JPH03218596A - 自動販売機の硬貨返却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、自動販売機において硬貨の識別や計数を行
う硬貨処理機構（以下、コインメックという。）から払
い出された硬貨を硬貨返却口に導くための自動販売機の
硬貨返却装置に関する。

【従来の技術】

第１１図は従来の自動販売機におけるコインメック装着
部分を自動販売機内側から示した斜視図で、１は自動販
売機の前面パネル、２は前面バネル１に設けられた硬貨
投入口、３は硬貨投入口２に接続された投入シュータ、
４は投入シュータ３の端末に硬貨受入口４ａが面するコ
インメック、５はコインメック４の底部に接続された払
出シュータ、６は払出シュータ５の端末に位置し前面パ
ネルｌに開口するように設けられた硬貨返却口である。 ここで、硬貨投入口２から投入された硬貨７は投入シュ
ータ３を滑ってコインメック４に受け入れられ、真偽の
識別や計数などの処理が行われた後、金種別に所定の場
所に収納される。その際、釣銭の払出や販売取消による
返却などの指令があると釣銭部が動作し、コインメック
底部から所要の金額の硬貨７が払い出される。この硬貨
７は払出シュータ５を滑って硬貨返却口６に導がれ、そ
こから取り出される。

【発明が解決しようとする課題】

このような従来構成において、硬貨返却口６は払出シュ
ータ５に直結する位置に設けられ、硬貨投入口２から硬
貨返却口６に至る経路内の硬貨の移動はすべて重力利用
により行われている。したかって、硬貨返却口２の位置
はコインメック４やシュータ３．５などの分だけ硬貨投
入口２よりも低くならざるを得す、従来は一般に硬貨投
入口２の６００〜７００ｍ下方に位置している。そのた
め、従来の自動販売機では硬貨返却口２から釣銭を取り
出すために屈まなければならず、利用者に苦痛を強いる
ことになっていた。 この発明は、硬貨返却口を硬貨投入口とほぼ同じ高さに
設けられるようにして、利用者が楽に釣銭を取り出せる
ようにした自動販売機の硬貨返却装置を提供することを
目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この発明による自動販売機
の硬貨返却装置は、コインメックの底部から払い出され
た硬貨を受け取り前記コインメックの底部よりも高い位
置まで搬送するモータ駆動の無端ベルトと、この無端ベ
ルトの上端部で前記硬貨を受け取り自動販売機の硬貨返
却口に導く返却シュータとからなるものとする。 上記装置において、硬貨を直立姿勢にして無端ベルトに
向かって転動させる返却シュータを設け、前記無端ベル
トは搬送面が前記硬貨の転動平面に沿いかつこの搬送面
に多数の突起を有し、前記払出シュータから放出された
前記硬貨は前記突起に載せられて返却シュータまで持ち
上げられる構成とすることができる． 上記払出シュータの放出口は無端ベルトの何方で硬貨の
転動方向に開口させることができる。 その場合、払出シュータの放出口と無端ベルトとの渡り
部分に回転リングを設ければ、払出シュータの端末と無
端ベルトの突起との間に硬貨が挟まれてロック状態とな
ることを防止できる。 また、上記払出シュータの端末を無端ベルトの搬送面と
重ね、その放出口をこの搬送面に近接させて下向きに開
口させることもできる。 更に、この発明の硬貨返却装置は、コインメックの底部
から払い出された硬貨を受け取り前記コインメックの底
部よりも高い位置まで搬送するモータ駆動の無端ベルト
と、この無端ベルトの上端部で前記硬貨を受け取り自動
販売機の硬貨返却口に導く返却シュータとからなり、前
記無端ベルトは搬送面に多数の突起が配列されるととも
に、コインメックの下方から比較的緩やかな傾斜で斜め
上方に延びる部分とこれに続いて返却シュータまで急激
に立ち上がる部分とでく字状に構成され、前記コインメ
