JP3206699B2 - 硬貨送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は両替機、自動販売機、ゲ
ーム機などにおいて硬貨を送出するための硬貨送出装置
に関する。なお本明細書において「硬貨」とは通貨であ
るコイン、ゲーム用のメダル、トークンおよび此等に類
するものを含んでいる。とくに本発明は硬貨送出装置内
に残された硬貨とくにホッパー内あるいはエスカレータ
内に残された硬貨を回収可能にした硬貨送出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から此の種の硬貨送出装置は種々に
存在している。たとえば本件出願人による特願昭６０−
１２２６２６号があって其の特開昭６１−２８１３８６
号公報の明細書に硬貨送出装置が開示されている。この
明細書に開示されている硬貨送出装置が添付の図３なら
びに図４に示されている。この硬貨送出装置は複数の硬
貨などを収容するための大略筒形のホッパー１０１と其
の下端開口に設けられた短尺な円筒形ケース１０３とを
備えている。

【０００３】当該装置は更に円筒形ケース１０３の一周
壁に開口されている出口孔１１０と該円筒形ケース１０
３の底部を形成する傾斜した基板１０２とを有してい
る。そして此の基板１０２の裏面に配置された電動機１
０５のモータ軸１０７の回転により駆動される硬貨の送
り円板１０４と、この送り円板１０４を貫通し硬貨Ａを
基板１０２上に導く５個の案内孔１０８とを備えてい
る。さらに本装置は送り円板１０４の裏面に突出されて
いて各案内孔１０８のほぼ中央を結ぶ円上にあり且つ案
内孔１０８の半径方向に延長して設けられた硬貨の送り
腕１０９を有して、送り円板１０４の回転に伴って案内
孔１０８から落下した基板１０２上の硬貨を回転軌道に
沿って摺動させて出口孔１１０の方向に送り出してい
る。

【０００４】この送り腕１０９により送り出された硬貨
に当接して回転軌道から外して出口孔１１０側に案内す
る案内ピン１３０と、基板１０２と送り円板１０４との
間にあって、出口孔１１０の下流側に配され案内ピン１
３０により回転軌道から外れた硬貨Ａを更に出口孔１１
０に導く案内部材１１１と、を有する。また此の硬貨送
出装置には硬貨の送り羽根であるスクレーパ１１３が設
けられている。このスクレーパ１１３は送り円板１０２
の５個の案内孔１０８と同様に５枚の送り羽根１１２を
放射状に有している。なおスクレーパ１３は減速装置１
０６により送り円板１０４と同期して基板１０２上を回
転する。

【０００５】送り羽根１１２は出口の案内ピン１３０な
らびに案内部材１１１によって送出される硬貨を出口孔
１１０の開口１１０ａを経て更に出口孔１１０の外側へ
掻揚げて送出する。さらに此の硬貨送出装置では基板１
０２の上方側にエスカレータ１７が垂直に固定して配さ
れている。列を成す左右一対の案内ローラ１１９とスク
レーパ１１３の送り羽根１１２とは共働きによって硬貨
をエスカレータ１７の下端入口１１６に向けて押し進め
る。左右一対の案内ローラ１１９は下向きのテーパ面を
有し且つ互いに引き合うように付勢されている。スクレ
ーパ１１３の送り羽根１１２は出口の案内部材１１１と
共働きして出口孔１１０から掻き揚げた硬貨を順次に左
右一対の案内ローラ１９間に押し込む。

【０００６】このとき硬貨は案内ローラ１１９の下向き
のテーパ面により浮き上がりが阻止されつつエスカレー
タ１１７の下端入口１１６に向けて進む。したがって上
述した従来の硬貨送出装置において電動機１０５の正回
転による送り円板１０４の正回転（図では反時計方向）
によって払い出された硬貨は、スクレーパ１１３により
案内ローラ１１９に導かれてエスカレータ１１７内部に
押し込まれ更に後続する硬貨に下から押されて数珠つな
ぎ状態で上方にのぼる。しかしながら上述した此までの
硬貨送出装置には次のような問題点があった。すなわち
両替機や自動販売機などの運転を終了した後に此等の装
置の中に残された硬貨を外に取出すのが煩雑であった。

【０００７】より具体的に言うと此等の装置の内部に組
み込まれた硬貨の送出手段ならびにエスカレータの中に
残された硬貨を回収する場合に問題点が生じた。たとえ
ば装置内の硬貨を取り出すためにはホッパー内にある硬
貨を手で直接に取り出さなければならないという問題点
があった。またエスカレータ内の硬貨を取り出すために
はエスカレータ自体を装置本体から取り外したりエスカ
レータのカバー板を取り外したりしなければならず手間
がかかるという問題点があった。上述の問題点を解決す
るために幾つかの対策が提案されている。

