JPH0585075B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、飲料水、タバコ等の自動販売機、
乗車券等の発売機、紙幣両替機等の種々の硬貨処
理機に使用される硬貨詰まり防止装置と、当該硬
貨詰まり防止装置を取り付けた硬貨搬送装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

低所から高所まで多数の硬貨を搬送する従来の
硬貨搬送装置は、通常、平ベルトから成る搬送ベ
ルトをＬ字形に設置すると共に、搬送ベルトの屈
曲部分付近に硬貨の姿勢を搬送に適した姿勢にす
る姿勢制御装置を設けている。この姿勢制御装置
は、ガイドプレートあるいは回転ブラシ等から成
り、不規則な姿勢で搬送ベルトの水平部分に載せ
られた硬貨を、寝かせて（搬送ベルトに沿わせ
て）搬送ベルトの垂直部分に送るようにしたもの
である。搬送ベルトの垂直部分では、前記姿勢に
制御された硬貨は、当該搬送ベルトに設けた桟に
係止され、あるいは当該垂直部分に沿つて走行す
る他のベルトとの間に挟持されて上方に搬送され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の硬貨搬送装置は、搬送ベル
トの他に硬貨姿勢制御装置を別個に設けているの
で、硬貨が詰まつて搬送ができなくなる事態はほ
とんど生じないが、装置全体が大掛かりになると
共に構造が複雑となり、しかも高価になる難点が
ある。また、前記の硬貨姿勢制御装置では、その
構造上、搬送速度を0.3ｍ／秒程度以上にするこ
とができない等の難点がある。

また、飲料水、タバコ等の自動販売機に使用す
る硬貨搬送装置の場合には、釣り銭としての硬貨
を1.5ｍ／秒程度の高速で搬送することが要求さ
れ、また設置場所が限られているためコンパクト
であることも必要である。従つて、前記の硬貨姿
勢制御装置をこの自動販売機に取り付けることは
現実には不可能である。

しかし、自動販売機に使用する硬貨搬送装置に
は前記の硬貨搬送制御装置を使用できないとなる
と、何らかの形で硬貨詰まりを防止する装置を設
けることが必要である。硬貨詰まりが一旦生じる
と硬貨が導入路に詰まつてしまい、利用者が釣り
銭等としての硬貨を受け取れない事態が生じるだ
けでなく、搬送ベルトの移動が妨げられて、搬送
ベルト駆動用モータ等の搬送機構に故障が起こる
恐れもある。

そこでこの発明は、硬貨送り出し装置より硬貨
が一度に多数送り出された場合にも、硬貨が詰ま
ることがなく1.5ｍ／秒程度の高速で且つ確実に
搬送することができ、従つて、硬貨処理機の利用
者が硬貨を受け取れないといつた事態が生じた
り、硬貨処理機に故障が発生する恐れがない硬貨
詰まり防止装置と、当該硬貨詰まり防止装置を取
り付けた硬貨搬送装置を提供することを目的とす
る。

この発明の他の目的は、極めて簡単な構成で実
施できる硬貨詰まり防止装置と、当該硬貨詰まり
防止装置を取り付けた硬貨搬送装置を提供するこ
とである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の硬貨詰まり防止装置は、 硬貨搬送用通路に沿つて上方に移動する搬送ベ
ルトを備え、硬貨送り出し装置から送り出された
硬貨を立てた状態でスロツト状の硬貨導入口から
前記硬貨搬送用通路内に導入し、前記搬送ベルト
に間隔をおいて並設された突起に係止して上方に
搬送するようにした硬貨搬送装置に使用するもの
であつて、 前記硬貨導入口の上位に、前記搬送ベルトの厚
み方向と平行な支持軸を設け、当該支持軸を囲ん
で回転可能且つ揺動可能な筒状の硬貨ガイドを備
えて成り、 一部を硬貨導入口より外側に突出した状態で前
記搬送ベルトにより持ち上げられた硬貨が、前記
硬貨ガイドに当たつて前記搬送ベルト側またはそ
れと反対側に移動するようにしていることを特徴
とするものである。

また、この発明の硬貨搬送装置は、 硬貨送り出し装置から送りだされた硬貨を上方
に搬送する搬送ベルトと、 前記搬送ベルトの搬送面に長手方向に間隔をお
いて並設された、複数の硬貨係止用突起と、 前記搬送ベルトの搬送面に近接して且つ前記搬
送面に沿つて設けられた、前記搬送面との間に硬
貨搬送用通路を形成するカバー体と、 前記硬貨送り出し装置から送り出された硬貨
が、立てた状態で前記通路に送り込まれるように
したスロツト状の硬貨導入口と、 前記導入口の上位に、前記搬送ベルトの厚み方
向と平行な支持軸を囲んで回転可能且つ揺動可能
に設けられ、しかも、一部を硬貨導入口より外側
に突出した状態で前記搬送ベルトによつて持ち上
げられた硬貨が当たると、前記搬送ベルト側また
はそれと反対側に移動せしめられるようにした筒
状の硬貨ガイドとを備えて成り、 前記硬貨導入口から導入された硬貨を、前記搬
送面に沿つた状態で前記突起に係止して搬送する
ように構成されていることを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