ックから払い出された硬貨は前記搬送面で受け止められ
た後、前記突起に載せられて返却シュータまで持ち上げ
られるようにすることもできる。 これらの装置において、コインメックから払い出された
硬貨が無端ベルト上に落下したことを検出する落下セン
サとこの硬貨が前記無端ベルトから返却シュータに移さ
れたことを検知する返却センサとを設け、前記無端ベル
トは前記落下検知センサからの落下信号により起動され
、前記返却検知センサからの返却信号により停止される
構成とすることにより、コインメックから払い出された
硬貨を無端ベルトに円滑に移せるようになる。 その場合に、無端ベルトの突起を検知する突起センサを
設け、前記無端ベルトの停止時の前記突起の位置を規制
するように構成すれば、無端ベルトによる硬貨の受け取
りがより確実になる。 以上の装置において、硬貨詰まりを検知するロックセン
サを設け、無端ベルトをこのロックセンサからの信号に
より一時的に逆転した後、再び正転させるように構成す
れば、硬貨詰まりにより無端ベルトがロックされた場合
に、ロック状態を解除させるのに有効である。 上記のすべての装置において、返却シュータは硬貨の進
行方向が無端ベルトの搬送面に交差した向きと平行な向
きのいずれの向きにでも設けられる。

【作　用】

コインメック底部から払い出され無端ベルトに移された
硬貨は、この無端ベルトで更に高い位置まで搬送され、
その上で返却シュータにより硬貨返却口に導かれるので
、硬貨返却口をコインメック底部より高い位置に設ける
ことが可能となる。 硬貨は一般にコインメックの釣銭チューブから１個ずつ
水平に投げ出されるが、これを払出シュータで受け止め
て直立姿勢とし、その斜面上を無端ベルトに向かって転
動させるようにすれば、硬貨を一定の姿勢で払い出され
た順に無端ベルトに導くことができる。そこで、無端ベ
ルトの搬送面を前記硬貨の転動面に沿わせ、かつこの搬
送面に多数の突起を設けておけば、払出シュータから放
出された硬貨をそのまま姿勢で突起に載せ、無端ベルト
の運動と共に返却シュータまで持ち上げることができる
。 硬貨を搬送面の突起に載せるのに、払出シュータの放出
口を無端ベルトの側方で硬貨の転動方向開口させれば、
硬貨は無端ベルトの搬送面に転がり込んで突起に載る。 その際、硬貨が突起にうまく載れず、弾き返された硬貨
が払出シュータと突起との間に詰まってロック状態とな
る心配があれば、渡り部分に回転リングを設けるとよい
。この回転リングは硬貨が詰まろうとすると回転し、硬
貨を払出シュータ側あるいは無端ベルト側のいずれかの
側に押し出す作用をする。 また、硬貨を搬送面の突起に載せるのに、払出シュータ
の端末を無端ベルトの搬送面と重ね、その放出口を搬送
面に近接させて下向きに開口させることもできる。これ
により、払出シュータ上を転動した硬貨はその端末で向
きを変えて搬送面上に垂直に落下し突起に載る。 搬送面に突起を配列した無端ベルトは、コインメックの
下方から返却シュータに向かってく字状に立ち上げる構
成とすることができる。これにより、コインメックから
払い出された硬貨は無端ベルトで直接受け止められて突
起に載り、返却シュータまで搬送される。 移動している無端ベルト上に硬貨が落下すると、この硬
貨は搬送面の突起で撥ね上げられて飛び出したり、詰ま
ったりする恐れがある。そこで、無端ベルトは常時は停
止状態で待機させておき、コインメックから払い出され
た硬貨が無端ベルト上に落下したことが落下センサで検
知されたら起動するようにするのがよい。そして、硬貨
が返却シュータに移ざれたことが返却センサで検知され
たら再び停止させる。 無端ベルトを停止させる際、突起位置を突起センサで検
知し、突起が進入する硬貨を受け入れ易い所定位置に常
に停止するように、突起の停止位置を規制することによ
