JP2501526B2 - コイン払出機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨あるいは遊技用メ
ダルなどのコイン類を、投入された金額に応じて投出す
るコイン払出機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パチンコ店などの遊技場で
は、遊技者がパチンコ台などの遊技機から離れることな
く両替できる仕組みが要望されている。このような要望
に応えるべく、本願出願人は、特開平３−２７５０８８
号公報に示された移動式の両替機を提案した。この移動
式の両替機は、一般に用いられている硬貨投出装置を内
蔵し、ホッパーにあらかじめ蓄えられた硬貨の中から、
投入された金額に応じた枚数だけを払い出す構造になっ
ている。

【０００３】ところで、このような硬貨投出装置では、
ホッパーに硬貨をあまり大量に蓄えると、積み重なった
硬貨がブリッジを形成して落下しなくなり、この結果、
硬貨の払い出しができなくなる場合があった。これに対
し、一般的な据置型の両替機では、払い出し用の硬貨を
大量に収納する金庫から、ベルトコンベアによって硬貨
を少量ずつ搬送する硬貨搬送装置を設けて、ホッパー内
に蓄えられる硬貨の量が、一定範囲の少量になるように
していた。

【０００４】しかしながら、従来と同様の硬貨搬送装置
を、移動式の両替機に設ける場合には、次のような問題
があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−２７５０８
８号公報に示されたような移動式の両替機の場合には、
遊技者の頭上を移動するため、あまり大型のものが通過
すると煩わしく、小型化しなければ実用的ではなかっ
た。

【０００６】ところが、従来より知られたベルトコンベ
アによる硬貨搬送装置を設けるには、両替機の内部に比
較的大きな空間が必要であった。このため、両替機本体
を小型化することが困難であった。しかも、移動式の両
替機は、頻繁に移動・停止を繰り返すことにより両替機
本体が常に揺すられるため、ベルトコンベアの上に大量
に硬貨が溢れてしまったり、ベルトコンベア上に残って
いる硬貨が、硬貨投出装置のホッパーに落下してしまう
恐れがあった。この結果、硬貨投出装置に必要以上に硬
貨が供給され、払い出し不良を引き起こす可能性もあっ
た。

【０００７】そこで本発明は、このような移動式の両替
機を含め、小型で、払い出し不良の発生しないコイン払
出機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上述した目的
を達成するために、本発明は課題を解決するための手段
を次の通り構成した。すなわち、本発明の請求項１に記
載の通り、投入される貨幣の真贋や額を識別する貨幣識
別手段と、一定範囲の少量のコインを蓄えて、当該蓄え
ているコインの中から前記投入された貨幣の額に応じた
枚数を投出するコイン投出手段と、あらかじめ大量のコ
インが収納されたコイン収納手段と、前記コイン投出手
段に蓄えたコインが投出され、前記コイン投出手段が蓄
えるコインの残りが少なくなったことを検出する残量不
足検出手段と、該残量不足検出手段によって前記コイン
投出手段が蓄えるコインの残量不足が検出されると、前
記コイン収納手段から少量のコインを搬出して、前記コ
イン投出手段に供給するコイン搬出手段とを備えるコイ
ン払出機において、前記コイン収納手段は、コイン払出
機本体に回転可能に配設され、コインの出入口を上に向
けて開けられた金庫で、前記コイン搬出手段は、前記金
庫を回転させて、前記コインの出入口を所定時間だけ下
に向ける金庫回転機構で、該金庫回転機構によって前記
金庫を回転させると、少量のコインが前記コインの出入
口からこぼれ落ちて前記コイン投出手段に供給されるこ
とを特徴とするコイン払出機の構成がそれである。