上記手段を採用したため、硬貨が、搬送ベルト
の係止用突起に完全に係止されず、一部を硬貨導
入口から外方に突出した状態で前記搬送ベルトに
よつて持ち上げられると、硬貨導入口の上位で硬
貨ガイドに当接し、硬貨ガイドを押圧する。

この押圧力によつて、硬貨ガイドは回転または
揺動して変位するので、係止用突憾によつて硬貨
に加えられた押圧力が外方あるいは内方に逃げる
ことができ、従つて、硬貨が係止用突起とケーシ
ングの間に挟まれて移動できなくなることがなく
なる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

図において、１はこの発明に係る硬貨詰まり防
止装置を備えた自動販売機用の釣り銭搬送装置
で、上下方向に立設されたケーシング２と、当該
ケーシング２の内部に設けられた搬送ベルト３か
ら構成してある。

搬送ベルト３は、この実施例では平ベルトとさ
れ、搬送面に複数対の突起４を間隔をおいて長手
方向に並設している。この実施例では、各対の突
起４は、間隔をおいて横方向に並列して形成され
た２個の突出部から形成され、硬貨３０を搬送ベ
ルト３の搬送面に沿わせて各対の突起４に載せる
ようにしている。

搬送ベルト３は、ケーシング２の下端に軸７に
よつて支持された駆動ローラ５と、ケーシング２
の上端に軸８によつて支持された従動ローラ６の
間に架け渡してあり、矢印で示した方向に移動す
る。駆動ローラ５は、それを支持する軸７に固定
されたプーリ９と、モータ１２の駆動プーリ１１
と、両プーリ９，１１間に架けられたタイミング
ベルト１０を介して、モータ１２によつて回転駆
動される。ここでは、モータ１２を搬送ベルト３
の間に設けてその大部分をケーシング２内に収容
している。このため、搬送ベルト３の駆動機構を
非常にコンパクトに構成できる利点がある。

搬送ベルト３の搬送部分すなわち硬貨３０を係
止して上方に搬送する部分と、ケーシング２の前
壁との間に設けた〓間は、前記突起４に係止した
硬貨３０が落下しないように硬貨するための硬貨
搬送用通路１３を形成している。この硬貨搬送用
通路１３は、硬貨３０を２〜３枚重ねた状態でも
通過でかきるように形成するのが好ましい。搬送
ベルト３の非搬送部分とケーシング２の後壁の間
の〓間は、前記搬送部分のような制限はないが、
コンパクト化するため、できるだけ小さくするの
が好ましい。

硬貨搬送用通路１３の下位には、ケーシング２
の壁を切欠してスロツト状の硬貨導入口１４が設
けてある。この硬貨導入口１４には、釣り銭処理
装置１８から払い出された硬貨３０が、搬送ベル
ト３の搬送面に対してほぼ平行な姿勢、すなわち
ほぼ垂直に立つた姿勢で導入される。

ケーシング２の上端には、搬送ベルト３によつ
て持ち上げられた硬貨３０の出口１５が設けてあ
り、この出口１５を出た硬貨３０は、硬貨案内路
１６を通つて硬貨受け皿１７に溜められるように
なつている。

ケーシング２の側面には、公知の釣り銭処理装
置１８が取り付けてあり、その硬貨導入路１９が
前記硬貨導入口１４に接続してある。前記硬貨導
入路１９は、下方に向かつて徐々に狭くなる形状
としてあり、硬貨３０が垂直に立つた状態で１〜
数枚ずつ硬貨導入口１４に送られるようにしてあ
るので、釣り銭搬送装置１の硬貨導入口１４に
は、硬貨３０が立つた状態で転がつてあるいは滑
つて順に入り込む。硬貨導入路１９の下端付近
は、２〜３枚の硬貨が横方向に重なつた状態で通
過できる程度の幅を持つており、従つて、複数の
硬貨が搬送ベルト３の一対の突起４に同時に係止
されることができ、硬貨３０の搬送を短時間で行
える利点が生じる。

硬貨導入口１４の外側上端には、第４図に詳細
に示す通り、導入される硬貨３０が詰まらないよ
うにする硬貨詰まり防止装置が設けてある。この
硬貨詰まり防止装置は、硬貨導入口１４の外側上
端において、ケーシング２に硬貨ベルト３の厚み
方向と平行に固定された支持軸２０と、この支持
軸２０に嵌挿された円筒形の硬貨ガイド２１から
構成されている。この硬貨ガイド２１は、硬貨導
入口１４の全幅にわたつて設けてある。