って、硬貨は一層円滑に突起に載るようになる。 更に、万一硬貨詰まりを生じて無端ベルトがロック状態
になった場合には、ロックセンサによりこれが検知され
たら、無端ヘルｌ・をある程度一旦逆転させ、その後再
び正転ざせるように運転することにより、詰まった硬貨
を取り除いてロック状態を解除することができる。 返却シュータの取付向きは、硬貨の進行方向が無端ベル
トの搬送面に対して交差した向きと平行な向きのいずれ
でもよく、交差して設ければ硬貨返却口を無端ベルトの
前方に設けることになり、平行に設ければ、硬貨返却口
を無端ベルトの側方に設けることになる。これにより、
自動販売機本体上での硬貨返却口の位置、あるいは自動
販売機本体内での無端ベルトの向きを選択できる。

【実施例】

以下、図に基づいてこの発明の実施例を説明する。なお
、従来例と同一部分には同一の符号を付け説明を省略す
る。 第１図はこの発明の第１の実施例を自動販売機の内側か
ら示した斜視図である。図において、８はコインメック
４から払い出された硬貨を受け止める払出シュータで、
コインメック４との接続部８ａはコインメック底部と同
形の角柱状となっており、中間の受部８ｂでホッパ状に
前後に絞られ、下部の転動部８ｃは硬貨７の１〜２枚分
の厚さの幅を有する狭い傾斜通路となっている。コイン
メック４から払い出された硬貨７は払出シュータ８の受
部８ｂで受け止められ、その上を滑って転動部８ｃに入
り込み、そこで直立姿勢となる。この硬貨７は転動部８
ｃの底部傾斜面を転動して図の右端の放出口８ｄから放
出される。 ９は上下のプーＩＪ１０及び１１に巻き掛けられて垂直
に支持されたウレタンゴムからなる無端ベルトで、下端
部は払出シュータ８の端末に近接し、また上端部はコイ
ンメック４の上面よりも突出する高さまで延びている。 無端ベルト９の搬送面９ａは払出シュータ８を転動する
硬貨７の転動平面に沿っており、搬送面９ａの図の手前
側の面と払出シュータ８の転動部８ｃにおける図の後側
の内壁面とはほぼ同一面となっている。 無端ベルト９の搬送面９ａには合成樹脂からなる突起１
２が左右２列に多数溶着されている。突起１２の左右の
間隔は硬貨７の直径よりもやや小さく、また上下の間隔
は硬貨７の２倍程度になっている。無端ベルト９はモー
タ１３により、下部プーり１１に巻き掛けられたベルト
１４を介して矢印の向きに駆動される。無端ベルト９の
両側面及び上部プーり１０の上半分部分を除く外周は、
適宜の隙間を介してカハー１５で覆われている。 なお、このカハー１５の図の左側面は、払出シュータ８
と無端ベルト９との間の渡り部分１６で部分的に切り欠
かれている。 払出シュータ８から放出された硬貨７は、運動中の無端
ベルト９の搬送面９ａとカバー１５との間に飛び込み、
下から上に移動している突起１２上に図示の通り左右間
に跨がるようにして載り垂直に持ち上げられる。 １９は無端ベルト９から硬貨７を受け取る返却シュータ
である。無端ベルト９のカバー１５は上部プーり１０の
上半分部分で途切れており、返却シュータ１９はこの部
分に被さるようにしてカバー１５に接続されている。そ
して、この返却シュータ１９は、前面バネル１の硬貨投
入口２とほぼ同じ高さ位置に設けられた硬貨返却口２０
に向かって下降している。 無端ベルト９で持ち上げられた硬貨７は、無端ベルト９
．の運動が上向きから下向きに方向転換する上端部に至
って遠心力で放出され、この部分に被さる返却シュータ
１９に案内されて硬貨返却口２０に導かれる。なお、返
却シュータ１９は、無端ベルト９から放出された硬貨７
を硬貨返却口２０側に向ける案内部分があれば、必ずし
も硬貨返却口２０まで達していなくてもよい。 硬貨７は払出シュータ８から無端ベルト９に移る際に、
タイミングによっては払出シュータ８の端末と突起１２
との間に挟まれることがある。第２図はその様子を示す
もので、払出シュータ８の端末上部と左側の突起１２と