【０００９】前記構成を有するコイン払出機によれば、
貨幣識別手段によって投入された金額が識別され、それ
に応じた枚数のコインがコイン投出手段によって払い出
される。そして、コインが払い出された結果、コイン投
出手段に蓄えていたコインの残りが少なくなると、その
ことが残量不足検出手段によって検出される。コインの
残量不足が検出されると、金庫回転機構が金庫を回転さ
せてコインの出入口を下に向け、コイン投出手段にコイ
ンを落下させる。コインの出入口を一時的に下に向けた
後は、金庫回転機構は金庫を元の位置へ戻す。すなわ
ち、金庫は、コインの出入口を上に向けた最初の状態に
戻される。このように、コイン投出手段にコインを供給
するとき以外は、コインの出入口は上に向けられてい
る。したがって、コイン払出機本体を揺すったような場
合でも、金庫からコインがこぼれ落ちることはない。

【００１０】この結果、小型で、揺すられても障害が発
生しないので、さらに、複数の停止位置が設定された軌
道と、該軌道に沿って移動自在な移動体と、該移動体を
停止させる停止位置を外部操作によって指示する停止位
置指示手段と、前記移動体を前記軌道に沿って移動さ
せ、指示された停止位置に停止させる移動制御手段とを
備え、前記移動体に固定されたコイン払出機本体が、指
示された停止位置まで軌道上を移動する移動式のコイン
払出機を構成することができる。

【００１１】また、本発明の請求項２に記載の通り、前
記金庫は、筒状体の両端を閉塞してなる中空の箱で、一
端を取付端としてコイン払出機本体に着脱自在に装着さ
れ、前記コインの出入口は、当該金庫の側面の取付端側
に開けられており、さらに、前記金庫の外側に摺動自在
に嵌められる筒状蓋と、該筒状蓋を取付端側へ向かって
押圧して、前記コインの出入口を閉状態にするバネとを
備え、前記筒状蓋は、前記金庫をコイン払出機に装着す
る際に、コイン払出機本体の金庫装着位置近傍に当接
し、前記バネの押圧力に抗して押し戻され、前記コイン
の出入口を露出させて開状態にすることを特徴とするコ
イン払出機として構成することもできる。

【００１２】前記構成を有するコイン払出機によれば、
金庫の着脱に伴って蓋が開閉される。このため、金庫を
コイン払出機から取り外しても、収納されたコインがこ
ぼれ落ちることがない。特に、筒状蓋を摺動させてコイ
ンの出入口を覆う構成としてあるので、コインから筒状
蓋に加えられる荷重は、筒状蓋を開く力として作用しな
い。したがって、比較的弱いバネを用いることができ、
筒状蓋の開閉が容易となる。

【００１３】なお、ここでいうコインとは、硬貨はもち
ろん、遊技用メダルのような代用貨幣、あるいは類似の
ものを包含する。また、コイン払出機に投入する貨幣と
は、紙幣や硬貨はもちろんのこと、例えば、プリペイド
カードのような、貨幣と同等に扱われるものを包含す
る。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。両替機１は、図１に示すように、パチンコ機３と
玉貸機５とが交互に複数配列された遊技機群の上部に設
けた軌道７に取り付けられている。軌道７の内部両端に
はスプロケット９が配設され、スプロケット９にはチェ
ーン１１が張設されている。両替機１はチェーン１１に
連結され、チェーン１１を駆動させることによって軌道
７に沿って往復動させられる。

【００１５】軌道７の内部には、両替機１の停止位置に
対応させて、位置検出センサ１３が配設されている。そ
して、両替機１の背面側には、移動位置検出プレート
（図示略）が固定されている。移動位置検出プレート
は、両替機１が移動すると位置検出センサ１３の発光部
と受光部との間を通過する。これにより、両替機１の軌
道７上での位置が検出され、所定の位置に移動させたり
停止させたりする制御が行われる。

【００１６】また、両替機１には、両替する紙幣を投入
するための紙幣挿入口１５と、投入された紙幣の額や、
利用者へのメッセージ等を表示する表示器１７と、両替
した硬貨を両替機１の外部へ排出する硬貨排出口１９と
が設けられている。また、両替機１の各停止位置には、
硬貨排出口１９の直下に、排出された硬貨の受取・保管
を行う硬貨受け皿２１が設置されている。