硬貨ガイド２１の直径は、支持軸２０の直径よ
りもかなり大きくしてあるので、通常、硬貨ガイ
ド２１は支持軸２０に吊り下げられて、実線で示
しているように、支持軸２０に対して偏心してい
る。硬貨ガイド２１は、支持軸２０に支持されて
いるだけなので、硬貨３０が当たると、支持軸２
０上で自由に回転したり揺動したりすることがで
きる。実線で示した状態の硬貨ガイド２１に硬貨
３０が当たると、硬貨ガイド２１は斜め上方に押
し上げられて破線で示した位置に回転しながらあ
るいは回転せずにそのまま変位する。

硬貨導入口１４の高さは、通常、搬送する硬貨
の中で最大のもの（例えば500円硬貨）の直径の
２倍以上とするが、硬貨詰まり防止装置を取り付
けるときは、それより少し大きく設定し、支持軸
２０及び硬貨ガイド２１取り付けた状態で、硬貨
が通過できる部分の高さが前記の値になるように
するのが好ましい。このとき、硬貨導入路１９の
傾斜部分の傾斜角度θを勘案して、２枚の硬貨３
０を上下に重ねた状態で硬貨導入路１９を通過で
きるようにする。要は、硬貨導入路１９に戻され
る硬貨３０が、硬貨導入路１９の他の硬貨３０に
よつてその移動を邪魔されないようにしておけば
よい。

この実施例では、硬貨ガイド２１を円筒形部材
から形成しているが、他の形状、例えば断面が楕
円形、三角形、四角形等の筒状体としても実施可
能であることは勿論である。要は、硬貨ガイド２
１と係止用突起４との間に硬貨３０が挟まれてロ
ツク状態になりかけたときに、適宜変位して硬貨
３０を外側すなわち硬貨導入路１９側に押し出
し、ロツク状態を解除するものであればよい。

次に、以上の構成とした自動販売機用の釣り銭
搬送装置１の作動を説明する。

まず、自動販売機への貨幣投入信号やそれに伴
う釣り銭払出し信号によりモータ１２が作動し、
これによつて搬送ベルト３が走行を始める。これ
と同時に、釣り銭払出し信号に応じて、釣り銭処
理装置１８から所定の種類及び数の硬貨３０が硬
貨導入路１９に落下せしめられる。

硬貨導入路１９の硬貨３０は、移動中に立つた
状態に制御され、その状態で釣り銭搬送装置１の
硬貨導入口１４に到達する。これらの硬貨３０
は、硬貨導入口１４よりケーシング２内に入り、
搬送ベルト３の搬送面とケーシング２の間の硬貨
搬送用通路１３内に位置する。そこで、硬貨３０
は、硬貨搬送用通路１３に入つた時に最も近くに
あつた搬送ベルト３の突起４に自動的に係止さ
れ、直ちに硬貨搬送用通路１３を通つて上方に搬
送される。

例えば、第４図において、100円硬貨３０は、
硬貨導入路１９の傾斜部分を転がつてあるいは滑
つて硬貨導入口１４より硬貨搬送用通路１３内に
入り、そのときに硬貨導入口１４の部分に上昇し
て来た搬送ベルト３の係止用突起４の上にうまく
載り、図示した状態で当該突起４に防止されて上
方に搬送されることができる。

しかし、500円硬貨３０のように、硬貨導入口
１４に入る前に跳ね上げられて係止用突起４にう
まく載ることができないと、一部を硬貨導入口１
４よりはみ出した状態のまま上方に移動し、硬貨
詰まり防止装置の硬貨ガイド２１に当接する。す
ると、搬送ベルト３の移動に伴う押圧力によつて
硬貨ガイド２１は斜め上方に押され、図の破線で
示した位置に移動する。従つて、この500円硬貨
３０は、硬貨導入路１９の方に押し出され、係止
用突起４とケーシング２の端によつて挟持されて
ロツクされるようなことはない。こうして、硬貨
導入路１９に戻つた500円硬貨３０は、再び硬貨
導入口１４より硬貨搬送用通路１３内に入り、前
述した100円硬貨３０のように正常な状態で係止
用突起４に係止されて上方に搬送されることにな
る。

こうして搬送ベルト３の上端に達すると、硬貨
３０は硬貨搬送用通路１３の出口１５より出て、
硬貨案内路１６を通つて硬貨受け皿１７に到達す
る。

購入者は、ここでこれらの硬貨３０を釣り銭と
して取り出すことができる。

なお、前記実施例では、自動販売機の釣り銭搬
送装置として説明しているが、前述した他の硬貨
処理機にも適用できるものである。また、前述の
ように、カバー体としてケーシング(2)の一部を利
用するのではなく、ケーシング２とは別個にカバ
ー体を設けてもよく、また搬送ベルト３として平
ベルト以外のベルトを使用することも勿論可能で
ある。