の間に硬貨７が挟まれロック状態となっている． そこで、これを防止するために渡り部分１６、図示の場
合は払出シュータ８の端末上部に回転リングｌ７が設け
られている。第３図はこの回転リング１７の作用を示す
もので、ピン１８で回転自在に支持された回転リング１
７と突起１２との間に一瞬挟まれた硬貨７は、回転リン
グ１７の回転により払出シュータ８側か、無端ベルト９
例のいずれかの側（図示の場合は無端ベルト９側）に押
し出され、挟まれたままになることがない．第４図は上
記硬貨返却装置の運転制御を行うために設けられた各種
のセンサの配置を示す概略図で、第４図（Ａ）は側面図
、同（Ｂ）は正面図である。図において、２１はコイン
メック４から払い出された硬貨７が図示の通り無端ベル
ト９上に落下したことを検知する落下センサで、払出シ
ュータ８の放出口８ｄの内壁側面に埋め込まれており、
硬貨７が放出口８ｄを通遇すると信号を出力する． 図示しない制御部は、この信号が出力された後、硬貨７
が無端ベルト９に達する所定時間の経通を待ってその硬
貨７が無端ベルト９上に落下したものと判断し、無端ベ
ルト９を駆動するモータ１３を起動させる。これにより
、無端ベルト９の搬送面に進入してきた硬貨７が移動中
の突起ｌ２で弾き返され、突起１２と払出シュータ８と
の間に詰まって無端ベルト９をロックしたり、無端ベル
ト９の外へ飛び出したりすることが防止される。 次に、２２は無端ベルト９で搬送された硬貨７が返却シ
ュータ２２に移されたことを検知する返却センサで返却
シュータ１９の底部に装着ざれ、硬貨７が通過する度に
信号を出力する。制御部はコインメック４から払い出さ
れた硬貨７０個数をカウントして記憶しておき、最後の
硬貨７が返却センサ２２を通過しだらモータ１３を停止
させるが、その際、突起１２の停止位置を検知する突起
センサ２３により、突起１２が所定位置になるように停
止させる． すなわち、突起センサ（スイッチ）２３は無端ベルト９
の下端部に近接して設けられており、順次到来する突起
１２にアクチュエータ２３ａが接触して、突起１２が払
出シュータ８に差し掛かったことを検知する。一方、制
御部は返却センサ２２からの最後の硬貨７の通過信号を
得た後、突起検知センサ２３からの信号を待ってモータ
１３を停止させる。これにより、第４図（Ｂ）に示すよ
うに、突起１２は払出シュータ８の放出口８ｄの下縁と
同じレベルに位置し、払出シュータ８から無端ベルト９
の搬送面９ａへ進入する硬貨７を妨げることがない。な
お、返却センサ２２を設ける代わりに、落下センサ２１
からの最後の硬貨７の通過信号の後、所定時間が経過し
たら、硬貨７がすべて返却シュータ１９に移ったものと
判断してもよい。 更に、制御部は無端ベルト９が硬貨７を持ち上げている
最中の突起センサ２３からの信号をチェソクし、一定時
間以上この信号が途切れたら硬貨詰まりにより無端ベル
ト９がロックされたものと判断して、一定時間、又はモ
ータ２３の一定回転数、又は無端ベルト９の一定距離だ
け、無端ベルト９を一時的に逆転する。これにより、詰
まった硬貨７が解放されロック状態が解除される。その
後、無端ベルト９を正転に戻し、硬貨７の搬送を継続す
る。 第５図は上に述べた動作をまとめて示したフローチャー
トである。以下、これを参照して動作を再度説明する。 まず、コインメック４から硬貨７が払い出され、ステッ
プＳ１で落下センサ２ｌからの信号があると、所定時間
の経過により、ステップＳ２で無端ベルト９上に硬貨７
が落下しと判断し、ステップＳ３でモータ１３を起動す
る。 その後、ステップＳ４で突起センサ２３からの信号をチ
ェックして硬貨詰まりによるロック状態の発生の有無を
判断する。ロック状態ならステップＳ５でモータ１３を
逆転し、ステップＳ６で一定時間の経過により逆転終了
と判断する。逆転が終了するか、ステップＳ４でロック