【００１７】さらに、硬貨受け皿２１の近傍には、各停
止位置に両替機１を呼び寄せるための呼び寄せスイッチ
２３が配設されている。次に、両替機１の両替機構につ
いて詳しく説明する。図２，図３は、両替機１の内部構
成を示し、図２は正面側からみた図、図３は左側面側か
ら見た図である。

【００１８】この両替機１は、図２に示すように、紙幣
挿入口１５から挿入された紙幣の真贋判別、額面判断、
贋物紙幣の排出、正規紙幣の送り込み等を実施する紙幣
識別装置２５と、着脱自在な紙幣収納器２７と、紙幣識
別装置２５から紙幣収納器２７へ正規紙幣を搬送する紙
片搬送装置２９と、硬貨を払い出す硬貨投出装置３１
と、払い出された硬貨を硬貨排出口１９へ導く硬貨排出
シュート３３とを備え、所定の紙幣（例えば、１０００
円札）が投入された場合にのみ当該紙幣を受け入れ、所
定の硬貨（例えば、５００円硬貨）を投入額に応じた枚
数（例えば、２枚）だけ払い出すようになっている。ま
た、硬貨投出装置３１の上方には、金庫回転装置３７が
配設され、さらに金庫回転装置３７には、着脱自在な円
筒形の金庫３９が取り付けられている。金庫３９には、
その内部に硬貨投出装置３１に供給される硬貨が大量に
収納されている。

【００１９】硬貨投出装置３１は、上部にホッパー４１
を備え、その中に硬貨が適当な枚数だけ蓄えられてい
る。このホッパー４１には、発光部と受光部とからなる
残量センサ４３が配設されている。ホッパー４１に硬貨
が残っている場合には、残量センサ４３の発光部と受光
部との間が、硬貨によって遮られている。一方、硬貨が
払い出されてホッパー４１内になくなると、残量センサ
４３の発光部と受光部との間は遮られなくなる。したが
って、残量センサ４３の検出信号によって、ホッパー４
１内の硬貨の有無を検知することができる。

【００２０】金庫回転装置３７は、図３に示すように、
回転する駆動ドラム４５と、金庫３９を支える中心軸４
７とを備えている。この駆動ドラム４５および中心軸４
７は、水平よりやや上に向けられた軸を回転中心として
回転する。また、駆動ドラム４５の端には、図４に示す
ように、位置決めプレート４９が固定されている。この
位置決めプレート４９は、駆動ドラム４５と一体に回転
する。さらに、駆動ドラム４５の近傍には、発光部と受
光部とからなる位置決めセンサ５１が配設されている。
駆動ドラム４５が回転すると、位置決めプレート４９が
位置決めセンサ５１の発光部と受光部との間に出入りし
て、位置決めセンサ５１のオン・オフが切り替わる。こ
れにより、駆動ドラム４５の静止位置を決定している。
なお、駆動ドラム４５は、通常は、図４に示す状態で静
止している。

【００２１】金庫回転装置３７に装着される金庫３９
は、図５に示すように、円筒体５３の両端を円板５５，
５７で閉塞した中空の箱で、円板５７側を金庫回転装置
３７に向けて取り付けられる。円筒体５３の外側には、
筒状蓋５９が摺動自在に嵌められている。さらに、その
外側には、コイルバネ６１が嵌められている。筒状蓋５
９には、等間隔で６カ所に爪６３が突設され（図７参
照）、この爪６３をコイルバネ６１が押圧して、筒状蓋
５９を円筒体５３の取付端側、すなわち円板５７側へ押
し付けている。この筒状蓋５９は、図６に示すように、
コイルバネ６１の押圧力に抗してスライドさせることが
できる。このように筒状蓋５９をスライドさせると、円
筒体５３に開けられている硬貨放出口６５が露出する。
なお、金庫３９の内部には、筒状の軸受け６６が、円板
５５側から円板５７側へ貫通させて設けられている。