さらに、硬貨係止用の突起４は任意の形状・数
として実施可能である。形状は、例えば第５図に
示すような種々の形状とすることができる。硬貨
３０が逃げるのを容易にするため、突起４の外側
上端４ａは鋭利な角とするのがよく、外側面４ｂ
は平坦あるいは凸円弧状とするのが好ましい。

〔発明の効果〕 この発明は上述のような構成を有するものであ
り、釣り銭処理装置１８のような硬貨送り出し装
置から硬貨導入口１４まで送られて来た硬貨３０
が、搬送ベルト３の係止用突起４にうまく係止さ
れず、一部が硬貨導入口１４からはみ出た状態で
持ち上げられても、硬貨３０が硬貨ガイド２１に
当接すると、硬貨ガイド２１が変位して硬貨３０
が硬貨導入口１４の外方または内方に押し出され
るので、硬貨３０が硬貨導入口１４においてロツ
ク状態となり、硬貨３０が詰まつてしまう恐れが
ない。従つて、硬貨送り出し装置より硬貨３０が
一度に多数送り出された場合にも、硬貨導入口１
４に硬貨３０が詰まることがなく、従つて、硬貨
処理機の利用者が硬貨３０を受け取れないといつ
た事態が生じたり、硬貨処理機に故障が発生する
恐れがないという効果を有する。

また、硬貨導入口１４の上位に硬貨ガイド２１
を設けるだけでよいので、極めて簡単な構成で実
施でき、しかも硬貨３０は硬貨導入口１４から導
入されて走行する搬送ベルト３の突起４に係止さ
れるので、搬送ベルト３を高速で走行させること
が可能であり、従つて1.5ｍ／秒程度の高速で確
実に搬送することができるという効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の硬貨詰まり装置を備えた自
動販売機用の釣り銭搬送装置の内部構造を示す正
面説明図、第２図は同側面断面図、第３図は同全
体構成を示す説明図、第４図は硬貨詰まり防止装
置を示す部分拡大説明図、第５図は搬送ベルトの
突起の形状を示す部分正面図である。 １…釣り銭搬送装置、２…ケーシング、３…搬
送ベルト、４…突起、１３…硬貨搬送用通路、１
４…硬貨導入口、１８…釣り銭処理装置、１９…
硬貨導入路、２０…支持軸、２１…硬貨ガイド、
３０…硬貨。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨搬送用通路に沿つて上方に移動する搬送
   ベルトを備え、硬貨送り出し装置から送り出され
   た硬貨を立てた状態でスロツト状の硬貨導入口か
   ら前記硬貨搬送用通路内に導入し、前記搬送ベル
   トに間隔をおいて並設された突起に係止して上方
   に搬送するようにした硬貨搬送装置に使用するも
   のであつて、 前記硬貨導入口の上位に、前記搬送ベルトの厚
   み方向と平行な支持軸を設け、当該支持軸を囲ん
   で回転可能且つ揺動可能な筒状の硬貨ガイドを備
   えて成り、 一部を硬貨導入口より外側に突出した状態で前
   記搬送ベルトによつて持ち上げられた硬貨が、前
   記硬貨ガイドに当たつて前記搬送ベルト側または
   それと反対側に移動するようにしていることを特
   徴とする硬貨詰まり防止装置。 ２ 硬貨送り出し装置から送りだされた硬貨を上
   方に搬送する搬送ベルトと、 前記搬送ベルトの搬送面に長手方向に間隔をお
   いて並設された、複数の硬貨係止用突起と、 前記搬送ベルトの搬送面に近接して且つ前記搬
   送面に沿つて設けられた、前記搬送面との間に硬
   貨搬送用通路を形成するカバー体と、 前記硬貨送り出し装置から送りだされた硬貨
   が、立てた状態で前記通路に送り込まれるように
   したスロツト状の硬貨導入口と、 前記導入口の上位に、前記搬送ベルトの厚み方
   向と平行な支持軸を囲んで回転可能且つ揺動可能
   に設けられ、しかも、一部を硬貨導入口より外側
   に突出した状態で前記搬送ベルトによつて持ち上
   げられた硬貨が当たると、前記搬送ベルト側また
   はそれと反対側に移動せしめられるようにした筒
   状の硬貨ガイドとを備えて成り、 前記硬貨導入口から導入された硬貨を、前記硬
   貨面に沿つた状態で前記突起に係止して搬送する
   ように構成されていることを特徴とする硬貨搬送
   装置。