状態が発生していなければ、ステップＳ７でモータの正
転に戻る。次いで、ステップＳ８で返却センサ２２から
の最後の信号により返却完了を判断し、ステップＳ９で
突起センサ２３からの信号により突起１２が所定位置に
達したと判断したら、ステップＳ１０でモータ１３を停
止して待機する。 第６図及び第７図はこの発明の第２の実施例を示すもの
で、第６図（Ａ）は硬貨返却装置の側面図、同（Ｂ）は
その背面図、第７図は自動販売機の正面図である。なお
、第１の実施例と実質的に同一の部分には同一の符号を
付けてある。この実施例の場合は、返却シュータ１９の
端末が無端ベルト９の搬送面９ａと重ねられており、硬
貨７を放出するの放出口８ｄは、搬送面９ａと近接して
その幅方向の中心で下向きに開口させられでいる。 無端ベルト９は突起１２と払出シュータ８の先端とが干
渉しないように、また硬貨７が突起１２に載り易いよう
にするために、第１図に示すように反コインメック側に
若干傾斜させられている。 このような構成において、払出シュータ８を転動した硬
貨７はその端末で向きを変えられ、放出口８ｄから無端
ベルト８の左右の中心線に沿って垂直に落下する．この
硬貨７は搬送面９ａの左右の突起１２に跨がるようにし
て載り、返却シュータ１９まで運ばれる。その他の構成
、動作は第１の実施例と実質的に同じなので説明を省略
する。 この第２の実施例によれば、払出シュータ８は無端ベル
ト９上まで突出し、硬貨７はこの払出シュータ８によっ
て無端ベルト９の中心まで導かれ、左右の突起１２上に
上方から落下するので、落下の際に手前側（第６図の右
側）の突起１２を横切る第１の実施例に比べて、この突
起１２で撥ね飛ばされる危険が少ないという利点がある
。 なお、払出シュータ８と突起１２との干渉を避けるため
には、無端ベルト９ば第１の実施例のように垂直にした
ままで、放出口８ｄを搬送面９ａからやや遠ざけ、払出
シュータ８の端末をやや搬送面９ａに向かって傾斜させ
るか、放出口８の下部に搬送面９ａに向かう斜めの案内
板を設けるかして、硬貨７を搬送面９ａに斜め上方から
落下させるようにしてもよい。 第８図はこの発明の第３の実施例を示す硬貨返却装置の
背面図、第９図は自動販売機の正面図で、第１及び第２
の実施例と実質的に同一ないしは対応する部分には同一
の符号を用いてある。この実施例においては、無端ベル
ト９は図示の通りく字状に構成されている。すなわち、
無端ベルト９はコインメック４の下方から比較的緩やか
に斜め上方に延びる部分９１と、これに続いて返却シュ
ータ１９まで急激に立ち上がる部分９２とからなってい
る。 硬貨返却口２０の近傍の上部プーり１０とコインメック
４の下方に位置する下部プーり１１との間に斜めに巻き
掛けられた無端ベルト９は２つのテンションプーリ２４
及び２５でく字状に折り曲げられている。テンションプ
−ＩＪ２５は突起１２及びこれに載せられたコインメッ
ク７を通過させるために、中央部が門形に切り欠かれて
いる。２６は硬貨７が無端ベルト９の下端部から脱落す
ることを防ぐストソパ、２７は無端ベルト９に沿って設
けられた案内板、２８は無端ベルト９の上端に設けられ
た当て板である。 このような構成において、コインメソク４から払い出さ
れた硬貨７は、直接無端ベルト９の搬送面に受け止めら
れ、突起１２に載せられて無端ベルト９の上端まで持ち
上げられる。この硬貨７は当て板２８に当たって返却シ
ュータ１９上に弾き落とされ、その上を滑って硬貨返却
口２０に落下する。 この第３の実施例によれば、第１及び第２の実施例にお
ける払出シュータ８が不要であり、またコインメック４
から払い出された硬貨７は緩い傾斜の搬送面上にその真
上から落下するので突起１２に載り易いという利点があ
る。また、無端ベルト９が折れ曲がっているので、硬貨
７の払出口４ａと硬貨返却口２０の位置がずれていて垂
直な無端ベルト９が使えないような配置構成にも用いる