【００２２】また、円板５５には、図７に示すように、
ヒンジ６７によって開閉する円形扉６９が設けられ、ロ
ック部材７１をスライドさせると開くことができる。こ
の円形扉６９は、金庫３９の中に硬貨を補充するための
ものである。また、金庫３９を取り外した際に、運搬す
るためのハンドル７３が設けられている。このハンドル
７３は、図５に示すように立てた状態にしたり、図７に
示すように寝かせた状態にできる。

【００２３】さらに、図８に示すように、金庫３９の取
付端である円板５７には、幅のある円弧状の凸部７７が
設けられている。この凸部７７の端には、係合溝７７ａ
および係合爪７７ｂが形成されている（図５，図８参
照）。一方、金庫回転装置３７にも、図４に示すよう
に、凸部７９が設けられている。凸部７９は、凸部７７
と同じ形状で、係合溝７９ａおよび係合爪７９ｂが形成
されている。これら凸部７７と凸部７９とは、金庫３９
を金庫回転装置３７に装着する際に、互いに係合する。

【００２４】このように構成された金庫３９は、図２に
示すように、ヒンジ６７を上にして、金庫回転装置３７
に押し込まれる。このとき、金庫３９の軸受け６６に
は、金庫回転装置３７の中心軸４７が通される。そし
て、金庫３９を金庫回転装置３７に押し込むと、図３に
示すように、爪６３が金庫回転装置３７の前面パネル８
１に当接して、筒状蓋５９がスライドさせられる。この
ため、硬貨放出口６５は、金庫回転装置３７の内部で露
出する。金庫３９を奥まで押し込むと、図４に示した凸
部７９と、図８に示した凸部７７とが、互いの間に嵌ま
り込む。ここで、金庫３９を左回りに少し捻ると、係合
爪７７ｂが係合溝７９ａに、係合爪７９ｂが係合溝７７
ａに、相互に入り込んで係合する。この結果、金庫３９
は金庫回転装置３７に固定される。なお、金庫３９は、
ヒンジ６７を上にして装着すると、硬貨放出口６５が、
ほぼ真上に向くように構成されている。したがって、こ
のヒンジ６７を目印として硬貨放出口６５の位置を上に
合わせることができる。そして、後述する処理により、
駆動ドラム４５を回転すると、金庫３９も一体に回転す
る。金庫３９が回転すると、硬貨放出口６５は一時的に
下へ向けられる。このとき、金庫３９内部の硬貨が硬貨
放出口６５からこぼれ落ちて、硬貨供給路８３を介して
ホッパー４１に供給される。

【００２５】次に、両替機１の移動等を制御する電子制
御装置８５について、図９に示すブロック図を用いて説
明する。この電子制御装置８５は、贋物紙幣の排出，正
規紙幣の送り込み等を行うために紙幣識別装置２５に内
蔵された識別機内モータ２５ａ、正規紙幣の搬送，紙幣
収納器２７内部への当該紙幣の持ち上げを行うために紙
片搬送装置２９に内蔵された搬送機内モータ２９ａ、軌
道７内のスプロケット９回転軸に直結され、両替機１を
往復動させるための移動体モータ８７、金庫回転装置３
７の駆動ドラム４５を回転させるドラム駆動モータ３７
ａ等、各種モータの駆動制御、および、表示器１７への
表示制御を行う。また、電子制御装置８５は、紙幣識別
装置２５からの紙幣搬送完了を検出する紙幣センサ８
９、紙幣収納器２７内の紙幣収納状況を検出する収納セ
ンサ９１、各位置検出センサ１３、紙幣の真贋判別，額
面判断等をするために紙幣識別装置２５に内蔵された紙
幣識別センサ９３、両替機１の外部カバー（図示略）の
はね上がりを検出するためのオープンセンサ９５、ホッ
パー４１内の硬貨の有無を検知する残量センサ４３、駆
動ドラム４５の静止位置を決定する位置決めセンサ５１
等、各種センサからの検出信号の入力、および、両替機
１を呼び寄せる呼び寄せスイッチ２３と、両替機１の移
動範囲を規定するため軌道７両端に設けられた左端リミ
ットスイッチ９７，右端リミットスイッチ９９等、各ス
イッチの状態の入力を行う。

