との相対的位置が決定されている。

基板４上には、・スクレ−パー１５の送り羽根１６によ
って送り出される硬貨の通路に沿って投出硬貨計数用近
接スイッチ１８．１９の作動レバー腕２０．２１上のロ
ーラ２２．２３が設けられ、硬貨が硬貨投出シュート２
４を経て投出する手前で２個のローラ２２．２３とほぼ
同時に接触して二重検出し、作動レバー２０゜２１をそ
れぞれの枢支ピン２５．２６の回りに回動して両近接ス
イッチ１８．１９を作動することにより投出硬貨の計数
を確実に行なうよう構成されている。

伝動装置９は第３および４図に示すように、駆動モータ
８のモータ軸２７のピニオン２８と噛合する第１段減速
歯車２９と、この第１段減速歯車２９と噛合する第２段
減速歯車３０とを介して円板歯車３１を駆動すると同時
に第２段減速歯車３０と噛合する中間歯車３２を介して
スクレーパー歯車３３を円板歯車３１とは反対方向に同
期回転するよう構成されている。

出口案内部材１４は、万一、硬貨送り腕１２および送り
羽根１６との協働によって円滑に出口孔１３を経て円筒
形ケース２外に送出されずに、出口案内部材１４と基板
４上に既知のように突出する出口案内ピン３４に向けて
硬貨が押し進められる場合に、出口案内部材１４が出口
案内ピン３４と同様に下方に押し下げられて、硬貨の通
過を許すことによって硬貨がつかえるのを防止するよう
構成されている。

これがため、第５および６図に示すように、円筒形ケー
ス２内に突出する出口案内部材１４の先端部１４ａには
掛合硬貨によって下向きの押し下げ分力を生じさせるた
めの傾斜面または丸味が設けられ、基板４には出口案内
部材１４が押し下げられ得る凹みまたは孔３５がもうけ
られている。

出口案内部材１４を基板４上に押し下げ可能に弾性的に
突出させるため、第６図に示すように円筒形ケース２の
外側に取付けられた固定支持板３６に支持軸３７を固定
し、この支持軸３７上に出口案内部材１４を取付孔３８
によって上下に摺動自在に取付け、支持軸３７に取付け
たばね３９および４０によって出口案内部材１４を固定
支持板３６に向けて上方に押し上げることによって出口
案内部材１４を孔３５から基板４上に突出させるよう構
成する。出口案内部材１４上には補助周壁部材４１を出
口案内部材１４と一緒に上下動し得るよう掛合片４２を
固定支持板３６に設けた案内４３に摺動自在に掛合させ
て設け、出口案内部材１４が孔３５内に押し下げられた
際に、この出口案内部材１４があった位置に補助周壁部
材４１が位置するようにし、これによって円筒形ケース
２の周壁下端部で固定支持板３６と下降した出口案内部
材１４との間に硬貨が入り込んでつまりを生ずる問題を
なくすことができる。

（発明の効果） 本発明によれば円筒形ケース２内に回転する硬貨送り円
板５の硬貨送り腕１２によって円筒形ケース内基板上に
押し進められている硬貨の送りを、円筒形ケースの周壁
に開口する出口孔の上流側でスクレーパー１５の送り羽
根１６によって確実にバトンタッチし、この送り羽根１
６によって硬貨を円筒形ケース２外に確実かつ迅速に取
出すことができ、硬貨づまりの問題をなくし、硬貨投出
速度を著しく上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による硬貨投出装置を一部を断面として
示す側面図、 第２図は第１図の■−■線上で矢の方向に見た一部を破
断除去して示す平面図、 第３図は伝動装置の歯車列を示す平面図、第４図は第３
図のＴＶ−ＩＶ線上で断面として矢の方向に見た伝動装
置の縦断面図、 第５図は出口案内部材を示す円筒形ケースの１０孔部分
の斜視図、 第６図は第５図に示す出口案内部材の取付構。 を示す側面図、 第７図は装置の作用説明図である。 １、・・・ホッパー　　　　　２・・・円筒形ケース３
・・・支持台　　　　　　４・・・基板５・・・硬貨送
り円板　　　６・・・円板ボス部７・・・支持孔　　　
　　　８・・・駆動モータ９・・・伝動装置 １０・・・硬貨送り円板回転軸 １１・・・硬貨受は孔　　　　１２・・・硬貨送り腕１
３・・・出口孔　　　　　　１３ａ・・・開口１４・・
・出口案内部材　　　１５・・・スクレーパー１６・・
・送り羽根　　　　　１６ａ・・・先端部１７・・・ス
クレーパー回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多数の硬貨を収容するホッパーと、このホッパーの
   下端に設けられて基板上に固定された円筒形ケースと、
   この円筒形ケース内で同心的に回転し得るよう基板上に
   設けられた硬貨送り円板と、この硬貨送り円板を回転す
   る駆動装置とを具え、硬貨送り円板に投出すべき硬貨が
   入り得る寸法の複数個の硬貨受け孔が円周方向に互に離
   間して貫通して設けられ、各隣接する硬貨受け孔間で硬
   貨送り円板の下面に突出する硬貨送り腕が硬貨受け孔の
   ほぼ中心を結ぶ円まで半径方向に延長して設けられ、こ
   れにより硬貨受け孔に入った硬貨が硬貨送り円板の回転
   にともなって硬貨送り腕によって基板上に送られるよう
   構成され、円筒形ケースの周壁の一部の下端部に出口孔
   が設けられ、前記送り腕によって底板上に押し進められ
   る硬貨を前記出口孔に案内する出口案内部材が前記出口
   孔の下流で基板上に設けられた硬貨投出装置において、
   前記硬貨送り円板の硬貨受け孔と同数の送り羽根が半径
   方向に放射状に延長して設けられたスクレーパーがその
   送り羽根の先端部が前記円筒ケースの周壁下端部に前記
   出口孔と連続して設けられた開口を経て円筒ケース内の
   硬貨送り円板の下側に各隣接硬貨受け孔間で突出するよ
   う前記円筒形ケース外に位置する回転軸上に前記スクレ
   ーパーの中央部が取付けられ、このスクレーパーが前記
   硬貨送り円板と同期回転されるよう前記スクレーパー回
   転軸が前記駆動装置に連結され、前記円筒形ケース内に
   おいて前記硬貨送り円板の各硬貨送り腕と前記スクレー
   パーの各送り羽根とが協働して硬貨を前記出口案内部に
   向けて押し進めるような硬貨送り腕と送り羽根との相対
   的位置で前記硬貨送り円板と前記スクレーパーとがそれ
   ぞれの回転軸に取付けられていることを特徴とする硬貨
   投出装置。