【０００８】たとえば特開平６−１１４１５７号公報の
明細書には其の内の１つが開示されている。図５は特開
平６−１１４１５７号に開示された硬貨送出装置の構成
を示す図である。この硬貨送出装置すなわち円板状体揚
送装置は硬貨送出手段である硬貨の繰り出し機２０１と
エスカレータである硬貨の走行通路２０２との２つの主
要部分から構成されている。図５の硬貨送出装置には操
り出し機２０１からの硬貨Ｃの繰り出しが停止されてい
る状態で走行通路２０２の一部を開放して走行通路２０
２内に滞留している硬貨Ｃを走行通路２０２外に落下排
出させる排出機構２１２が第１の走行通路２０２ａ下端
側に設けられている。

【０００９】排出機構２１２は第１走行通路２０２ａを
形成している一方の周面ガイド部材２１０の下端側部分
２１３を前後軸芯Ｘ回りに揺動開閉自在に枢支される。
この揺動ガイド部材２１３を板面ガイド部材２１１側に
ネジ止めする蝶ネジ（図示を省略）が設けられて構成さ
れている。蝶ネジを弛めると走行通路２０２内に停留し
ている硬貨Ｃがその重みで揺動ガイド部材２１３を強制
揺動させ結果として第１走行通路２０２ａの下端が解放
される。走行通路２０２内に滞留している硬貨Ｃの全部
がガイド部材２０９の上縁面で案内されながら硬貨繰り
出し機２０１の脇にセットされた回収容器２１５内に自
重落下するように構成されている。

【００１０】図５の硬貨送出装置には硬貨Ｃが一気に落
下するのを防止するための速度規制手段２１７が設けら
れている。速度規制手段２１７はソレノイド２１９の作
動で硬貨の横方向から第１走行通路２０２ａ内に突入す
るように形成されている。すなわち滞留している硬貨Ｃ
が一気に落下することを阻止する二つの出退部材２２
０、２２１が硬貨Ｃの直径と略同じ間隔で配設されてい
る。滞留している硬貨Ｃを排出機構２１２で落下排出さ
せる前に此等の二つの出退部材２２０、２２１を第１走
行通路２０２ａ内に突入しておくと下側の出退部材２２
１よりも上方に滞留している硬貨Ｃが一旦受け止められ
る。

【００１１】下側の出退部材２２１よりも下方に滞留し
ている硬貨Ｃが排出機構２１２によって走行通路２０２
外に落下排出されてから下側の出退部材２２１を第１走
行通路２０２ａ内に退かせる。つぎに上側の出退部材２
２０を第１走行通路２０２ａ内に退かせるというように
上下の出退部材２２０、２２１を交互に出退させて硬貨
Ｃを一枚ずつ落下する。このことによって硬貨Ｃが走行
通路２０２に沿って落下する速度を規制することが出来
る。したがって第２のフォトセンサー２１６の誤差動を
防止しでき排出機構２１２によって回収容器２１５内に
落下排出される硬貨Ｃの枚数を正確に計算することが出
来る。

【００１２】しかしながら特開平６−１１４１５７号の
硬貨送出装置においては排出機構２１２が開いたときに
エスカレータ内の硬貨が一気に落下してしまい回収した
い硬貨が回収容器２１５外に飛び散ってしまう問題があ
った。また上述した速度規制手段のような装置を取り付
ける必要があるため機構が複雑になると共にコストが嵩
んでしまうという問題点があった。本発明は硬貨回収時
のトラブルが無く構成も極力シンプルにした硬貨送出装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は少なくとも、下
から上に向けて硬貨を一個ずつ平坦かつ一列にガイドす
るための通路手段と、この通路手段に硬貨を一個ずつ送
り込むための硬貨送出手段と、を備えた硬貨送出装置に
おいて、少なくとも、前記通路手段の一部であって硬貨
の回収口への通路を開閉するためのゲート手段を備え、
前記通路手段から前記硬貨送出手段及び前記ゲート手段
を通って前記回収口へ硬貨が通過する通路を構成し、前
記ゲート手段が開のときに前記硬貨送出手段が硬貨排出
運転されることを特徴とした硬貨送出装置である。また
本発明は、前記硬貨送出手段が一個の硬貨を送り出すた
めのポケットを有することを特徴とした硬貨送出装置で
ある。加えて本発明は、前記硬貨送出手段が一個の硬貨
を送り出すための爪を有することを特徴とした硬貨送出
装置である。