【００２６】これらセンサ等の検出信号に基づき、モー
タ等に制御信号を出力する電子制御装置８５は、ＣＰＵ
１０１，ＲＯＭ１０３，ＲＡＭ１０５を中心に論理演算
回路として構成され、これらとコモンバス１０７を介し
て相互に接続された入力ポート１０９及び出力ポート１
１１により、上述の各種モータ、センサ、スイッチ等に
接続され、外部との入出力を行う。

【００２７】次に、両替機１の動作、すなわち、両替機
１を呼び寄せ、両替を行う動作について、図１０のフロ
ーチャートに基づき説明する。図１０に示す処理は、電
源投入時にのみ実行される初期処理、すなわちＣＰＵ１
０１の内部レジスタのクリア等の実施後、呼び寄せスイ
ッチ２３が押される度に割込処理されるものである。

【００２８】まず、両替機１を、すでに、いずれかの停
止位置で停止させるために、停止位置の確認処理を実行
中であるか否かを調べ（Ｓ４００）、両替機１が紙幣の
受け入れをできるか否かについて判断する（Ｓ４０
５）。停止位置の確認処理中であれば当該処理が終了す
るまで待機し（Ｓ４００：ＹＥＳ）、又、両替機１の外
部カバーが開放されている等の原因により、紙幣の受け
入れができない状態であれば、紙幣受け入れができる状
態になるまで待機する（Ｓ４０５：ＮＯ）。

【００２９】Ｓ４００，４０５で確認処理が終了し、か
つ紙幣受け入れ状態にあると判断した場合は（Ｓ４０
Ｏ：ＮＯ，Ｓ４０５：ＹＥＳ）、呼び寄せスイッチ２３
の押された呼び寄せ位置を判別し（Ｓ４１０）、次いで
現在停止している現在停止位置の判別を行う（Ｓ４２
０）。そして、これらの判別結果に基づいて、両替機１
の移動方向を決定しその移動距離を算出する（Ｓ４３
０）。

【００３０】次に、移動体モータ８７に上記移動方向・
距離に応じた駆動信号を出力して両替機１を移動させ
（Ｓ４４０）、両替機１が呼び寄せ位置に到達したか否
かを、呼び寄せ位置に対応する位置検出センサ１３の検
出信号から判断する（Ｓ４４５）。ここで、位置検出セ
ンサ１３から検出信号が無ければ、Ｓ４３０で算出した
距離だけ両替機１を移動させたにも拘らずその呼び寄せ
位置に到達していないので、当該位置検出センサ１３の
異常としてその旨表示器１７に表示して（Ｓ４５０）本
ルーチンを一旦終了する。

【００３１】一方、押された呼び寄せスイッチ２３に対
応する位置検出センサ１３から検出信号を入力すれば、
両替機１が呼び寄せ位置に到達したとして、当該呼び寄
せスイッチ２３をリセットすると共に上記駆動信号の出
力を停止して（Ｓ４６０）、両替機１を呼び寄せ位置に
停止させる。なお、位置検出センサ１３は、両替機１の
背面側に配設された移動位置検出プレートによって、発
光部と受光部との間を遮られると検出信号を発する。移
動位置検出プレートは、両替機１の背面側中央に１箇所
と、その左右に１箇所ずつとの３箇所に設けられてい
る。そして、例えば、両替機１が右移動する場合には、
右の移動位置検出プレートが位置検出センサ１３の発光
部と受光部との間を遮ったときに、移動体モータ８７へ
の電力供給を停止し、さらに、中央の移動位置検出プレ
ートが位置検出センサ１３の発光部と受光部との間を遮
ったときに、移動体モータ８７に設けられたブレーキを
作動させる。このように両替機１を停止させることによ
って、停止位置を安定して一定の位置にすることがで
き、かつ停止時に両替機１に加わるショックも緩和する
こともできる。