ことができる。 上に述へたいずれの実施例においても、返却シュータ１
９は硬貨７の進行方向が無端ベルト９の搬送面９ａに対
して交差するように設けられ、これに続く硬貨返却口２
０は無端ベルト９の前方に設けられる。これに対して、
第１０図は無端ベルト９に対する返却シュータの向きを
変えた第４の実施例の要部を示すものである。第１０図
において、無端ベルト９から受け取った硬貨７を直立姿
勢で転動させる返却シュータ２１は、硬貨７の進行方向
が無端ベルト９の搬送面９ａに対して平行になるように
設けられており、その結果、硬貨返却口２０は無端ベル
ト９の側方に位置するようになる。 以上述べた通り、図示構成によれば、コインメック４か
ら払い出された硬貨７は無端ベルト９により払出口４ａ
よりも高い位置まで搬送されるので、硬貨返却口２０を
返却硬貨の取り出しに便利な高さ位置に設けることが可
能となる。 上記無端ベルト９の搬送面９ａに突起１２を設けること
により、この突起１２に硬貨７を載せて確実に持ら上げ
ることができる。なお、図示実施例では突起】２は円柱
状のものを左右２列に配列したが、形状は３角柱状など
でもよく、また中央部に硬貨７を納める凹部を形成した
左右一体の幅広のものを１列だけ配列してもよい。 また、その場合、無端ベルト９は突起１２を硬貨７が進
入し易い位置にして常時は停止させておき、コインメッ
ク４から払い出された硬貨７が無端ベルト９上に落下し
てから起動するようにすることにより、硬貨７が円滑に
突起１２に載るようになる。 硬貨７は無端ベルト９の側方と正面のいずれからでも搬
送面９ａに進入させることができるが、側方から進入さ
せる場合に、払出シュータ８の放出口８ｄと無端ベルト
９との渡り部分に回転リング１７を設けることにより、
この部分に硬貨７が噛み込まれて詰まり、無端ベルト９
がロック状態になることを有効に防止できる。なお、硬
貨７が詰まって無端ベルト９がロック状態となったとき
は、無端ベルト９を一旦逆転ざせることにより、ロック
状態を解除させることが可能である。 一方、硬貨７を無端ベルト９の正面から搬送面９ａに進
入させるように構成することにより、硬貨７が進入時に
突起１２で跳ね飛ばされて詰まったり、外に飛び出した
りする危険が少なくなる。 更に、無端ベルト９をく字状にしてその下端部をコイン
メック４の下方に位置ざせれば、払出シュータ８を用い
ることなく硬貨７を直接無端ベルト９上に落下させるこ
とができる。 無端ベルト９により搬送された硬貨７を硬貨返却口２０
に導く返却シュータ１９の取り付け向きは、硬貨７の進
行方向が搬送面９ａと交差する向きと平行になる向きと
のいずれでもよい。

【発明の効果】

この発明によれば、コインメンクの底部から払い出され
た硬貨は、高い位置まで搬送されてから硬貨返却口に導
かれるので、硬貨返却口を硬貨投入口と同じレベルの高
さ位置に設けることが可能となり、釣銭の取り出しが楽
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の自動販売機の内側か
ら示す斜視図、第２図は硬貨がロック状態となる現象を
説明するための第１図の装置の要部縦断面図、第３図は
回転リングの作用を説明するための同じく要部縦断面図
、第４図（Ａ）は第１の実施例における各種センサの配
置構成を示す概略側面図、第４図（Ｂ）はその正面図、
第５図は第１の実施例の動作を示すフローチャート、第
６図（Ａ）はこの発明の第２の実施例の側面図、第６図
（Ｂ）はその背面図、第７図は第２の実施例の装置を備
えた自動販売機の正面図、第８図はこの発明の第３の実
施例を示す背面図、第９図は第３の実施例の装置を備え
た自動販売機の正面図、第１０図はこの発明の第４の実
施例を示す要部斜視図、第１１図は従来例を自動販売機
の内側から示す斜視図である。 ２・・・硬貨投入口、４・・・コインメック、７・・・