【００１４】

【実施例】以下に本発明を其の実施例について添付の図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施例であ
る硬貨送出装置の主要部を概略的に示した正面図であ
る。この硬貨送出装置１はエスカレータ３、硬貨の送出
手段５、硬貨の供給手段７といった主要部分から構成さ
れている。図１の硬貨送出装置１のエスカレータ３の基
本的な役割は図３、図４、図５に示された従来の硬貨送
出装置のエスカレータと同じである。

【００１５】エスカレータ３内の硬貨の通路１３は一枚
一枚の硬貨を一方向に一列に並んだ状態で上方に送るた
めのものである。上方に送られた硬貨は通路１３の出口
１１から他のホッパー等に排出される。通路１３の下の
入口１５は硬貨が１個ずつ通過できる程度の寸法の開口
である。この入口１５には硬貨の送出手段５から新たな
硬貨が送り込まれる。そして此の新たな硬貨は通路１３
内の硬貨列全体を押し上げることになる。なお入口１５
近傍の通路１３側壁には当該硬貨送出装置の特徴的な構
成であるゲート１７（後で詳述する）が設けられてい
る。

【００１６】図１の硬貨送出装置１のエスカレータ３の
下部には硬貨送出手段５が設けられている。この硬貨送
出手段５は硬貨面が摺動する基板２０と此の基板２０上
で回転する硬貨の送り羽根２１とを有している。そして
回転自在な硬貨送り羽根２１は硬貨の周縁に当接して該
硬貨を回転方向に送り出すための複数個の爪２５ならび
に該爪２５間の硬貨受入れ用のポケット２７を有する。
なお図１左の３１，３２はそれぞれガイドであり送られ
る硬貨をガイドする。

【００１７】硬貨送り羽根２１は足が６本あるヒトデの
ような形をした回転板であり軸２３、これに連なる減速
装置１０６（図３を参照）ならびにモータ１０５によっ
て駆動される。軸２３はエスカレータ３の硬貨通路１３
の長い中心軸線よりは右サイドに位置されている。ヒト
デ形の足の部分である爪２５と爪２５との間には前述し
たように軸２３方向に窪んだ硬貨受入れのポケット２７
となっている。この各ポケット２７には各々１枚の硬貨
が受入れられる。

【００１８】硬貨送り羽根２１の左側には前述したよう
に送り羽根２１の軸２３を中心とする円弧状のガイド３
１，３２，３３が形成されている。言い換えると入側ガ
イド３１、中央ガイド３２、出側ガイド３３が設けられ
ている。これらのガイド３１，３２，３３は移動する硬
貨の左サイドの縁を案内する。すなわち硬貨送り羽根２
１の下方で硬貨供給手段７からの硬貨は時計回りに回転
する爪２５によってポケット２７に保持されつつガイド
３１、３２，３３に案内されながら基板２０の上面を上
昇する。

【００１９】爪２５によって押された硬貨は送り羽根２
１の上部左において閉じているゲート１７すなわち突出
しているゲート１７に当接する。このとき硬貨送出手段
５は起立するエスカレータ３下端の入口１５に硬貨を送
り込む際に閉状態のゲート１７に硬貨を押し付けつつ送
り出すことになる。言い換えるとエスカレータ３に形成
された硬貨通路１３の入口１５の直下において硬貨送り
羽根２１は上向き方向の運動成分とゲート１７方向の運
動成分とを有する回転をしていることになる。したがっ
てゲート１７が突出して閉のときは硬貨はエスカレータ
３の硬貨通路１３を上方向に押されて進むことになる。
なおゲート１７が陥没された開いている場合については
後述する。

【００２０】硬貨送り羽根２１の下方には硬貨供給手段
７が設けられていることは先に述べた。この硬貨供給手
段７は基板２０の上に設けられた硬貨ホッパ１０１（図
３を参照）と此の硬貨ホッパの底部に設けられ基板２０
上を回転する硬貨の送り円板４１とを備える。硬貨送り
円板４１は硬貨が一枚ずつ平らに重なって保持される硬
貨案内孔４３が備えられており該硬貨案内孔４３の最下
部の一枚の硬貨が前記硬貨送出手段５の硬貨送り爪２５
によって払い出されるように形成されている。こうした
構成にすることの利点は硬貨が一枚ずつ確実に装置から
送り出されることにある。とくにエスカレータ３ならび
に硬貨の回収口９とを併設した本実施例においては硬貨
の送出方向の抵抗負荷が大となるため上述のような硬貨
供給手段と硬貨送出手段との組み合わせが好ましい。

【００２１】つぎにゲート１７ならびに硬貨の回収口９
について具体的な構成を説明する。まず図２は分解斜視
図であり図１に示された硬貨送出装置のゲート１７周辺
の構成が示されている。傾斜して設置される基板２０に
はゲート１７の出没孔５１が開口されると共に硬貨の大
きな回収口９が開設されている。なお基板２０のゲート
出没孔５１のすぐ横に硬貨回収口９が形成されている。
ゲート１７はソレノイド等のゲート駆動手段５３によっ
て駆動される。ゲート駆動手段５３は取り付け用のプレ
ート５５を介在して基板２０に取り付けられている。し
たがってゲート１７が開すなわち没のときには硬貨はゲ
ート１７を通過して回収口９に入り下に落下することに
なる。