【００３２】移動停止後には、両替機１は紙幣受け入れ
のために待機する（Ｓ４６５）。ここで、紙幣の受け入
れが有れば、識別機内モータ２５ａ，搬送機内モータ２
９ａ等を駆動して、両替機１に挿入された紙幣の真贋判
別，額面判断，贋物紙幣の排出，正規紙幣の送り込み，
正規紙幣の搬送及び持ち上げ・収納等を行う周知の受け
入れ処理を実施し（Ｓ４７０）、受け入れた紙幣の額面
に応じた枚数の硬貨を、硬貨投出装置３１により１枚ず
つ外部の硬貨受け皿２１へ排出し（Ｓ４８０）本ルーチ
ンを終了する。

【００３３】なお、一つの呼び寄せスイッチ２３が押さ
れて、その呼び寄せ位置に向けて両替機１が移動中に、
目標位置に到達する途中で、かつ、両替機１が未到達で
ある位置に当たる他の呼び寄せスイッチ２３が押された
ときには、当該他の呼び寄せスイッチ２３に対応する呼
び寄せ位置に両替機１を停止させ、両替動作を実施して
から、あらためて上記一つの呼び寄せスイッチ２３の呼
び寄せ位置に移動させるよう構成されている。

【００３４】上述した両替動作により、何回かの両替が
行われた後（もしくは、両替機１を初めて稼働させる
時）には、硬貨投出装置３１に蓄えられている硬貨がな
くなる。このような場合には、金庫３９から硬貨投出装
置３１へ硬貨が補給される。この硬貨の補給は、図１１
のフローチャートに示す割込処理によって行われる。な
お、この割込処理は、残量センサ４３によって硬貨の不
足が検出された際に実行される。

【００３５】割込処理が開始されると、まず、金庫回転
装置３７の駆動ドラム４５が回転され、金庫３９を一回
転させる（Ｓ５００）。金庫３９は、硬貨放出口６５を
上に向けて取り付けられているが（図３参照）、一回転
することによって一時的に硬貨放出口６５を下に向け、
硬貨をホッパー４１に落下させる。また、駆動ドラム４
５が回転すると、位置決めプレート４９も一体に回転す
る。位置決めプレート４９は、位置決めセンサ５１の発
光部と受光部との間から一旦抜け出し、駆動ドラム４５
が一回転すると、再び位置決めセンサ５１の発光部と受
光部との間を遮ぎる。これにより、電子制御装置８５
は、駆動ドラム４５が一回転したことを検知し、ドラム
駆動モータ３７ａの駆動を停止する。この結果、駆動ド
ラム４５は、常に一回転して同じ位置で停止する。

【００３６】次に、ホッパー４１に硬貨が供給されたか
否かを、残量センサ４３によって検出する（Ｓ５１
０）。ホッパー４１に十分な硬貨が補給されていれば、
この割込処理を終える（Ｓ５１０：ＹＥＳ）。一方、ホ
ッパー４１内に硬貨がない（あるいは、残量センサ４３
によって検出できないほど少ない）場合には（Ｓ５１
０：ＮＯ）、金庫３９が三回転したか否かを調べる（Ｓ
５２０）。初めは、金庫３９が一回転しかしていないの
で、Ｓ５００の処理へ戻る（Ｓ５２０：ＮＯ）。つま
り、Ｓ５２０により、Ｓ５００，Ｓ５１０の処理が３回
まで試行される。

【００３７】Ｓ５２０にて、金庫３９が三回転したと判
断されると（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、金庫３９内の硬貨が
なくなっていると判断し、表示器１７に払い出し用の硬
貨不足を示すエラーコードを表示し（Ｓ５３０）、紙幣
の受け入れを中止する（Ｓ５４０）。