硬貨、８・・・払出シュータ、９・・・無端ベルト、９
ａ・・・搬送面、１２・・・突起、１３・・・モータ、
１７・・・回転リング、１９．２１・・・返却シュータ
、２０・・・硬貨返却口、２１・・・払出センサ、２２
・・・返却センサ、２３・・・突起センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コインメックの底部から払い出された硬貨を受け取
   り前記コインメックの底部よりも高い位置まで搬送する
   モータ駆動の無端ベルトと、この無端ベルトの上端部で
   前記硬貨を受け取り自動販売機の硬貨返却口に導く返却
   シュータとからなることを特徴とする自動販売機の硬貨
   返却装置。 ２）請求項１記載の装置において、コインメックから払
   い出された硬貨を受け止め直立姿勢にして無端ベルトに
   向かって転動させる払出シュータを備え、前記無端ベル
   トは搬送面が前記硬貨の転動平面に沿いかつこの搬送面
   に多数の突起が配列され、前記払出シュータの端末の放
   出口から放出された前記硬貨は前記突起に載せられて返
   却シュータまで持ち上げられることを特徴とする自動販
   売機の硬貨返却装置。 ３）請求項２記載の装置において、払出シュータの放出
   口は無端ベルトの側方で硬貨の転動方向に開口している
   ことを特徴とする自動販売機の硬貨返却装置。 ４）請求項３記載の装置において、払出シュータの放出
   口と無端ベルトとの間の渡り部分に回転リングが設けら
   れていることを特徴とする自動販売機の硬貨返却装置。 ５）請求項２記載の装置において、払出シュータの端末
   は無端ベルトの搬送面と重なり、放出口はこの搬送面と
   近接して下向きに開口していることを特徴とする自動販
   売機の硬貨返却装置。 ６）請求項１記載の装置において、無端ベルトは搬送面
   に多数の突起が配列されるとともに、コインメックの下
   方から比較的緩やかな傾斜で斜め上方に延びる部分とこ
   れに続いて返却シュータまで急激に立ち上がる部分とで
   く字状に構成され、前記コインメックから払い出された
   硬貨は前記搬送面で受け止められた後、前記突起に載せ
   られて返却シュータまで持ち上げられることを特徴とす
   る自動販売機の硬貨返却装置。 ７）請求項２〜請求項６のいずれかに記載の装置におい
   て、コインメックから払い出された硬貨が無端ベルト上
   に落下したことを検出する落下センサとこの硬貨が前記
   無端ベルトから返却シュータに移されたことを検知する
   返却センサとを備え、前記無端ベルトは前記落下センサ
   からの信号により起動され、前記返却検知センサからの
   信号により停止されることを特徴とする自動販売機の硬
   貨返却装置。 ８）請求項７記載の装置において、無端ベルトの突起位
   置を検知する突起センサを備え、前記無端ベルトは停止
   時の前記突起の位置が規制されることを特徴とする自動
   販売機の硬貨返却装置。 ９）請求項１〜請求項８のいずれかに記載の装置におい
   て、硬貨詰まりを検知するロック検知センサを備え、無
   端ベルトはこのロック検知センサからのロック信号によ
   り一時的に逆転した後、再び正転することを特徴とする
   自動販売機の硬貨返却装置。 １０）請求項１〜請求項９のいずれがに記載の装置にお
   いて、返却シュータは硬貨の進行方向が無端ベルトの搬
   送面に対して交差するように設けられていることを特徴
   とする自動販売機の硬貨返却装置。 １１）請求項１〜請求項９のいずれかに記載の装置にお
   いて、返却シュータは硬貨の進行方向が無端ベルトの搬
   送面に対して平行になるように設けられていることを特
   徴とする自動販売機の硬貨返却装置。