【００２２】図１に戻ってゲート１７が開のときの硬貨
送出装置１の動作について説明する。ゲート１７が開す
なわち基板２０下に没のときは送り羽根２１のポケット
２７内に収容されて該送り羽根２１の回転に連れて移動
してきた硬貨２はゲート１７に阻止されずにポケット２
７に入ったままゲート１７の上を通過して硬貨回収口９
に落下することになる。

【００２３】ホッパー内や硬貨送り円板４１の案内孔４
３内に硬貨が無くなった場合、すなわち硬貨送り羽根２
１のポケット２７に硬貨供給手段７からの硬貨が供給さ
れなくなった場合には空のポケット２７がエスカレータ
３の硬貨通路１３の下まで回ってくることになる。この
とき硬貨通路１３内にある縦の硬貨列の一番下の硬貨が
落下してポケット２７に入り硬貨送り羽根２１の回転に
連れて開のゲート１７を通過して回収口９から基板２０
の下に落ちることになる。

【００２４】一方、硬貨供給手段７からの硬貨供袷が続
いている限りにおいては空のポケット２７が硬貨通路１
３の下に来ることがないためエスカレータ３の硬貨通路
１３内に残留している硬貨が回収されることはない。し
たがって硬貨送出装置１の中に硬貨が残っている状態で
硬貨送出装置１の通常運転を停止して硬貨回収運転であ
るゲート１７の開モードに切り替えた場合、最初に硬貨
送出手段５ならびに硬貨供給手段７およびホッパ（図示
略）内にある硬貨が一個ずつ全て回収口９を介在して回
収されることになる。そして此の後に引き続きエスカレ
ータ３の硬貨通路１３内に残留している硬貨が一個ずつ
回収口９を介在して回収されることになる。この結果、
ホッパ内などの硬貨の回収を忘れたりすることが皆無に
なる。また垂直に起立するエスカレータ内の硬貨が一度
にドッと流れ出て外に散乱すると言ったことが無くな
る。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
硬貨送出装置は以下の効果を発揮する。１，エスカレー
タ内の硬貨が回収口から一気に出てくることがないため
硬貨回収口での硬貨散乱などのトラブルが無くなる。
２，エスカレータ内の硬貨の急速な自重落下が起きない
ため其の落下速度の調節手段のようなものが不要にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る硬貨送出装置の
主要部を示す概略図である。

【図２】図２は図１の実施例のゲート周辺の構成を示す
分解斜視図である。

【図３】図３は従来のエスカレータ付き硬貨送出装置を
示す側面から見た断面図である。

【図４】図４は図３の硬貨送出装置を上面から見た断面
図である。

【図５】図５は他の従来例に開示された硬貨送出装置の
構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１：硬貨送出装置、 ２：硬貨、 通路手段・・・ ３：エスカレータ、 １１：出口、 １３：硬貨通路、 １５：入口、 硬貨送出手段・・・ ２１：硬貨送り羽根、 ２３：軸、 ２５：爪、 ２７：硬貨受け入れポケット、 硬貨供給手段・・・ ４１：硬貨送り円板、 ４３：硬貨案内孔、 ゲート手段・・・ １７：ゲート、 ５１：出没孔、 ５３：ゲート駆動手段。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下から上に向けて硬貨を一個ずつ平坦かつ
   一列にガイドするための通路手段(13)と、 この通路手段(13)に硬貨(2)を一個ずつ送り込むための
   硬貨送出手段(5)と、 を備えた硬貨送出装置において、 少なくとも、 前記通路手段(13)の一部であって硬貨(2)の回収口(9)へ
   の通路を開閉するためのゲート手段(17)を備え、前記通路手段(13)から前記硬貨送出手段(5)及び前記ゲ
   ート手段(17)を通って前記回収口(9)へ硬貨が通過する
   通路を構成し、 前記ゲート手段(17)が開のときに前記硬貨送出手段(5)
   が硬貨排出運転される ことを特徴とした硬貨送出装置。
2. 【請求項２】請求項１の記載において、前記硬貨送出手
   段(5)が一個の硬貨を送り出すためのポケット(27)を有
   することを特徴とした硬貨送出装置。
3. 【請求項３】請求項２の記載において、前記硬貨送出手
   段(5)が一個の硬貨を送り出すための爪(25)を有するこ
   とを特徴とした硬貨送出装置。