【００３８】ところで、本実施例に示した硬貨投出装置
３１では、ホッパー４１内に、図１２に示すような回転
板４２を備えている。回転板４２には、硬貨が１枚ずつ
はまり込む硬貨搬送穴４２ａが３つ設けられている。こ
の回転板４２は、通常の硬貨投出時には、図中矢印Ｒの
向きに回転させる。これにより、硬貨搬送穴４２ａが所
定位置Ｈに至ると、当該硬貨搬送穴４２ａにはまり込ん
でいた硬貨が１枚投出される。上述のＳ５１０において
硬貨を検出するに当たっては、この回転板４２を所定時
間だけ逆回転、すなわち、図中矢印Ｌの向きに回転させ
る。回転板４２を逆回転させると、ホッパー４１内の硬
貨が撹拌されてホッパー４１内に満遍なく散らばる。こ
れにより、ホッパー４１内で硬貨が偏って、硬貨がある
にもかかわらず検出できない状態に陥ることが防止され
ている。なお、回転板４２を逆回転させる場合には、硬
貨搬送穴４２ａが所定位置Ｈに至っても硬貨が投出され
ないようになっている。

【００３９】以上説明したように、本実施例の両替機１
は、金庫３９を回転させ、ホッパー４１へ硬貨を落下さ
せて、硬貨投出装置３１へ硬貨を供給する。このため、
従来のような、ベルトコンベアによる硬貨搬送装置を設
ける必要がなくなり、容易に装置全体を小型化すること
ができる。しかも、金庫３９の硬貨放出口６５は、常時
は上に向けられているので、両替機１のように頻繁に移
動・停止を繰り返す移動式のものであっても、移動に伴
う振動などが原因で、硬貨が溢れてホッパー４１に落下
してしまうことはない。したがって、硬貨投出装置３１
に必要以上に硬貨が供給されることはなく、払い出し不
良も発生しなくなる。

【００４０】また、金庫３９は、払い出し用の硬貨を補
充しやすいように着脱自在にしてあるが、着脱する際に
は、筒状蓋５９が、作業者の手を煩わせることなく勝手
に開閉するので、取り外したときに硬貨がこぼれ落ちて
しまうことがない。そのうえ、硬貨から筒状蓋５９に加
えられる荷重は、筒状蓋５９を開閉するのに必要な力の
向きと直交する向きに作用するので、筒状蓋５９を開く
力として作用しない。したがって、コイルバネ６１を比
較的弱くしても硬貨はこぼれ落ちず、筒状蓋５９の開閉
は容易となる。

【００４１】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
の種々なる態様を採用することができる。例えば、実施
例の金庫３９は、一回転して硬貨をホッパー４１に供給
するように構成してあったが、硬貨放出口６５を下に向
けた後、反転して元の位置に戻るようにしてもよい。

【００４２】また、実施例では、軌道７に沿って移動す
る移動式の両替機について示したが、キャスターなどを
つけた台座に固定されて、押し運ばれるような両替機、
もしくは、据置型の両替機に、本発明を採用しても、容
易に小型化でき、しかも、移動させられたり、あるいは
故意に揺すられたりしたような場合にも、払い出し不良
が発生しない。

【００４３】さらに、実施例では、紙幣を投入して硬貨
を払い出す両替機を示したが、これに限るものではな
い。例えば、投入する貨幣は、実施例に示した紙幣の他
に、硬貨やプリペイドカードなどであってもよい。ま
た、払い出すコインについても硬貨に限らず、遊技用メ
ダルなどの代用貨幣を払い出す、いわゆるメダル貸機と
してもよい。

【００４４】加えて、移動体モータ８７については、そ
の駆動時及び停止時に、チェーン１１に掛かるショック
を軽減するため、移動体モータ８７に印加する電圧を駆
動開始時には漸増し、停止開始時には漸減するようなモ
ータ駆動回路を介して電子制御装置８５に接続してもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】以上の如く本発明の請求項１記載のコイ
ン払出機によれば、容易に小型化ができ、コイン払出機
本体が揺すられても、金庫からコインがこぼれ落ちず、
払い出し不良が発生しない。この結果、小型で払い出し
不良のない移動式のコイン払出機を提供することもでき
るようになる。

【００４６】さらに、請求項２に記載のコイン払出機に
よれば、金庫をコイン払出機から取り外しても、自動的
に蓋が閉まるので、収納されたコインがこぼれ落ちるこ
とがない。特に、摺動する筒状蓋でコインの出入口を覆
うようにしてあるので、筒状蓋の開閉は容易であるにも
かかわらず、コインがこぼれ落ちにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の両替機の設置状態を示す正面図であ
る。

【図２】 実施例の両替機の内部構成を示す正面図であ
る。

【図３】 実施例の両替機の内部構成を一部破断して示
す左側面図である。

【図４】 実施例の両替機における金庫取付部を示す正
面図である。

【図５】 実施例の両替機に取り付けられる金庫を示す
正面図である。

【図６】 実施例の両替機に取り付けられる金庫の筒状
蓋を移動させた状態を示す正面図である。

【図７】 実施例の両替機に取り付けられる金庫を示す
平面図である。

【図８】 実施例の両替機に取り付けられる金庫を示す
底面図である。

【図９】 実施例の両替機等を制御する電子制御装置の
ブロック図である。

【図１０】 実施例の両替機の移動・両替動作のフロー
チャートである。

【図１１】 実施例の両替器の硬貨補給動作のフローチ
ャートである。

【図１２】 実施例の両替機が備える硬貨投出装置の一
部を示す平面図である。

【符号の説明】

１・・・両替機、３・・・パチンコ機、５・・・玉貸
機、７・・・軌道、９・・・スプロケット、１１・・・
チェーン、１３・・・位置検出センサ、１５・・・紙幣
挿入口、１７・・・表示器、１９・・・硬貨排出口、２
３・・・呼び寄せスイッチ、２５・・・紙幣識別装置、
２７・・・紙幣収納器、２９・・・紙片搬送装置、３１
・・・硬貨投出装置、３３・・・硬貨排出シュート、３
７・・・金庫回転装置、３９・・・金庫、４１・・・ホ
ッパー、４３・・・残量センサ、４５・・・駆動ドラ
ム、４９・・・位置決めプレート、５１・・・位置決め
センサ、５９・・・筒状蓋、６１・・・コイルバネ、６
３・・・爪、６５・・・硬貨放出口、８５・・・電子制
御装置。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入される貨幣の真贋や額を識別する貨
   幣識別手段と、 一定範囲の少量のコインを蓄えて、当該蓄えているコイ
   ンの中から前記投入された貨幣の額に応じた枚数を投出
   するコイン投出手段と、 あらかじめ大量のコインが収納されたコイン収納手段
   と、 前記コイン投出手段に蓄えたコインが投出され、前記コ
   イン投出手段が蓄えるコインの残りが少なくなったこと
   を検出する残量不足検出手段と、 該残量不足検出手段によって前記コイン投出手段が蓄え
   るコインの残量不足が検出されると、前記コイン収納手
   段から少量のコインを搬出して、前記コイン投出手段に
   供給するコイン搬出手段とを備えるコイン払出機におい
   て、 前記コイン収納手段は、コイン払出機本体に回転可能に
   配設され、コインの出入口を上に向けて開けられた金庫
   で、 前記コイン搬出手段は、前記金庫を回転させて、前記コ
   インの出入口を所定時間だけ下に向ける金庫回転機構
   で、 該金庫回転機構によって前記金庫を回転させると、少量
   のコインが前記コインの出入口からこぼれ落ちて前記コ
   イン投出手段に供給されることを特徴とするコイン払出
   機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコイン払出機において、 前記金庫は、筒状体の両端を閉塞してなる中空の箱で、
   一端を取付端としてコイン払出機本体に着脱自在に装着
   され、 前記コインの出入口は、当該金庫の側面に開けられてお
   り、 さらに、前記金庫の外側に摺動自在に嵌められる筒状蓋
   と、 該筒状蓋を取付端側へ向かって押圧して、前記コインの
   出入口を閉状態にするバネとを備え、前記筒状蓋は、前
   記金庫をコイン払出機に装着する際に、コイン払出機本
   体の金庫装着位置近傍に当接し、前記バネの押圧力に抗
   して押し戻され、前記コインの出入口を露出させて開状
   態にすることを特徴とするコイン払出機。